TW202045331A - 監視線料製造機器的監視系統、監視方法、及監視程式 - Google Patents

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Abstract

一種監視系統，係構成為可監視吐出複數線料(S)之線料製造機器的監視系統(1)，具備溫度偵測裝置(2)與運算裝置(3)；溫度偵測裝置(2)係構成為可生成排列於與線料(S)的吐出方向交叉之偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即溫度資訊集合；運算裝置(3)係構成為可依據某瞬間之溫度資訊集合即現在溫度資訊集合，與正常吐出線料(S)的狀態之溫度資訊集合即基準集合的比較，來判斷該瞬間中線料(S)的吐出狀態是否發生異常。

Description

監視線料製造機器的監視系統、監視方法、及監視程式
本發明係關於監視吐出複數線料之線料製造機器的監視系統、監視方法、及監視程式。再者，本說明書、申請專利範圍、圖面、及摘要中「線料」係指繩狀的成形體。
合成樹脂材料係一般作為數釐米大的粒狀物在市面上販售。藉由聚合反應所得之高分子原料大多狀況中為粉狀體，但是，為了提升輸送性及處理性，經由將該粉體成形為粒狀的粒化工程後才出貨。又，於相關之粒化的工程中，對於高分子原料混合防氧化劑、抗靜電劑、強化劑等的添加劑，可賦予合成樹脂材料附加性的功能。如上所述般，粒化工程係發揮提升合成樹脂材料的商品價值之重要的作用。
作為相關粒化工程的典型樣態，通用線料切割法。在線料切割法的粒化工程中，於擠壓機中，將熱可塑性樹脂材料加熱至熔點以上使其成為熔融流動的狀態，從具有數釐米大之吐出口的模具，連續吐出熔融的樹脂材料。所吐出的樹脂材料成為線料，連續性被導引至冷卻裝置。被冷卻的線料係藉由稱為造粒機的切碎機，切斷成數釐米長度。如此，線料切割法的粒化工程，係以從擠壓機吐出的線料，經由冷卻裝置被導引至造粒機作為前提，故為了穩定地生產粒材，需要可穩定且連續地製造線料。
作為妨礙線料的製造之典型的異常，可舉出線料的合一與線料的切斷。線料的合一係剛從模具吐出之具有流動性的複數線料相互貼附而合一的現象。又，線料的切斷係線料因為某些原因，承受張力而切斷的現象。發生該等異常的話，有導致生產之粒料的品質的降低、生產性的降低、及裝置的破損之虞。因此，被要求提早發現該等異常，進行修復作業。
例如，於日本特開2004-276439號公報(專利文獻1)揭示注目於切斷的線料下垂於模具的下方，在線料可能下垂的位置設置光電管式感測器等的感測器，檢測出線料的切斷的技術。又，於日本特開2000-289092號公報(專利文獻2)揭示配置於被行走中的線料支持的位置的檢測臂，利用在線料切斷時因本身重量而下降之狀況，檢測出線料的切斷的技術。依據該等技術，可提早發現線料的切斷。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2004-276439號公報 [專利文獻2] 日本特開2000-289092號公報
[發明所欲解決之課題]
但是，藉由專利文獻1及專利文獻2的技術，雖可提早發現線料切斷的異常，另一方面，卻無法發現線料合一的異常。 [用以解決課題之手段]
於是，被要求可實現線料切斷之異常及合一之異常雙方的監視系統、監視方法、及監視程式。
本發明的監視系統，係構成為可監視吐出複數線料之線料製造機器的監視系統，其特徵為：具備溫度偵測裝置與運算裝置；前述溫度偵測裝置，係構成為可生成排列於與前述線料的吐出方向交叉之偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即溫度資訊集合；前述運算裝置，係構成為可依據某瞬間之前述溫度資訊集合即現在溫度資訊集合，與正常吐出前述線料的狀態之前述溫度資訊集合即基準集合的比較，來判斷該瞬間中前述線料的吐出狀態是否發生異常。
