CN110896442A - 一种设备监控方法、装置、系统及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设备监控方法、装置、系统及摄像设备，该方法包括：与外部控制设备建立连接；通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。解决因对设备状态调整需求的响应过程耗时较长而导致设备控制不及时的问题。

Description

一种设备监控方法、装置、系统及摄像设备

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种设备监控方法、装置、系统及摄像设备。

背景技术

在监控领域中，对于运行中的电气设备，需要获知电气设备的工作状态，并在电气设备异常等情况下及时地调整电气设备的工作状态。为了减轻人员成本及负担，大多是通过摄像设备采集电气设备所在区域的图像，采用查看摄像设备的图像来获知电气设备的工作状态。

现有的设备监控方式是，摄像设备采集的图像上传至云平台，终端从云平台中获取所需观察的监控画面，当监控画面指示电气设备需要调整设备状态时，只能由工作人员去现场操作。

上述的设备监控方式中，需要人为操作电气设备以完成对设备状态调整需求的响应，存在因对设备状态调整需求的响应过程耗时较长而导致设备控制不及时的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种设备监控方法、装置、系统及摄像设备，解决因对设备状态调整需求的响应过程耗时较长而导致设备控制不及时的问题。

本发明第一方面提供一种设备监控方法，该方法应用于摄像设备，该方法包括：

与外部控制设备建立连接；

通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

根据本发明的一个实施例，所述依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作包括：

依据所述控制指令携带的受控设备信息，从本设备连接的所有受控设备中确定出所述受控设备信息对应的目标受控设备；

依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作。

根据本发明的一个实施例，所述依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作，包括：

从本设备预存的格式转换模板中确定出所述目标受控设备对应的目标格式转换模板；

将所述控制指示的格式转换为所述目标格式转换模板对应的格式，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备，以使所述目标受控设备按照接收的控制指示进行处理。

根据本发明的一个实施例，所述将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备，包括：

通过本设备与所述目标受控设备之间的无线连接，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

接收所述目标受控设备在按照接收的控制指示进行处理后发送的处理结果；

将所述处理结果通过与外部控制设备的所述连接发送至所述外部控制设备。

根据本发明的一个实施例，该方法还进一步包括：

当所述控制指令为用于控制本设备的指令时，按照所述控制指令携带的控制指示对本设备进行控制处理。

本发明第二方面提供一种设备监控装置，应用于摄像设备，该装置包括：

连接模块，用于与外部控制设备建立连接；

指令接收模块，用于通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

设备控制模块，用于当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

本发明第三方面提供一种摄像设备，包括：图像传感器、透镜组、处理器、存储器、至少一个无线连接器，所述透镜组组装于所述图像传感器；

所述无线连接器用于与外部控制设备和至少一个受控设备连接；

所述图像传感器用于采集与无线连接器连接的受控设备所在区域的图像；

所述存储器中存储有可被处理器调用的程序；

所述处理器执行所述程序时，实现如下步骤：

与外部控制设备建立连接；

通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

本发明第四方面提供一种设备监控系统，包括：控制设备、至少一个摄像设备、及至少一个受控设备；每个摄像设备与至少一个受控设备连接；

所述控制设备，用于依据获取的地址信息发送连接请求至对应的摄像设备、以建立所述控制设备与该摄像设备的连接，通过所述连接向该摄像设备发送已获取的控制指令；

所述摄像设备，用于依据接收的来自于所述控制设备的连接请求而与所述控制设备建立连接，通过所述连接接收所述控制设备发送的控制指令，当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

根据本发明的一个实施例，所述控制设备为集成有管理摄像设备的APP的终端。

相比现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

在摄像设备与外部控制设备建立连接之后，摄像设备可接收外部控制设备远程发送过来的控制指令，当控制指令为控制受控设备的指令时，摄像设备可依据控制指令对受控设备执行控制操作，以调整受控设备的工作状态，实现了外部控制设备通过摄像设备控制受控设备的目的，可由摄像设备完成对设备状态调整需求的响应，响应速度更快，有利于对受控设备的及时控制。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的设备监控方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的设备监控装置的结构框图；

图3为本发明另一实施例提供的设备监控方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的设备监控装置的结构框图；

