CN115442450A - 可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质 - Google Patents

可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115442450A
CN115442450A CN202211016204.5A CN202211016204A CN115442450A CN 115442450 A CN115442450 A CN 115442450A CN 202211016204 A CN202211016204 A CN 202211016204A CN 115442450 A CN115442450 A CN 115442450A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interface
artificial intelligent
trolley
cloud
cloud server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211016204.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115442450B (zh
Inventor
李彬
李锐
肖雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Inspur Science Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Shandong Inspur Science Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Inspur Science Research Institute Co Ltd filed Critical Shandong Inspur Science Research Institute Co Ltd
Priority to CN202211016204.5A priority Critical patent/CN115442450B/zh
Publication of CN115442450A publication Critical patent/CN115442450A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115442450B publication Critical patent/CN115442450B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/30—Peripheral units, e.g. input or output ports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质，属于物联网及云平台技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现远程对人工智能小车进行编程控制，提高设备的利用率，采用的技术方案为：该方法是采用物联网和云平台的方式将人工智能小车的软件接口、人工智能小车的硬件接口以及人工智能小车的监测接口通过网络映射到云服务器上，云服务器管理多个可编程人工智能小车，并使用池化技术形成可编程设备池，通过云服务申请使用可编程人工智能小车，实现可编程人工智能小车的上云及共享；其中，人工智能小车的监测接口除了采用设备厂家提供的sdk中的接口外，使用在人工智能小车所处环境中部署摄像头的监测工具的方式实现。

Description

可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质
技术领域
本发明涉及物联网及云平台技术领域，具体地说是一种可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质。
背景技术
近年来，物联网行业取得了长足的发展，越来越多的程序员向物联网行业迈进。由于芯片的价格逐年攀升，硬件设备的更新换代速度较快，在开发时购置这些设备的成本越来越高，对于学生等个人开发者由是如此。
对大部分开发者而言，代码在设备上运行的时间极少，大部分时间是在调试及修改编码。这些设备大部分时间其实是处于闲置状态的，无法充分利用闲置设备。
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
故如何实现远程对人工智能小车进行编程控制，提高设备的利用率是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术任务是提供一种可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质，来解决如何实现远程对人工智能小车进行编程控制，提高设备的利用率的问题。
本发明的技术任务是按以下方式实现的，一种可编程人工智能小车的云化共享方法，该方法是采用物联网和云平台的方式将人工智能小车的软件接口、人工智能小车的硬件接口以及人工智能小车的监测接口通过网络映射到云服务器上，云服务器管理多个可编程人工智能小车，并使用池化技术(可参考数据库连接池)形成可编程设备池，通过云服务申请使用可编程人工智能小车，实现可编程人工智能小车的上云及共享；
其中，人工智能小车的监测接口除了采用设备厂家提供的sdk中的接口外，使用在人工智能小车所处环境中部署摄像头的监测工具的方式实现。
作为优选，所述人工智能小车的软件接口、人工智能小车的硬件接口及人工智能小车的监测接口到云服务器的映射采用http或https、tcp和udp协议进行网络传输，具体如下：
对于调用频率及数据量均未超过设定数据量阈值的数据，采用http或https进行网络传输；
对于数据量超过设定数据量阈值且要求可靠的人工智能小车的监测接口，采用tcp进行网络传输；
对于视频类，实时性高，允许丢包的数据，采用udp进行网络传输。
更优地，所述人工智能小车的sdk中包括小车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口；
小车摄像头图像读取接口采用udp协议映射到云服务器进行网络传输，具体如下：
小车摄像头图像读取接口映射为udp协议的链接，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被读取图像的设备编号、被读取图像的摄像头编号或其他描述，样式如下：
udp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/[摄像头编号]；
车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口采用http(s)或tcp协议映射到云服务器进行网络传输，具体如下：