又，本發明的監視方法，係監視吐出複數線料之線料製造機器的監視方法，其特徵為：依據某瞬間之排列於與前述線料的吐出方向交叉的偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即現在溫度資訊集合，與正常吐出前述線料的狀態之前述複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即基準集合的比較，來判斷該瞬間中前述線料的吐出狀態是否發生異常。
又，本發明的監視程式，係監視吐出複數線料之線料製造機器的監視程式，其特徵為使電腦執行：依據某瞬間之排列於與前述線料的吐出方向交叉的偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即現在溫度資訊集合，與正常吐出前述線料的狀態之前述複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即基準集合的比較，來判斷該瞬間中前述線料的吐出狀態是否發生異常的功能。
依據該等構造，依據從線料製造裝置吐出的線料本身的溫度，判斷線料的吐出狀態是否發生異常，所以，也可發現切斷及合一的任一異常。
以下，針對本發明的理想樣態進行說明。但是，並不代表根據以下所記載的理想之樣態例，限定本發明的範圍。
本發明的監視系統，作為一樣態，前述基準集合，係被判斷為前述吐出狀態正常之最新的前述現在溫度資訊集合為佳。
依據該構造，能以最新的正常狀態作為基準來判斷異常的有無，所以，即使在生產條件的輕微變更等的狀況中，變更監視系統的設定的必要性也較低。
本發明的監視系統，作為一樣態，前述運算裝置，係可針對前述現在溫度資訊集合或前述基準集合，特定於對於前述座標將前述測定溫度進行描點的曲線中前述測定溫度成為極大值的極大值座標；可依據前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數與前述基準集合之前述極大值座標的個數的比較，判斷前述吐出狀態是否發生異常為佳。
依據該構造，依據極大值座標的個數，可明確得知線料的數量，故更容易發現線料合一及切斷。
本發明的監視系統，作為一樣態，前述運算裝置，係將前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的配置，作為前述吐出狀態是否發生異常之進一步的判斷材料為佳。
依據該構造，可容易區別地檢測出線料的配置易變化的合一，與正常的線料的配置難變化的切斷。
本發明的監視系統，作為一樣態，前述運算裝置，係可針對前述現在溫度資訊集合或前述基準集合，從前述曲線的最大值與最小值之間之值，選擇設定作為有效資料處理之溫度的最小值即過濾值；將在前述極大值座標的前後中前述曲線成為前述過濾值的2個座標之間所形成之尖峰的幅度即峰寬度，作為前述吐出狀態是否發生異常之進一步的判斷材料為佳。
依據該構造，可容易區別地檢測出極大值座標的個數及峰寬度雙方容易變化的合一，與極大值座標的個數變化，但峰寬度難變化的切斷。
本發明的監視系統，作為一樣態，前述運算裝置，係前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數，少於前述基準集合之前述極大值座標的個數，且前述現在溫度資訊集合的至少1個的前述極大值座標之前述測定溫度，相較於該現在溫度資訊集合的其他前述極大值座標之前述測定溫度，超過所定基準而比較高時，判斷為發生至少2條前述線料合一之樣態的異常為佳。
