TW202110711A - 試管製備設備及其製備方法 - Google Patents

Abstract

一種試管製備設備，利用貼標裝置包含有連動模組可連動定位單元，通過定位單元可置放一管體並微調該管體相對於表面處理裝置的標籤生成模組靠近或遠離的結構設計與配置關係，以完成標籤生成、標籤傳送、及管體貼標與送出，提供在管體貼標的前後過程中，有效整合標籤快速生成並轉貼於管體上的製備設備，以提升管體與標籤的優質生成及快速貼籤功效，藉此提升實用效率。此外，本發明另外提供一種製備方法。

Description

試管製備設備及其製備方法

本發明涉及一種製備設備及其製備方法，尤其涉及一種提供整合標籤快速生成並轉貼於試管上的試管製備設備及其製備方法。

現有的條碼標籤機或所稱之條碼列印機、標籤印表機的應用已相當普及，包括應用在醫療業、運輸業、零售業、物流倉儲業、製造業、娛樂業、服務業、政府機關、郵局或快遞等等許多行業上。

其中，應用在醫療業方面，血液的化驗是醫生診斷疾病、或搶救患者的重要手段之一，在醫院、診所及一些醫療相關機構內，利用試管對患者進行採血，然後將裝有血液的試管送至驗血處。

一般而言，針對不同的患者、或者同一患者的不同檢測需求而要準備多個或不同種類試管，為了進一步區別及辨識，通常需要在試管上黏貼印有患者資訊、檢查項目等等的標籤／條碼。這些標籤可用文字和／或條碼形式標記（列印）生成在標籤紙上，並將標籤紙粘貼在試管（或管體）上。然而，現有機器設備對於上述過程仍然是分別由醫護人員分段式人工操作，但是，在就醫高峰需要頻繁取放試管的狀況下，存在工作效率低、且很容易出現標籤誤貼、誤放等錯誤，甚者，最終導致檢測錯誤。

於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明實施例在於提供一種試管製備設備及其製備方法，能有效地改善現有所可能產生的缺陷。

本發明實施例公開一種試管製備設備，包括：一殼體、一貼標裝置、一表面處理裝置、及一控制裝置。其中，該殼體，包含有一主殼、及活動式連接該主殼的一側殼壁。該貼標裝置，係設置於該主殼內，該貼標裝置包含有一連動模組、一定位單元，該連動模組包含有一主架體、及設置於該主架體的一連動單元，該連動單元包含有可相對該主架體軸向活動的一從動架；該定位單元，係設置於該從動架上，用以置放一管體並相對該表面處理裝置而提供微調對位。該表面處理裝置，係包含有一標籤生成模組、及提供一紙張給該標籤生成模組的一紙張供給模組，該標籤生成模組將生成後該紙張送出至該貼標裝置。該控制裝置，用以同步控制該貼標裝置及該表面處理裝置，通過該定位單元微調該管體相對於該標籤生成模組靠近或遠離，以完成標籤生成、及管體貼標與送出。

本發明實施例也公開一種應用上述試管製備設備的製備方法，係包括如下步驟：一生成步驟：該表面處理裝置的該標籤生成模組接收一指令及一資料，並接收自該紙張供給模組 提供該紙張，將該資料標設生成於該紙張的一黏性紙上；一傳送步驟：通過該標籤生成模組的一送紙滾輪用以傳送出生成後該黏性紙（即標籤紙）於該貼標裝置；一貼標步驟：將該管體對應投入於該貼標裝置的該容納容間而進給到該定位單元，該控制裝置控制該連動模組的該從動架微調該定位單元位移，進而微調該管體靠近於該標籤生成模組，使生成後該黏性紙黏貼於該管體上。

綜上所述，本發明實施例所公開的試管製備設備，利用貼標裝置包含有連動模組可連動定位單元，通過定位單元可置放一管體並微調管體相對於表面處理裝置標籤生成模組靠近或遠離的結構設計與配置關係，以完成標籤生成、標籤傳送、及管體貼標與送出，提供在管體貼標的前後過程中，有效整合標籤快速生成並轉貼於管體上的製備設備，以提升管體與標籤的優質生成及快速貼籤功效，藉此提升實用效率。

為更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明的保護範圍作任何的限制。

請參閱圖1至圖16所示，其為本發明的實施例，需先說明的是，本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。

[試管製備設備]

請參閱圖1至圖15所示，其為本發明的實施例，本實施例公開一種試管製備設備100，其包含一殼體1、樞設於該殼體1內的一貼標裝置2、設置於該貼標裝置2附近的一表面處理裝置3、及設置於該殼體1的一控制裝置4，用以同步控制該貼標裝置2及該表面處理裝置3。

需先說明的是，本實施例試管製備設備100是以一貼標裝置2及一表面處理裝置3，且搭配上述相對應元件來作說明，但本發明並不限制表面處理裝置3的組成結構、以及其與上述相對應元件之間的連接關係。  也就是說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述表面處理裝置3的一標籤生成模組31可以是應用以下具體揭露的相關結構，也可以直接應用現有打印機，來達成本發明打印生成一標籤紙（即為以下已標設生成的黏性紙811’），再將生成後該黏性紙811’傳送到貼標裝置2進行貼標作動。此外，上述殼體1、貼標裝置2、及控制裝置4也可以搭配不同於本實施例表面處理裝置3構造。

