WO2013037095A1

WO2013037095A1 - 海上应急示位系统

Info

Publication number: WO2013037095A1
Application number: PCT/CN2011/001885
Authority: WO
Inventors: 严小商; 梁懿; 严鹏
Original assignee: 上海无线电设备研究所
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2013-03-21
Also published as: US9384648B2; US20140191865A1; CN103998948A

Abstract

一种海上应急示位系统，在信标机和搜索机之间进行无线通信；携带信标机的人员落水时，能够通过落水自动开启或手动开启信标机的电源，由信标机向外发射无线呼救信号。装置搜索机的救援船或飞机在前往事故地点救援时，可沿途搜索并接收半径5公里以上海域内所有信标机发射的呼救信号，该搜索机通过无线电通信技术和无线电定位技术，能够区分作用范围内全部信标机并可获知携带信标机的全部落水者相对该搜索机的方位及大致距离，帮助搜救人员实施定点营救。因此，本发明所述海上应急示位系统能够克服恶劣天气对海上搜救的影响，加快搜救进程，提高定点救援的成功概率。

Description

海上应急示位系统技术领域

本发明涉及一种海上应急搜救的通信救援设备，特别涉及一种海上应急示位系统。背景技术

按照国际海事组织及我国海事局有关规定，海船上大多安装有 VHF电台、海事无线电话、 GPS定位系统以及卫星船站等通信救援设备。事故发生时，船只可以通过这些设备向搜救部门求救。但船员落水后，在水流的作用下，将漂离失事地点。由于落水船员基本无个人用通讯或示位设备，因此当救援人员赶到失事地点能很快发现失事船只，却很难确定落水船员的具体方位。目前，搜救人员的救援手段落后，只能通过分析失事区域的水流情况，推断船只上落水人员可能漂流到的位置；通过摄像系统、照明系统和红外夜视系统搜寻海面，进行拉网式查找。在沿海岛礁较多区域，岛礁环流复杂多变，难以推测落水者的方位；恶劣气候条件下，搜救更为困难。发明的公开

本发明的目的是提供一种海上应急示位系统，通过搜救船或搜救飞机上装置的机载搜索机，对周边范围内信标机发出的信号进行无线电测向定位，帮助搜救人员确定携带了该些信标机的落水者的位置；因此，能够克服恶劣天气对海上搜救的影响，加快搜救进程，提高定点救援的成功概率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种海上应急示位系统，其包含： '

信标机，其由海上作业人员随身配戴，并在发生船难落水后向外发射无线通信信号；所述信标机包含通过电路连接的电源电路、信号处理电路和天线； '

搜索机，其设置在前往事故地点救援的搜救船或飞机上；所述搜索机接

1

确认本收在其周边一定范围内的所有信标机发出的无线通信信号，并设置有用户区分与冲突检测的信号解调模块，以及分别根据该通信信号给出每台信标机相对距离及方向的两组信号处理模块。

所述信标机的电源电路包含电源管理模块，分别与所述电源管理模块通过电路连接的信号触发开关和电池；所述信号触发开关包含分别与所述电源管理模块通过电路连接的手动开关和落水自动幵关：其中，

所述电池提供信标机的工作电源；

所述手动幵关手动开启电源管理模块，使信标机被打开进入工作状态 Γ 所述落水自动开关通过检测其是否侵入水中，自动开启电源管理模块，使信标机被打开进入工作状态；

所述电源管理模块在手动幵关或落水自动开关开启时，将电池所提供的电源电压转为稳定的工作电压输出。

所述电池和电源管理模块之间还设置有一电源幵关，控制信标机在低功耗待机状态和关机状态之间切换。

所述信标机的信号处理电路包含依次通过电路连接的系统控制模块、调制模块、功率放大器和滤波器；所述系统控制模块与所述电源管理模块通过电路连接；所述滤波器与所述天线通过电路连接；其中，

