CN203825202U - 北斗卫星枪支定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种北斗卫星枪支定位器，定位器包括中央处理模块、通讯模块、自组网模块、定位模块、电源模块和辅助模块，通讯模块、自组网模块、定位模块和辅助模块分别连接在中央处理模块上，电源模块给通讯模块、自组网模块、定位模块和辅助模块供电。本实用新型当枪支定位器和无线定位传输主机保持无线射频通讯或者与管理平台通讯时，管理平台通过和无线定位传输主机通讯连接获得枪支定位器的定位信息，包括语音、温度、压力，烟雾数据从而实现对枪支的动态定位、跟踪管理，以及实现与枪支定位器的语音、温度、压力、烟雾的数据传输。

Description

北斗卫星枪支定位器

技术领域

    本实用新型公开一种枪支定位装置，特别是一种北斗卫星枪支定位器。

背景技术

    枪械管理一直是敏感的问题，枪械遗失是件极为严肃的事件，当枪支流入不法分子手中后果不堪设想，如何有效管理枪支的流向以及准确实时获取枪支的信息尤为重要，目前的枪支管理几乎全部采用GPS卫星信号进行定位，但是在无论采用何种卫星信号，不可避免地受到被阻挡、被屏蔽的影响，理由就是带有卫星定位器的枪械进入室内、地下室、隧道时，卫星信号是无法传送的，卫星定位就会被迫中断。在实际使用的过程中，枪支定位是需要全方位的，不受作业环境的影响的，可以随时掌握枪支的动态信息的，因此目前无论军队、政府、民间等急切需要一种不受地理环境影响的多功能的枪支定位器。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的枪支管理采用GPS卫星进行定位容易在特殊位置产生信号丢失的缺点，本实用新型提供一种新的北斗卫星枪支定位器，其采用自组网模块，可以辅助北斗卫星对枪支的定位，实现无盲区定位。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种北斗卫星枪支定位器，定位器包括中央处理模块、通讯模块、自组网模块、定位模块、电源模块和辅助模块，通讯模块、自组网模块、定位模块和辅助模块分别连接在中央处理模块上，电源模块给通讯模块、自组网模块、定位模块和辅助模块供电。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的自组网模块包括射频收发模块和数据编码器，射频收发模块输出射频数据给数据编码器，经数据编码器编码后输出给中央处理模块，中央处理模块直接输出数据给射频收发模块。

所述的通讯模块包括军用通讯模块和CDMA/GSM通讯模块，军用通讯模块和CDMA/GSM通讯模块并行设置，军用通讯模块和CDMA/GSM通讯模块分别连接在中央处理模块上。

所述的定位模块采用北斗卫星定位模块或GPS卫星定位模块。

所述的电源模块包括高能锂聚合物电池和电源管理模块，通过电源管理模块对高能锂聚合物电池进行充放电控制，中央处理模块控制电源管理模块工作。

所述的辅助模块包括温度传感器、压力传感器和烟雾传感器，温度传感器、压力传感器和烟雾传感器分别连接在中央处理模块上。

所述的中央控制模块上连接有蓝牙模块，蓝牙模块包括蓝牙收发模块、语音编码器和语音接口，蓝牙收发模块输出蓝牙信号给语音编码器，经语音编码器编码成语音信号后输出给语音接口，通过语音接口输出给中央处理模块，中央处理模块控制蓝牙收发模块和语音编码器工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的枪支定位器可安装在枪支附件筒内，牢固可靠，不易受到外力的作用而脱落、损坏；本实用新型当枪支定位器和无线定位传输主机保持无线射频通讯或者与管理平台通讯时，管理平台通过和无线定位传输主机通讯连接获得枪支定位器的定位信息，包括语音、温度、压力，烟雾数据从而实现对枪支的动态定位、跟踪管理，以及实现与枪支定位器的语音、温度、压力、烟雾的数据传输。本实用新型可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求；其多种通讯方式最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性，无线射频收发模块、军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块在枪支定位器、无线定位主机（含分机）及上位机所对应的模块彼此之间可以相互通讯，自动组网无线射频收发模块使设备之间保持稳定的通讯链路。由于枪支定位器体积小，更省电、有更长的续航能力，安装在枪支的附件筒内，不影响枪支外观及平时的使用。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型系统方框图。

