TW202115513A - 通信系統及機器裝置 - Google Patents

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馬提亞 貝克
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馬略 伊瓦
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Abstract

一種通信系統，至少包括： 一資料獲取裝置(94)，其用於較佳地即時獲取被設置用於切割加工之至少一個機器裝置的感測器資料； 一資料收集裝置(102)，其用於將該收集資料數位化；以及 一資料評估裝置(122)，其用於該收集數位化資料。

Description

通信系統及機器裝置
本發明係有關於一種與機器裝置結合之通信系統，所述機器裝置特別設置成用於這樣的通信系統，並且特別是作為這樣的通信系統之一部分，其形式為具有殼體部件及容納部件的工具轉台或旋轉工作台，所述容納部件從一釋放位置開始相對於殼體部件固定在預定角度位置。
根據作為實例的DE 10 2009 042 772 A1，這樣的工具轉台係已知的，其具有用於相對於固定殼體部件可選地驅動工具圓盤之驅動裝置，所述工具圓盤用以作為用於具有切割加工工具之工具架的可旋轉且可固定容納部件。
根據DE 198 53 590 C1，已知作為機器裝置的旋轉工作台，其相對於較佳地固定配置的工作台部件具有作為用於待夾緊工件之可旋轉且可固定容納部件的另一個工作台部件，以以便在分度旋轉的分度台之環境中產生夾緊。
上述機器裝置僅作為實例來顯示，並且在當時之技術水準中，在此領域中存在大量不同的裝置解決方案。最近，在人工智慧(AI)領域中已開發以流行語「工業4.0」來表示之未來的工業生產全面數位化計劃。智慧及數位鏈接的通信系統構成其技術基礎，其中根據所述通信系統，應該使廣泛自組織生產系統成為可能。目的是使人員、機器、工廠、物流及產品彼此直接溝通及合作，以致於互連性不僅可以用於定義一個生產步驟，而且可以用於定義整個價值鏈。在以工具轉台或旋轉工作台形式存在之論述中的機器裝置之領域中，尚未朝這個方向發展。
雖然已經針對典型結構的工具轉台提出收集各種感測器資料並對其進行部分評估，但是這並不構成可使用在實施工業4.0概念的環境中之現代通信系統。WO 2018/099697 A1以實例顯示用於容納旋轉驅動的切割加工工具之工具架，其中所述工具架可以部分地插入工具轉台的工具圓盤之容器中，並且在所述工具架的殼體上配置感測器模組，所述感測器模組轉而連接至感測器單元且配置在用於供應冷卻潤滑劑至個別加工工具之流體導管外的區域中，並且所述感測器模組可在故障偵測的環境中偵測到流體導管外之流體的存在，以實現平穩運作。
於是，本發明滿足建立通信系統並提供用於在機器裝置實施之介面的目的，其中所述介面確保平順的通信，並且特別地允許將個別機器裝置整合至工業4.0或AI概念中。
一種具有專利請求項1的特徵之通信系統以及一種特別是作為這樣的通信系統之一部分的具有專利請求項2之特徵的機器裝置解決了這個問題。
依據本發明之通信系統，起碼至少具有： 一資料獲取裝置，其用於較佳地即時獲取被設置用於切割加工之至少一個機器裝置的感測器資料； 一資料收集裝置，其用於將該收集資料數位化；以及 一資料評估裝置，其用於該收集數位化資料。