小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口映射为http(s)协议的链接，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被设置的设备编号及设置的值，其接口形式如下：
设置刹车的值：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setBrake/[刹车的值]
设置油门的值：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setAccelerator/[油门的值]
设置转向的值：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setSteer/[转向的值]。
更优地，所述小车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口设定为映射形式后，在人工智能小车的sdk中对车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口进行封装，具体如下：
小车摄像头图像读取接口使用流来进行数据的传输，用户在调用小车摄像头图像读取接口时，人工智能小车的sdk使用既定的url与云服务器建立Socket连接，获取小车摄像头的视频流，返回给调用者；
在调用小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口时，由人工智能小车的sdk拼接相应参数后，向云服务器发起网络请求，云服务器将请求转发到人工智能小车的web服务中，由web服务中的代码调用人工智能小车的原厂sdk，并将结果逐级返回。
更优地，所述人工智能小车的web服务具体如下：
当有请求到达人工智能小车的web服务的摄像头图像读取接口时，web服务调用人工智能小车的原厂sdk，将摄像头图像转换为视频流，并将视频流的url进行返回；
当有请求到达人工智能小车的web服务的中车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口时，人工智能小车的web服务调用人工智能小车的原厂sdk中的相应接口，并将结果返回。
更优地，将人工智能小车的软件接口及人工智能小车监测接口通过网络映射到云服务器上具体如下：
在可编程人工智能小车上搭建web服务器，监听对外暴漏的url；
当有请求来到web服务器时，web服务器根据该请求携带的信息调用人工智能小车的原厂sdk的对应接口，并传递相应的参数实现对可编程设备的调用。
作为优选，将人工智能小车的硬件接口通过网络映射到云服务器上形式如下：
人工智能小车的电源开关接口映射为http或https协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/powerOn；
人工智能小车的hdmi图像(图像[/音频])接口映射为udp协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
udp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/screenStream；
人工智能小车的can数据读写接口映射为tcp协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
tcp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/canSocket。
作为优选，将人工智能小车的硬件接口通过网络映射为对应形式后，将其中一部分硬件接口定向到云服务界面，另一部分接口暴露给用户；具体如下：
人工智能小车的电源开关接口及人工智能小车的hdmi图像接口输出到云服务界面；
人工智能小车的can数据读写接口再次以can的形式封装后，返回到用户，并为用户提供的人工智能小车的硬件接口的sdk中，再将tcp数据转换为can数据；
调用人工智能小车的can数据读写接口时，由人工智能小车的硬件接口的sdk拼接相应参数后，向云服务器发起socket连接，云服务器将建立与人工智能小车的web服务的链接，由人工智能小车的web服务中的代码调用人工智能小车的硬件接口的sdk后，完成socket连接的建立；
当准备读写小车人工智能小车的can数据读写接口的数据时，web服务建立一个socket，调用人工智能小车的硬件接口的sdk中的接口实现与人工智能小车的can数据读写接口的绑定；并将绑定的socket(即输入、输出流)的信息返回给云服务器，由云服务器将链接信息返回给开发者；
其中，人工智能小车的硬件接口的sdk具体如下：
在用户端虚拟一个can口；
将tcp链接与该虚拟can口进行绑定，现在市面上有很多can与tcp的相互转换的工具。
一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；
其中，所述存储器上存储有计算机程序；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，使得所述至少一个处理器执行如上述的可编程人工智能小车的云化共享方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如上述的可编程人工智能小车的云化共享方法。
本发明的可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质具有以下优点：
(一)本发明实现了对远在他乡甚至异国的可编程设备的控制，并收到此设备对控制做出的反应或反馈；此外开发者可以在使用完某台设备后，即刻释放该设备，由其他开发者来使用，极大的提高了设备的利用率，同时降低了开发者的开发学习成本，便于程序的移植；
(二)本发明通过物联网和云平台的方式，将硬件的接口映射到互联网公网上，实现可编程设备的上云及共享功能；用户使用平台中定制的sdk完成开发后，可以在不修改代码的情况下切换sdk即可实现云上和线下功能的切换；
(三)为了保证用户代码具有充分的可移植性，开发者调用的sdk是针对可编程设备定制化的，开发者在购买自己的硬件后，只需将sdk替换为硬件原厂sdk即可实现对硬件同样的控制；
(四)本发明根据可编程硬件的sdk，编写云平台使用的sdk，保证用户在切换sdk时无需修改其他代码即可实现与原厂硬件的交互；
(五)本发明定制并部署可编程硬件，将硬件与服务器进行连接，完成硬件上云服务器；
(六)本发明开发云平台，确保该平台在收到用户使用硬件的申请时，可以将用户进行排队，并将空闲硬件分配给用户。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为可编程人工智能小车的云化共享方法的示意图；
附图2为开发者使用人工智能小车的流程示意图。
具体实施方式
参照说明书附图和具体实施例对本发明的可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质作以下详细地说明。
实施例1：