图5为本发明一实施例提供的摄像设备的结构框图；

图6为本发明一实施例提供的设备监控系统的交互示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本发明实施例的设备监控方法可以用在需要进行电气设备监控的场景中，例如可以是变电站等需监控较多电气设备的场景中，也可是需监控单个电气设备的场景中，具体场景不限。监控场景中的电气设备均可作为受控设备，受控设备的类型可以视具体场景而定，例如可以是电动机、变压器等不限。

在所应用的监控场景中，会布置相应的摄像设备来采集所监控的电气设备的监控画面。摄像设备例如可以是摄像头本身、或带摄像头的设备(例如相机、摄像机)等，具体不限。摄像设备可以设置在固定平台上，也可设置在可移动平台上比如航拍平台，在监控过程中，摄像设备可以相对受控设备移动或者固定。

本发明实施例中，摄像设备和受控设备均具备通信功能，摄像设备与受控设备之间例如可以通过有线或无线方式连接。优选来说，摄像设备和受控设备之间无线连接，避免成像设备连接较多受控设备时连接线路过多的问题。为此，可在摄像设备和受控设备上均设置无线连接器，通过无线连接器之间的无线通信实现摄像设备和受控设备之间的无需连接。无线连接器例如可以是无线网卡、4G模块、蓝牙模块、红外通信模块等不限，只要具备无线连接的能力即可。

本发明实施例的设备监控方法中的外部控制设备可以是终端等智能设备，例如可以是手机、计算机、平板等，但不局限于此。外部控制设备具有无线通信功能，以实现与摄像设备的通信连接。

通常来说，云平台会连接多个摄像设备，摄像设备会将采集的图像传输给云平台进行集中管理，云平台作为数据服务器，例如用于进行存储、图像处理等。相关设备监控技术中，控制设备需从云平台获取监控画面后，当监控画面中显示受控设备需要改变状态(例如发生异常)时，需要工作人员去对受控设备进行操作，人为完成对设备状态调整需求的响应，但是工作人员反应相对较慢且工作人员与受控设备之间可能存在较长的距离，因而对设备状态调整需求的响应过程耗时过长，导致受控设备状态调整不及时，进而可能导致设备损坏甚至可能发生电气事故等。

基于上述发现，本发明实施例的设备监控方法中，在摄像设备与外部控制设备建立连接之后，摄像设备可接收外部控制设备远程发送过来的控制指令，当控制指令为控制受控设备的指令时，摄像设备可依据控制指令对受控设备执行控制操作，以调整受控设备的工作状态，实现了外部控制设备通过摄像设备控制受控设备的目的，可由摄像设备完成对设备状态调整需求的响应，响应速度更快，有利于对受控设备的及时控制。

此外，相关设备监控技术中，当控制设备上需要观察某个摄像头的监控画面时，控制设备需要从云平台中获取相应的监控画面，即获取监控画面需要通过云平台来中转，画面获取过程耗时也会较长。

而本发明实施例的设备监控方法中，控制设备和摄像设备可通过两者之间的连接直接交互数据，因而控制设备可直接从摄像设备上获取监控画面，无需经过云平台的中转，减小了画面获取过程耗时。

下面对本发明实施例的设备监控方法进行详细的描述，但不应以此为限。

在一个实施例中，参看图1，一种设备监控方法，应用于摄像设备，该方法包括以下步骤：

S100：与外部控制设备建立连接；

S200：通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

S300：当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

本发明实施例的设备监控方法的执行主体是摄像设备，具体可以是摄像设备的处理器，处理器可以为一个或多个，处理器可以为通用处理器或者专用处理器。该摄像设备还可包括用于采集图像的图像传感器，用于存储程序、受控设备列表等的存储器，用于进行无线通信的无线通信器等硬件结构，具体可以依据需要而相应配置。下述实施例内容中，若不作说明则“本设备”指的是摄像设备。

在步骤S100中，与外部控制设备建立连接。

本设备可以在接收到外部控制设备的连接请求时，对该连接请求进行同意建立连接的应答，通过连接所需的交互信息进行交互之后，便可完成本设备与外部控制设备之间的连接建立。具体交互方式和交互信息不限，可根据具体连接而定。