以此方式，除了別的以外，還可以經由匯流排系統在以下稱為IQ box的資料評估裝置與個別資料收集裝置之間實施雙向通信。這導致自我配置網路，亦即，IQ box能夠檢查哪些個別機器裝置形式的參與者在匯流排上處於活動狀態，並且相應地配置個別匯流排參與者。這導致組件的簡單互換性，而維修技術人員不必更改機器裝置的基本配置及其控制。
再者，IQ box可以將狀態資料寫入個別的資料收集裝置，並且藉由整合雲端(較佳地在本地雲端伺服器的環境中)，可以例如在安裝地點經由機器或裝置的製造商實現系統的永久遠程更新能力。
資料收集裝置本身亦可以收集狀態資訊，例如，運轉時數、溫度過高的次數或由各種感測器收集之機器裝置的感測器資料所產生的其它任何資訊。
此外，利用依據本發明的通信系統，可以實現近場通信(NFC)；一種基於RFID技術之用於藉由電磁感應進行非接觸式資料交換的國際傳輸標準。在這些情況下，其它非接觸式轉發器傳輸技術亦可以使用在實施通信系統的環境中。
在工業4.0概念的環境中依據本發明的通信系統之其它功能可以是使用資料的獲取，例如，處理直方圖的建立、使用壽命的監視以及關於感測器資料的評估之極值的獲取。再者，可以經由通信系統讀取或寫入工具補償資料，例如，有關於鑽頭的夾緊長度、切割器半徑補償值等。
通信系統可用於使用大量收集的資料來「訓練」AI系統，其可能包括為每台交付的機器裝置建立所謂的數位分身(digital twin)，以最佳化服務及銷售概念。
基本上，如果遵守通常的資料安全規定，則可以使用內部機器控制(PLC控制)從外部控制及維修工具轉台或旋轉工作台形式的個別機器裝置，而且亦可以使用依據本發明的通信系統從外部經由雲端來進行。
為了實施特別適用於依據本發明的通信系統之介面連接，較佳地在工具轉台或旋轉工作台形式的機器裝置中提供介面連接，以在部件彼此固定的狀態下在可彼此相對移動的所述部件之間形成至少一個資訊及/或能量運送傳輸鏈路的至少一部分，並且在釋放位置中斷它，以便使機器裝置與可分配的通信系統無干擾地運作。
依據其它依附請求項的內容，已經發現兩個介面概念是特別重要的，一個是外部通信介面形式，而另一個是內部通信介面形式。外部通信介面的優點在於，在將機器裝置交付給客戶之後，相應的裝置亦可以在先前交付的機器裝置上開始動作。相較之下，內部介面的優點在於，它受保護而免受外部損壞(在處理過程中發生碰撞的危險)，並且以此方式，較佳地，通信系統的所有相關組件亦可以內部受保護地安裝在個別的機器裝置中，亦可受保護而不受流體影響。
圖1及圖2以工具轉台10的形式顯示作為依據本發明之通信系統的一部分之依據本發明的機器裝置，所述工具轉台10對應於DE 10 2009 042 772 A1中揭露之工具轉台或DE 10 2005 033 890 A1中揭露之工具轉台。工具轉台10具有固定殼體部件12及容納部件14，容納部件14以工具圓盤16的形式可相對於此固定殼體部件12旋轉，容納部件14可相對於固定殼體部件12固定在各種固定的預定角度位置。工具圓盤16在其圓周面18上具有數個個別的容器20，每個容器20用以容納用於工具架24的工具容器22，所述工具容器22對應於DE 198 24 692 A1或DE 10 2014 003 336 A1中揭露之工具容器。個別的工具架24用於容納未在附圖中顯示之切割加工工具。
或者，機器裝置可以形成為旋轉工作台(未顯示在圖中)，其對應於DE 198 53 590 C1中揭露之旋轉工作台。旋轉工具台具有呈固定工作台部件形式之固定殼體部件及圍繞固定工作台部件之呈可旋轉工作台部件形式的容納部件。
