TW202111461A - 液量控制裝置及應用其之液量控制方法 - Google Patents

液量控制裝置及應用其之液量控制方法 Download PDF

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Abstract

液量控制裝置用以控制試管內的液體的液量。液量控制裝置包括位置偵測器、幫浦、驅動器及控制器。位置偵測器用以偵測滴管之吸取端的高度位置。幫浦用以連接滴管，以將液體吸出試管外。驅動器連接幫浦以驅動幫浦移動。控制器電性連接於位置偵測器、驅動器及幫浦，且用以：(1). 控制驅動器驅動滴管之吸取端觸碰位置偵測器，以偵測吸取端的高度位置；(2). 依據高度位置，決定滴管伸入液體內的一伸入深度；及，(3). 控制幫浦透過滴管吸取試管內之液體。

Description

液量控制裝置及應用其之液量控制方法
本發明是有關於一種控制裝置及應用其之控制方法，且特別是有關於一種液量控制裝置及應用其之液量控制方法。
習知液量控制裝置可反覆吸取試管內液體，最後將試管內液體的剩餘量控制在一目標預設量。然而，礙於吸取量的精準控制的難度高，常導致試管內液體的剩餘量與目標預設量的差異頗大。因此，有需要提出一種能夠讓試管內液體的剩餘量與目標預設量縮小的液量控制裝置及應用其之液量控制方法。
本發明實施例提出一種液量控制裝置及應用其之液量控制方法，可改善上述問題。
本發明一實施例提出一種液量控制裝置。液量控制裝置用以控制一試管內的一液體的液量。液量控制裝置包括一位置偵測器、一幫浦、一驅動器及一控制器。幫浦連接第一滴管，以將液體吸出試管外。驅動器連接幫浦以驅動幫浦移動。控制器電性連接於位置偵測器、驅動器及幫浦，且用以：控制驅動器驅動第一滴管之第一吸取端進入位置偵測器之偵測區，以取得第一吸取端的端部高度位置；依據端部高度位置，控制驅動器驅動第一滴管之第一吸取端伸入液體內的一第一伸入深度；及，控制幫浦透過第一滴管吸取試管內之液體。
輸送系統包括本發明另一實施例提出一種液量控制方法。液量控制方法用以控制一試管內的一液體的液量。液量控制方法包括以下步驟：提供如前述液量控制裝置；藉由控制器控制驅動器驅動第一滴管之第一吸取端進入位置偵測器之偵測區，以取得第一吸取端的端部高度位置；控制器依據端部高度位置，驅動一滴管之第一吸取端伸入液體內的一第一伸入深度；以及，控制器控制幫浦透過第一滴管吸取試管內之液體。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下。
請參照第1、2A~2O及3A~3B圖，第1圖繪示依照本發明一實施例之液量控制裝置100的功能方塊圖，第2A~2O圖繪示第1圖之液量控制裝置100之液量控制方法的過程圖，而第3A~3B圖繪示第2A圖之使用液量控制裝置100之液量控制方法的流程圖。
液量控制裝置100用以控制試管10內的液體L的液量。試管10可配置在一載座15(載座15繪示於第2C2圖)上。例如，液量控制裝置100可反覆吸取試管10內液體L，使試管10內最終的液體剩餘量精準地控制在目標預設量。本發明實施例之液量控制裝置100可用於醫療領域或精密自動化點膠領域。以醫療領域來說，試管10內液體L例如是注入生物體的注射液。由於試管10內最終的液體剩餘量精準地控制在目標預設量，因此可執行更精確的治療或醫學實驗。以精密自動化點膠領域來說，試管10內液體L例如是黏膠。由於試管10內最終的液體剩餘量精準地控制在目標預設量，因此可執行更精密的點膠，避免溢膠或膠量不足的問題發生。
如第1及2A圖所示，液量控制裝置100包括位置偵測器110、幫浦120、驅動器130、控制器140、影像處理器145及攝像器150。控制器140及影像處理器145可以是採用半導體製程形成的電路結構(circuit)。在一實施例中，控制器140及影像處理器145可以是二分別製作的獨立元件，然亦可整合成單一元件。