所述系统控制模块接收到电源管理模块所输出的工作电压后，向调制模块传输发射数据并控制发送时间点；

所述调制模块将接收到的发射数据转变为调制信号，并将该调制信号传输至功率放大器；

所述功率放大器将接收到的调制信号放大至发射所需的功率后传输至滤波器；

所述滤波器接收到经过功率放大器放大的调制信号后，滤除其中的杂波和谐波。

所述信标机还包含与电源管理模块通过电路连接的蜂鸣器；当该蜂鸣器接收到电源管理模块所输出的稳定工作电压后，发出响声。

所述搜索机中还包含：

通信天线，其接收信标机发出的频率相匹配的无线通信信号；滤波放大模块，接收所述通信天线输出的信号，对其中的干扰信号迸行滤除，并对所需要的无线电信号进行放大；

所述信号解调模块对滤波放大模块输出的信号进行解调，判断该信号是否是由信标机所发射的同时，根据解调得到的信息内容确定信标机编号，来进行多用户区分，并通过判断传输数据是否有误，确定本次通信是否有效，以实现冲突检测；

所述搜索机中给出信标机相对距离的模块，包含：

信号检测模块，其对滤波放大模块输出的信号进行信号大小检测，估算发出该信号的信标机与所述搜索机的相对距离。

所述搜索机中给出信标机方向的模块，包含：

测向天线阵，其包含按设计分布位置组成阵列的多个天线，来分别接收同一个信标 1发出的频率相匹配的无线通信信号；

天线信号处理模块，其将所述测向天线阵中各个接收天线获得的多路信号合成一路整合信号；

混频放大模块，其将所述天线信号处理模块输出的一路整合信号转换到一设定的频率，并在全信号范围内将该信号放大到一设定的输出幅度；测向数据处理模块，其对混频放大模块输出的信号进行分时采样，并将其恢复成测向天线阵上各个天线接收到的多路信号，并计算所述多路信号的相位差，进而给出发射该信号的信标机与所述搜索机的相对方向。

所述天线信号处理模块进一歩包含：

接口驱动模块，其接收所述机载搜索机主机输出的控制指令和电源，形成控制驱动信号；

切换开关，其根据相关控制驱动指令，将所述测向天线阵发送的多路接收信号分时合并为一路整合信号；

声表滤波器和放大器，对应为这一路整合信号进行滤波和放大处理后，将信号向后续模块发送。

所述切换开关上包含有：

多个信号输入端，其与所述测向天线阵的多个天线对应连接，来接收该些天线发送的多路接收信号；

若干控制指令输入端，其通过所述接口驱动模块对应接收所述机载搜索机主机输出的相关控制指令；一个信号输出端，其在所述控制指令的驱动下，在每个选通状态下只与输入该切换开的其中一路接收信号连通，从而使所述多路接收信号分时存在并合并为一路所述整合信号。

所述搜索机中还包含：

系统控制模块，其分别接收所述信号解调模块、信号检测模块和测向数据处理模块发送的信号数据，对整个搜索机的工作状态进行控制；

• 显示模块，其与系统控制模块连接，将表示信标机方位和距离的信息，直观显示在液晶显示器上；

蜂鸣器，其与所述系统控制模块连接，根据接收到的信标机信号的情况，发出不同声音，提醒搜救人员注意。

与现有技术相比，本发明本所述海上应急示位系统中，其优点在于：本发明中信标机是由海上作业人员（船员或乘客）配戴在身上，在人员发生船难落氷后，信标机用于对外发射无线通信信号及呼救报警信号。在不使用时，信标机电源关闭，停止工作；当人员进行船外露天作业时，可开启电源使信标机处于 ί氏功耗待机状态，即不对外发射信号；落水时，能够通过落水自动开启或手动幵启信标机的电源，进行信号发送，具有双重保障。

另一方面，本发明中装置搜索机的救援船或飞机在前往事故地点救援时，可沿途搜索并接收半径 5公里以上海域内信标机发射的呼救信号，该搜索机通过无线电定位技术，能够获知携带该信标机的落水者相对该搜索机的方位及大致距离，帮助搜救人员实施定点营救。尤其是其中设置的测向天线阵，由不同位置的三路天线接收同一发射信号后，对这三路接收信号的相位差进行测量，从而推算出发射信号的方位，达到测角的目的。通过采用开关切换将该三路接收信号分时合并为一路整合信号，有效克服了系统相位校准困难的缺点，同时减少了调试难度，降低了成本。