請參閱圖1、2、3所示，上述殼體1包含有一主殼11、活動式連接該主殼11的一上蓋12、及活動式連接該主殼11一側面的一側殼壁13，利於該側殼壁13相對於該主殼11進行打開或蓋合。再者，於主殼11內部並凸設一裝配壁111。

如圖2、3， 於本實施例中，上述側殼壁13係大致呈L型，且於橫向面上係設置一收納單元131，其包含有設置於橫向面上的一滑動板1311、及疊設並固定於滑動板1311上的一收納基板1312，其中，滑動板1311上開設有一長條槽1313，並可藉一螺絲穿過長條槽1313而將滑動板1311位於橫向面上並可進行前後滑移。

請參閱圖4、5、6、7、8、9並配合圖10至14所示，上述貼標裝置2係活動式設置於上述殼體1內，該貼標裝置2包含有一連動模組21及一定位單元22。其中，連動模組21包含有一主架體211、及設置於該主架體211內的一連動單元，並且連動單元包含有一主動輪單元212、及一從動輪單元213。以下接著說明該貼標裝置2的各元件、及其相互位置關係。

如圖4、9，於本實施例中，上述主架體211包含有一第一側架壁2111、一第二側架壁2112、及連接該第一、二側架壁2111、2112的一後側架壁2113，以及位於上方的一頂側架壁2114與位於前方的一前側架壁2115。如圖2、5，上述主架體211的第一側架壁2111下方設置一樞接部2118，用以樞設於上述殼體1的主殼11內的裝配壁111上，當打開側殼壁13時，可使主架體211相對於主殼11的裝配壁111進行向外側向樞動（如圖9）。

進一步的說，如圖4、7、7A，上述主架體211的前側架壁2115的內面係設置一導壓單元2116，於本實施例中，導壓單元2116包含有一彈性件21161、及一端連接於彈性件21161的一偏壓件21162，使偏壓件21162的自由臂係朝向右側傾斜朝下（如圖7、7A）。又，如圖5，上述主架體211的第一側架壁2111上係設置一輔助單元2117，於本實施例中，輔助單元2117包含有受上述控制裝置4控制而可順時針自轉的一轉動輪21171、及於轉動輪21171上形成有具導片的一開口21172，且輔助單元2117位置微低於導壓單元2116位置，使導壓單元2116的偏壓件21162的自由臂恰好對應於輔助單元2117、及定位單元22，且偏壓件21162自由臂的端緣微高於輔助單元2117的開口21172。

基於上述導壓單元2116及輔助單元2117的結構位置關係，該開口21172適用於上述表面處理裝置3傳送來的上述紙張81的生成後黏性紙811’穿過，以進入於主架體211內，且前進中的生成後黏性紙811’前端緣可受到導壓單元2116的偏壓件21162的自由臂所導引又下壓，進而靠近於定位單元22上方（如圖12）。

如圖4，於本實施例中，上述主動輪單元212包含有一主動輪2121、及可連動該主動輪2121的一動力部2122，其中，主動輪2121兩側分別樞設於後側架壁2113、前側架壁2115上，動力部2122設置於後側架壁2113上。另，如圖4、6、7，上述從動輪單元213包含有一從動架2131、裝設於從動架2131上的一第一從動輪2132及一第二從動輪2133，且第一從動輪2132係軸設於從動架2131的上端緣並位於第二從動輪2133上方；其中，第一從動輪2132可受該主動輪2121連動而帶動從動架2131下端緣進行側向旋動， 藉此，使從動架2131下端緣可相對於主架體211的第一側架壁2111產生靠近或遠離的活動（如圖4、7）。

又，如圖4、6、7，上述貼標裝置2的該定位單元22係設置於該從動架2131下端緣並遠離於第一從動輪2132。 定位單元22包含有可承載一管體70的一試管架221、及連接該試管架221的一配重件222；其中，配重件222兩端係樞設於從動架2131的下端緣並遠離第一從動輪2132，當第一從動輪2132解除被連動關係時，通過配重件222可使從動架2131復位（於本實施例中該復位係指回到原來遠離第一側架壁2111的一第一位置P1，示例如圖11）。也就是說，通過第一從動輪2132受該主動輪2121連動而帶動從動架2131下端緣進行側向旋動時，使從動架2131下端緣上的定位單元22產生側向移動，進而微調定位單元22與輔助單元2117之間的距離（於本實施例中微調距離係包含縮短距離、及回到原來位置的原距離，如圖12）。

如圖2、4、10、11，基於上述元件、結構與相互位置關係，其組合形式；上述貼標裝置2通過主架體211的第一側架壁2111下方的樞接部2118，以樞設於上述殼體1的主殼11內的裝配壁111上，使第一側架壁2111貼靠於裝配壁111的一側面，通過輔助單元2117設置於第一側架壁2111，使輔助單元2117位置的相對兩側分別對應於該定位單元22與該表面處理裝置3，從動架2131與輔助單元2117之間相距形成有一容納容間A，使定位單元22位於該容納空間A內、且位於第一位置P1（於本實施例中該第一位置P1係為原位，示例如圖11），據此，定位單元22係呈遠離於輔助單元2117的距離，亦即上述試管架221與轉動輪21171互為遠離。 另外，如圖10，當上述殼體1的側殼壁13蓋合於主殼11側邊時，設置於側殼壁13上的收納單元131係位於上述貼標裝置2下方、且對應於定位單元22下方。