如附图1所示，本实施例提供了一种可编程人工智能小车的云化共享方法，该方法是采用物联网和云平台的方式将人工智能小车的软件接口、人工智能小车的硬件接口以及人工智能小车的监测接口通过网络映射到云服务器上，云服务器管理多个可编程人工智能小车，并使用池化技术(可参考数据库连接池)形成可编程设备池，通过云服务申请使用可编程人工智能小车，实现可编程人工智能小车的上云及共享；
其中，人工智能小车的监测接口除了采用设备厂家提供的sdk中的接口外，使用在人工智能小车所处环境中部署摄像头的监测工具的方式实现。
本实施例中的人工智能小车的软件接口、人工智能小车的硬件接口及人工智能小车的监测接口到云服务器的映射采用http或https、tcp和udp协议进行网络传输，具体如下：
对于调用频率及数据量均未超过设定数据量阈值的数据，采用http或https进行网络传输；
对于数据量超过设定数据量阈值且要求可靠的人工智能小车的监测接口，采用tcp进行网络传输；
对于视频类，实时性高，允许丢包的数据，采用udp进行网络传输。
厂家提供的sdk可以以任何语言的形式进行提供，这里以Java为例对软件接口到云服务的映射方法进行详细说明。Java的sdk称为jar包，我们假定厂家提供的jar包中包含如下方法：
//小车摄像头图像读取接口，入参为摄像头的编号，返回值为该摄像头的图像数据流
public interface InputStream getCarmeStream(int num)；
//设置刹车的值，取值范围[0,1]，0为未刹车、1为踩死刹车
public interface boolean setBrake(double value)；
//设置油门的值，取值范围[0,1],0为未加油门、1为加满油门
public interface boolean setAccelerator(double value)；
//设置转向的值，取值范围[-1,1]，-1为左满舵、1为右满舵
public interface boolean setSteer(double value)。
本实施例中的人工智能小车的sdk中包括小车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口；
小车摄像头图像读取接口采用udp协议映射到云服务器进行网络传输，具体如下：
小车摄像头图像读取接口映射为udp协议的链接，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被读取图像的设备编号、被读取图像的摄像头编号或其他描述，样式如下：
udp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/[摄像头编号]；
车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口采用http或https或tcp协议映射到云服务器进行网络传输，具体如下：
小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口映射为http或https协议的链接，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被设置的设备编号及设置的值，其接口形式如下：
设置刹车的值：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setBrake/[刹车的值]
设置油门的值：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setAccelerator/[油门的值]
设置转向的值：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setSteer/[转向的值]。
本实施例中的小车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口设定为映射形式后，在人工智能小车的sdk中对车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口进行封装，具体如下：
小车摄像头图像读取接口使用流来进行数据的传输，用户在调用小车摄像头图像读取接口时，人工智能小车的sdk使用既定的url与云服务器建立Socket连接，获取小车摄像头的视频流，返回给调用者；关键代码如下：
Figure BDA0003812619230000081
Figure BDA0003812619230000091
在调用小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口时，由人工智能小车的sdk拼接相应参数后，向云服务器发起网络请求，云服务器将请求转发到人工智能小车的web服务中，由web服务中的代码调用人工智能小车的原厂sdk，并将结果逐级返回；关键代码如下：
Figure BDA0003812619230000092
本实施例中的人工智能小车的web服务具体如下：
当有请求到达人工智能小车的web服务的摄像头图像读取接口时，web服务调用人工智能小车的原厂sdk，将摄像头图像转换为视频流，并将视频流的url进行返回；关键代码如下：
Figure BDA0003812619230000101
当有请求到达人工智能小车的web服务的中车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口时，人工智能小车的web服务调用人工智能小车的原厂sdk中的相应接口，并将结果返回；关键代码如下：
Figure BDA0003812619230000102
本实施例中，将人工智能小车的软件接口及人工智能小车的监测接口通过网络映射到云服务器上具体如下：
在可编程人工智能小车上搭建web服务器，监听对外暴漏的url；
当有请求来到web服务器时，web服务器根据该请求携带的信息调用人工智能小车的原厂sdk的对应接口，并传递相应的参数实现对可编程设备的调用。
与厂家进行合作对可编程硬件进行定制(定制的内容需要与厂家进行沟通，其实施过程中不会存在技术难度)，由厂家将可编程硬件中的一些接口以sdk的形式提供出来(下文称为硬件sdk)，我们假定厂家提供的jar包中包含如下方法：
//此处为定制内容，由厂家提供，其中的接口有：小车的电源开关接口，返回执行是否成功；小车hdmi图像输出接口，返回视频流；小车can口数据读写接口，返回一个socket。
//小车的电源开关,开
public interface boolean powerOn()；
//小车hdmi的图像[/音频]输出
public interface InputStream screenStream()；
//小车can口的数据双向读写
public interface Socket canSocket()。
本实施例中，将人工智能小车的硬件接口通过网络映射到云服务器上形式如下：
人工智能小车的电源开关接口映射为http(s)协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/powerOn；