因此，本发明所述海上应急示位系统能够克服恶劣天气对海上搜救的影响，加快搜救进程，提高定点救援的成功概率。附图的简要说明

图 1是本发明所述海上应急示位系统中个人便携式信标机的总体结构示意图；图 2是本发明所述信标机中电源管理模块的电路框图； ' 图 3是本发明所述海上应急示位系统中机载搜索机的总体结构示意图；图 4是本发明所述搜索机中测向天线阵及天线信号处理模块的结构示意图；

图 5是本发明所述搜索机中测向天线阵的三路接收天线的电路框图；图 6是本发明所述搜索机中切换开关的电路框图；

图 7是本发明所述搜索机中声表滤波器的电路框图； · 图 8是本发明所述搜索机中放大器的电路框图；

图 9是本发明所述搜索机中接口驱动模块的电路框图；

图 10是本发明所述搜索机中天线信号处理模块的分压电源模块的电路框图。实现本发明的最佳方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

本发明所述海上应急示位系统，包含信标机和搜索机两部分。其中，信标机是由海上作业人员（船员或乘客）配戴在身上，主要在发生船难落水后，用于对外发射无线通信信号及呼救报警信号。搜索机被装备在前往事故地点救援的搜救船或搜救直升机上，对落水者携带的信标机发出的无线通信信号进行侦听、发现、通信和定位，从而给出落水者的方向、距离信息，以指引搜救人员有针对性地实施营救。信标机部分：

如图 1所示，作为无线通信的信号发送部分，本发明所述信标机中，包含通过电路连接的电源电路 110、信号处理电路 120和天线 130。

其中，所述电源电路 110包含电源管理模块 111，分别与所述电源管理模块 11 1通过电路连接的信号触发开关和电池 114。所述信号触发开关包含分别与所述电源管理模块 111通过电路连接的手动开关 112和落水自动开关 113。所述电池 114和电源管理模块 1 11之间还设置有一电源开关。

所述电池 114向电源管理模块 111提供工作电源，继而提供整个信标机的工作电源。所述手动开关 1 12用于手动开启电源管理模块 111，使得信标机被打开进入工作状态。所述落水自动开关 113通过检测其是否侵入水中，从而判断信标机是否落入水中，从而自动开启电源管理模块 111，使得信标机被打开进入工作状态。所述电源管理模块 111在手动开关 112或落水自动开关 113开启时，用于将电池 114所提供的电源电压转为稳定的电压输出。所述电源幵关用于控制电源管理模块 111，也就是信标机在低功耗待机状态和关机状态之间切换。

配合参见图 1、图 2所示，图 2是本实施例中所述电源管理模块 111的电路图。所述电源管理模块 111可以采用型号为 ADP3339-3.3的电源芯片 U11来实现，用于将电池 105所提供的 7V-9V电压转为稳定的 3.3V电压输出。其中，该电源芯片 Ul 1的 VIN引脚为电池电源输入正极； GND引脚为电池电源输入负极； VOUT引脚为 3.3V电压输出； EN引脚为片选使能脚，当其为高电平时，电源芯片 U11处于工作状态，当其为低电平时，电源芯片 U11则处于待机状态; ADJ引脚为输出电压调节，由于本实施例中输出电压采用 3.3V，因此无须调节。

进一步，所述的电源幵关采用总电源接口 J11实现，当关闭 JU时，电池 114停止向电源芯片 U11提供电源电压，则电源芯片 U11也停止向信标机提供工作电源，因此信标机.停止工作；当开启 J11时，信标机处于低功耗待机状态，但不对外发射信号。

所述的落水自动开关 113采用水开关 J21，当水开关 J21两端均浸入水中后，水开关 J21导通从而触发电源芯片 U11的 EN引脚为高电平，开启电源芯片 U11 , 使其处于工作状态，将由电池 114所提供的 7V-9V电源电压转为稳定输出的 3.3V工作电源并提供给信标机。

所述的手动开关 112采用普通的按钮开关 S21 , 当按下该按钮开关 S21时，同样会触发电源芯片 U11的 EN引脚为高电平，开启电源芯片 Ul l，使其处于工作状态，将由电池 114所提供的 7V-9V电源电压转为稳定输出的 3.3V工作电源并提供给信标机。