藉此，其使用形式，如圖11、12、13，利用連動模組21的主動輪2121可連動第一從動輪2132而帶動從動架2131軸向旋動，從動架2131可連動定位單元22位移，進而微調從動架2131上的定位單元22 相對於輔助單元2117之間的距離。 也就是說，如圖12、13，當主動輪2121受動力部2122帶動而呈順時針轉動，同時會嚙動第一從動輪2132呈逆時針轉動，因為第一從動輪2132位於從動架2131上端處，故使從動架2131下方自由端緣呈逆時針軸動，而使定位單元22由第一位置P1向“右上方偏移”至一第二位置P2，進而達到微調該定位單元22係呈靠近於輔助單元2117的距離，亦即，微調上述試管架221靠近於轉動輪21171。此時，導壓單元2116的偏壓件21162的自由臂係呈側向下壓，進而靠近於定位單元22上方（如圖12）。

更詳細的說，如圖12、13，當定位單元22的試管架221上置設有相應的管體70時、且管體70管身左側貼靠於第二從動輪2133，經由上述微調作動，使試管架221靠近於轉動輪21171並同步微調管體70管身右側貼靠於呈順時針自轉的轉動輪21171（此時，即使管體70管身的左、右側分別貼靠於第二從動輪2133、轉動輪21171，而位於試管架221上且較靠近於表面處理裝置3）。

基於此，通過管體70管身的右側貼靠於呈順時針自轉的轉動輪21171，進而使管體70呈逆時針旋動、且旋動中管身乃帶動第二從動輪2133呈順時針空轉；再者，基於上述導壓單元2116及輔助單元2117位置關係，故當上述紙張81的生成後黏性紙811’被表面處理裝置3所傳送而穿過該開口21172，以進入於主架體211內，此時，前進中的生成後黏性紙811’前端緣可受到導壓單元2116該偏壓件21162的自由臂所導引又下壓，進而可順利地黏貼於位在定位單元22的試管架221上、且呈逆時針旋動中管體70的管身，即達成管體貼標目的及貼標步驟。

反之，如圖11、12，當管體70’的管身完成貼標後，主動輪2121解除對第一從動輪2132連動關係時，通過定位單元22的配重件222可使從動架2131迅速復位（於本實施例中該復位係指由第二位置P2迅速左移回到第一位置P1）。再者，當上述殼體1的側殼壁13係蓋合於主殼11側邊的態樣，通過設置於側殼壁13上的收納單元131係位於定位單元22下方，此時，復位後上述從動架2131上的定位單元22由第二位置P2迅速左移回到第一位置P1，即使試管架221上貼標後管體70’向右下掉落，可被收納單元131所承接收納，達成自動收納貼標後管體70’目的及完成步驟。

再者，通過上述主架體211的頂側架壁2114，可為分離式結構設計。也就是說，正常狀態下，頂側架壁2114係直接蓋合於主架體211的第一、二側架壁2111、2112與後側架壁2113、 前側架壁2115所環繞構成的上方，用以保護主架體211內的模組、元件；反之，當依需求而打開頂側架壁2114後，可方便檢查或維修主架體211內的模組、元件。

更進一步的說，如圖4、4A、5，上述貼標裝置2還包含一校正單元23，該校正單元23設置於上述主架體211的第二側架壁2112上。校正單元23包含有設置於第二側架壁2112的一導引件231、及連接該導引件231的一頂推件232，其中，導引件231上開設一滑槽、且經一鎖件穿過滑槽而使導引件231位於第二側架壁2112上，並可相對第二側架壁2112水平位移，且使頂推件232恰好位於上述定位單元22的試管架221上方。據此，通過微調該導引件231相對於第二側架壁2112 水平位移時，可帶動頂推件232移動、且頂推件232可以微調管體70在試管架221上的前後位置，達成有效校正管體70在試管架221的正確位置之目的。再者，如圖2、4、5、13，通過頂推件232可以微調而使管體70的管身位於試管架221上、管帽頭大部份凸出於主架體211外，方便操作者由外觀可初步看到有管體70存在之初步確認目的。

再者，如圖4、7、8、13、14，上述貼標裝置2還包含一限位模組24，該限位模組24設置於上述主架體211的第一側架壁2111上、且相對於定位單元22。該限位模組24包含有用以感應確認位在定位單元22上管體70的一感應接收器241、及用以使管體70尋邊對位的一尋邊單元242，於本實施例中，尋邊單元242係包含具複數排成一列的可伸縮接觸凸點，且感應接收器241、及尋邊單元242相互連通並都電連接而受控於上述控制裝置4。據此，通過感應接收器241用以感應管體70並接收來自尋邊單元242與管體70上預設一黏貼邊緣點（未示於圖）相互對位訊息，並傳送到控制裝置4，達成有效尋邊對位之貼標目的及檢測步驟，藉以提高貼標品質。

又，於本實施例中，上述貼標裝置2 還包含有設置於第一側架壁2111上的一辨識模組（未示於圖），辨識模組可連接於上述控制裝置4。辨識模組大致包含有一掃描單元及一確認單元，用以掃描辨識後並確認該管體70是否正常貼標、且將貼標後資訊轉傳送於該控制裝置4，以更有效掌控貼標後管體品質目的及檢測步驟。 但本發明不受限於此，也就是說，如本領域技術人員所理解的，上述實施例說明，僅為能更了解本發明精神及所能達到功效，而非用來侷限本創作的保護範圍。

