CN219015222U - 一种用于gnss定位检测大坝表面位移变形的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于安装监测设备设计制造领域,具体涉及一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其包括:装置主体、PCB板、LED指示灯、蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、电源开关、RS232有线配置模块、太阳能板和内置电池,主体上方设置有太阳能板,内部设置有蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、PCB板、RS232有线配置模块和内置电池,太阳能板上设置有LED指示灯和电源开关。
Description
技术领域
本实用新型属于安装监测设备设计制造领域,具体涉及一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置。
背景技术
近年来大坝不仅能够防止洪灾减小伤害,还能为人们提供重要的水电资源,是国家发展的重要工程,伴随着我国建造大坝的技术和水电事业的发展,大坝的安全监测也要重视起来,大坝的安全监测技术也的到了相应的发展,大坝的建设越来越具有施工强度大、库容大、高度、监测难度大等,随之而来的是使用现代化监测技术手段对大坝工作中各个方面进行数据掌控,确保大坝安全。其中对大坝表面位移形变监测最为突出,为了通过水波等技术领域为大坝表面形变监测做处更好的处理方式。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的技术问题,本次实用新型采用一种GNSS定位大坝表面位移形变监测技术,通过监测水波和GNSS进行计算和处理,然后利用4G把数据进行远程传输。其中为了防止内置电池供电不足的情况在设备上安装了太阳能板,能更好的为设备提供电量。还有惯导模块可以监测速度以及温湿度传感器查看设备是否有侧漏等情况。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型实施例提供一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其包括:装置主体、PCB板、LED指示灯、蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、电源开关、RS232有线配置模块、太阳能板和内置电池,主体上方设置有太阳能板,内部设置有蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、PCB板、RS232有线配置模块和内置电池,太阳能板上设置有LED指示灯和电源开关。
在本实用新型的某些实施例中,上述蓝牙天线、GNSS天线和4G天线穿过太阳能板设置在装置主体的上方。
在本实用新型的某些实施例中,上述蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、PCB和RS232有线配置模块采用信号线连接。
在本实用新型的某些实施例中,上述PCB板位于内置电池上方,太阳能板位于PCB板上方。
在本实用新型的某些实施例中,上述蓝牙天线、GNSS天线和4G天线位于同一平面且相互平行。
在本实用新型的某些实施例中,上述太阳能板与内置电池相连接。
在本实用新型的某些实施例中,上述内置电池为锂电池。
工作原理:
在设备的开发中,首先需要设备的监测传感器数据通过利用GNSS的3维坐标和移动速度以及水波纹的计算,算出大坝表面水波造成的形变以及位移情况,通过4G把数据远程传输到用户系统上,其中为了更好的提供远程设备正常工作,除了设备的内置的电池,并为设备提供相应的太阳能板,防止设备供电不足导致设备异常或者关机等情况。
相对于现有技术,本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果:
1.本实用新型在设备的上面还提供有惯导模块监测速度,如果人里设备比较近也可以通过蓝牙远程控制设备下发设备指令等,以及温湿度传感器可以获取设备内部温度并进行关闭停止一段时间在启动等,为大坝的安全提供了多方面的监测情况,进一步的提高了大坝监测的效率。
2.本实用新型通过监测水波和GNSS进行计算和处理,然后利用4G把数据进行远程传输,其中为了防止内置电池供电不足的情况在设备上安装了太阳能板,能更好的为设备提供电量保证了本实用新型的续航能力,进一步地提高了本实用新型的可靠性。
3.本实用新型中涉及到的惯导模块可以监测速度以及温湿度传感器查看设备是否有侧漏等情况,进一步地提升了工作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意;
图3为本实用新型的渲染结构示意图;
图4为本实用新型渲染俯视结构示意图;
图5为本实用新型内部涉及到的硬件连接示意图;
图6为本实用新型涉及到装置的工作流程图。
附图标记
1、装置主体,2、PCB板,3、LED指示灯,4、蓝牙天线,5、GNSS天线,6、4G天线,7、电源开关,8、RS232有线配置模块,9、太阳能板,10、内置电池。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例1
结合附图1-4,本实施例提供一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其包括:装置主体1、PCB板2、LED指示灯3、蓝牙天线4、GNSS天线5、4G天线6、电源开关7、RS232有线配置模块8、太阳能板9和内置电池10,主体上方设置有太阳能板9,内部设置有蓝牙天线4、GNSS天线5、4G天线6、PCB板2、RS232有线配置模块8和内置电池10,太阳能板9上设置有LED指示灯3和电源开关7。