如第1及2A圖所示，位置偵測器110用以偵測第一滴管20之第一吸取端20d的端部高度位置H1 (高度位置H1繪示於第2B圖)。幫浦120用以連接第一滴管20，以將液體L吸出試管10外。驅動器130連接幫浦120以驅動幫浦120移動。控制器140電性連接於位置偵測器110、驅動器130及幫浦120，且用以：(1). 控制驅動器130驅動第一滴管20之第一吸取端20d進入位置偵測器110的偵測區，以取得第一吸取端20d的端部高度位置H1；(2). 依據端部高度位置H1，控制驅動器130驅動第一滴管20伸入液體L內的第一伸入深度h1 (第一伸入深度h1繪示於第2E圖)；以及，(3). 控制幫浦120透過第一滴管20取試管10內之液體L。
以下係以第2A~2O圖之液量控制方法之過程圖及第3圖之流程圖進一步舉例說明。
在步驟S105中，提供如第2A圖所示之液量控制裝置100。圖示的X方向例如是水平方向，而Z方向例如是垂直方向。控制器140可控制驅動器130沿X方向及/或Z方向移動，以驅動與驅動器130連接之第一滴管20沿X方向及/或Z方向移動。
在步驟S110中，如第2B圖所示，控制器140控制驅動器130驅動第一滴管20之第一吸取端20d進入位置偵測器110的偵測區，以取得第一吸取端20d的端部高度位置H1。
在本實施例中，位置偵測器110例如是接觸式偵測器，如極限開關。位置偵測器110的偵測區例如是位置偵測器110的偵測面110s (繪示於第2B圖)。位置偵測器110的偵測精度例如是1微米，然亦可更大或甚至更小，使所測得的端部高度位置H1的精準度高，有助於精準控制滴管伸入液體內的深度。在另一實施例中，位置偵測器110也可採用非接觸式偵測器，如光學式偵測器。
位置偵測器110的偵測區的位置為端部高度位置H1。在實施例中，控制器140已知位置偵測器110的偵測區座標與原點O的座標之間的高度關係，如沿Z方向的相對高度。舉例而言，原點O之座標可設定為(0, 0, 0)，而位置偵測器110的偵測區座標可設定為(x, y, H1)，其中x及y的數值視位置偵測器110的位置而定。控制器140依據位置偵測器110的偵測區座標與原點O的座標的Z分量數值的差，取得端部高度位置H1。於本揭露中，原點O的位置並不於予以限制。例如，原點O可位於承載上述載座15之一參考面P1(繪示於第2B圖)上。如第2B圖所示，參考面P1可為一水平面，且試管10、位置偵測器110以及攝像器150可位於參考面P1之上方。
如第2B圖所示，當第一吸取端20d觸碰位置偵測器110的偵測面110s時，位置偵測器110發出一觸碰訊號S1給控制器140，控制器140在接收到觸碰訊號S1後，即可定義第一吸取端20d觸碰位置偵測器110的位置為已知的端部高度位置H1。在定義第一吸取端20d的端部高度位置H1後，控制器140可透過第一吸取端20d沿X方向及/或Z方向的移動量得知第一吸取端20d移動後(當前)位置。驅動器130例如是至少包含步進馬達(未繪示)，其可精準控制第一吸取端20d沿X方向及/或Z方向的移動量，使控制器140可控制驅動器130將第一吸取端20d精準地移動至所欲位置，如伸入試管10內液體L內一深度位置。在一實施例中，驅動器130驅動第一吸取端20d的位移精度可控制在±0.03毫米(mm)，然亦可更大或甚至更小。
在步驟S115中，如第2C1及2C2圖所示，攝像器150擷取試管10內液體L之影像M1。如第2C2圖所示，試管10配置在載座15上，載座15具有鏤空部15r，試管10內液體L從鏤空部15r露出，使攝像器150得以擷取到包含液體L之液位的影像M1。在一實施例中，攝像器150例如是顯微鏡影像攝像器，可擷取更細微的(解析度更高)試管10內液體L的影像M1。
在步驟S116中，影像處理器145分析影像M1，以判斷液體L之液面高度位置HL ，其中液面高度位置HL 以液面與相對原點O的高度位置(沿Z方向)為例說明。
然後，如第2D圖所示，控制器140控制驅動器130驅動第一滴管20沿X方向移動至試管10正上方。
在步驟S117中，如第2E圖所示，控制器140依據液面高度位置HL 及端部高度位置H1，控制驅動器130驅動第一吸取端20d沿-Z方向伸入第一伸入深度h1。第一伸入深度h1例如是自液面高度位置HL 沿-Z方向往下延伸的一深度。
第一伸入深度h1例如是一預設值。在一實施例中，第一伸入深度h1例如是介於1毫米~3毫米之間，這樣的深度可避免殘留在第一滴管20之外壁面及/或內壁面的液體L過多。詳言之，若第一伸入深度h1過深，在第一滴管20往上離開液面後，殘留在第一滴管20之壁面的液體L可能垂流至試管10內。由於垂流量難以估算，導致試管10內液體L的剩餘量非預期的變化。在另一實施例中，第一滴管20每次吸取液體L的吸取量可限於試管10內液體L之剩餘量的10%~20%之間，同樣可避免類似前述的液體垂流問題。