固定殼體部件12具有傳輸鏈路28的第一部分26，而容納部件14具有傳輸鏈路28的數個第二部分30(圖3、4、8、9)。傳輸鏈路28的第一部分26與唯一一個第二部分30可以藉由配置在固定部件12與容納部件14之間的接觸裝置32在容納部件14的一個固定位置中互連。當為了旋轉而釋放容納部件14時，接觸裝置32將傳輸鏈路28的第一部分26與每個第二部分30彼此分開。
設置數個這樣的傳輸鏈路28，每個傳輸鏈路28係形成用於運送資訊及/或能量，並且至少在接觸裝置32的區域中，以下面這樣的方式彼此相鄰地配置：以剖面圖來觀看，它們的中心可以與接合平面相交，所述接合平面的法線對應於容納部件14的旋轉軸線34。
在工具容器22與容納部件14之間設置另一個接觸裝置38(圖3至圖5)，以便連接延伸穿過容納部件14之傳輸鏈路28的第二部分30及延伸穿過相關的工具容器22之傳輸鏈路28的第三部分36。
每個傳輸鏈路28可以以無線方式來形成，但是在附圖中以有線方式來形成。如果設置無線傳輸鏈路28，則可以至少部分地省略此傳輸鏈路28的接觸裝置32、38。如果設置有線傳輸鏈路28，則每個接觸裝置32、38可以形成為非接觸式的，例如，特別是非接觸共振式的、非接觸電感式的、非接觸電容式的或非接觸光學式的。
圖2至圖4顯示接觸裝置32的第一實施例，接觸裝置32用於使傳輸鏈路28的第一部分26與傳輸鏈路28的相關第二部分30連接或斷開。
在第一實施例中，接觸裝置32具有另一個殼體42，殼體42不同於工具轉台10的殼體40且從外部附接至工具轉台10之固定殼體部件12的殼體40。公連接器部分44至少部分地配置在接觸裝置32的另一個殼體42中，其中所述公連接器部分可以藉由致動器46沿著容納部件14的旋轉軸線34移動，致動器46以線性驅動器的形式配置在此殼體42中。線性驅動器形成為可激勵致動磁鐵50，可激勵致動磁鐵50的致動元件52連接至公連接器部分44之背向容納部件14的一端。傳輸鏈路28的第一部分26中之至少一個傳輸鏈路部分54延伸穿過連接器部分44，並且以銷56的形式從連接器部分44朝容納部件14的方向突出，以供接觸。
致動螺線管50係形成用於拉動或推動，以下面這樣的方式來致動：公連接器部分44僅在容納部件14的個別固定位置時從至少部分地縮回至接觸裝置32的另一個殼體42中之位置開始出發，其中公連接器部分44配置成與外部橋接部件60的母連接器部分58(圖3)相距一定距離，從接觸裝置32的另一個殼體42朝容納部件14的方向延伸出來，直到公連接器部分44之面向容納部件14的端部區域與外部橋接部件60的母連接器部分58接合為止，從而傳輸鏈路28的第一部分26與個別第二部分30彼此連接(圖4)，其中所述第二部分 30被分配給容納部件14。以這種方式配置，公連接器部分44保持達使容納部件14配置在其固定位置的至少幾乎整個時段。
橋接部件60形成有一個直角。用於公連接器部分44的母連接器部分58設置在橋接部件60的一個接腳62處，其中所述接腳62垂直於線性驅動器50的縱向軸線延伸且至少部分地附接至容納部件14。用於將傳輸鏈路28的第二部分30連接至傳輸鏈路28的第三部分36(其中第三部分36延伸穿過工具容器22)之另一個接觸裝置38的一部分設置在橋接部件60的另一個接腳64處，其中所述另一個接腳64配置成與容納部件14相距一定距離且平行於容納部件14的旋轉軸線34延伸。形成在橋接部件60上之另一個接觸裝置38的所述部分形成作為另一個母連接器部分66。
配置在工具轉台10外部之接觸裝置32、38的優點在於：隨後可以使用依據本發明的通信系統來對已經交付給客戶的機器裝置進行改裝。