图2为本实用新型应用结构示意图。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请参看附图1，本实用新型主要包括中央处理模块、通讯模块、自组网模块、定位模块、电源模块和辅助模块，本实施例中，中央处理模块为本实用新型中的控制器，其可以采用MCU或CPU实现，中央处理模块上连接有用于存储程序用的程序存储器和用于存储数据用的内存，通讯模块包括并行设置的军队专用通讯模块和通用CDMA/GSM通信模块，军队专用通讯模块和通用CDMA/GSM通信模块分别连接在中央处理模块上，用于与上位机进行通信，具体实施时，也可以仅采用军队专用通讯模块或通用CDMA/GSM通信模块中的一个。定位模块采用北斗卫星定位模块，可通过其与我国北斗卫星通信，可是现在对枪支进行定位，与北斗卫星定位模块相连接有相应的解码器，解码器连接在中央处理模块上，北斗卫星定位模块输出相应的定位信号给解码器，通过解码器进行解码后输出给中央处理模块，具体实施时，北斗卫星定位模块还可以采用GPS卫星定位模块替换，同时，解码器采用与GPS卫星定位模块相应的解码器。本实施例中，电源模块采用高能锂聚合物电池配合电源管理模块，电源管理模块负责对高能锂聚合物电池的充放电进行管理，以对高能锂聚合物电池进行保护以及延长其使用寿命和使用效率。电源管理模块连接在中央处理模块上，通过中央处理模块对其进行控制。本实施例中，自组网模块包括射频收发模块和数据编码器，射频收发模块连接在数据编码器上，数据编码器连接在中央处理模块上，同时，中央处理模块对射频收发模块的工作进行控制，射频收发模块通过无线方式与相邻近的定位器中的射频收发模块进行通信，从而组建成一个通讯网络，其配合北斗或GPS定位系统使用，对北斗或GPS定位系统的盲区（如地下室、隧道等）进行辅助定位，从而消除了使用盲区。本实用新型中，在中央控制模块上连接有蓝牙模块，可通过蓝牙模块与上位机或相邻定位器进行语音通信，本实施例中，蓝牙模块包括蓝牙收发模块、语音编码器和语音接口，蓝牙收发模块输出蓝牙信号给语音编码器，经语音编码器编码成语音信号后输出给语音接口，通过语音接口输出给中央处理模块，同时，中央处理模块还可以直接控制蓝牙收发模块和语音编码器，本实施例中，语音编码器和语音接口为双向接口，其也可以将本定位器的语音信息经蓝牙收发模块发送给上位机或其他相邻的定位器。本实施例中的辅助模块包括但不限于温度传感器、压力传感器和烟雾传感器，温度传感器、压力传感器和烟雾传感器分别连接在中央处理模块上，通过温度传感器、压力传感器和烟雾传感器用于检测枪支所处的位置的温度、压力以及周边烟雾等情况，并将该数据传输给上位机，对其进行监控。