所述信号处理电路 120包含依次通过电路连接的系统控制模块 121、调制模块 122、功率放大器 123和滤波器 124。其中， ^述系统控制模块 121与所述电源管理模块 111通过电路连接；所述滤波器 124与所述天线 130通过电路连接。本实施例中，所述系统控制模块 121可以采用型号为 MEGA48V-10AN的芯片，其接收到电源管理模块 111所输出的 3.3V工作电压后，幵始进入工作状态，其向调制模块 122传输发射数据并控制具体的发送时间点。所述调制模块 122采用型号为 ADF7020-1的芯片，将接收到的发射数据转变为调制信号，并将该调制信号传输至功率放大器 123。所述功率放大器 123将接收到的调制信号放大至发射所需的功率。所述滤波器 124接收到经过功率放大器 123放大的调制信号后，滤除其中的杂波和谐波。

最后，经过调制、放大和滤波的无线电发射信号通过天线 130向外发射。所述信标机还包含与电源管理模块 111通过电路连接的蜂鸣器 140; 当该蜂鸣器 140接收到电源管理模块 111所输出的 3.3V工作电压后，开始发出响声，以起到警示作用，可引起搜救人员的注意。本实施例中，所述蜂鸣器 140采用电子设备常用小喇叭。

因此，本发明所述个人便携式信标机，可随身佩带或缝制在救生衣内。在不使用信标机时，将电源开关关闭，使信标机处于关机状态，停止工作。当船员或乘客进行船外露天作业时，开启该电源开关，使得信标机处于低功耗待机状态，即不对外发射信号，但具备落水自动开机功能，或可通过手动开关进行开机。当遇到突发事件，船员或乘客落水后，信标机可通过落水人员按下手动开关 112开机，或者因在海水浸泡下使得落水自动开关 113导通而自动开机，使得电源管理模块 111在将电池 114所提供的电压转为稳定的工作电压输出后，触发系统控制模块 121向调制模块 122发送发射信号，该发射信号经过进一步的调制、放大和滤波后，由天线 130向搜索机发射无线电呼救信号，以等待搜索机接收到呼救信号，确认落水人员的具体位置后，对其实施快速有效的救援。机载搜索机部分： - 配合参见图 3、图 4所示，作为无线通信的信号接收部分，在本发明所述搜索机中，包含天线装置，以及通过相应的控制电缆、射频电缆等与之连接的搜索机主机。所述天线装置包含通信天线 211、测向天线阵 221及其天线信号处理模块 222; 图 3中其他若干模块均位于所述搜索机主机位置。

具体的，所述搜索机中，通信天线 211将接收的无线通信信号，发送至滤波放大模块 212。由滤波放大模块 212滤除其中的干扰信号，并对所需的无线电信号进行放大后，发送至信号解调模块 213。

信号解调模块 213对通信信号进行解调，判断该信号是否是信标机发射的无线电呼救信号；同时还具有多用户区分和冲突检测功能。该信号解调模块 213具体是根据解调得到的信息内容确定信标机编号，来进行多用户区分，并通过判断传输数据是否有误，确定本次通信是否有效，以实现冲突检测。

如果是信标机呼救信号，由所述信号检测模块 214，对滤波放大模块 212 的输出进行信号大小检测，根据接收信号的大小与相对距离的对应关系的算法，估算发出该呼救信号的信标机与所述搜索机的相对距离。所述对应关系可以是靠多次外场试验测试得到。

另一方面，所述测向天线阵 221包含按设计分布位置组成阵列的三个接收天线 A、 B、 C，分别接收同一个信标机发射的无线通信信号，并发送至天线信号处理模块 222。天线信号处理模块 222中设置有切换开关 2221，其根据相关控制驱动指令，将三路接收信号分时合并为一路整合信号。这一路整合信号再依次由声表滤波器 2222和放大器 2223进行滤波放大处理，因而在后续对该路整合信号通过射频电缆传输到搜索机主机时，可有效降低接收信号的噪声系数。