优选的，本设备与外部控制设备可以处于同一个无线局域网中，外部控制设备依据获取的摄像设备的地址信息进行外部控制设备与摄像设备之间的连接建立。具体的，地址信息包括摄像设备的IP地址和端口信息；从外部控制设备端开说，依据地址信息进行外部控制设备与摄像设备之间的连接建立可以包括以下步骤：

外部控制设备依据地址信息中的IP地址寻址摄像设备；

外部控制设备依据地址信息中的端口信息确定摄像设备的数据端口；

建立外部控制设备的指定端口与寻址到的摄像设备的数据端口之间的数据连接。

摄像设备与外部控制设备的连接例如可以是TCP/IP(传输控制协议/因特网互联协议)连接，以使得数据的传输更稳定可靠，当然，连接也可以是其他连接，具体不限。

优选的，摄像设备的地址信息可以是外部控制设备从外部设备上获取的。外部设备例如可以是集中管理摄像设备的云平台，当然也可以是其他外部设备。以外部设备为云平台为例进行说明，外部控制设备上可以设置与云平台关联的用于管理摄像设备的APP(应用程序)，在该APP上用账号和密码登录可访问该云平台，从而外部控制设备可以从云平台上获取摄像设备的地址信息。外部控制设备访问云平台时获取地址信息的方式可以是，一次性获取云平台所管理的全部摄像设备的地址信息，也可以依据外部控制设备收到的外部指示信号获取与指示信号对应的摄像设备的地址信息，具体不限。

摄像设备的地址信息还可以是外部控制设备从与摄像设备关联的条码中识别出的。该条码可以预存在外部控制设备中，在需要时读取该条码进行识别即可；该条码也可从外部设备获取，例如从云平台上下载，在获取到后外部控制设备对该条码进行识别；该条码还可贴附在摄像设备上，在需要通过该摄像设备监控时，对该摄像设备上的条码进行识别，具体不限。当然，摄像设备的地址信息还可以是预存在外部控制设备中的。

通常来说，摄像设备在被云平台集中管理的情况下，摄像设备只会与云平台进行数据通信，当外部设备例如外部控制设备需要数据时，从云平台获取。

而本发明实施例中，在摄像设备与云平台之间可照常进行数据通信，同时摄像设备还可与外部控制设备建立连接，从而在摄像设备和外部控制设备之间可直接进行数据通信，提升处理效率。

步骤S200中，通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令。

外部控制设备上的控制指令可以是通过外部触发的方式获取的，例如可以是点击鼠标触发、触摸显示屏触发、语音触发等外部触发方式得到的。触发信号可携带不同的标识或者本身就是不同的标识，因而外部控制设备可以从众多的触发信号中识别出目标触发信号，以获取与目标触发信号对应的控制指令。控制指令可以是外部控制设备生成的，或者外部控制设备从本地预存的控制指令中读取，具体不限，只要能够在外部触发下获取相应的控制指令即可。

外部控制设备上可以具有显示屏，可显示用于管理摄像设备的APP。在该APP界面上还可呈现摄像设备的功能，包括摄像设备的监控画面查看功能、受控设备的控制功能(比如开、关等控制功能)、与摄像设备连接的受控设备选取功能，触发相应的功能可得到相应的控制指令。

具体的，点击APP上的摄像设备可进入该摄像设备的相关页面中。

页面的一部分可呈现用来摄像设备的监控画面，可在点击后获取摄像设备的实时监控视频进行播放，或者也可获取实时监控视频中的一帧或几帧。在页面的该一部分上还可展示摄像设备关联的所有受控设备的列表，在选中其中的受控设备时，后续与设备控制功能相关的操作便可与该受控设备关联。

页面的另一部分可呈现该摄像设备的功能相关的操作按钮、控制功能相关的操作按钮、语音控制按钮等，点击按钮可触发相应操作。例如，当点击关设备的按钮时，就会将关设备的控制指令发送给摄像设备。又如，当点击语音控制按钮从鼠标点击模式切换至语音控制模式时，可通过对外部语音识别以进行语言控制。

外部控制设备通过与本设备的连接将控制指令发送给本设备，相应的，本设备通过该连接接收外部控制设备发送的控制指令。

本设备收到控制指令后可判断该控制指令的类型。判断的方式例如可以是，在控制指令上设有指令类型标识字段，控制设备发送前将指令类型的信息写入控制指令的指令类型标识字段，本设备依据指令类型标识字段上的类型信息与预设的类型信息比对，从而判断出该控制指令的类型，当然控制指令的判断不限于此，其他可确定控制指令类型的方式均适用。