如第2E圖所示，第一伸入深度h1的範圍可介於上限位置HUP 與下限位置HLOW 之間，上限位置HUP 與下限位置HLOW 為攝像器150的可拍攝區域。此外，上限位置HUP 及下限位置HLOW 係以相對原點O的高度為例說明。
在步驟S120中，如第2F圖所示，控制器140控制幫浦120透過第一滴管20吸取試管10內之液體L。第一滴管20所吸取之液體L可透過幫浦120的吸力，引導至第一滴管20外的一儲液槽(未繪示)。
在步驟S125中，如第2G圖所示，於吸取過程中，在試管10內之液體L之液面高度位置HL 低於第一吸取端20d之端部高度位置Hd 前，控制器140可控制驅動器130驅動第一滴管20之第一吸取端20d往-Z方向伸入液體L內一第二伸入深度h2(如第2G圖所示)。如此，可避免第一吸取端20d空吸(若面高度位置HL 低於第一吸取端20d之端部高度位置Hd ，第一吸取端20d會吸到空氣)。此外，前述端部高度位置Hd 係以相對原點O的高度為例說明。在第一吸取端20d往下伸入液體L內一深度的過程中，第一吸取端20d可持續吸取試管10內液體L，不需要停止。此外，第二伸入深度h2可自試管10內液體L的液面起算。在一實施例中，第二伸入深度h2與前述第一伸入深度h1可相同，然亦可相異。第二伸入深度h2的範圍介於上限位置HUP 與下限位置HLOW 之間，上限位置HUP 與下限位置HLOW 為攝像器150的可拍攝區域。
在步驟S130中，如第2H圖所示，控制器140控制幫浦120透過第一滴管20吸取試管10內之液體L。
在一實施例中，於吸取過程中，影像處理器145可分析攝像器150所擷取的影像M1得知當前液面高度位置HL 及端部高度位置Hd ，然後再判斷液面高度位置HL 與第一吸取端20d之端部高度位置Hd 的高度差異ΔH是否已達一預設差異量。若是，則控制器140控制驅動器130驅動第一吸取端20d往下伸入液體L並同時控制幫浦120透過第一滴管20繼續吸取試管10內之液體L；若否，則在維持第一吸取端20d的位置下，控制器140控制幫浦120透過第一滴管20繼續吸取試管10內液體L。此外，前述預設差異量例如是介於1微升~3毫升，然亦可更大或更小。本發明實施例不限定前述預設差異量的實際數值。
在步驟S135中，影像處理器145判斷試管10內液體L的剩餘量是否少於中間預設量。例如，控制器140可控制驅動器130驅動第一滴管20先離開試管10內的液體L。然後，影像處理器145分析攝像器150所擷取的影像M1，以判斷試管10內液體L之液面高度位置HL ，然後依據液面高度位置HL ，取得液體L之剩餘量，接著判斷剩餘量是否到達目標預設量。影像處理器145取得試管10內液體L的剩餘量的方式例如是：依據一剩餘量與液面高度位置的相對關係(如方程式或表格)，搭配數學方法(如內插法)，取得當前液面高度位置HL 所對應的液體L的剩餘量。前述中間預設量例如是介於50微升與100微升之間。
當試管10內液體L的剩餘量不少於中間預設量(步驟S135的「否」結果)，則流程回到步驟S130，控制器140可：(1). 繼續控制幫浦120透過第一滴管20吸取試管10內之液體L；或(2).控制驅動器130驅動試管10再次伸入液體L內一適當深度(當液面高度位置HL 與第一吸取端20d之端部高度位置Hd 的高度差異ΔH已達前述預設差異量時)，然後控制幫浦120透過第一滴管20繼續吸取試管10內之液體L。
在試管10內液體L的剩餘量少於中間預設量(步驟S135的「是」結果)之前，視試管10內液體L的初始量(第一次吸取前，如第2A圖所示)及第一滴管20每次吸取量而定，控制器140可以控制第一滴管20伸入試管10內液體L一次、二次或更多次。此外，在一實施例中，第一滴管20可只進行一次性吸取。詳言之，在第一滴管20第一次伸入液體L內第一伸入深度h1後，可直接吸取試管10內液體L，直到空吸或吸取到預定量的液體L。然後，流程進入步驟S140，開始進行微量吸取步驟。此外，若在第一滴管20進入液體L前控制器140已知試管10內液體L的液面高度位置，則流程可省略步驟S115、S116之影像處理步驟。