圖7至圖10顯示接觸裝置32的第二實施例，接觸裝置32用於使傳輸鏈路28的第一部分26與傳輸鏈路28的個別第二部分30連接或斷開。
在接觸裝置32的第二實施例中，傳輸鏈路28的第一部分26平行於工具轉台10之驅動單元70的縱向軸線68延伸穿過固定殼體部件12，以及傳輸鏈路28的第二部分30垂直於容納部件14的旋轉軸線34徑向地延伸穿過容納部件14，其中傳輸鏈路28的第二部分30之所有虛擬延伸部在容納部件的旋轉軸線34的一點處相交。傳輸鏈路28的第二部分30延伸穿過目前耦接至工具轉台10的驅動單元70之容納部件14的容器，並且以平行於工具轉台10的驅動單元70之縱向軸線68方式來配置。
在固定殼體部件12與容納部件14之間形成作為傳輸鏈路28的一部分之接觸裝置32，其中所述接觸裝置32以接通/斷開開關的方式來構造。接觸裝置32具有致動裝置46，所述致動裝置46由鋸齒單元74形成。鋸齒單元74形成為一個環，其在面向固定殼體部件12的正面上具有Hirth鋸齒的平面側鋸齒76。在鋸齒單元74之與平面側鋸齒76相對的一側上，設置環形且大體為矩形的突出部78，突出部78從鋸齒單元74朝容器20的方向延伸至容納部件14的環形凹口80中，傳輸鏈路28的第一部分26及第二部分30的端部突出至容納部件14的環形凹口80中，每個端部均設有彈簧接觸元件82。環形突出部78在其面向且背向最近的工具容器22的端部之每一者上具有絕緣層84，其中所述絕緣層84與突出部78相對地來設置。或者，可以僅設置兩個絕緣層84中之一。
在平面側鋸齒76側上，齒形圓盤86及另一個齒形圓盤88朝容納部件14的旋轉軸線34之方向與鋸齒單元74鄰接，其中所述齒形圓盤86、88係以與容納部件14的旋轉軸線34同軸且彼此同軸方式來配置。在突出部78側上，用於運送資訊及/或能量的導體90朝容納部件14的旋轉軸線34之方向與鋸齒單元74鄰接，其中所述導體90始終位於容納部件14的凹口80中。導體90可以是鋸齒單元74之突出部78的一個組成部分(integral part)。鋸齒單元74及齒形圓盤86係固定殼體部件12的一部分，而另一個齒形圓盤88係容納部件14的一部分。
鋸齒單元74可以藉由流體介質(較佳地是液壓介質)以下面這樣的方式沿著容納部件14的旋轉軸線34移動：在其結束位置，平面側棘輪齒76與固定齒形圓盤86且與可相對於鋸齒單元74及/或固定齒形圓盤86旋轉的另一個齒形圓盤88嚙合。在此結束位置或固定位置，另一個齒形圓盤88相對於齒形圓盤86可旋轉地固定在鎖定位置。同時，在此位置，導體90使傳輸鏈路28的第一部分26及第二部分30彼此互連，因為個別的彈簧接觸元件82在傳輸鏈路28的第一部分26及第二部分30的端部處接觸導體90(圖8)。
當從固定位置開始朝另一個結束位置的方向移動鋸齒單元74(其中使鋸齒單元74、齒形圓盤86及另一個齒形圓盤88在釋放位置脫離)時，鋸齒單元74的正面以下面這樣的方式朝容器20的方向作用在導體90上：使導體90與傳輸鏈路28之第一部分26及第二部分30的個別彈簧接觸元件82不接觸，並且個別彈簧接觸元件82與與其最接近的絕緣體84接觸。以此方式，中斷傳輸鏈路28(圖9)。
傳輸鏈路28的第二部分30之面向工具容器22的端部連接至另一個母連接器部分66，所述另一母連接器部分66位於工具轉台10之面向工具架24的圓周面18上。
圖10顯示在接觸裝置32的區域中並排配置之四個傳輸段28，接觸裝置32的傳輸段28的個別第一部分26及第二部分30藉由導體90互連。每個導體90配置在圓周鎖環92中，其中導體90較佳地是圓柱形的。