人工智能小车的hdmi图像(图像[/音频])接口映射为udp协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
udp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/screenStream；
人工智能小车的can数据读写接口映射为tcp协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息(用于权限校验等)、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
tcp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/canSocket。
本实施例中，将人工智能小车的硬件接口通过网络映射为对应形式后，将其中一部分硬件接口定向到云服务界面，另一部分接口暴露给用户；具体如下：
人工智能小车的电源开关接口及人工智能小车的hdmi图像接口输出到云服务界面；
人工智能小车的can数据读写接口再次以can的形式封装后，返回到用户，并为用户提供的人工智能小车的硬件接口的sdk中，再将tcp数据转换为can数据；
调用人工智能小车的can数据读写接口时，由人工智能小车的硬件接口的sdk拼接相应参数后，向云服务器发起socket连接，云服务器将建立与人工智能小车的web服务的链接，由人工智能小车的web服务中的代码调用人工智能小车的硬件接口的sdk后，完成socket连接的建立；关键代码如下：
Figure BDA0003812619230000121
当准备读写小车人工智能小车的can数据读写接口的数据时，web服务建立一个socket，调用人工智能小车的硬件接口的sdk中的接口实现与人工智能小车的can数据读写接口的绑定；并将绑定的socket(即输入、输出流)的信息返回给云服务器，由云服务器将链接信息返回给开发者；关键代码如下：
Figure BDA0003812619230000122
Figure BDA0003812619230000131
其中，人工智能小车的硬件接口的sdk具体如下：
在用户端虚拟一个can口；
将tcp链接与该虚拟can口进行绑定，现在市面上有很多can与tcp的相互转换的工具。
视频等监测服务的接入：为了方便开发者从各个角度查看人工智能设备的表现，多角度的视频监控往往是必要的，只需视频接入云服务界面即可。
如附图2所示，开发者使用本实施例的流程具体如下：
(1)、开发者在云平台中寻找心仪规格型号的人工智能小车；
(2)、开发者将此人工智能小车的开发sdk及文档下载到本地；
(3)、开发者使用云平台下载的sdk进行人工智能小车应用的开发；
(4)、开发者到云平台排队申请小车的使用权；
(5)、开发者调用云平台提供的sdk，小车做出相应的动作；
(6)、开发者完成开发，将sdk切换为该人工智能小车原厂sdk，并在自己购买的小车上运行代码。原厂小车与云服务中小车表现相同。
实施例2：
本实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
其中，存储器存储计算机执行指令；
处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行本发明任一实施例中的可编程人工智能小车的云化共享方法。
处理器可以是中央处理单元(CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通过处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于储存计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现电子设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器还可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，只能存储卡(SMC)，安全数字(SD)卡，闪存卡、至少一个磁盘存储期间、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例3：
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，指令由处理器加载，使处理器执行本发明任一实施例中的可编程人工智能小车的云化共享方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RYM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，该方法是采用物联网和云平台的方式将人工智能小车的软件接口、人工智能小车的硬件接口以及人工智能小车的监测接口通过网络映射到云服务器上，云服务器管理多个可编程人工智能小车，并使用池化技术形成可编程设备池，通过云服务申请使用可编程人工智能小车，实现可编程人工智能小车的上云及共享；
其中，人工智能小车的监测接口除了采用设备厂家提供的sdk中的接口外，使用在人工智能小车所处环境中部署摄像头的监测工具的方式实现。
2.根据权利要求1所述的可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，所述人工智能小车的软件接口、人工智能小车的硬件接口及人工智能小车的监测接口到云服务器的映射采用http或https、tcp和udp协议进行网络传输，具体如下：
对于调用频率及数据量均未超过设定数据量阈值的数据，采用http或https进行网络传输；
对于数据量超过设定数据量阈值且要求可靠的人工智能小车的监测接口，采用tcp进行网络传输；
对于视频类，实时性高，允许丢包的数据，采用udp进行网络传输。
3.根据权利要求1或2所述的可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，所述人工智能小车的sdk中包括小车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口；
小车摄像头图像读取接口采用udp协议映射到云服务器进行网络传输，具体如下：
小车摄像头图像读取接口映射为udp协议的链接，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息、被读取图像的设备编号、被读取图像的摄像头编号或其他描述，样式如下：
udp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/[摄像头编号]；
车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口采用http(s)或tcp协议映射到云服务器进行网络传输，具体如下：
小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口映射为http(s)协议的链接，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息、被设置的设备编号及设置的值，其接口形式如下：