步骤S300中，当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

控制指令中不仅携带有表征指令类型的信息，使得控制指令能够被确定具体类型，还携带有相应用于控制的信息，使得本设备能够依据控制指令执行对应的操作。

当控制指令是用于控制受控设备的指令时，本设备所执行的受控设备控制操作可以是针对与本设备连接的所有受控设备的，可以是针对与本设备连接的所有受控设备中的指定受控设备的，具体不限，只要本设备可依据控制指令对受控设备执行控制操作，以调整受控设备的工作状态即可，实现了外部控制设备通过摄像设备控制受控设备的目的。

在一个实施例中，上述方法流程可由设备监控装置10执行，如图2所示，设备监控装置10主要包含3个模块：连接模块100，指令接收模块200和设备控制模块300。连接模块100用于执行上述步骤S100，指令接收模块200用于执行上述步骤S200，设备控制模块300用于执行上述步骤S300。

在一个实施例中，步骤S300中，所述依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作包括：

S301：依据所述控制指令携带的受控设备信息，从本设备连接的所有受控设备中确定出所述受控设备信息对应的目标受控设备；

S302：依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作。

控制指令的格式及对应的例如可以如下表(1)所示：

指令类型标识字段

受控设备信息字段

控制指示字段

表(1)

指令类型标识字段中可记录控制指令的类型，例如标识为1时该控制指令为用于控制本设备的指令，而当标识为0时该控制指令为用于控制受控设备的指令。

受控设备信息字段中可以记录受控设备信息，受控设备信息不同则对应的受控设备不同本设备可以连接多个受控设备，本设备可依据受控设备信息而从众多受控设备中识别出目标受控设备。

受控设备信息可以是设备的唯一标识，例如是设备的硬件编号信息，具体不限，只要摄像设备能通过受控设备信息确定出对应的目标受控设备即可，还可以是自定义的字符等。例如，受控设备信息为001时对应于第一受控设备，受控设备信息为002时对应于第二受控设备，具体不限。

步骤S301中，本设备从控制指令中读取出受控设备信息后，可从本设备预设的受控设备列表中查找与该受控设备信息对应的设备信息，将查找到的设备信息对应的受控设备确定为目标受控设备。受控设备列表中记录有与本设备连接的受控设备的设备信息、及与设备信息关联的信息。与设备信息关联的信息，例如可以包括：与该受控设备对应的格式转换模板、或格式转换模块的存储地址，本设备与该受控设备通信的接口信息等，具体不限。

在确定目标受控设备后，本设备可读取控制指令的控制指示字段中的控制指示，执行步骤S302，依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作。

控制指示字段中可以记录有控制指示。控制指示可指示设备进行相应的控制操作。当本设备从指令类型标识字段获知该控制指令为用于控制本设备的指令时，可无需读取受控设备信息字段中的信息，依据控制指示字段中的控制指示执行操作即可。当本设备从指令类型标识字段获知该控制指令为用于控制受控设备的指令时，可依据受控设备信息字段中的受控设备信息确定目标受控设备，再依据控制指示字段中的控制指示对该目标受控设备执行控制操作。

可以理解，指令类型标识字段、受控设备信息字段和控制指示字段中记录的内容均是外部控制设备写入且可由本设备识别的，控制指令的格式是外部控制设备与本设备协商好的协议格式。

在一个实施例中，步骤S302中，所述依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作，具体包括以下步骤：

S3021：从本设备预存的格式转换模板中确定出所述目标受控设备对应的目标格式转换模板；

S3022：将所述控制指示的格式转换为所述目标格式转换模板对应的格式，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备，以使所述目标受控设备按照接收的控制指示进行处理。

本设备中可以预存有与本设备连接的各个受控设备的格式转换模板，当然，同类型的受控设备可共用同一格式转换模板。

本设备在受控设备列表中查找到目标受控设备的设备信息后，步骤S3021中，本设备可继续从受控设备列表中读取该设备信息所对应的格式转换模板，或者可从受控设备列表中读取该设备信息所对应的存储地址，再依据存储地址访问格式转换模板的存储空间，读取该格式转换模板。将读取到的格式转换模板确定为目标格式转换模板。