本实用新型在使用时，将枪支定位器安装在枪支的附件筒内，定位分机可以通过无线射频收发模块、军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块与无线定位传输主机、上位机通讯接口控制器（上位机管理平台）通过不同的模块进行无线连接通讯，实现定位及信息传输、管理功能。语音模块、温度压力烟雾模块向无线定位传输主机以及上位机传输状态信息或者无线定位传输主机以及上位机向语音模块、温度压力模块进行通讯时也才遵循上述类似的通讯路由的筛选模式；为保证室外使用的安全可靠性，枪支定位器还包括充电电池在内，枪支定位模块采用高性能锂离子聚合物电池，当电池电压或温度达到临界值时，枪支定位器自动向上一级告警，上一级可以对枪支定位器发出语音提示或者声光信号提示。枪支定位器中的语音模块是双向语音通话模块，与无线传输定位器（非本实用新型中的内容）及上位机平台（非本实用新型中的内容）的语音通话，通话传输方式包括通过无线射频收发模块、军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块的进行的语音通话，包括这些模块的通话通过编码器与CPU/MCU控制器的管理加密，经过蓝牙的通讯方式与外面加密耳机进行的通话方式。枪支定位器中的自动组网射频模块在开机时自动搜索周围的枪支定位器、无线定位传输主机、上位机通讯控制器、手持式管理机（与上无线定位传输主机机理相同），并建立通讯链接作为备用通讯路由，军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块开机自动进入待机状态，采用那个模块网络进行通讯链接，由系统自动选择。 本实用新型中的枪支定位器自动组网射频模块，在北斗卫星/GPS定位模块无法收到卫星信号时，枪支定位器彼此间自动进行无线定位测量，并将坐标位置信号向上一级发送，经上位机根据北斗卫星/GPS信号中断前的定位坐标与电子电子地图进行软件对比运算获得该枪支定位器的实际定位信息。

本实用新型中的枪支定位器可安装在枪支附件筒内，牢固可靠，不易受到外力的作用而脱落、损坏；本实用新型当枪支定位器和无线定位传输主机保持无线射频通讯或者与管理平台通讯时，管理平台通过和无线定位传输主机通讯连接获得枪支定位器的定位信息，包括语音、温度、压力，烟雾数据从而实现对枪支的动态定位、跟踪管理，以及实现与枪支定位器的语音、温度、压力、烟雾的数据传输。本实用新型可以满足对枪支全天候以及各种环境下的动态、实时的定位管理要求；其多种通讯方式最大限度保证数据传输链路的稳定性与可靠性，无线射频收发模块、军队专用通讯模块及通用CDMA/GSM通讯模块在枪支定位器、无线定位主机（含分机）及上位机所对应的模块彼此之间可以相互通讯，自动组网无线射频收发模块使设备之间保持稳定的通讯链路。由于枪支定位器体积小，更省电、有更长的续航能力，安装在枪支的附件筒内，不影响枪支外观及平时的使用。

Claims (7)

1.一种北斗卫星枪支定位器，其特征是：所述的定位器包括中央处理模块、通讯模块、自组网模块、定位模块、电源模块和辅助模块，通讯模块、自组网模块、定位模块和辅助模块分别连接在中央处理模块上，电源模块给通讯模块、自组网模块、定位模块和辅助模块供电。

2.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支定位器，其特征是：所述的自组网模块包括射频收发模块和数据编码器，射频收发模块输出射频数据给数据编码器，经数据编码器编码后输出给中央处理模块，中央处理模块直接输出数据给射频收发模块。

3.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支定位器，其特征是：所述的通讯模块包括军用通讯模块和CDMA/GSM通讯模块，军用通讯模块和CDMA/GSM通讯模块并行设置，军用通讯模块和CDMA/GSM通讯模块分别连接在中央处理模块上。

4.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支定位器，其特征是：所述的定位模块采用北斗卫星定位模块或GPS卫星定位模块。

5.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支定位器，其特征是：所述的电源模块包括高能锂聚合物电池和电源管理模块，通过电源管理模块对高能锂聚合物电池进行充放电控制，中央处理模块控制电源管理模块工作。

6.根据权利要求1所述的北斗卫星枪支定位器，其特征是：所述的辅助模块包括温度传感器、压力传感器和烟雾传感器，温度传感器、压力传感器和烟雾传感器分别连接在中央处理模块上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的北斗卫星枪支定位器，其特征是：所述的中央控制模块上连接有蓝牙模块，蓝牙模块包括蓝牙收发模块、语音编码器和语音接口，蓝牙收发模块输出蓝牙信号给语音编码器，经语音编码器编码成语音信号后输出给语音接口，通过语音接口输出给中央处理模块，中央处理模块控制蓝牙收发模块和语音编码器工作。