具体的电路配置，请配合参见图 4、图 5、图 6所示，所述的三个接收天线 A、 B、 C，根据需要布置在不同位置，在接收同一个无线电信号后，对应输出三路接收信号 AntA~AntC至所述切换幵关 2221的芯片 U3。见图 5所示接线，对应设置在三个天线 A、 B、 C中的模块 Dl、 D3、 D4，是型号为 HSMP3812 的二极管，由于天线在户外高处安装，在天线因雷击等因素产生大电压信号时，可以通过该些二极管将大信号导入地，防止烧坏后级电路。所述切换开关 2221的芯片 U3上，将引脚 4、 17、7、 14对应设置为四个信号输入端 RF1〜RF4_; 上述三路接收信号 AntA〜AntC分别发送至图 6中所示 RF1、 RF2、 RF4的信号输入端。

配合参见图 4、图 6、图 9所示，所述切换幵关 2221的芯片 U3还将引脚 20、 19、 1设置为三个控制指令输入端 A0、 Al、 EN。一接口驱动模块 2226设置有 7芯控制接头 J2，其经由 7芯电缆与机载搜索机的主机相连，接收搜索机主机输出的 +5V电源、地，以及三路控制指令 FPGA— Ctrll~ FPGA— Ctrl3。所述控 δ 制指令在各自经过门电路的两个非门驱动之后，产生三路驱动指令 Ctrll、 Ctrl2和 EN，并对应发送至切换开关 2221的芯片 U3上的所述三个控制指令输入端 A0、 Al、 EN。图 6所示连线，模块 D2是另一个二极管，其构建了分压电路，将 3.3 V转化为 2.6V供后面的开关使用。

上述驱动指令 EN是芯片 U3的使能信号。再通过驱动指令 Ctrll和 Ctri2高低电平的配合，可以对芯片 U3的上述四个信号输入端 RF1~RF4完成如表 1所示的开关选通：

在上述驱动指令 Ctrll和 Ctri2的控制下，所述切换开关 2221的信号输出端 RFC, 即图 6中芯片 U3的引脚 10，在每个选通状态下只与输入的一路接收信号连通并将其向外输出。因而，通过不断变换驱动指令 Ctrll和 Ctrl2的状态，就能使三路接收信号 AntA〜AntC分时存在，并合并为一路整合信号 RFIN。

配合参加图 4、图 7、图 8所示，所述声表滤波器 2222接收上述切换开关 2221 输出的所述整合信号 RPIN，滤除其中的带外千扰信号后得到信号 RFOUT，其被发送至所述放大器 2223进行放大后得到信号 RF—OUT。之后，所述信号 RF—OUT通过射频 SMA接头 J1上连接的信号同轴电缀，输出至外部的机载搜索机主机。由于这段将天线信号传导至机载搜索机主机的电缆距离超过 20m，进行信号放大后再传导可有效降低接收信号的噪声系数。

本实施例中，切换开关 2221的芯片 U3可以使用的型号为 ADG904, 其在每个选通状态下只与输入其中的一路接收信号连通并向外输出该信号，实现所述分时合并处理。所述放大器 2223的芯片 U2可以使用的型号为 MBC13916。进行控制指令驱动的门电路型号为 SN74LVCU04。上述各个模块的外围电路可以如图 5〜图 9中所示进行布置。 .

参见图 3所示，天线信号处理模块 222之后，在搜索机主机位置，由混频放大模块 223将那路处理后的整合信号转换到某一固定的频率，并在全信号范围内将该信号放大到某一固定输出幅度，并输出至测向数据处理模块 224。测向数据处理模块 224对该信号进行分时采样，并将其恢复成测向天线阵 221上接收到的三路信号，并以此计算测向天线阵 221上各个接收天线接收信号的相位差。根据各个接收天线的相对位置关系与所述相位差等数据，计算得到发射该呼救信号的信标机的相对方向。

所述搜索机中设置的系统控制模块 230，其分别接收上述信号解调模块 213、信号检测模块 214和测向数据处理模块 224发送的信号数据，并分别连接一显示模块 240和一蜂鸣器 250。所述系统控制模块 230对整个搜索机的工作状态进行控制，包含信号的分时合并、显示控制声音控制、数据处理和存储等。