步骤S3022中，将控制指示的格式转换为步骤S3021中确定的目标格式转换模板对应的格式。具体的，本设备可按照指定格式从控制指示中提取出关键字，再将关键字写入目标格式转换模板的指定位置处，转换后得到目标格式转换模板对应格式下的控制指示。

在格式转换完成后，可触发本设备将格式转换后的控制指示发送给目标受控设备，以使目标受控设备按照接收的控制指示进行处理。

由于不同类型的受控设备所支持的指令格式不同，如果直接在外部控制设备中生成不同格式的控制指示，在外部控制设备封装控制指令时，要依据最长控制指示的长度确定封装格式的数据长度，导致每次需传输的数据较长，影响传输速率，而且无论是控制设备对控制指令的生成、还是本设备对控制指令的解析都存在较大的复杂度，影响处理速度，而通过在本设备中设置各个受控设备的格式转换模板并对控制指示进行格式转换可克服上述问题。

优选的，步骤S3022中，所述将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备，包括：

通过本设备与所述目标受控设备之间的无线连接，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备。

换言之，本设备与目标受控设备的连接是无线连接的形式，通过无线的方式将格式转换后的控制指示发送给目标受控设备，实现本设备对目标受控设备的遥控。

摄像设备与目标受控设备之间通常距离较近，无线连接的方式可以采用近距离无线连接方式，例如可以是蓝牙、ZigBee、WIFI等连接方式。具体的，以蓝牙连接为例，本设备中可设置有蓝牙模块，在确定目标受控设备时可触发蓝牙模块与该目标受控设备中的蓝牙模块进行蓝牙连接，而后通过蓝牙方式传输信号；或者在蓝牙模块为多个的情况下，本设备与受控设备之间的蓝牙连接也可以是常开模式，具体不限。

目标受控设备按照接收的控制指示进行处理，可以包括：改变电信号的状态，或者，改变电信号状态并伴随机械动作，具体并不限制。以目标受控设备为电动机为例，改变控制转速的电信号的状态，则电动机转子的转速会相应改变。

目标受控设备上还可以设置有机械机构，改变电信号的状态可以使机械机构动作，该机械机构的动作可作用于目标受控设备本体，以改变目标受控设备的工作状态。以机械机构为机械臂为例，电信号变化可使得机械臂运动，机械臂的运动例如可以关掉目标受控设备本体上的机械开关。

在一个实施例中，设备监控方法还进一步包括以下步骤：

S303：接收所述目标受控设备在按照接收的控制指示进行处理后发送的处理结果；

S304：将所述处理结果通过与外部控制设备的所述连接发送至所述外部控制设备。

目标受控设备在按照接收的控制指示进行处理完之后，可向本设备发送是否执行成功的处理结果，本设备在收到目标受控设备反馈的处理结果后可通过与外部控制设备之间的连接传输给外部控制设备，以使外部控制设备及时获知受控设备的执行情况，从而可在目标受控设备执行错误时及时采取补救措施。

参看图3，在一个实施例中，设备监控方法还进一步包括以下步骤：

S400：当所述控制指令为用于控制本设备的指令时，按照所述控制指令携带的控制指示对本设备进行控制处理。

在一个实施例中，步骤S100、S200、S300和S400可由设备监控装置10执行，如图4所示，设备监控装置10主要包含4个模块：连接模块100，指令接收模块200、设备控制模块300和本地控制模块400。连接模块100用于执行上述步骤S100，指令接收模块200用于执行上述步骤S200，设备控制模块300用于执行上述步骤S300，本地控制模块400用于执行上述步骤S400。

按照所述控制指令携带的控制指示对本设备进行控制处理，例如可以包括：控制抓取当前采集的监控画面，并将抓取的监控画面通过与外部控制设备的连接传输给外部控制设备，以使外部控制设备可显示接收的监控画面，该监控画面中可存在与本设备连接的至少一个受控设备例如目标受控设备。

该步骤S400与步骤S200、步骤S300之间无先后顺序。步骤S400可以在步骤S200之前执行，可以使得外部控制设备可显示本设备采集的监控画面，以判断是否需要进行设备控制。步骤S400也可以在步骤S300之后执行，可以在外部控制设备上呈现目标受控设备受控执行之后的工作状态。