设置刹车的值：
http://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setBrake/[刹车的值]
设置油门的值：
http://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setAccelerator/[油门的值]
设置转向的值：
http://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/setSteer/[转向的值]。
4.根据权利要求3所述的可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，所述小车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口设定为映射形式后，在人工智能小车的sdk中对车摄像头图像读取接口、小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口进行封装，具体如下：
小车摄像头图像读取接口使用流来进行数据的传输，用户在调用小车摄像头图像读取接口时，人工智能小车的sdk使用既定的url与云服务器建立Socket连接，获取小车摄像头的视频流，返回给调用者；
在调用小车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口时，由人工智能小车的sdk拼接相应参数后，向云服务器发起网络请求，云服务器将请求转发到人工智能小车的web服务中，由web服务中的代码调用人工智能小车的原厂sdk，并将结果逐级返回。
5.根据权利要求4所述的可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，所述人工智能小车的web服务具体如下：
当有请求到达人工智能小车的web服务的摄像头图像读取接口时，web服务调用人工智能小车的原厂sdk，将摄像头图像转换为视频流，并将视频流的url进行返回；
当有请求到达人工智能小车的web服务的中车电门控制接口、小车刹车控制接口和小车转向控制接口时，人工智能小车的web服务调用人工智能小车的原厂sdk中的相应接口，并将结果返回。
6.根据权利要求5所述的可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，将人工智能小车的软件接口及人工智能小车的监测接口通过网络映射到云服务器上具体如下：
在可编程人工智能小车上搭建web服务器，监听对外暴漏的url；
当有请求来到web服务器时，web服务器根据该请求携带的信息调用人工智能小车的原厂sdk的对应接口，并传递相应的参数实现对可编程设备的调用。
7.根据权利要求1所述的可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，将人工智能小车的硬件接口通过网络映射到云服务器上形式如下：
人工智能小车的电源开关接口映射为http或https协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
http(s)://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/powerOn；
人工智能小车的hdmi图像接口映射为udp协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
udp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/screenStream；
人工智能小车的can数据读写接口映射为tcp协议的url，映射的内容包括云服务器ip、云服务器端口、用户信息、被操作的设备编号或其他描述，样式如下：
tcp://[云服务ip]:[云服务端口]/[用户信息]/[设备编号]/canSocket。
8.根据权利要求1所述的可编程人工智能小车的云化共享方法，其特征在于，将人工智能小车的硬件接口通过网络映射为对应形式后，将其中一部分硬件接口定向到云服务界面，另一部分接口暴露给用户；具体如下：
人工智能小车的电源开关接口及人工智能小车的hdmi图像接口输出到云服务界面；
人工智能小车的can数据读写接口再次以can的形式封装后，返回到用户，并为用户提供的人工智能小车的硬件接口的sdk中，再将tcp数据转换为can数据；
调用人工智能小车的can数据读写接口时，由人工智能小车的硬件接口的sdk拼接相应参数后，向云服务器发起socket连接，云服务器将建立与人工智能小车的web服务的链接，由人工智能小车的web服务中的代码调用人工智能小车的硬件接口的sdk后，完成socket连接的建立；
当准备读写小车人工智能小车的can数据读写接口的数据时，web服务建立一个socket，调用人工智能小车的硬件接口的sdk中的接口实现与人工智能小车的can数据读写接口的绑定；并将绑定的socket的信息返回给云服务器，由云服务器将链接信息返回给开发者；
其中，人工智能小车的硬件接口的sdk具体如下：
在用户端虚拟一个can口；
将tcp链接与该虚拟can口进行绑定。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；
其中，所述存储器上存储有计算机程序；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的可编程人工智能小车的云化共享方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的可编程人工智能小车的云化共享方法。
CN202211016204.5A 2022-08-24 2022-08-24 可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质 Active CN115442450B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211016204.5A CN115442450B (zh) 2022-08-24 2022-08-24 可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211016204.5A CN115442450B (zh) 2022-08-24 2022-08-24 可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115442450A true CN115442450A (zh) 2022-12-06
CN115442450B CN115442450B (zh) 2024-07-30

Family