配置在工具轉台10內之接觸裝置32、38的優點在於：依據本發明的通信系統受到保護而免於外部損壞，例如，在機器裝置的運作期間免受碰撞。以此方式，可以將通信系統的相關組件(較佳地是所有相關組件)安裝在個別機器裝置中，並且亦被保護免受機器裝置內部的流體影響。
如果設置的話，每個資訊運送傳輸鏈路28用於以感測器96的形式傳輸至少一個資料獲取裝置94的感測器資料。個別感測器96可以位於機器裝置上或機器裝置中。
圖5及圖6顯示被設置用於工具容器22中之工具架24的空間，其中在所述空間中可以配置感測器96及連接至感測器96之傳輸鏈路28的個別第三部分36。將不同長度的導管100插入工具容器22中，其從工具容器22之背向用於工具架24的開口98之一側出發，並且朝具有開口98之側的方向延伸，其中在每個所述導管100中，可以配置具有轉換器的感測器96(圖6)。此外，在工具容器22之背向用於加工工具的開口98之側上設置用於儲存感測器資料的資料收集裝置102(圖5)，並且在此側上，在工具容器22之面向容器20的端部處設置另一個接觸裝置38的一部分，所述另一個接觸裝置38的形式為用於連接至另一個母連接器部分66的另一個公連接器部分104。藉由作為工具容器22之殼體108的一部分之蓋部106以密封方式來封閉配置在此側上之通信系統的相應組件。
每個感測器96在插入資料收集裝置102的情況下經由傳輸鏈路28的第三部分36連接至另一個連接器部分104，並且可以形成作為溫度感測器、變形感測器、壓力感測器、加速度感測器、振動感測器、濕度感測器、用於構造物所生噪音的感測器或用作麥克風。
例如，可以將溫度感測器形式的感測器96插入圖6所示之每個導管100中，其中距離容納部件14最遠的感測器96測量工具容器22之後心軸軸承112的溫度，以及距離容納部件14最近的感測器96測量工具容器22之輸入軸116的溫度，以及位於這兩個感測器96之間的感測器96測量工具容器22之前心軸軸承120的溫度。
如果設置的話，能量運送傳輸鏈路28用以傳輸用於個別感測器96或用於未顯示在圖中之附加裝置(例如，高轉速主軸或夾具)。
圖11以方塊圖的方式顯示具有機器裝置之依據本發明的通信系統。
通信系統具有資料評估裝置122，資料評估裝置122被稱為所謂的IQ box且與數個(在圖11中，兩個)資料收集裝置102各自經由具有匯流排系統形式之雙向有線傳輸鏈路124來連接。
個別的資料收集裝置102具有用於無線資料傳輸之模組(未顯示在圖中)，例如，近場通信(NFC標準)模組，所述模組可用於藉由電腦形式之終端裝置(未顯示在圖中)對工具轉台10的加工工具及/或工具容器22進行參數化，而參數的讀取是藉由電線來執行。此外，此無線介面可以用於更新通信系統的軟體。
每個資料收集裝置102各自經由有線傳輸鏈路126轉而至少連接至感測器96形式的資料獲取裝置94。
個別的資料收集裝置102暫時儲存及數位化與其連接之資料獲取裝置94的感測器資料。資料評估裝置122至少部分地評估與其連接之資料收集裝置102所收集的數位化感測器資料。
每個資料收集裝置102及連接至此資料收集裝置102的個別資料獲取裝置122被分配給機器裝置的組件128，組件128的這些資料獲取裝置94確定感測器數值。另一方面，資料評估裝置122位於距機器裝置一定距離的位置處。
資料評估裝置122根據這些匯流排參與者來配置匯流排參與者，例如，資料獲取裝置94及/或資料收集裝置102，藉此形成自我配置網路。結果，因為通信系統的配置藉由IQ box自動地適應於新的組件128，所以可以輕易地且快速地更換機器裝置的組件128。這使得人無需主動配置通信系統。