依據該構造，可容易正確地檢測出線料合一的異常。
本發明的監視系統，作為一樣態，前述運算裝置，係前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數，少於前述基準集合之前述極大值座標的個數，且前述現在溫度資訊集合的所有前述極大值座標之前述測定溫度為所定基準範圍內之值時，判斷為發生至少1條前述線料切斷之樣態的異常為佳。
依據該構造，可容易正確地檢測出線料切斷的異常。
本發明的監視系統，作為一樣態，前述運算裝置，係前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數，與前述基準集合之前述極大值座標的個數一致，且存在前述現在溫度資訊集合之前述極大值與預先訂定之基準溫度的差異大於所定閾值的前述極大值座標時，判斷為前述線料的溫度異常為佳。
依據該構造，進而可檢測出線料的溫度的異常。
本發明的監視系統，作為一樣態，具有沿著前述吐出方向間隔之至少2個前述偵測軸；依據位於接近前述線料製造機器之側的第1偵測軸中取得之第1現在溫度資訊集合，判斷前述線料的溫度相關之異常的有無，且依據位於遠離前述線料製造機器之側的第2偵測軸中取得之第2現在溫度資訊集合，判斷前述線料的合一或切斷相關之異常的有無為佳。
依據該構造，可依據線料剛吐出後的溫度，來判斷溫度異常的有無，所以，可容易正確地判斷線料的溫度。又，依據接近可能發生線料的合一及切斷之區域的最下游的位置的溫度，來判斷合一及切斷的有無，所以，容易正確地判斷線料的吐出狀態。
本發明的進一步的特徵與優點，係藉由參照圖面所記述之以下的例示性且非限定性的實施形態的說明而更為明確。
針對本發明的監視系統、監視方法、及監視程式的實施形態，參照圖面來進行說明。以下，針對將本發明的監視系統，適用於監視對樹脂材料進行粒化的粒化裝置P所包含之擠壓機E(線料製造機器的範例)的監視系統1之範例進行說明。
[監視對象的概要] 作為針對本實施形態的監視系統1進行說明的前提，針對粒化裝置P的概要進行說明(圖1)。粒化裝置P係具備擠壓機E、冷卻水槽B、造粒機C。擠壓機E係將熱可塑性樹脂材料加熱至熔點以上並使其成為熔融流動的狀態，從具有數釐米大之吐出口的模具D連續吐出。從模具吐出的樹脂材料成為線料S，藉由造粒機C連續地拉取，通過冷卻水槽B中的水中被冷卻至熔點以下之後，到達造粒機C。造粒機C係將線料S切斷成數釐米長度，製造出數釐米大的粒料。
再者，在本實施形態中，針對模具D具有7個吐出口的範例進行說明(圖2)。從7個吐出口吐出的線料S(S1 ~S7 )係藉由配置於冷卻水槽B所貯留的水中的導件Bs導引，進入水中。
成為使用粒化裝置P粒化之對象的樹脂材料，係聚乙烯、聚丙烯等的熱可塑性樹脂。在粒化之際，為了確保可以吐出線料S的流動性，需要加熱至充分比粒化的樹脂材料的熔點還高的溫度。因此，模具D的設定溫度係例如於聚乙烯的粒化中為180℃程度，於聚丙烯的粒化中為200℃程度。又，即使是前述例示之樹脂材料以外的狀況，模具D的設定溫度典型上也是高於室溫非常多的100~400℃程度。所以，剛從模具D吐出的線料S的溫度也充分高於室溫。
於粒化裝置P所致之粒料的製造中，可能發生線料S相互合一的異常。剛從模具D吐出的線料S為熔點以上的溫度，具有某種程度的流動性。因此，相鄰的線料S彼此接觸時，會相互貼附而合一。然後，複數線料S在合一的狀態下進入冷卻水槽B的水，故在合一的狀態下直接被冷卻，變得相互無法分離。最後，複數線料S在合一的狀態下被造粒機C切斷，故可獲得具有線料複數條分量的剖面積的粒料。此種粒料係大於本來意圖的粒料，故可能會成為不良品。又，剖面積比通常推估還大的線料被導入至造粒機C，故有損傷造粒機C的刃部之虞。