當試管10內液體L的剩餘量少於中間預設量(步驟S135的「是」結果)，則流程進入步驟S140。
在步驟S140中，如第2I圖所示，控制器140控制驅動器130驅動第一滴管20離開試管10。例如，控制器140控制驅動器130驅動第一滴管20往+Z方向移動，以完全離開試管10，且驅動第一滴管20往-X方向移動，直到位於位置偵測器110正上方。
然後，如第2J圖所示，使用者可以第二滴管30取代如第2I圖所示之第一滴管20。第二滴管30的管徑d2與第一滴管20的管徑d1 (管徑d1繪示於第2I圖)可相異。在本實施例中，第二滴管30的管徑d2小於第一滴管20的管徑d1，以微量地吸取試管10內液體L，如此可更精準地控制試管10內液體L的最終剩餘量接近或達到一目標剩餘量。在一實施例中，試管10內液體L的剩餘量可控制在微升等級的誤差範圍內，如±1 μl，然亦可更大，或甚至更小。此外，可依據第一滴管20每次的吸取量決定第一滴管20的管徑d1，且依據第二滴管30每次的吸取量決定第二滴管30的管徑d2。
本發明實施例對於第一滴管20的管徑d1及/或第二滴管30的管徑d2不加以限定。例如，第一滴管20的管徑d1約為第二滴管30的管徑d2的2倍至7倍的範圍之間。又例如，第一滴管20的每次吸取量約為第二滴管30的每次吸取量的350倍至625倍的範圍之間。在一實施例中，第一滴管20的管徑d1例如是介於10 mm與15 mm之間或是介於11.6 mm與12.3 mm之間，且第一滴管20每次的吸取量可介於4毫升(ml)與5毫升之間。第二滴管30的管徑d2例如是介於2 mm與5 mm之間或是介於2.5 mm與2.7 mm之間，且第二滴管30每次的吸取量可介於8微升(μl)與12微升之間。此外，第一滴管20的長度L1 (繪示於第2I圖)與第二滴管30的長度L2 (繪示於第2J圖)可相同或相異。
更換滴管的其中一技術功效是：以液量控制裝置100應用於精密自動化點膠領域來說，第一滴管20及第二滴管30例如是點膠頭。若發現第一滴管20之第一吸取端20d的液體L(如黏膠)有固化現象，則可將第一滴管20更換成第二滴管30，避免影響對試管10內液體L的吸取。
在步驟S145中，如第2K圖所示，在第一滴管20被以第二滴管30取代後，控制器140控制驅動器130驅動第二滴管30之第二吸取端30d進入位置偵測器110的偵測區，以取動第二吸取端30d的端部高度位置H1。
第二滴管30裝設後其第二吸取端30d的裝設高度位置H2’ (繪示於第2J圖)與第一滴管20裝設後其第一吸取端20d的裝設高度位置H1’(繪示於第2A圖)可能相異，然即使如此，透過第二滴管30之第二吸取端30d觸碰位置偵測器110，控制器140能取得(或定義)第二滴管30之第二吸取端30d觸碰位置偵測器110的端部高度位置H1，進而可將第二吸取端30d精準地移動至所欲位置。此外，裝設高度位置H2’及裝設高度位置H1’係以相對原點O的高度為例說明。
然後，如第2L圖所示，控制器140控制驅動器130驅動第二滴管30沿+Z方向移動，以離開位置偵測器110。
然後，如第2M圖所示，控制器140控制驅動器130驅動第二滴管30沿+X方向移動至試管10的正上方。
在步驟S155中，如第2N圖所示，控制器140依據高度位置H1，驅動驅動器130驅動第二滴管30伸入試管10內液體L的一第三伸入深度h3。第三伸入深度h3例如是自液面高度位置HL (液體L的液面)往下延伸的一深度。在一實施例中，控制器140可依據第二滴管30每次的預計吸取量，計算第三伸入深度h3，或者，第三伸入深度h3本身為一預設值，如第二滴管30的最小吸取量。在本實施例中，第三伸入深度h3例如是小於第一伸入深度h1，以實現微量吸取的精準控制。
在步驟S160中，如第2O圖所示，控制器140控制幫浦120透過第二滴管30吸取試管10內之液體L。
在步驟S165中，控制器140控制驅動器130先驅動第二滴管30離開液體L。然後，攝像器150擷取試管10內液體L之影像M1。
在步驟S170中，影像處理器145分析影像M1，以判斷液體L之液面高度位置HL 。