資料獲取裝置122或資料收集裝置102獲取關於機器裝置的目前狀態之資料，例如，運轉時數或溫度過高的次數。藉由資料獲取裝置94或藉由資料收集裝置102獲取的資料可以至少短暫地儲存在資料收集裝置102中。可以有線方式或經由無線介面以無線方式讀取狀態資料。
資料評估裝置122連接至資料儲存裝置130，例如，雲端伺務器，在資料儲存裝置130上可以儲存及進一步評估每個機器裝置之所有組件128收集的感測器資料及/或狀態資訊，以及從資料儲存裝置130可以檢索儲存的資料。以這種方式，可以最佳化通信系統(特別是機器設備)的處理，並且可以進行預測性服務或預測性維護。資料儲存裝置130連接至終端裝置132，例如，PC形式的電腦或行動電話。
此外或可替代地，資料評估裝置122連接至個別機器裝置的機器控制器134，機器控制器134允許個別機器裝置的狀態之直接回饋。
依據本發明的通信系統可以用於處理機器裝置的使用資料，例如，可以產生加工直方圖或者可以監視使用壽命或極限感測器數值的達成。可以讀取及寫入工具校正資料，例如，加工工具的暴露長度或校正值。基於大數據方面的大量資料，可以訓練人工智慧，以及可以建立具有已經交付之機器裝置的通信系統之數位模型，並以此方式最佳化服務及銷售概念。
10:工具轉台 12:固定殼體部件 14:容納部件 16:工具圓盤 18:圓周面 20:容器 22:工具容器 24:工具架 26:第一部分 28:傳輸鏈路 30:第二部分 32:接觸裝置 34:旋轉軸線 36:第三部分 38:接觸裝置 40:殼體 42:殼體 44:公連接器部分 46:致動器 50:可激勵致動磁鐵 52:致動元件 54:傳輸鏈路部分 56:銷 58:母連接器部分 60:外部橋接部件 62:接腳 64:接腳 66:母連接器部分 68:縱向軸線 70:驅動單元 74:鋸齒單元 76:平面側鋸齒 78:突出部 80:環形凹口 82:彈簧接觸元件 84:絕緣層 86:齒形圓盤 88:齒形圓盤 90:導體 92:圓周鎖環 94:資料獲取裝置 96:感測器 98:開口 100:導管 102:資料收集裝置 104:公連接器部分 106:蓋部 108:殼體 112:後心軸軸承 116:輸入軸 120:前心軸軸承 122:資料評估裝置 124:雙向有線傳輸鏈路 126:有線傳輸鏈路 128:組件 130:資料儲存裝置 132:終端裝置 134:機器控制器
下面，參照附圖更詳細地說明依據本發明的通信系統以及所分配的機器裝置。 在附圖中，原則上不按比例繪製， 圖1顯示具有工具圓盤的工具轉台之透視圖，所述工具圓盤可以相對於固定殼體部件旋轉且具有用於切割加工工具的工具架之個別沿周向配置的容器； 圖2顯示圖1的工具轉台之剖面圖； 圖3及圖4顯示用於在通信系統的環境內建立傳輸鏈路之第一形式的接觸裝置，所述接觸裝置從外部安裝在工具轉台上，其顯示一次處於脫接位置，而一次處於連接位置； 圖5顯示通過習用工具架裝置的縱向剖面圖，所述工具架裝置在其背向主軸容納部的後壁區域中具有接觸裝置的公連接器接觸件或母連接器接觸件以及用於電纜往返於工具架裝置內的個別感測器之自由空間； 圖6顯示具有用於容納個別感測器的個別安裝導管之依據圖5的工具架之未指定的局部剖面圖； 圖7顯示工具轉台的另一個實施例之縱向剖面圖，其與依據圖1的解決方案相當，在實施傳輸鏈路的環境中具有內部介面的形成； 圖8及9顯示依據圖7的另一個接觸裝置，一次處於接觸位置，一次處於非接觸位置； 圖10顯示與圖8的接觸表示有關之局部剖面圖，其是朝垂直於附圖平面的方向來觀察的；以及 圖11以方塊圖的方式顯示通信系統的基本組件，因為它可較佳地用於依據以上附圖的機器裝置。