又，於粒化裝置P所致之粒料的製造中，可能會發生線料S切斷的異常。因為某些原因而線料S承受張力時，相關張力超過線料S的熔融狀態之拉伸強度的話，線料S會切斷。線料S切斷的話，該線料S係不會被導引至造粒機C而堆積於模具D的下方，故變得不會有助於粒料的生產。
為了持續粒料的穩定生產，故被要求提早發現如前述之等異常，以進行修復作業。本實施形態的監視系統1係迅速檢測出該等異常，對於作業員告知修復作業的必要性。
[監視系統的構造] 監視系統1係具備紅外線相機2(溫度偵測裝置的範例)、電腦3(運算裝置的範例)(圖1)。紅外線相機2與電腦3係可通訊地連接，藉由電腦3對紅外線相機2攝影之畫像相關的資料進行運算處理，進行擠壓機E的監視。
於本說明書中，「紅外線相機」係指讓檢查對象的物體之表面溫度的分布可視化的裝置。例如，一般流通檢測出從物體的表面放射的紅外線，依據該紅外線的強度，讓物體的表面溫度的分布可視化的裝置。本實施形態之紅外線相機2係一般流通之公知的紅外線相機。
本實施形態的紅外線相機2係從模具D及冷卻水槽B的上方對從模具D吐出的線料S進行攝影。具體來說，紅外線相機2係至少可攝影圖2中以間斷線21揭示的範圍。
再者，於之後的說明中，將圖2以符號21、22及23所示的各部分別稱為「攝影範圍21」、「第1偵測軸22」及「第2偵測軸23」。第1偵測軸22及第2偵測軸23係與攝影範圍21的橫方向平行，與線料S的吐出方向交叉。
[監視方法] 紅外線相機2所生成的攝影資料(原本資料)係構成為由針對橫縱各方向等間隔區分攝影範圍21的各區分之「橫方向座標、縱方向座標、測定溫度」的3值所成之組的群。電腦3係紅外線相機2，接收攝影範圍21相關的攝影資料。
首先，關於線料S的吐出狀態正常的狀況，針對線料S的狀態、生成的攝影資料、及運算處理結果進行說明。再者，線料S的吐出狀態正常的狀況係指從模具D吐出的線料S1 ~S7 任一都未合一也未切斷地被導引至冷卻水槽B及造粒機C，且線料S的溫度在預先訂定之所定工程管理值範圍內的狀態。
電腦3係針對攝影資料中第1偵測軸22上的各點，抽出由[橫方向座標、測定溫度]之2值所成的第1現在溫度資訊集合。又，同樣地針對第2偵測軸23上的各點，抽出由第2現在溫度資訊集合(現在溫度資訊集合的範例)。再者，電腦3係從紅外線相機2所生成的原本資料抽出第1現在溫度資訊集合及第2現在溫度資訊集合者，第1現在溫度資訊集合及第2現在溫度資訊集合的生成本身藉由紅外線相機2進行。
圖3係對第2現在溫度資訊集合進行描點的範例，可看出極大值31與極小值32交互出現。在此，7個極大值31係分別對應第2偵測軸23上的線料S1 ~S7 的溫度。
電腦3係特定測定溫度為極大值31的極大值座標x1 ~x7 、及測定溫度為極小值32的極小值座標t1 ~t6 。又，將描點的最大值與最小值之間的溫度Tf設定作為過濾值，僅將測定溫度為Tf以上的資料作為有效資料處理。亦即Tf係作為有效資料處理之溫度的最小值。然後，如圖3所示，特定測定溫度Tf之峰寬度w1 ~w7 。
電腦3係依據極大值座標的個數，辨識線料S的數量。在本實施形態中，依據攝影資料所辨識之線料S的數量，與正常狀態之線料S的數量一致。
又，電腦3係依據第1偵測軸22上的的極大值，決定線料S1 ~S7 的溫度。
此時，同時藉由監視系統1的使用者，進行線料S的吐出狀態的目視確認。使用者將藉由目視確認，確認了線料S的吐出狀態正常之要旨，輸入至電腦3的話，電腦3係將該輸入時間點之第2現在溫度資訊集合，登記作為基準集合。藉由該操作，正常狀態之溫度資訊集合的範例作為基準集合而登記於電腦3。
