CN217639551U - 一种追踪系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种追踪系统，追踪系统安装在车辆上，追踪系统包括：处理器、加速度传感器、定位模块、无线射频模块和指示灯模块；处理器与加速度传感器、定位模块、无线射频模块、指示灯模块分别连接；加速度传感器检测车辆的速度信息，发送给处理器；定位模块获取定位信息，发送给处理器；处理器通过无线射频模块将速度信息和\或定位信息发送给平台，或者处理器接收无线射频模块从平台转发的控制指令；指示灯模块根据定位模块的状态、无线射频模块的状态、电源模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种追踪系统。
背景技术
全球对物联网服务的需求不断增长,同时低功耗广域网技术逐渐趋向成熟。
远距离无线电(Long Range Radio，LoRa)作为一种无线技术，具有以下优点：
(1)更易以较低功耗远距离通信，可以使用电池供电或者其他能量收集的方式供电；
(2)较低的数据速率也延长了电池寿命和增加了网络的容量。
(3)LoRa信号对建筑的穿透力也很强。
LoRa的这些技术特点更适合于低成本大规模的物联网部署。基于LoRa技术的优势,再配合国内自主研发的北斗芯片,我们规划了一款低功耗,可便携性的定位追踪器。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提出了一种追踪系统，用于追踪车辆的行驶轨迹和状态。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种追踪系统，所述追踪系统安装在车辆上，所述追踪系统包括：处理器、加速度传感器、定位模块、无线射频模块和指示灯模块；
所述处理器与所述加速度传感器、定位模块、无线射频模块、指示灯模块分别连接；
所述加速度传感器检测所述车辆的速度信息，发送给所述处理器；所述定位模块获取定位信息，发送给所述处理器；所述处理器通过所述无线射频模块将所述速度信息和\或定位信息发送给平台，或者所述处理器接收所述无线射频模块从平台转发的控制指令；所述指示灯模块根据所述定位模块的状态、无线射频模块的状态、电源模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式。
优选的，所述追踪系统还包括：电压检测模块，用于监测电源模块的电压数据，发送给处理器；
当所述电压数据小于预设阈值时，所述处理器生成报警信息，并通过所述无线射频模块将所述报警信息发送至平台。
优选的，所述定位模块包括：北斗定位模块和/或全球定位系统GPS定位模块。
优选的，所述处理器为HD8030芯片，内置所述定位模块。
优选的，所述无线射频模块为远距离无线电LoRa模块。
优选的，所述追踪系统还包括：存储模块，用于存储所述定位信息。
优选的，所述追踪系统还包括：电源模块；
所述电源模块与所述处理器连接，用于给所述处理器供电。
进一步优选的，所述电源模块分别与车辆的蓄电池、追踪系统内部的锂电池和外部电源连接。
优选的，所述指示灯模块包括:第一指示灯模块、第二指示灯模块和第三指示灯模块；
所述第一指示灯模块用于根据定位信息状态和车辆的状态输出指示灯模式；所述第二指示灯模块用于根据电源模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式；所述第三指示灯模块用于根据Lora模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式。
优选的，所述追踪系统还包括：数据加密模块，用于对所述定位信息进行加密。
本实用新型的追踪系统，通过无线射频模块将定位信息与平台进行信息交互，根据接收的定位信息确定车辆的位置，实现追踪车辆的行驶轨迹和状态。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的追踪系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
本实用新型的追踪系统，通过无线射频模块将定位信息与平台进行信息交互，根据接收的定位信息确定车辆的位置，实现追踪车辆的行驶轨迹和状态。
图1为本实用新型实施例提供的追踪系统的结构示意图，以下结合图1对本实用新型进行详细说明。
追踪系统安装在车辆上。如图1所示，追踪系统包括：处理器1、加速度传感器2、定位模块3、无线射频模块4和指示灯模块5。
处理器1与加速度传感器2、定位模块3、无线射频模块4、指示灯模块5分别连接。其中，处理器1优选为HD8030芯片，内置定位模块3。定位模块3包括：北斗定位模块3和/或全球定位系统GPS定位模块3。无线射频模块4为远距离无线电LoRa模块。
在优选的方案中，追踪系统还包括：电压检测模块，用于监测电源模块的电压数据，发送给处理器1。当电压数据小于预设阈值时，处理器1生成报警信息，并通过无线射频模块4将报警信息发送至平台。
在优选的方案中，追踪系统还包括：存储模块6，用于存储定位信息。
在优选的方案中，追踪系统还包括：电源模块。电源模块7与处理器1连接，用于给处理器1供电。电源模块7分别与车辆的蓄电池、追踪系统内部的锂电池和外部电源连接。
在优选的方案中，追踪系统还包括：数据加密模块8，用于对定位信息进行加密。