在步驟S175中，影像處理器145依據液面高度位置HL ，取得試管10內液體L的剩餘量。例如，影像處理器145依據一剩餘量與液面高度位置的相對關係(如方程式或表格)，搭配數學方法(如內插法)，取得當前液面高度位置HL 所對應的液體L的剩餘量。
在步驟S180中，影像處理器145判斷試管10內之液體L的剩餘量是否到達一目標預設量。目標預設量例如是介於5微升~15微升之間。若是，則流程進入步驟S181；若否，則流程進入步驟S182。
在步驟S181中，由於試管10內之液體L的剩餘量尚未到達目標預設量，控制器140控制驅動器130驅動第二滴管30再次伸入液體L內第三伸入深度h3，繼續吸取試管10內之液體L，然後流程回到步驟S165，透過影像分析技術，繼續判斷試管10內之液體L的剩餘量是否到達目標預設量。在步驟S182中，由於試管10內之液體L的剩餘量已達目標預設量，控制器140控制幫浦120停止吸取試管10內之液體L，並控制驅動器130驅動第二滴管30離開液體L。
透過步驟S165~S181的反覆進行，第二滴管30可能反覆進入液體L數次且反覆吸取液體L數次。然，視試管10內液量及第三伸入深度h3而定，第二滴管30也可進入液體L內一次以及吸取液體L一次。
在步驟S182後，試管10內之液體L的剩餘量(目標預設量)即可做為適當用途，如醫療用的注射液、點膠裝置的點膠或其它各種需要特定體積之液體的用途。此外，液量控制裝置100更包括一無線通訊模組(未繪示)，無線通訊模組可將試管10內之液體L的剩餘量的訊息傳送給電子裝置(未繪示)，其中電子裝置例如是顯示裝置、移動裝置、智能音箱、穿戴式裝置及/或電腦等。
本發明實施例液量控制裝置100可將試管10內之液體L的剩餘量控制在微升級誤差，如±1 μl，然可更大或甚至更小。請參照下表一及表二，表一繪製採用習知液量控制裝置進行液量控制的實驗結果，而表二繪製採用本發明實施例液量控制裝置100進行液量控制的實驗結果。
如表一所示，以目標預設量為16微升來說，習知液量控制裝置的最小剩餘量低至6.1微升，低於目標預設量高達9.9微升，誤差達62%。如表二所示，以目標預設量為16微升來說，液量控制裝置100的最大剩餘量為18.2微升，高於目標預設量僅2.2微升，誤差僅14%。比較表一及表二，足見本發明實施例之液量控制裝置100可使試管10內液體L的剩餘量更接近目標預設量。
表一
實驗序號 試管10內液體L的剩餘量(微升)
1 12.6
2 12
3 13.5
4 11.1
5 10.5
6 13.8
7 13.1
8 16.1
9 6.1
10 10.7
目標預設量(微升) 16±10%
平均值(微升) 11.95
最大剩餘量(微升) 16.1
最小剩餘量(微升) 6.1
表二
實驗序號 試管10內液體L的剩餘量(微升)
1 17.7
2 17.8
3 15.6
4 17.2
5 17.6
6 18.2
7 17.3
8 16.1
9 17.6
10 17.8
目標預設量(微升) 16±10%
平均值(微升) 17.29
最大剩餘量(微升) 18.2
最小剩餘量(微升) 15.6
請參照下表三，表三繪製採用本發明實施例液量控制裝置100進行液量控制的實驗結果。以目標預設量為9微升來說，液量控制裝置100的最小剩餘量為8.3微升，低於目標預設量僅0.7微升，誤差僅8%，足見本發明實施例之液量控制裝置100可使試管10內液體L的剩餘量相當接近目標預設量。
表三
實驗序號 試管10內液體L的剩餘量(微升)
1 8.4
2 8.7
3 8.3
4 9.5
5 8.4
6 8.7
7 8.7
8 8.5
9 8.6
10 9.2
目標預設量(微升) 9±10%
平均值(微升) 8.7
最大剩餘量(微升) 9.5
最小剩餘量(微升) 8.3
綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:試管 15:載座 15r:鏤空部 20:第一滴管 20d:第一吸取端 30:第二滴管 30d:第二吸取端 100:液量控制裝置 110:位置偵測器 110s:偵測面 120:幫浦 130:驅動器 140:控制器 145:影像處理器 150:攝像器 d1、d2:管徑 L1、L2:長度 L:液體 HL :液面高度位置 H1:端部高度位置 Hd :端部高度位置 HUP :上限位置 HLOW :下限位置 h1:第一伸入深度 h2:第二伸入深度 h3:第三伸入深度 ΔH:高度差異 H1’、H2’:裝設高度位置 M1:影像 O:原點 P1:參考面 S1:觸碰訊號