之後，電腦3係藉由與前述同樣的步驟，定期取得第1現在溫度資訊集合及第2現在溫度資訊集合。然後，將依據取得之第2現在溫度資訊集合(現在溫度資訊集合的範例)所辨識出之線料S的數量，與依據基準集合所辨識出的正常狀態之線料S的數量進行比較，在兩者一致時，則判斷為測定時間點中線料S的數量正常。又，將依據取得之第1現在溫度資訊集合所決定之線料S1 ~S7 的溫度，與預先訂定之基準溫度進行比較，在關於所有線料S1 ~S7 ，兩者的差異在所定基準值內時，則判斷為線料S1 ~S7 的溫度正常。然後，在判斷為線料S的數量及溫度任一都正常時，電腦3係判斷為線料S的吐出狀態正常。
電腦3係在判斷為線料S的吐出狀態正常時，藉由相關之判斷的根據的第2現在溫度資訊集合，更新基準集合。亦即，基準集合係經常被更新成判斷為線料S的吐出狀態正常之最新的第2現在溫度資訊集合。
接著，關於發生線料S的合一的狀況，針對線料S的狀態、生成的溫度資訊集合、及運算處理結果進行說明。在以下的說明中，以2條線料(線料S2 及S3 )合一的狀況為例進行說明。如圖4所示，有線料S2 與S3 在進入冷卻水槽B的水之前接觸而合一，作為一體的線料S2+3 進入水的狀況。
圖5係針對圖4所示的狀態，對第2現在溫度資訊集合進行描點的範例。與圖3所示的描點比較，有以下的相異點。
首先，於圖5中極大值座標的個數為6，少於基準集合(圖3)之極大值座標的個數7。又，於圖5中，存在表示比其他極大值31突出而更高的測定溫度的高極大值33。此外，測定溫度為高極大值33的高極大值座標x2+3 係與可見於基準集合之極大值座標x1 ~x7 的任一都大幅不同。進而，表示高極大值33之尖峰的峰寬度w2+3 係比可見於基準集合的峰寬度w1 ~w7 的任一都大。該等係因為線料的數量及放熱性的變化、或線料的合一所致之極大值的位置偏離等所發生者。
如上所述，發生線料S的合一時，第2現在溫度資訊集合的描點會產生明確的變化。電腦3係依據該等變化，判斷為發生線料S合一之樣態的異常。
接下來，關於發生線料S的切斷的狀況，針對線料S的狀態、生成的溫度資訊集合、及運算處理結果進行說明。在以下的說明中，以線料S5 切斷的狀況為例進行說明。如圖6所示，線料S5 在進入冷卻水槽B的水之前切斷。
圖7係針對圖6所示的狀態，對第2現在溫度資訊集合進行描點的範例。與圖3所示的描點比較，有以下的相異點。
於圖7中極大值座標的個數為6，少於基準集合(圖3)之極大值座標的個數7。另一方面，於圖7中，極大值座標x1 ~x4 、x6 及x7 相較於基準集合，幾乎沒有變化。
如上所述，發生線料S的切斷時，第2現在溫度資訊集合的描點也產生明確的變化。又，其變化的樣態與發生線料S的合一的狀況也明顯不同。電腦3係依據該等變化，判斷為發生線料S切斷之樣態的異常。
再者，如圖8所示，線料S於第2偵測軸23中隔開於上下方向而重疊時，各線料係獨立地正常被吐出，所以，不應判斷為異常。但是，此時也與發生切斷的異常時同樣第，極大值座標的個數少於基準集合之極大值座標的個數(圖9)。但此時，各線料獨立存在，如通常般放熱，故對應線料重疊的部分之極大值31´與其他極大值31同等。所以，圖9的描點係樣態與圖5(合一)和圖7(切斷)不同，所以，電腦3係判斷為線料S的吐出狀態並不是異常。如此，藉由將極大值座標的個數及配置、極大值本身、以及峰寬度作為判斷材料，可正確地判斷線料S的吐出狀態是否異常。
[本實施形態的判斷流程] 總結以上的實施形態，藉由圖10，揭示本實施形態的監視系統1中判斷是否發生異常的判斷流程。進行紅外線相機2所致之攝影(100)時，所生成的攝影資料被傳送至電腦3(110)。電腦3係針對第2偵測軸23上的各點，抽出第2現在溫度資訊集合，將其極大值座標的數量與基準集合進行比較(120)。