請參閱圖2、4、10、11所示，上述表面處理裝置3係位於上述貼標裝置2附近。其包含有一標籤生成模組31、及提供一紙張81給該標籤生成模組31的一紙張供給模組32。標籤生成模組31、及紙張供給模組32可設置於該殼體1的主殼11內，且標籤生成模組31相對靠近於上述貼標裝置2，使標籤生成模組31將標記生成後紙張送出至該貼標裝置2，達成生成步驟及傳送步驟。但本發明不受限於此。

需額外說明的是，在本實施例中，所述表面處理裝置3的一標籤生成模組31可以是應用以下所具體揭露的相關結構，也可以直接應用現有打印機，係用以搭配上述其他裝置、模組來說明本發明的實施方式及能達到的功效，以便能更了解本發明內容，而非用來侷限本創作的保護範圍。

也就是說，上述標記打印方式都用來達成本發明是通過該表面處理裝置3的標籤生成模組31，可接收來自一資料裝置（未示於圖）的指令及患者／個人關聯待生成的資料（該資料裝置大致包含有識別患者身份及關聯上該患者的相關個人資料和生物統計資料等），達成關聯步驟，並能接收自紙張供給模組32 所提供的紙張81，該紙張81包含有複數黏性紙811、及可供該等黏性紙設置其上的一底紙812；據此，標籤生成模組31將該資料標設生成於紙張81的黏性紙811上，達成標設生成標籤目的及生成步驟，再將標設生成後黏性紙811’（即標籤紙）傳送到上述貼標裝置2，達成傳送步驟，以利於該貼標裝置2進行貼標作動。以下接著說明上述表面處理裝置3的具體結構與各元件間相互位置關係。

如圖2、10、11，於本實施例中，上述表面處理裝置3的標籤生成模組31係設置於上述殼體1的主殼11內、且其一側係靠近於裝配壁111的另一側面。標籤生成模組31係包含有一基座單元311、活動式設置於該基座單元311上方的一印表頭單元312、及連接該印表頭單元312的一接收傳送單元（未示於圖），且該接收傳送單元用以接收來自資料裝置的關聯資料／訊息並轉傳給印表頭單元312，以進行資料標記打印。

其中，上述基座單元311係包含有一基座3111、設置於基座3111上的一送紙滾輪3112、及一剝離單元（未示於圖）；上述印表頭單元312係包含有具熱感應碳帶的一碳帶架3121、及設置於碳帶架3121前端的一印表頭3122，使印表頭3122對應於下方的送紙滾輪3112，該碳帶架3121後側係樞設於基座單元311的基座3111上，以利於碳帶架3121可掀開、蓋合於基座3111上方。據此，當掀開碳帶架3121時，可以方便檢查基座單元311及印表頭3122，達成故障除排及維修之目的。

如圖2、10至圖13，上述表面處理裝置3的紙張供給模組32係設置於上述殼體1的主殼11的直立內殼面上、且位於標籤生成模組31的另一側。紙張供給模組32係包含有一紙捲支架321、及一回收單元322，其中，該紙捲支架321係用以裝設具有上述紙張81的一紙張卷80，利於將紙張81提供給標籤生成模組31的印表頭單元312進行資料生成（即標記打印），達成生成目的及步驟，生成後的紙張81’並可受上述剝離單元進行剝離底紙812、及送紙滾輪3112可以傳送生成後黏性紙811’（係為具標記打印的標籤紙）至上述貼標裝置2的輔助單元2117處，並使生成後黏性紙811’穿過輔助單元2117的開口21172而持續送至定位單元22處，達成傳送目的及步驟，利於後續通過上述貼標裝置2對管體70進行上述貼標作動及步驟。另外，紙張供給模組32的回收單元322（包含有可夾住底紙812的一回收軸3221、及可定位該回收軸3221的一止滑件3222），用以回收紙張81所遺留的底紙812。

藉此，根據上述表面處理裝置3與上述貼標裝置2的結構關係，其使用形式，如圖10、11、12、13，上述貼標裝置2的導壓單元2116的偏壓件21162自由臂、輔助單元2117的開口21172、及上述標籤生成模組31的基座單元311的送紙滾輪3112，係建構成一送紙路徑，用以使送紙滾輪3112所傳送的生成後黏性紙811’能順利傳送並穿過輔助單元2117的開口21172，之後，受到導壓單元2116的偏壓件21162自由臂所導引並下壓而貼靠於該管體70，此時，通過在定位單元22上呈逆時針旋動的管體70，進而使生成後黏性紙811’可順利地黏貼於旋動中管體70的管身表面，達成管體貼標目的及步驟。

再者，當試管架221上管體70’的管身完成貼標後，通過主動輪2121解除對第一從動輪2132連動關係，定位單元22的配重件222可使從動架2131由第二位置P2迅速左移回到第一位置P1，即使貼標後管體70’由試管架221向外掉落，可被收納單元131所收納，達成自動收納貼標後管體70’目的及完成步驟。如此一來，即達成本發明標籤生成模組31的標籤生成與標籤傳送、及貼標裝置2對管體70的貼標與送出之一體式製備設備。

特別說明的是，上述表面處理裝置3的標籤生成模組31也可以利用現有一般打印機，如本領域技術人員所理解的，為能更了解本發明精神，本發明申請人僅提供以下實施說明，然不再贅述之。也就是說，標籤生成模組31利用現有一般打印機，先將複數個患者一一關聯待生成的該資料，都事先一一打印標設生成於一紙張卷80的紙張81的每一黏性紙811上，再將生成後該紙張卷80設置於紙張供給模組32的紙捲支架321上，據此，通過基座單元311的送紙滾輪3112接受紙張卷80的生成後紙張81’，再利用剝離單元進行剝離底紙812、及送紙滾輪3112傳送出生成後黏性紙811’至上述貼標裝置2，達成關聯步驟、生成步驟及傳送步驟，以利於該貼標裝置2進行貼標作動與步驟、及貼標完成送出步驟，如此一來，亦可達成標籤生成、標籤傳送、管體貼標與送出之目的，而該回收單元322可用以回收紙張81的底紙812。

請參閱圖1、2，上述控制裝置4，用以同步控制該貼標裝置2及該表面處理裝置3，通過該定位單元22微調該管體70相對於該標籤生成模組31移動以靠近或遠離，藉以完成標籤生成、標籤傳送、及管體70貼標與送出之目的。

也就是說，上述控制裝置4係電連接於一電源（未示於圖），其包含有一軟體單元（未示於圖）、連接該軟體單元的一電路單元41、及設置於上述殼體1的一顯示單元42，且該顯示單元42用以顯示上述貼標裝置2及表面處理裝置3的相對應元件的狀態是否正常。

[製備方法]

請參閱圖16所示，本實施例還公開一種製備方法，所述製備方法透過使用上述試管製備設備100來實施，但本發明不受限於此。

本實施例上述製備方法包括有：一關聯步驟、一生成步驟、一傳送步驟、一貼標步驟、一檢測步驟、及一完成步驟。

所述關聯步驟：提供如上所述的試管製備設備100，打開一電源，並在上述試管製備設備100用來對管體標籤製備、及管體用以採集待被分析的生物製品（例如血液）之前，先連接於資料裝置，通過資料裝置先行識別患者身份及關聯上該患者的相關個人資料和生物統計資料，達成正確關聯患者資料目的。其中，試管製備設備100的具體構造已於上述中揭露記載，在此不加以贅述。此外，在本發明未繪示的其他實施例中，所述製備方法所採用的試管製備設備100中，也可以通過其他構件、模組來取代標籤生成模組31。

所述生成步驟：提供如圖10、11，通過上述表面處理裝置3的標籤生成模組31接收來自上述資料裝置的指令及患者關聯待生成的資料，並接收自紙張供給模組32所提供紙張81，將紙張81提供給標籤生成模組31的印表頭單元312進行打列，以將資料標設生成於紙張81的黏性紙811上（如圖11）。據此，逹成可通過基座單元311的送紙滾輪3112接受並傳送生成後紙張81’，達成標記生成目的。

根據上述生成步驟的實施例中，提供如圖1、2、10，上述表面處理裝置3的標籤生成模組31、及紙張供給模組32係可設置於上述殼體1內的一實施態樣，且標籤生成模組31係靠近於裝配壁111的另一側面、並相對於上述貼標裝置2。以利於紙張供給模組32將紙張81提供給標籤生成模組31的印表頭單元312進行打列，以將資料標設生成於紙張81的黏性紙811上。

根據上述生成步驟的實施例中，另外提供上述表面處理裝置3的標籤生成模組31的印表頭單元312也可位於該殼體1外的另一不同實施態樣。也就是說，紙張供給模組32係相對於該基座單元311，該標籤生成模組31的印表頭單元312可利用現有打印機的態樣，只需先將複數個患者一一關聯待生成的該資料，都事先一一打列標設生成於一紙張卷80的紙張81’的每一黏性紙811’上，再將該紙張卷80設置於紙張供給模組32的紙捲支架321上，據此，也能達成通過基座單元311的送紙滾輪3112接收生成後紙張81’。

所述傳送步驟：提供如圖10、11、12，通過上述標籤生成模組31的基座單元311的送紙滾輪3112接受生成後該紙張81’並持續傳送，於傳送過程中，再利用剝離單元進行剝離底紙812、及送紙滾輪3112傳送出生成後黏性紙811’（即標籤紙）至上述貼標裝置2，並利用回收單元322以回收該紙張卷80的生成後紙張81’的底紙812。

根據上述傳送步驟的實施例中，如圖12，面朝上述貼標裝置2方向持續被傳送的生成後黏性紙811’可穿過該輔助單元2117的開口21172、並進入到主架體211內，受到呈右側傾斜的導壓單元2116的偏壓件21162自由臂所導引並下壓，使生成後黏性紙811’一端（如圖10、12中的前端）繼續朝向位在定位單元22上的該管體70方向前進（如圖12中，此時，定位單元22係位於第二位置P2），達成正確傳送目的。

所述貼標步驟：提供如圖2、12、13，通過上述管體70對應投入於上述貼標裝置2的容納容間A，而進給到上述定位單元22並位於試管架221上，上述控制裝置4控制該連動模組21的動力部2122連動主動輪2121，可連動第一從動輪2132而帶動從動架2131軸向旋動，從動架2131可連動定位單元22由第一位置P1位移到第二位置P2（如圖11、12），進而微調從動架2131上的定位單元22 縮短而靠近於輔助單元2117之間距離。

根據上述貼標步驟的實施例中，如圖11、12、13，當主動輪2121受動力部2122帶動而順時針轉動，同時會嚙動第一從動輪2132呈逆時針轉動，因為第一從動輪2132位於從動架2131上端處，故使從動架2131下方自由端緣呈逆時針軸動，進而微調定位單元22由第一位置P1向“右上方偏移”至第二位置P2，達到微調定位單元22位置更靠近於輔助單元2117的距離，亦即，微調試管架221右側更靠近於轉動輪21171、且試管架221上方更靠近於導壓單元2116的偏壓件21162的自由臂。 經由上述微調作動，使得位在試管架221上的管體70的管身左、右側分別貼靠於第二從動輪2133、轉動輪21171，且較靠近於表面處理裝置3（如圖12）。

根據上述貼標步驟的實施例中，如圖12，通過管體70的管身右側貼靠、並被轉動輪21171（轉動輪係呈順時針自轉）所連動而呈逆時針旋動，此時，旋動中的管身乃帶動第二從動輪2133呈順時針轉動； 根據上述傳送步驟的實施例中，進入主架體211內並持續被傳送前進的生成後黏性紙811’，其前端緣可受到導壓單元2116的偏壓件21162自由臂所導引又下壓，進而可順利地黏貼於定位單元22上呈逆時針旋動中管體70的管身表面，達成順利正確貼標目的。

所述檢測步驟：提供如圖4、7、13、14，根據上述貼標步驟的實施例中，通過上述貼標裝置2的限位模組24的感應接收器241可用以感應確認管體70是否限位於定位單元22的試管架221上，同時，尋邊單元242通過其上複數可伸縮接觸凸點，用以尋邊對位於管體70的黏貼邊緣位置點，達成有效尋邊對位的正確貼標目的，藉以提高貼標品質。據此，通過感應接收器241用以感應管體70位置、並接收來自尋邊單元242與管體70上一黏貼邊緣點（未示於圖）相互對位訊息，利於該管體的對位貼標動作，並傳送訊息到上述控制裝置4，通過顯示單元42顯示上述貼標裝置2及表面處理裝置3的相對應元件的作動狀態是否正常，以達成有效掌控目的。

所述完成步驟：根據上述貼標步驟的實施例中，當管體70’的管身完成貼標後，通過上述控制裝置4控制上述貼標裝置2的連動單元暫停連動關係時（即，控制連動單元的動力部2122操控主動輪2121暫停對第一從動輪2132連動關係），進而使從動架2131上的定位單元22通過該配重件222而使從動架2131、試管架221迅速移動復位，係由第二位置P2迅速左移回到第一位置P1。如此一來，不僅使定位單元22復位到第一位置P1、且其遠離於該輔助單元2117的距離，此時，復位動作並使貼標後管體70’可由試管架221上向下方掉落於該側殼壁13內面的該收納單元131上，達成自動收納貼標後管體70’目的。

[本發明實施例的技術功效]

綜上所述，本發明實施例所公開的試管製備設備100，能透過該貼標裝置2包含有連動模組21可連動定位單元22，通過定位單元22可置放一管體70並微調管體70相對於表面處理裝置3的標籤生成模組31靠近或遠離的結構設計與配置關係，以完成標籤生成、標籤傳送、及管體貼標與送出，提供在管體貼標的前後過程中，有效整合標籤快速生成並轉貼於管體上的一體式製備設備，以提升管體與標籤的優異生成及貼籤功效，藉此提升實用效率。

本發明實施例所公開的試管製備設備100，提供一體式製備設備，連續性操作迅速便利、工作效率高，且通過限位模組24的感應接收器241用以感應管體70並接收來自尋邊單元242對位於管體70上一黏貼邊緣點，達成有效尋邊對位貼標目的，提高標籤黏貼的對位性及正確性，以及通過側殼壁13內面的該收納單元131可收納貼標後管體70’，據此，大幅提升試管製備品質、且達到有效自動收納貼標後管體的功效。可解決由人工分段操作，及其所存在工作效率低、標籤易有誤貼誤放等缺點。

再者，本發明實施例所公開的試管製備設備100，通過打開上述側殼壁13、及上述上蓋12時，可使主架體211相對於主殼11的裝配壁111進行向外側向樞動，利於上述表面處理裝置3方便進行裝設紙張或維修、及其他檢查操作作動。  另外，通過上述主架體211的頂側架壁2114為可分離式結構設計，當依需求而打開頂側架壁2114後，就可檢查或維修主架體211內的模組、元件。據此，大幅提高本發明實際使用效果。

以上所述僅為本發明的優選可行實施例，並非用來侷限本發明的保護範圍，凡依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的權利要求書的保護範圍。

100:試管製備設備 1:殼體 11:主殼 111:裝配壁 12:上蓋 13:側殼壁 131:收納單元 1311:滑動板 1312:收納基板 1313:長條槽 2:貼標裝置 21:連動模組 211:主架體 2111:第一側架壁 2112:第二側架壁 2113:後側架壁 2114:頂側架壁 2115:前側架壁 2116:導壓單元 21161:彈性件 21162:偏壓件 2117:輔助單元 21171:轉動輪 21172:開口 2118:樞接部 212:主動輪單元 2121:主動輪 2122:動力部 213:從動輪單元 2131:從動架 2132:第一從動輪 2133:第二從動輪 22:定位單元 221:試管架 222:配重件 23:校正單元 231:導引件 232:頂推件 24:限位模組 241:感應接收器 242:尋邊單元 3:表面處理裝置 31:標籤生成模組 311:基座單元 3111:基座 3112:送紙滾輪 312:印表頭單元 3121:碳帶架 3122:印表頭 32:紙張供給模組 321:紙捲支架 322:回收單元 3221:回收軸 3222:止滑件 4:控制裝置 41:電路單元 42:顯示單元 70、70’:管體、貼標後管體 80:紙張卷 81、81’:紙張、生成後紙張 811、811’:黏性紙、生成後黏性紙（即標籤紙） 812:底紙 A:容納空間 P1:第一位置（原位） P2:第二位置

圖1為本發明實施例試管製備設備的立體圖。 圖2為本發明實施例試管製備設備的分解圖。 圖3為圖2中殼體的側殼壁與收納單元的分解圖。 圖4為圖2中貼標裝置的分解圖。 圖4A為圖4中校正單元的立體圖。 圖5為圖4中第一側架壁的另一視角的示意圖。 圖6為圖4中連動單元與定位單元的另一視角的立體圖。 圖7為圖4中連動模組與定位單元的部份立體分解圖。 圖7A為圖7中限位模組的另一視角的示意圖。 圖8為圖4中限位模組的分解圖。 圖9為圖2中貼標裝置相對殼體向左樞動的示意圖。 圖10為本發明實施例試管製備設備的組合剖視圖。 圖11為圖10中貼標裝置與標籤生成模組的部份組合剖視圖。 圖12為圖11的作動示意圖。 圖13為圖11中貼標裝置配設管體（從動架、試管支架、管體、導壓單元的相互關係位置）的立體圖。 圖14為圖13部份剖視（管體、輔助單元的相互關係位置）的示意圖。 圖15為圖2中管體貼標及掉落於收納單元的示意圖。 圖16為本發明實施例製備方法的步驟流程圖。

100:試管製備設備

1:殼體

11:主殼

111:裝配壁

12:上蓋

13:側殼壁

131:收納單元

2:貼標裝置

21:連動模組

211:主架體

213:從動輪單元

22:定位單元

3:表面處理裝置

31:標籤生成模組

311:基座單元

312:印表頭單元

32:紙張供給模組

321:紙捲支架

322:回收單元

4:控制裝置

41:電路單元

42:顯示單元

70:管體

80:紙張卷

Claims (21)