所述显示模块 240将系统控制模块 230送来的信标机方位和距离信息通过处理，以特定的方式显示在液晶显示器上，直观表示了信标机的相对位置信息。所述蜂鸣器 250根据接收信标机信号的情况，发出不同声音，提醒搜救人贝汪思。

图 3中所述搜索机的电源模块 260，将 220V交流电向直流电转化，为整个搜索机的系统工作提供 +12V和 +5V的直流稳压电源。所述天线信号处理模块 222中还可以另外设置的分压电源模块 2225 (图 10)，其包含一电压转化部分 (见图 10中右边部分），将电源模块 260提供的 5V电压转化为 3.3 V电压，来为天线信号处理模块 222中电路供电；还包含一个电源滤波部分，能够滤除电源线上的干扰信号（见图 10中左边部分）。该分压电源模块 2225中使用的芯片 U4 型号为 S1112。

在本实施例中，所述混频放大模块 223，可以使用 motorola、 mini等公司的专用芯片，包含放大器 MBC13916、MAR-6SM、ERA-8SM，和混频器 ADE-1 完成；所述信号检测模块 214与信号解调模块 213，可以使用 AD公司专用芯片 ADF7020-1；所述测向数据处理模块 224，可以使用 A/D专用芯片 AD9432BSQ -105, FPGA芯片 EP3C16Q240, DSP芯片 TMS320DM642— 600A实现；所述显示模块 240使用 ARM驱动液晶屏完成，电源模块 260由 ARCH公司专用 AC-DC电源模块 260完成。

综上所述，本发明所述海上应急示位系统中，携带信标机的人员落水时，能够通过落水自动开启或手动幵启信标机的电源，由信标机向外发射无线呼救信号。装置搜索机的救援船或飞机在前往事故地点救援时，可沿途搜索并接收半径 5公里以上海域内信标机发射的呼救信号，该搜索机通过无线电定位技术，能够获知携带该信标机的落水者相对该搜索机的方位及大致距离，帮助搜救人员实施定点营救。因此，本发明所述海上应急示位系统能够克服恶劣天气对海上搜救的影响，. 加快搜救进程，提高定点救援的成功概率。

尽管本发明的内容己经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims

权利要求

1. 一^⁵海上应急示位系统，其特征在于，所述系统中包含：

信标机，其由海上作业人员随身配戴，并在发生船难落水后向外发射无线通信信号；所述信标机包含通过电路连接的电源电路（110)、信号处理电路 ( 120) 和天线 ( 130)；

搜索机，其设置在前往事故地点救援的搜救船或飞机上；所述搜索机接收在其周边一定范围内的所有信标机发出的无线通信信号，并设置有用户区分与冲突检测的信号解调模块（213 )，以及分别根据该通信信号给出每台信标机相对距离及方向 '的两组信号处理模块。

2. 如权利要求 1所述海上应急示位系统，其特征在于，

所述信标机的电源电路（110)包含电源管理模块（111 )，分别与所述电源管理模块（111 )通过电路连接的信号触发开关和电池（114); 所述信号触发开关包含分别与所述电源管理模块（111 )通过电路连接的手动开关 ( 112) 和落水自动开关（113 ); 其中，

所述电池（114) 提供信标机的工作电源；

所述手动开关（112)手动幵启电源管理模块（111 )，使信标机被打开进入工作状态；

所述落水自动开关（113 )通过检测其是否侵入水中，自动开启电源管理模块（111 )，使信标机被打开进入工作状态；

所述电源管理模块（111 ) 在手动开关（112) 或落水自动开关（113 ) 开启时，将电池（114) 所提供的电源电压转为稳定的工作电压输出。

"3. 如权利要求 2所述海上应急示位系统，其特征在于，

所述电池（114) 和电源管理模块（111 ) 之间还设置有一电源开关，控制信标机在低功耗待机状态和关机状态之间切换。

4. 如权利要求 3所述海上应急示位系统，其特征在于，所述信标机的信号处理电路（120)包含依次通过电路连接的系统控制模块（121 )、调制模块（122)、功率放大器（123 )和滤波器（124);.所系统控制模块（121 ) 与所述电源管理模块（111 ) 通过电路连接；所述滤波器（124) 与所述天线（130) 通过电路连接；其中，

所述系统控制模块（121 ) 接收到电源管理模块（111 ) 所输出的工作电压后，向调制模块（122) 传输发射数据并控制发送时间点；

所述调制模块（122)将接收到的发射数据转变为调制信号，并将该调制信号传输至功率放大器（123 ); .