第1圖繪示依照本發明一實施例之液量控制裝置的功能方塊圖。 第2A~2O圖繪示第1圖之液量控制裝置之液量控制方法的過程圖。 第3A~3B圖繪示第2A圖之使用液量控制裝置之液量控制方法的流程圖。
10:試管
100:液量控制裝置
110:位置偵測器
120:幫浦
130:驅動器
140:控制器
145:影像處理器
150:攝像器

Claims (18)

  1. 一種液量控制裝置，用以控制一試管內的一液體的液量，該液量控制裝置包括： 一位置偵測器； 一幫浦，連接該第一滴管，用以將該液體吸出該試管外； 一驅動器，連接該幫浦，且用以驅動該幫浦移動； 一控制器，電性連接於該位置偵測器、該驅動器及該幫浦，且用以： 控制該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端進入該位置偵測器的一偵測區，以取得該第一吸取端的一端部高度位置； 依據該端部高度位置，控制該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端伸入該液體內的一第一伸入深度；及 控制該幫浦透過該第一滴管吸取該試管內之該液體。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的液量控制裝置，更包括： 一攝像器，用以擷取該試管內該液體之一影像； 一影像處理器，用以： 分析該影像，以判斷該液體之一液面高度位置； 其中，該第一伸入深度係從該液面高度位置起算。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之液量控制裝置，其中該控制器更包括： 在該試管內之該液體之一液面高度位置低於該第一吸取端之一端部高度位置前，控制該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端伸入該液體一第二伸入深度；以及 控制該幫浦透過該第一滴管吸取該試管內之該液體。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之液量控制裝置，其中該第二伸入深度與該第一伸入深度相同。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之液量控制裝置，其中該控制器更包括： 在該試管內之該液體之一液面高度位置低於該第一吸取端之一端部高度位置前，控制該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端伸入該液體一第二伸入深度； 其中，在決定該第一滴管伸入該液體內的該第一伸入深度之步驟中，該第一伸入深度的範圍介於一上限位置與一下限位置之間，該上限位置為該攝像器的可拍攝區域，而該第二伸入深度之範圍不超過該下限位置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之液量控制裝置，其中該控制器更用以： 當該試管內該液體的一剩餘量少於一中間預設量時，控制該驅動器驅動該第一滴管離開該試管； 在該第一滴管被以一第二滴管吸取代後，控制該驅動器驅動該第二滴管之一第二吸取端進入該位置偵測器的該偵測區，以取得該第二吸取端的該端部高度位置，其中該第二滴管的管徑小於該第一滴管的管徑； 依據該端部高度位置，控制該驅動器驅動該第二滴管之該第二吸取端伸入該液體內的一第三伸入深度；以及 控制該幫浦透過該第二滴管吸取該試管內之該液體。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之液量控制裝置，其中該第三伸入深度小於該第一伸入深度。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之液量控制裝置，更包括： 一攝像器，用以擷取該試管內該液體之一影像； 其中，該液量控制裝置更包括一影像處理器，該影像處理器用以： 分析該影像，以判斷該液體之一液面高度位置； 依據該液面高度位置，取得該液體之一剩餘量；及 判斷該剩餘量是否到達一目標預設量； 其中，該控制器更用以： 當該剩餘量達到該目標預設量，控制該幫浦停止吸取該試管內之該液體；及 當該剩餘量未達該目標預設量，控制該幫浦繼續吸取該試管內之該液體。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之液量控制裝置，其中該位置偵測器係一極限開關。