本设备采集的监控画面可以通过与外部控制设备之间的连接直接传输给外部控制设备，无需通过云平台或其他设备进行中转，使得目标受控设备的工作状态得以更及时、直观地呈现。

可以理解，按照所述控制指令携带的控制指示对本设备进行控制处理，具体也不限于上述监控画面的抓取和传输处理，当然还可以是其他处理。

本发明实施例还提供一种设备监控装置，设备监控装置应用于摄像设备，在一个实施例中，参看图2，设备监控装置10可包括：

连接模块100，用于与外部控制设备建立连接；

指令接收模块200，用于通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

设备控制模块300，用于当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

在一个实施例中，所述设备控制模块300包括：

设备确定单元，用于依据所述控制指令携带的受控设备信息，从本设备连接的所有受控设备中确定出所述受控设备信息对应的目标受控设备；

操作控制单元，用于依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作。

在一个实施例中，所述操作控制单元具体包括：

模板确定子单元，用于从本设备预存的格式转换模板中确定出所述目标受控设备对应的目标格式转换模板；

控制子单元，用于将所述控制指示的格式转换为所述目标格式转换模板对应的格式，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备，以使所述目标受控设备按照接收的控制指示进行处理。

在一个实施例中，所述具体用于将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备时具体用于：

通过本设备与所述目标受控设备之间的无线连接，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备。

在一个实施例中，该装置10进一步包括：

处理结果接收模块，用于接收所述目标受控设备在按照接收的控制指示进行处理后发送的处理结果；

处理结果转发模块，用于将所述处理结果通过与外部控制设备的所述连接发送至所述外部控制设备。

在一个实施例中，参看图4，该装置10还进一步包括：

本地控制模块400，用于当所述控制指令为用于控制本设备的指令时，按照所述控制指令携带的控制指示对本设备进行控制处理。

上述装置中各个模块、单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。

本发明还提供一种摄像设备，包括：图像传感器、透镜组、处理器、存储器、至少一个无线连接器，所述透镜组组装于所述图像传感器；

所述无线连接器用于与外部控制设备和至少一个受控设备连接；

所述图像传感器用于采集与无线连接器连接的受控设备所在区域的图像；

所述存储器中存储有可被处理器调用的程序；

所述处理器执行所述程序时，实现如下步骤：

与外部控制设备建立连接；

通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

可以理解，所述处理器执行所述程序时，可实现如前述实施例中任意一项所述的设备监控方法。

存储器中还可存储受控设备列表、格式转换模块等，处理器在执行时可从存储器中读取相应的内容。无线连接器与受控设备之间可以是一对一的，也可是一对多的，无线连接器例如可以是蓝牙模块、WIFI模块等不限。

本发明设备监控装置的实施例可以应用在摄像设备上。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在终端的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，图5是本发明根据一示例性实施例示出的设备监控装置10所在摄像设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器510、内存530、无线连接器520、图像传感器550以及非易失性存储器540之外，实施例中装置10所在的摄像设备通常根据该摄像设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本发明还提供一种设备监控系统，其特征在于，包括：控制设备、至少一个摄像设备、及至少一个受控设备；每个摄像设备与至少一个受控设备连接；

所述控制设备，用于依据获取的地址信息发送连接请求至对应的摄像设备、以建立所述控制设备与该摄像设备的连接，通过所述连接向该摄像设备发送已获取的控制指令；

所述摄像设备，用于依据接收的来自于所述控制设备的连接请求而与所述控制设备建立连接，通过所述连接接收所述控制设备发送的控制指令，当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

关于控制设备的内容可以参看前述实施例中关于外部控制设备的描述内容，关于摄像设备、受控设备的内容可以参看前述实施例中相关内容，在此不再赘述。

在一个实施例中，所述控制设备为集成有管理摄像设备的APP的终端。该APP可在外部触发下从云平台获取地址信息，控制设备依据获取的地址信息发送连接请求至对应的摄像设备、以建立所述控制设备与该摄像设备的连接。在该APP界面上可呈现与外部控制设备连接的摄像设备的功能，包括摄像设备的监控画面查看功能、受控设备的控制功能(比如开、关等控制功能)、与摄像设备连接的受控设备选取功能，触发相应的功能可得到相应的控制指令，并通过连接向该摄像设备发送已获取的控制指令。