極大值座標的數量與基準集合一致時，電腦3係針對第1偵測軸22上的各點，抽出第1現在溫度資訊集合。然後，將所抽出的第1現在溫度資訊集合的各極大值，與預先訂定的基準溫度進行比較(131)。
第1現在溫度資訊集合存在與預先訂定之基準溫度的差異超過預先訂定之閾值的極大值時，電腦3係判斷為線料S的溫度異常(143)。此時，電腦3係對於使用者發出通知溫度異常的警報(144)。另一方面，在不存在此種極大值時，電腦3係判斷為線料S的吐出狀態正常(141)。此時，電腦3係根據第2現在溫度資訊集合，更新基準集合(142)。之後，再次返回攝影工程(100)，持續擠壓機E的監視。
極大值座標的數量與基準集合不一致時，電腦3係比較第2現在溫度資訊集合之峰寬度，與預先訂定之峰寬度的基準值(132)。第2現在溫度資訊集合之峰寬度，與峰寬度之基準值的差異於任一尖峰中都未超過所定閾值時，電腦3係判斷為發生線料S切斷之樣態的異常(145)。此時，電腦3係對於使用者發出通知異常的警報(146)。
在有第2現在溫度資訊集合之峰寬度，與峰寬度之基準值的差異超過所定閾值的尖峰時，電腦3係比較第2現在溫度資訊集合之極大值座標的配置，與基準集合之極大值座標的配置(133)。
於第2現在溫度資訊集合，存在自基準集合之各極大值座標起的變位超過基準值的極大值座標時，電腦3係判斷為發生線料S合一之樣態的異常(147)。此時，電腦3係對於使用者發出通知異常的警報(146)。
關於第2現在溫度資訊集合之所有極大值座標，自基準集合之各極大值座標起的變位在基準值以內時，電腦3係將第2現在溫度資訊集合之測定溫度的各極大值，與其他極大值進行比較(133)。具體來說，判定測定溫度是否存在比其他極大值更大的高極大值。
存在高極大值時，電腦3係判斷為發生線料S合一之樣態的異常(147)。此時，電腦3係對於使用者發出通知異常的警報(146)。
在不存在高極大值時，電腦3係判斷為線料S上下重疊的狀態被攝影(148)。此時，電腦3係判斷為線料S的吐出狀態正常。此時，電腦3係對於第2現在溫度資訊集合，進行修正判斷為表示線料S上下重疊之狀態的尖峰的處理之後，更新基準集合(149)。
再者，切斷或合一的異常會大幅影響生產，故相較於溫度異常更為重要。因此，告知切斷或合一的異常的警報(146)，與告知溫度異常的警報(144)係以使用者可辨識該重要度之不同的樣態，分別發出。例如，在警報的發出時所發出的聲音、光線、畫面顯示等的樣態相互不同。
[其他實施形態] 最後，針對本發明的監視系統、監視方法、及監視程式的其他實施形態進行說明。再者，以下的各實施形態所揭示的構造，係只要不產生矛盾，也可與其他實施形態所揭示的構造組合適用。
在前述的實施形態中，以監視系統1不同個體地具備作為溫度偵測裝置的紅外線相機2，與作為運算裝置的電腦3的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，本發明的監視系統一體地具備溫度偵測裝置及運算裝置亦可。
在前述的實施形態中，以監視系統1具備作為溫度偵測裝置的紅外線相機2的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，本發明的溫度偵測裝置，係只要可生成排列於與線料的吐出方向交叉之偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即溫度資訊集合，作為任意樣態亦可。例如，將接觸式或非接觸式的溫度測定裝置，設置複數台於與線料的吐出方向交叉的軸上，將各溫度計的配置場所與檢測溫度的組，設為座標及測定溫度的組亦可。作為相關的溫度測定裝置，可例示熱電偶、紅外線溫度計等。