在优选的方案中，指示灯模块5包括:第一指示灯模块、第二指示灯模块和第三指示灯模块。第一指示灯模块用于根据定位信息状态和车辆的状态输出指示灯模式；第二指示灯模块用于根据电源模块7的状态和车辆的状态输出指示灯模式；第三指示灯模块用于根据Lora模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式。
以上为追踪系统的结构和连接关系，以下说明追踪系统的工作过程。
加速度传感器2检测车辆的速度信息，发送给处理器1。定位模块3获取定位信息，发送给处理器1。在一个具体的例子中，处理器1优先获取GPS定位模块3的定位信息，当获取不到时，获取北斗定位模块3的定位信息，当再次获取不到时，将当前已获取到的数据设置为无效的定位信息。虽然此时获取不到实际的定位信息，但无效的定位信息也是一种信息。
处理器1可以通过无线射频模块4实时将速度信息和\或定位信息发送给平台，也可以按照预设时间间隔将速度信息和\或定位信息发送给平台。
处理器1接收无线射频模块4从平台转发的控制指令，根据控制指令执行布控、撤防、断电、断油等指令并反馈。指示灯模块5根据定位模块3的状态、无线射频模块4的状态、电源模块7的状态和车辆的状态输出指示灯模式，用以用户根据指示灯得知定位模块、无线射频模块、电源模块和车辆的状态。
本实用新型的追踪系统，通过无线射频模块将定位信息与平台进行信息交互，根据接收的定位信息确定车辆的位置，实现追踪车辆的行驶轨迹和状态。
在本实用新型中，术语均应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种追踪系统，其特征在于，所述追踪系统安装在车辆上，所述追踪系统包括：处理器、加速度传感器、定位模块、无线射频模块和指示灯模块；
所述处理器与所述加速度传感器、定位模块、无线射频模块、指示灯模块分别连接；
所述加速度传感器检测所述车辆的速度信息，发送给所述处理器；所述定位模块获取定位信息，发送给所述处理器；所述处理器通过所述无线射频模块将所述速度信息和\或定位信息发送给平台，或者所述处理器接收所述无线射频模块从平台转发的控制指令；所述指示灯模块根据所述定位模块的状态、无线射频模块的状态、电源模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式。
2.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述追踪系统还包括：电压检测模块，用于监测电源模块的电压数据，发送给处理器；
当所述电压数据小于预设阈值时，所述处理器生成报警信息，并通过所述无线射频模块将所述报警信息发送至平台。
3.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述定位模块包括：北斗定位模块和/或全球定位系统GPS定位模块。
4.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述处理器为HD8030芯片，内置所述定位模块。
5.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述无线射频模块为远距离无线电LoRa模块。
6.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述追踪系统还包括：存储模块，用于存储所述定位信息。
7.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述追踪系统还包括：电源模块；
所述电源模块与所述处理器连接，用于给所述处理器供电。
8.根据权利要求7所述的追踪系统，其特征在于，所述电源模块分别与车辆的蓄电池、追踪系统内部的锂电池和外部电源连接。
9.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述指示灯模块包括:第一指示灯模块、第二指示灯模块和第三指示灯模块；
所述第一指示灯模块用于根据定位信息状态和车辆的状态输出指示灯模式；所述第二指示灯模块用于根据电源模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式；所述第三指示灯模块用于根据Lora模块的状态和车辆的状态输出指示灯模式。
10.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，所述追踪系统还包括：数据加密模块，用于对所述定位信息进行加密。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221483411.7U CN217639551U (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 一种追踪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-06-14 CN CN202221483411.7U patent/CN217639551U/zh active Active
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