图6示出了本发明实施例的设备监控系统在工作时的一种交互流程，包括：

控制设备和摄像设备之间先进行连接交互，控制设备依据获取的地址信息发送连接请求至对应的摄像设备，而后控制设备和摄像设备之间可进行需要的信息交互而达成连接的共识并建立；

当控制设备在外部触发下生成控制指令时，控制设备将控制指令发送给摄像设备，该控制指令是用于控制摄像设备的指令，摄像设备按照控制指令的控制指示抓取当前采集的图像并将图像数据传输给控制设备；

当控制设备在外部触发下再次生成控制指令时，控制设备将控制指令发送给摄像设备，该控制指令是用于控制受控设备的指令，摄像设备依据控制指令携带的受控设备信息，从与摄像设备连接的所有受控设备中确定出对应的受控设备，并将控制指令携带的控制指示进行格式转换后，将控制指示传输给该受控设备；

受控设备按照接收的控制指示进行处理，并将处理结果发送给摄像设备，摄像设备通过与控制设备的连接将处理结果发送至控制设备。

可以理解，设备监控系统的交互流程仅是示例，并不作为限制。

本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例中任意一项所述的设备监控方法。

本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。机器可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种设备监控方法，其特征在于，该方法应用于摄像设备，该方法包括：

与外部控制设备建立连接；

通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

2.如权利要求1所述的设备监控方法，其特征在于，所述依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作包括：

依据所述控制指令携带的受控设备信息，从本设备连接的所有受控设备中确定出所述受控设备信息对应的目标受控设备；

依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作。

3.如权利要求2所述的设备监控方法，其特征在于，所述依据所述控制指令携带的控制指示对所述目标受控设备进行控制操作，包括：

从本设备预存的格式转换模板中确定出所述目标受控设备对应的目标格式转换模板；

将所述控制指示的格式转换为所述目标格式转换模板对应的格式，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备，以使所述目标受控设备按照接收的控制指示进行处理。

4.如权利要求3所述的设备监控方法，其特征在于，所述将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备，包括：

通过本设备与所述目标受控设备之间的无线连接，将格式转换后的控制指示发送给所述目标受控设备。

5.如权利要求2至4任一项所述的设备监控方法，其特征在于，该方法进一步包括：

接收所述目标受控设备在按照接收的控制指示进行处理后发送的处理结果；

将所述处理结果通过与外部控制设备的所述连接发送至所述外部控制设备。

6.如权利要求1所述的设备监控方法，其特征在于，该方法还进一步包括：

当所述控制指令为用于控制本设备的指令时，按照所述控制指令携带的控制指示对本设备进行控制处理。

7.一种设备监控装置，其特征在于，应用于摄像设备，该装置包括：

连接模块，用于与外部控制设备建立连接；

指令接收模块，用于通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

设备控制模块，用于当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

8.一种摄像设备，其特征在于，包括：图像传感器、透镜组、处理器、存储器、至少一个无线连接器，所述透镜组组装于所述图像传感器；

所述无线连接器用于与外部控制设备和至少一个受控设备连接；

所述图像传感器用于采集与无线连接器连接的受控设备所在区域的图像；

所述存储器中存储有可被处理器调用的程序；

所述处理器执行所述程序时，实现如下步骤：

与外部控制设备建立连接；

通过所述连接接收所述外部控制设备发送的控制指令；

当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

9.一种设备监控系统，其特征在于，包括：控制设备、至少一个摄像设备、及至少一个受控设备；每个摄像设备与至少一个受控设备连接；

所述控制设备，用于依据获取的地址信息发送连接请求至对应的摄像设备、以建立所述控制设备与该摄像设备的连接，通过所述连接向该摄像设备发送已获取的控制指令；

所述摄像设备，用于依据接收的来自于所述控制设备的连接请求而与所述控制设备建立连接，通过所述连接接收所述控制设备发送的控制指令，当所述控制指令为用于控制受控设备的指令时，依据所述控制指令执行与所述控制指令对应的受控设备控制操作。

10.如权利要求9所述的设备监控系统，其特征在于，所述控制设备为集成有管理摄像设备的APP的终端。

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