ID=84245544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211016204.5A Active CN115442450B (zh) 2022-08-24 2022-08-24 可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115442450B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208369624U (zh) * 2018-07-19 2019-01-11 湖北理工学院 一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块
CN110297472A (zh) * 2019-06-28 2019-10-01 上海商汤智能科技有限公司 设备控制方法、终端、受控设备、电子设备和存储介质
CN111477043A (zh) * 2020-04-10 2020-07-31 无锡深帆信息科技有限公司 一种支持人工智能教学实验的可编程小车
CN113076097A (zh) * 2021-05-11 2021-07-06 李德武 一种基于人工智能与物联网的可视化编程工具系统
CN113419484A (zh) * 2021-08-06 2021-09-21 戴云 一种云可编程控制器及操作方法
CN114185284A (zh) * 2021-10-20 2022-03-15 福建江夏学院 基于stm32物联网侦察系统及其控制方法
CN114253552A (zh) * 2022-02-25 2022-03-29 浙江大云物联科技有限公司 可编程的边缘设备自适配方法和装置
CN114281048A (zh) * 2021-12-28 2022-04-05 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 一种基于工业互联网的agv智能管理系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208369624U (zh) * 2018-07-19 2019-01-11 湖北理工学院 一种基于Cortex-A53的wifi智能小车手机远程控制模块
CN110297472A (zh) * 2019-06-28 2019-10-01 上海商汤智能科技有限公司 设备控制方法、终端、受控设备、电子设备和存储介质
CN111477043A (zh) * 2020-04-10 2020-07-31 无锡深帆信息科技有限公司 一种支持人工智能教学实验的可编程小车
CN113076097A (zh) * 2021-05-11 2021-07-06 李德武 一种基于人工智能与物联网的可视化编程工具系统
CN113419484A (zh) * 2021-08-06 2021-09-21 戴云 一种云可编程控制器及操作方法
CN114185284A (zh) * 2021-10-20 2022-03-15 福建江夏学院 基于stm32物联网侦察系统及其控制方法
CN114281048A (zh) * 2021-12-28 2022-04-05 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 一种基于工业互联网的agv智能管理系统
CN114253552A (zh) * 2022-02-25 2022-03-29 浙江大云物联科技有限公司 可编程的边缘设备自适配方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115442450B (zh) 2024-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Teixeira Professional Node. js: Building Javascript based scalable software
US20190311087A1 (en) Systems, methods, and apparatus to generate an integrated modular architecture model
EP2207094A2 (en) System and method for integrated hardware platform for flash applications with distributed objects
CN110442041B (zh) 一种基于异构云计算框架的仿真平台构建方法及仿真系统
CN113407362A (zh) 基于车载Android系统SOA架构SOMEIP通信中间层实现方法及系统
CN112189187B (zh) 统一平台的可扩展性
CN110209399A (zh) Fpga服务系统、数据处理方法及存储介质
EP3982268B1 (en) Chassis simulation method and apparatus, server, storage medium and program product
US10241761B2 (en) System and method for compiler support for compile time customization of code
JP2007527562A (ja) 埋め込みシステムの中に統合されるソフトウェアコンポーネントを管理する方法
Maaskant A robust component model for consumer electronic products
CN109343970B (zh) 基于应用程序的操作方法、装置、电子设备及计算机介质
CN115442450A (zh) 可编程人工智能小车的云化共享方法及存储介质
CN114327185A (zh) 一种车机屏幕控制方法、装置、介质及电子设备
US20170052765A1 (en) Method and system for creating app
Vun et al. Implementation of an Android phone based video streamer
CN111199084B (zh) 动力学模型的接入方法和装置
CN115993937A (zh) 一种多进程固态硬盘仿真环境实现方法和装置
CN116185495A (zh) 计算函数构建方法、计算引擎、电子设备及可读存储介质
CN115878267A (zh) 对固件系统的仿真装置、方法、存储介质及电子设备
CN115857942A (zh) 一种代码处理方法及装置、设备及存储介质
CN115016324A (zh) 仿真测试方法、仿真测试装置与计算机可读存储介质
CN108848398B (zh) 一种本地弹幕消息的分发方法、装置、终端和存储介质
CN112506871A (zh) 自动化任务管理及日志管理方法、系统、电子设备和介质
CN111580984A (zh) 一种数据处理方法、系统、存储介质、计算机程序、终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant