TW202101022A - 定位追蹤裝置及方法 - Google Patents

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蔡輔元
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Abstract

一種定位追蹤方法，包括：判斷是否接收到救援觸發信號；若接收到所述救援觸發信號，則控制第一定位模組發送第一定位信號；判斷電源模組之電量是否低於預設電量；及若所述電源模組之電量低於所述預設電量，則控制所述第一定位模組進入休眠模式，及控制第二定位模組發送第二定位信號；其中，所述第一定位模組之功耗大於所述第二定位模組之功耗。本發明還提供一種定位追蹤裝置。

Description

定位追蹤裝置及方法
本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種定位追蹤裝置及方法。
習知救難裝置，例如救生衣，掉落水面後僅能被動地等待搜救人員救援，或是遇上山難時，手機可能收不到訊號，且手機電池之電量亦有限，此時亦僅能被動等待搜救人員，該種搜救方式必須耗費相當大之人力成本，搜救極為困難且效率低下，往往會錯過黃金救援時間。
有鑑於此，有必要提供一種定位追蹤裝置及方法，其可提高救援效率。
本發明一實施方式提供一種定位追蹤裝置，所述定位追蹤裝置包括電源模組，所述電源模組用於對所述定位追蹤裝置供電，所述定位追蹤裝置還包括：第一定位模組，電連接於所述電源模組；第二定位模組，電連接於所述電源模組；及控制模組，電連接於所述第一定位模組、所述第二定位模組及所述電源模組，用於判斷是否接收到救援觸發信號，及於接收到所述救援觸發信號時控制所述第一定位模組發送第一定位信號；其中，所述第一定位模組之功耗大於所述第二定位模組之功耗，所述控制模組還用於判斷所述電源模組之電量是否低於預設電量，當所述電源模組之電量低於所述預設電量時，所述控制模組還用於控制所述第一定位模組進入休眠模式，及控制所述第二定位模組發送第二定位信號。
本發明一實施方式提供一種定位追蹤方法，應用於定位追蹤裝置，所述定位追蹤裝置包括電源模組、第一定位模組及第二定位模組，所述方法包括：判斷是否接收到救援觸發信號；若接收到所述救援觸發信號，則控制所述第一定位模組發送第一定位信號；判斷所述電源模組之電量是否低於預設電量；及若所述電源模組之電量低於所述預設電量，則控制所述第一定位模組進入休眠模式，及控制所述第二定位模組發送第二定位信號；其中，所述第一定位模組之功耗大於所述第二定位模組之功耗。
與習知技術相比，上述定位追蹤裝置及方法，藉由採用GPS與LORA結合來實現對受難者進行追蹤，可實現精准定位，且由於LORA具有超低功耗，可實現超長時間待機，提高搜救效率與搜救成功之幾率。
請參閱圖1，為本發明定位追蹤裝置一較佳實施例之示意圖。
所述定位追蹤裝置100包括電源模組10、第一定位模組20、第二定位模組30及控制模組40。所述電源模組10電連接於所述第一定位模組20、所述第二定位模組30及所述控制模組40，所述電源模組10用於對所述定位追蹤裝置100進行供電。所述第一定位模組20用於輸出第一定位信號，所述第二定位模組30用於輸出第二定位信號。所述第一定位模組20之功耗優選大於所述第二定位模組30之功耗。
於一實施方式中，所述第一定位模組20優選為GPS定位模組，所述第二定位模組30優選為LORA定位模組。LORA定位模組是基於LORA無線通訊技術而開發得到之定位模組，具有低功耗、抗干擾性強等優點。
所述控制模組40電連接於所述第一定位模組20及所述第二定位模組30，用於判斷是否接收到救援觸發信號，及於接收到所述救援觸發信號時控制所述第一定位模組20發送第一定位信號，以進行求救。
於一實施方式中，所述救援觸發信號可是人為觸發產生或者偵測到所述定位追蹤裝置100當前處於遇難環境時自動觸發。比如，設定遇難環境為落水狀態。如圖2所示，所述定位追蹤裝置100還包括有救援按鍵50及偵測模組60，當救援按鍵50被按下時，將會產生救援觸發信號，進而所述控制模組40可接收到所述救援觸發信號並控制所述第一定位模組20發送第一定位信號。所述偵測模組60用於偵測並判斷所述定位追蹤裝置100之當前環境資訊是否滿足預設條件，當所述定位追蹤裝置100之當前環境滿足所述預設條件時，所述偵測模組60生成所述救援觸發信號，比如所述定位追蹤裝置100設置於救生衣上，當穿戴者穿戴有具有該定位追蹤裝置100之救生衣時，若穿戴者落水，此時偵測模組60可偵測到定位追蹤裝置100處於落水環境下，生成所述救援觸發信號。為實現落水環境偵測，所述偵測模組60可包括有水浸感測器。
可理解所述定位追蹤裝置100可不同時設置救援按鍵50與偵測模組60。於本發明之其他實施方式中，所述定位追蹤裝置100可設置有救援按鍵50而不設置偵測模組60，或者設置有偵測模組60而不設置救援按鍵50。
於一實施方式中，所述偵測模組60還用於偵測並判斷當前使用者之生理特徵資訊是否滿足預設生理特徵，當所述當前使用者之生理特徵資訊滿足所述預設生理特徵時，所述偵測模組60生成所述救援觸發信號。所述生理特徵可是使用者之心跳、體溫、血氧等資訊，當偵測模組60偵測到當前使用者之心跳、體溫、血氧等處於異常狀態時，表明使用者處於遇難狀態，所述偵測模組60生成所述救援觸發信號。為實現心跳、體溫、血氧等資訊之偵測，所述偵測模組60可包括毫米波感測器、體溫感測器及血氧感測器。可理解還可藉由所述偵測模組60偵測當前使用者之生理特徵資訊，利用所述控制模組來判斷當前使用者之生理特徵資訊是否滿足預設生理特徵。
於一實施方式中，所述電源模組10優選可藉由接收太陽能進行充電，進而可提高所述定位追蹤裝置100之續航能力。比如，所述電源模組10包括電池110及充電單元112（如圖2所示），所述充電單元112可接收太陽能並產生充電電流，以對所述電池110進行充電。
由於LORA定位模組之有效範圍一般為15~20公里以內，但耗電量低，當搜救人員離受難人員較遠時，將無法接收到救援信號，而GPS定位模組之有效範圍廣，但耗電量高，為提高救援成功率。所述控制模組40還用於判斷所述電源模組10之電量是否低於預設電量，當所述電源模組之電量低於所述預設電量時，所述控制模組40還控制所述第一定位模組20進入休眠模式，及控制所述第二定位模組30發送第二定位信號。由於第二定位模組30為LORA定位模組，耗電量低，可進一步提高救援成功率。
於一實施方式中，由於GPS定位模組耗電量大，且電源模組10充電效果會隨著光照之不確定性產生較大之波動，為提高搜救成功性，確保求救定位信號盡可能維持較長時間，當所述電源模組10之電量低於所述預設電量時，所述控制模組40控制所述第一定位模組20進入休眠模式，停止發送第一定位信號。此時由於所述電源模組10之電量低於所述預設電量期間，只有第二定位模組30持續發送所述第二定位信號。當電源模組10藉由接收太陽能進行充電使得當前電量大於所述預設電量時，所述控制模組40可再次控制所述第一定位模組20發送第一定位信號。
於一實施方式中，所述預設電量可根據實際使用需求進行設定，比如將預設電量設置為總電量之60%，當所述電源模組10之電量不低於60%時，所述控制模組40同時控制所述第一定位模組20發送第一定位信號，控制所述第二定位模組30發送第二定位信號；當所述電源模組10之電量低於60%時，所述控制模組40僅控制所述第二定位模組30發送第二定位信號。
於一實施方式中，當所述電源模組10之電量低於所述預設電量時，若受難人員剛觸發產生所述救援觸發信號，所述控制模組40可控制所述第一定位模組20發送預設時長之第一定位信號，當發送完畢後再控制所述第一定位模組20進入休眠模式，避免無法於受難人員發生遇難時第一時間發出GPS信號，影響搜救效率。比如，當所述電源模組10之電量低於所述預設電量，所述控制模組40藉由判斷所述救援觸發信號之接收時間是否小於預設時間（比如所述預設時間為2s）來判斷受難人員是否剛觸發產生所述救援觸發信號；當所述救援觸發信號之接收時間小於所述預設時間，所述控制模組40控制所述第一定位模組20發送預設時長（比如10s）之第一定位信號；當所述救援觸發信號之接收時間不小於所述預設時間，表明不是剛觸發產生所述救援觸發信號，所述控制模組40控制所述第一定位模組20進入休眠模式。
於一實施方式中，若所述救援觸發信號是藉由救援按鍵50手動觸發，若述電源模組10此時之電量低於所述預設電量，可設定為當受難人員藉由救援按鍵50觸發一次救援觸發信號，所述控制模組40可控制所述第一定位模組20發送一次第一定位信號。
舉例而言，當攜帶有該定位追蹤裝置100之使用者發生遇難時，控制模組40可根據救援觸發信號控制所述第二定位模組30發送第二定位信號，控制所述第一定位模組20發送一次預設時長之第一定位信號，進而可大致確定受難者之位置，此時若電源模組10之電量較低，僅控制第二定位模組30持續發送第二定位信號，搜救者可根據不斷發出之第二定位信號之RSSI來搜尋受難者，避免單純依靠GPS信號進行搜救，且GPS定位會有定位誤差及耗電問題，若受難者一直於移動，GPS亦會較難精准定位。
圖3為本發明一實施方式中定位追蹤方法之流程圖。根據不同之需求，所述流程圖中步驟之順序可改變，某些步驟可省略。
步驟S300，判斷是否接收到救援觸發信號。
步驟S302，當接收到所述救援觸發信號時，控制所述第一定位模組20發送第一定位信號。
步驟S304，判斷所述電源模組10之電量是否低於預設電量。
步驟S306，當所述電源模組10之電量低於所述預設電量時，控制所述第一定位模組20進入休眠模式，及控制所述第二定位模組30發送第二定位信號。
步驟S308，當所述電源模組10之電量不低於所述預設電量時，控制所述第一定位模組20及所述第二定位模組30分別發送所述第一定位信號、所述第二定位信號。
圖4為本發明一實施方式中定位追蹤方法之流程圖。根據不同之需求，所述流程圖中步驟之順序可改變，某些步驟可省略。
步驟S400，判斷是否接收到救援觸發信號。
步驟S402，當接收到所述救援觸發信號時，控制所述第一定位模組20發送一次第一定位信號，並控制所述第二定位模組30持續發送第二定位信號。
步驟S404，判斷所述電源模組10之電量是否低於預設電量。
步驟S406，當所述電源模組10之電量不低於所述預設電量時，控制所述第一定位模組20持續發送所述第一定位信號。
步驟S408，當所述電源模組10之電量低於所述預設電量時，控制所述第一定位模組20進入休眠狀態。
上述定位追蹤裝置及方法，藉由採用GPS與LORA結合來實現對受難者進行追蹤，可實現精准定位，且由於LORA具有超低功耗，可實現超長時間待機，提高搜救效率與搜救成功之幾率。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
10:電源模組 20:第一定位模組 30:第二定位模組 40:控制模組 50:救援按鍵 60:偵測模組 100:定位追蹤裝置 112:充電單元 110:電池
圖1是本發明一實施方式之定位追蹤裝置之功能模組圖。
圖2是本發明另一實施方式之定位追蹤裝置之功能模組圖。
圖3是本發明一實施方式之定位追蹤方法之流程圖。
圖4是本發明另一實施方式之定位追蹤方法之流程圖。

Claims (10)

  1. 一種定位追蹤方法，應用於定位追蹤裝置，所述定位追蹤裝置包括電源模組、第一定位模組及第二定位模組，其改良在於，所述方法包括： 判斷是否接收到救援觸發信號； 若接收到所述救援觸發信號，則控制所述第一定位模組發送第一定位信號； 判斷所述電源模組之電量是否低於預設電量；及 若所述電源模組之電量低於所述預設電量，則控制所述第一定位模組進入休眠模式，及控制所述第二定位模組發送第二定位信號； 其中，所述第一定位模組之功耗大於所述第二定位模組之功耗。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中所述判斷所述電源模組之電量是否低於預設電量之步驟之後還包括： 若所述電源模組之電量不低於所述預設電量，則控制所述第一定位模組及所述第二定位模組分別發送所述第一定位信號、所述第二定位信號。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之方法，其中所述電源模組可藉由接收太陽能進行充電，所述第一定位模組為GPS定位模組，所述第二定位模組為LORA定位模組。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中所述定位追蹤裝置還包括救援按鍵或者偵測模組，所述判斷是否接收到救援觸發信號之步驟之前還包括： 當所述救援按鍵被按下時，生成所述救援觸發信號；或 利用所述偵測模組偵測並判斷所述定位追蹤裝置之當前環境是否滿足預設條件，當所述定位追蹤裝置之當前環境滿足所述預設條件時，生成所述救援觸發信號。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中所述定位追蹤裝置還包括偵測模組，所述判斷是否接收到救援觸發信號之步驟之前還包括： 利用所述偵測模組偵測並判斷當前使用者之生理特徵資訊是否滿足預設生理特徵，當所述當前使用者之生理特徵資訊滿足所述預設生理特徵時，生成所述救援觸發信號。
  6. 一種定位追蹤裝置，所述定位追蹤裝置包括電源模組，所述電源模組用於對所述定位追蹤裝置供電，其改良在於，所述定位追蹤裝置還包括： 第一定位模組，電連接於所述電源模組； 第二定位模組，電連接於所述電源模組；及 控制模組，電連接於所述第一定位模組、所述第二定位模組及所述電源模組，用於判斷是否接收到救援觸發信號，及於接收到所述救援觸發信號時控制所述第一定位模組發送第一定位信號； 其中，所述第一定位模組之功耗大於所述第二定位模組之功耗，所述控制模組還用於判斷所述電源模組之電量是否低於預設電量，當所述電源模組之電量低於所述預設電量時，所述控制模組還用於控制所述第一定位模組進入休眠模式，及控制所述第二定位模組發送第二定位信號。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之裝置，其中當所述電源模組之電量不低於所述預設電量時，所述控制模組還用於控制所述第一定位模組及所述第二定位模組分別發送所述第一定位信號、所述第二定位信號。
  8. 如申請專利範圍第6或7項所述之裝置，其中所述電源模組可藉由接收太陽能進行充電，所述第一定位模組為GPS定位模組，所述第二定位模組為LORA定位模組。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之裝置，其中所述定位追蹤裝置還包括電連接於所述控制模組之救援按鍵，當所述救援按鍵被按下時，生成所述救援觸發信號。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之裝置，其中所述定位追蹤裝置還包括電連接於所述控制模組之偵測模組，所述偵測模組用於偵測並判斷所述定位追蹤裝置之當前環境資訊是否滿足預設條件，當所述定位追蹤裝置之當前環境滿足所述預設條件時，生成所述救援觸發信號；或者所述偵測模組用於偵測並判斷當前使用者之生理特徵資訊是否滿足預設生理特徵，當所述當前使用者之生理特徵資訊滿足所述預設生理特徵時，生成所述救援觸發信號。
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