1. 一種試管製備設備，包括： 一殼體，包含有一主殼、及活動式連接該主殼的一側殼壁；一貼標裝置，係設置於該主殼內，該貼標裝置包含：一連動模組，包含有一主架體、及設置於該主架體的一連動單元，該連動單元包含有可相對該主架體活動的一從動架；及 一定位單元，係設置於該從動架上，用以置放一管體並相對該表面處理裝置而提供微調對位；一表面處理裝置，係包含有一標籤生成模組、及提供一紙張給該標籤生成模組的一紙張供給模組，其中，該標籤生成模組將生成後該紙張送至該貼標裝置；以及一控制裝置，用以同步控制該貼標裝置及該表面處理裝置，其中，通過該定位單元微調該管體相對於該標籤生成模組靠近或遠離，以完成該管體貼標及送出。
2. 如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備，其中，該主架體一側設置一輔助單元，該連動單元位於該主架體內部，其包含有一主動輪單元及一從動輪單元，該從動輪單元包含該從動架，且通過該從動輪單元可受該主動輪單元連動，使該從動架可相對該主架體而旋動，進而使該定位單元相對於該輔助單元遠離或靠近。
3. 如申請專利範圍第2項所述的試管製備設備，其中，該連動模組的該輔助單元包含一轉動輪、及形成於該轉動輪上的一開口，該主動輪單元包含有一主動輪、及可連動該主動輪的一動力部，該從動輪單元包含有位於該從動架上的一第一從動輪及一第二從動輪，該第一從動輪可受該主動輪連動而帶動該從動架活動。
4. 如申請專利範圍第3項所述的試管製備設備，其中，該連動模組的該主架體包含有一第一側架壁、一第二側架壁、及連接該第一、二側架壁的一後側架壁，該輔助單元設置於該第一側架壁，使該輔助單元的相對兩側係分別對應於該定位單元與該標籤生成模組，且該從動架與該輔助單元之間相距形成一容納容間，該定位單元位於該容納空間。
5. 如申請專利範圍第4項所述的試管製備設備，其中，該定位單元包含有一試管架、及連接該試管架的一配重件，該配重件係樞設於該從動架，通過該配重件而使該從動架可復位。
6. 如申請專利範圍第5項所述的試管製備設備，其中，該連動模組的該主架體包含有一前側架壁，該前側架壁內面設置一導壓單元，該導壓單元位於該輔助單元上方 。
7. 如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備，其中，該貼標裝置包含一校正單元，該校正單元設置於該主架體的該第二側架壁上，且該校正單元的一頂推件位於該定位單元的上方，用以調整該管體在該定位單元上的位置。
8. 如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備，其中，該貼標裝置包含一限位模組，該限位模組係設置於該主架體的該第一側架壁上且相對於該定位單元，該限位模組包含有用以該管體的黏貼邊緣尋邊對位的一尋邊單元，利於該管體有效尋邊對位的貼標動作。
9. 如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備，其中，該殼體包含有活動式連接該主殼上方的一上蓋，該側殼壁內面凸設一可相對該側殼壁滑移的一收納單元，該收納單元位於該貼標裝置下方且對應於該定位單元，以承接由該定位單元上向下掉落的該管體。
10. 如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備，其中，該主架體的該第一側架壁下方設有一樞接部，用以將該主架體樞設於該殼體內，使該主架體可相對該殼體進行樞動，利於該主架體相對該表面處理裝置遠離或靠近。
11. 如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備，其中，該貼標裝置包含設置於該第一側架壁上的一辨識模組，該辨識模組連接於該控制裝置，其用以辨識該管體是否正常貼標。
12. 如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備，其中，該表面處理裝置的該標籤生成模組包含有一基座單元、及設置於該基座單元的一印表頭單元 ，該基座單元包含有一送紙滾輪及一剝離單元，該紙張供給模組包含有一紙捲支架及一回收單元，該紙捲支架係用以設置該紙張，以將該紙張提供給該印表頭單元進行列印生成，並受該剝離單元進行剝離該紙張的一底紙、及該送紙滾輪傳送該紙張的生成後一黏性紙，該回收單元係用以回收該底紙。
13. 如申請專利範圍第12項所述的試管製備設備，其中，該導壓單元、該輔助單元的該開口、與該基座單元的該送紙滾輪形成一送紙路徑，用以對傳送的生成後該黏性紙導引而利於黏貼於該管體上。
14. 如申請專利範圍第7項所述的試管製備設備，其中，該校正單元包含有設置在該第二側架壁的一導引件、及連接該導引件的一頂推件，通過微調該導引件相對該第二側架壁位移，可帶動該頂推件移動以微調該管體在該定位單元上的正確位置。
15. 一種應用如申請專利範圍第1項所述的試管製備設備之製備方法；該方法包括如下步驟： 一生成步驟：通過上述表面處理裝置的該標籤生成模組接收一指令及一資料，並接收自該紙張供給模組提供該紙張，以將該資料標設生成於該紙張上；一傳送步驟：通過該標籤生成模組用以傳送生成後該紙張至上述貼標裝置；以及一貼標步驟：通過該管體進入上述貼標裝置而進給到該定位單元，該控制裝置控制該連動模組的該連動單元的連動關係，使該從動架微調該定位單元位移，進而微調該管體靠近於該標籤生成模組，使生成後該紙張黏貼於該管體上。
16. 如申請專利範圍第15項所述的製備方法，其中，該生成步驟中，該表面處理裝置的該標籤生成模組接收來自一資料裝置的該指令及患者關聯待生成的該資料，並接收自該紙張供給模組提供該紙張，將該紙張提供給該標籤生成模組的印表頭單元進行標設生成，以將該資料標設生成於該紙張的黏性紙上。
17. 如申請專利範圍第16項所述的製備方法，其中，該生成步驟中，該表面處理裝置的該標籤生成模組、及該紙張供給模組可設置於該殼體內，且該標籤生成模組相對於該貼標裝置。
18. 如申請專利範圍第16項所述的製備方法，其中，該生成步驟中，該表面處理裝置的該標籤生成模組可設置於該殼體外，該標籤生成模組可利用現有打印機，先將複數個患者一一關聯待生成的該資料，都事先一一打列標設生成於一紙張卷的該紙張上的每一黏性紙上，再將該紙張卷設置於該紙張供給模組的紙捲支架上，於該傳送步驟中：利用該標籤生成模組的基座單元的送紙滾輪接受並傳送該紙張，再利用剝離單元進行剝離該紙張的底紙、及該送紙滾輪傳送生成後該黏性紙至該貼標裝置，利用該紙張供給模組的回收單元，用以回收該底紙。
19. 如申請專利範圍第15項所述的製備方法，其中，該製備方法的該生成步驟之前還包含有一關聯步驟：打開一電源，上述設備用來對該管體標籤製備、及該管體用以採集待被分析的生物製品（例如血液）之前，先連接於一資料裝置，通過該資料裝置先行識別患者身份及關聯上該患者的相關個人資料和生物統計資料。
20. 如申請專利範圍第17項所述的製備方法，其中，該傳送步驟中：利用該標籤生成模組的基座單元的送紙滾輪接受該紙張，並利用剝離單元進行剝離該紙張的底紙、及該標籤生成模組的基座單元的送紙滾輪傳送出生成後該黏性紙至該貼標裝置，該紙張供給模組的回收單元用以回收該底紙，而生成後該黏性紙穿過該連動模組的輔助單元的開口、並進入到該主架體內，受到該連動模組的導壓單元的導引下壓 ，使傳送中的生成後該黏性紙朝向該管體前進；該貼標步驟中：通過微調該定位單元而使該管體受該連動單元的轉動輪帶動而轉動，使生成後該黏性紙可黏貼於該管體上。
21. 如申請專利範圍第20項所述的製備方法，其中，該製備方法的該貼標步驟之後還包含有一檢測步驟：通過該貼標裝置的限位模組的尋邊單元用以使該管體尋邊對位，利於該管體對位貼標動作；及一完成步驟：貼標後該管體 通過該控制裝置控制該貼標裝置的該連動單元暫停連動關係，進而使該從動架上的該定位單元通過配重件而使試管架移動回位，貼標後該管體由該試管架上掉落於該側殼壁內面的收納單元上。

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