所述功率放大器（123 )将接收到的调制信号放大至发射所需的功率后传输至滤波器（124);

所述滤波器（124)接收到经过功率放大器（123 )放大的调制信号后，滤除其中的杂波和谐波。

5. 如权利要求 2所述海上应急示位系统，其特征在于，

所述信标机还包含与电源管理模块（111 ) 通过电路连接的蜂鸣器 ( 140)；当该蜂鸣器（140) 接收到电源管理模块（111 ) 所输出的稳定工作电压后，发出响声。

6. 如权利要求 1或 4所述海上应急示位系统，其特征在于，

所述搜索机中还包含：

通信天线（211 )，其接收信标机发出的频率相匹配的无线通信信号；滤波放大模块（212)，接收所述通信天线（211 )输出的信号，对其中的千扰信号进行滤除，并对所需要的无线电信号进行放大；

所述信号解调模块（213 ) 对滤波放大模块（212) 输出的信号进行解调，判断该信号是否是由信标机所发射的的同时，根据解调得到的信息内容确定信标机编号，来进行多用户区分，并通过判断传输数据是否有误，确定本次通信是否有效，以实现冲突检测；

所述搜索机中给出信标机相对距离的模块，包含信号检测模块（214)，其对滤波放大模块（212)输出的信号进行信号大小检测，估算发出该信号的信标机与所述搜索机的相对距离。

7. 如权利要求 6所述海上应急示位系统，其特征在于，

所述搜索机中给出信标机方向的模块，包含：

测向天线阵（221 )，其包含按设计分布位置组成阵列的多个天线，来分别接收同一个信标机发出的频率相匹配的无线通信信号;

天线信号处理模块（222)，其将所述测向天线阵（221 ) 中各个接收天线获得的多路信号合成一路整合信号；

混频放大模块（223)，其将所述天线信号处理模块（222)输出的一路整合信号转换到一设定的频率，并在全信号范围内将该信号放大到一设定的输出幅度；

测向数据处理模块（224)，其对混频放大模块（223 )输出的信号进行分时采样，并将其恢复成测向天线阵（221 )上各个天线接收到的多路信号，并计算所述多路信号的相位差，进而给出发射该信号的信标机与所述搜索机的相对方向。

8. 如权利要求 6所述海上应急示位系统，其特征在于，

所述天线信号处理模块（222) 进一步包含：

接口驱动模块（2226)，其接收所述机载搜索机主机输出的控制指令和电源，形成控制驱动信号；

切换开关（2221 )，其根据相关控制驱动指令，将所述测向天线阵（221 ) 发送的多路接收信号分时合并为一路整合信号；

声表滤波器（2222)和放大器（2223 )，对应为这一路整合信号进行滤波和放大处理后，将信号向后续模块发送。

9. 如权利要求 8所述海上应急示位系统，其特征在于，所述切换开关（2221 ) 上包含有：

多个信号输入端，其与所述测向天线阵（221 ) 的多个天线对应连接，来接收该些天线发送的多路接收信号； '

若干控制指令输入端，其通过所述接口驱动模块（2226) 对应接收所述机载搜索机主机输出的相关控制指令；一个信号输出端，其在所述控制指令的驱动下，在每个选通状态下只与输入该切换开关（2221 ) 的其中一路接收信号连通，从而使所述多路接收信号分时存在并合并为一路所述整合信号。 .如权利要求 9所述海上应急示位系统，其特征在于，

所述搜索机中还包含：

系统控制模块（230)，其分别接收所述信号解调模块（213 )、信号检测模块（214) 和测向数据处理模块（224) 发送的信号数据，对整个搜索机的工作状态进行控制；

显示模块（240)，其与系统控制模块（230)连接，将表示信标机方位和距离的信息，直观显示在液晶显示器上；

蜂鸣器（250)，其与所述系统控制模块（230)连接，根据接收到的信标机信号的情况，发出不同声音，提醒搜救人员注意。