  10. 一種液量控制方法，用以控制一試管內的一液體的液量，該液量控制方法包括： 提供如申請專利範圍第1項所述的液量控制裝置； 藉由該控制器控制該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端進入該位置偵測器的一偵測區，以取得該第一吸取端的該端部高度位置； 藉由該控制器依據該端部高度位置，驅動該第一滴管之該第一吸取端伸入該液體內的一第一伸入深度；以及 藉由該控制器控制該幫浦透過該第一滴管吸取該試管內之該液體。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之液量控制方法，其中該液量控制裝置更包括一攝像器；在決定該第一伸入深度之步驟包括： 藉由該攝像器擷取該試管內該液體之一影像； 其中，該液量控制方法更包括： 藉由一影像處理器分析該影像，以判斷該液體之一液面高度位置； 其中，該第一伸入深度係從該液面高度位置起算。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之液量控制方法，更包括： 在該試管內之該液體之一液面高度位置低於該第一吸取端之一端部高度位置前，藉由該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端伸入該液體一第二伸入深度；以及 藉由該控制器控制該幫浦透過該第一滴管吸取該試管內之該液體。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之液量控制方法，其中在該控制器控制該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端伸入該液體該第二伸入深度之步驟中，該第二伸入深度與該第一伸入深度相同。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之液量控制方法，更包括： 在該試管內之該液體之一液面高度位置低於該第一吸取端之一端部高度位置前，藉由該驅動器驅動該第一滴管之該第一吸取端伸入該液體一第二伸入深度； 其中在決定該第一滴管伸入該液體內的該第一伸入深度之步驟中，該第一伸入深度的範圍介於一上限位置與一下限位置之間，該上限位置為該攝像器的可拍攝區域，而該第二伸入深度之範圍不超過該下限位置。
  15. 如申請專利範圍第10項所述之液量控制方法，更包括： 當該試管內該液體的一剩餘量少於一中間預設量時，藉由該驅動器驅動該第一滴管離開該試管； 在該第一滴管被以一第二滴管吸取代後，藉由該驅動器驅動該第二滴管之一第二吸取端進入該位置偵測器的該偵測區，以取得該第二吸取端的該端部高度位置，其中該第二滴管的管徑小於該第一滴管的管徑； 依據該端部高度位置，藉由該驅動器驅動該第二滴管之該第二吸取端伸入該液體內的一第三伸入深度；以及 藉由該幫浦透過該第二滴管吸取該試管內之該液體。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之液量控制方法，其中該第三伸入深度小於該第一伸入深度。
  17. 如申請專利範圍第15項所述之液量控制方法，其中該液量控制裝置更包括一攝像器及一影像處理器；該液量控制方法更包括： 藉由該攝像器擷取該試管內該液體之一影像； 藉由該影像處理器分析該影像，以判斷該液體之一液面高度位置； 藉由該影像處理器依據該液面高度位置，取得該液體之一剩餘量； 藉由該控制器判斷該剩餘量是否到達一目標預設量； 當該剩餘量達到該目標預設量，藉由該控制器控制該幫浦停止吸取該試管內之該液體；以及 當該剩餘量未達該目標預設量，藉由該控制器控制該幫浦繼續吸取該試管內之該液體。
  18. 如申請專利範圍第10項所述之液量控制方法，其中該位置偵測器係一極限開關。
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