94:資料獲取裝置
96:感測器
102:資料收集裝置
122:資料評估裝置
124:雙向有線傳輸鏈路
126:有線傳輸鏈路
128:組件
130:資料儲存裝置
132:終端裝置
134:機器控制器

Claims (10)

  1. 一種通信系統，至少包括： 一資料獲取裝置(94)，其用於較佳地即時獲取被設置用於切割加工之至少一個機器裝置的感測器資料； 一資料收集裝置(102)，其用於將該收集資料數位化；以及 一資料評估裝置(122)，其用於該收集數位化資料。
  2. 一種機器裝置，尤其是作為如請求項1之通信系統的一部分，該機器裝置為一工具轉台(10)或一旋轉工作台的形式，具有一殼體部件(12)及一容納部件(14)，該容納部件(14)可以從一釋放位置開始相對於該殼體部件(12)固定在預定角度位置，其特徵在於：至少一個資訊及/或能量運送傳輸鏈路(28)的至少一部分在該等部件(12、14)彼此固定的狀態下形成在該等部件(12、14)之間且在該釋放位置中被中斷。
  3. 如請求項1之機器裝置，其中該個別傳輸鏈路(28)藉由一接觸裝置(32)來建立，該接觸裝置(32)以可重新釋放形式或非接觸方式來構想。
  4. 如前述請求項中任一項之機器裝置，其中該資訊運送傳輸鏈路(28)用於傳輸感測器資料，而該電力運送傳輸鏈路(28)用於傳輸一個別感測器(96)或一額外附屬裝置的電源電壓。
  5. 如前述請求項中任一項之機器裝置，其中以下列出之感測器(96)中之至少一者用作感測器資料偵測手段： 溫度感測器； 變形感測器； 壓力感測器； 加速度感測器； 振動感測器； 濕度感測器； 構造物所生噪音感測器，其包括麥克風。
  6. 如前述請求項中任一項之機器裝置，其中該個別感測器(96)安裝在用於一工具架(24)的一工具容器(22)中，該工具容器(22)可以固定在該工具轉台(10)的一工具圓盤(16)上沿周向配置的容器(20)中。
  7. 如前述請求項中任一項之機器裝置，其中該工具容器(22)上之該等個別感測器(96)可以藉由另一個接觸裝置(38)連接至該可樞轉容納部件(14)側上之該個別傳輸鏈路(28)的部分。
  8. 如前述請求項中任一項之機器裝置，其中在該固定殼體部件(12)上之該接觸裝置(32)具有一致動器裝置(46)，該致動器裝置(46)在其固定加工位置中之一啟動至該旋轉容納部件(14)的公-母連接器連接(44、58)。
  9. 如前述請求項中任一項之機器裝置，其中該致動器裝置(46)包括一可激勵致動磁鐵(50)或由一可重新釋放鋸齒單元(74)形成，其中在介質的作用下，一個平面側棘輪齒(76)與一固定齒形圓盤(86)及一齒形圓盤(88)嚙合，該齒形圓盤(88)可相對於該固定齒形圓盤(86)旋轉，並且在所有鋸齒(76、86、88)彼此嚙合的鎖定位置中，該接觸裝置(32)於其閉合功能位置，建立該傳輸鏈路(28)，而在該釋放位置中斷該傳輸鏈路(28)。
  10. 如前述請求項中任一項之機器裝置，其中該傳輸鏈路(28)的一部分藉由該棘輪齒(74)的組件由一電流運送部分(current-conveying part)形成。
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