优选的,在本实施例中,上述蓝牙天线4、GNSS天线5和4G天线6穿过太阳能板9设置在装置主体1的上方。
优选的,在本实施例中,上述蓝牙天线4、GNSS天线5、4G天线6、PCB和RS232有线配置模块8采用信号线连接。
优选的,在本实施例中,上述PCB板2位于内置电池10上方,太阳能板9位于PCB板2上方。
优选的,在本实施例中,上述蓝牙天线4、GNSS天线5和4G天线6位于同一平面且相互平行。
优选的,在本实施例中,上述太阳能板9与内置电池10相连接。
优选的,在本实施例中,上述内置电池10为锂电池。
在设备的开发中,首先需要设备的监测传感器数据通过利用GNSS的3维坐标和移动速度以及水波纹的计算,算出大坝表面水波造成的形变以及位移情况,通过4G把数据远程传输到用户系统上,其中为了更好的提供远程设备正常工作,除了设备的内置的电池,并为设备提供相应的太阳能板,防止设备供电不足导致设备异常或者关机等情况。
在设备的上面还提供有惯导模块监测速度,如果人里设备比较近也可以通过蓝牙远程控制设备下发设备指令等,以及温湿度传感器可以获取设备内部温度并进行关闭停止一段时间在启动等,为大坝的安全提供了多方面的监测情况。
实施例2
结合附图3,本实用新型提供一种基于本方案的硬件电路实施方式,具体如下:
第二方面,本实用新型实施例提供硬件电路的实施方式,具体如下:
采用RS232串口与MCU的UART1相连,用于调试设备和配置参数。
采用4G模块与MCU的UART2相连,用于将采集并处理好的数据发送到服务器端,和服务器之间相互通信。
采用GNSS高精度定位模块与MCU的UART3相连,用于坐标定位。
采用蓝牙模块与MCU的UART4相连,可以在不移动设备的情况下无线调试设备和配置参数。
采用惯导模块与MCU的UART5相连,用于采集设备的加速度、倾角、振动等相关数据,对这些数据分析可以得到当前的水面状态。
采用温湿度传感器与MCU的I2C相连,置于设备内部,监测设备内的环境,湿度值可以判断设备内部是否进水。
采用SD卡与MCU的SDIO接口相连,用于存储采集的数据,需要时可以从SD卡导出。
设置状态指示灯与MCU某个GPIO相连,用于指示设备运行状态,不同状态LED灯闪烁方式不一样。
采用电源管理单元,对锂电池的充放电管理,保证系统供电稳定开关按键,设备电源开关锂电池,大容量锂电池,保证阴雨天气也可以给系统供一段时间电,太阳能板,给锂电池充电,提供长期续航。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其特征在于包括:装置主体、PCB板、LED指示灯、蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、电源开关、RS232有线配置模块、太阳能板和内置电池,所述装置主体上方设置有太阳能板,所述装置主体内部设置有蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、PCB板、RS232有线配置模块和内置电池,所述太阳能板上设置有LED指示灯和电源开关。
2.根据权利要求1所述一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其特征在于:所述蓝牙天线、GNSS天线和4G天线穿过所述太阳能板设置在装置主体的上方。
3.根据权利要求1所述一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其特征在于:所述蓝牙天线、GNSS天线、4G天线、PCB和RS232有线配置模块采用信号线连接。
4.根据权利要求1所述一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其特征在于:所述PCB板位于内置电池上方,所述太阳能板位于PCB板上方。
5.根据权利要求1所述一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其特征在于:所述蓝牙天线、GNSS天线和4G天线位于同一平面且相互平行。
6.根据权利要求1所述一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其特征在于:所述太阳能板与所述内置电池相连接。
7.根据权利要求6所述一种用于GNSS定位检测大坝表面位移变形的装置,其特征在于:所述内置电池为锂电池。
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CN202223274214.7U CN219015222U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种用于gnss定位检测大坝表面位移变形的装置 |
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CN116718153A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-09-08 | 成都云智北斗科技有限公司 | 一种基于gnss和ins的形变监测方法及系统 |
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- 2022-12-07 CN CN202223274214.7U patent/CN219015222U/zh active Active
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CN116718153B (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-27 | 成都云智北斗科技有限公司 | 一种基于gnss和ins的形变监测方法及系统 |
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