在前述的實施形態中，以針對第1偵測軸22及第2偵測軸23的雙方，生成溫度資訊集合(第1現在溫度資訊集合及第2現在溫度資訊集合)的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，本發明的溫度偵測裝置只要可生成至少1個偵測軸相關的溫度資訊集合即可。
在前述的實施形態中，以第1偵測軸22位於線料S剛從模具D吐出之部分，第2偵測軸23配置於線料S進入冷卻水槽B中的水之前的部分的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，本發明的監視系統之偵測軸係只要與線料的吐出方向交叉配置，可配置於任意位置。但是，如前述的實施形態般，於線料的溫度充分周圍的溫度，且可能發生線料的合一及切斷的不妥問題的區域，配置偵測軸為佳。尤其，如前述的實施形態般之第2偵測軸23般，於可能發生線料的合一及切斷的不妥問題的區域的最下游，配置偵測軸更理想。
在前述的實施形態中，以電腦3將基準集合更新成被判斷為線料S的吐出狀態正常之最新的第2現在溫度資訊集合的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，於本發明的監視系統中，不更新基準集合亦可。例如，作為基準集合，一貫使用預先訂定之正常狀態相關的溫度資訊集合，及開始一連串的生產之當初的正常狀態相關的溫度資訊集合亦可。又，於本發明的監視系統中，基準集合被更新時，並沒有藉由被判斷為吐出狀態正常之最新的前述現在溫度資訊集合，來經常更新基準集合的必要，該更新間隔可任意設定。
在前述的實施形態中，以電腦3比較現在溫度資訊集合與基準集合，利用比較關於現在溫度資訊集合之極大值座標的個數及配置、極大值本身、以及峰寬度，判斷合一或切斷之異常發生的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，本發明的運算裝置可利用任意方法比較現在溫度資訊集合與基準集合。例如，可比較極大值座標的間隔、描點的曲線形狀等。又，不一定需要如前述的實施形態般比較極大值座標的個數及配置、極大值本身、以及峰寬度全部亦可。
在前述的實施形態中，以本發明作為監視對象的線料製造裝置為擠壓機E的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，本發明的監視系統係只要式連續吐出複數繩狀體的線料製造裝置的話，可監視任意裝置。又，本發明作為監視對象的線料製造裝置為擠壓機時，該擠壓機作為單軸擠壓機、雙軸擠壓機、多軸擠壓機等之任意擠壓機亦可。
在前述的實施形態中，以本發明為將吐出樹脂材料之線料的擠壓機E作為監視對象的構造為例進行說明。但是，並不限定於此種構造，本發明的監視系統係只要式連續吐出複數繩狀體的線料製造裝置的話，作為任意材料的線料的製造裝置亦可。作為此種材料，除了樹脂材料之外，例如可例示金屬、纖維、食品等。
關於其他構造，應理解本說明書所揭示的實施形態全部為例示，本發明的範圍並不是藉由該等限定。只要是發明所屬技術領域中具有通常知識者，可容易理解在不脫離本發明的趣旨的範圍中可進行適當改變。所以，在不脫離本發明之趣旨的範圍中進行改變的其他實施形態也包含於本發明的範圍。 [產業上之利用可能性]
本發明係例如可利用來作為包含於粒化裝置之擠壓機的監視系統。
1:監視系統 2:紅外線相機 3:電腦 21:攝影範圍 22:第1偵測軸 23:第2偵測軸 31:極大值 32:極小值 33:高極大值 P:粒化裝置 E:擠壓機 D:模具 B:冷卻水槽 Bs:導件 C:造粒機 S,S1~S7:線料 x1~x7:極大值座標 w1~w7:峰寬度
[圖1]本實施形態之粒化裝置的概要圖。 [圖2]本實施形態之粒化裝置的模具附近的俯視概略圖。 [圖3]線料為正常狀態之溫度資訊集合的描點例。 [圖4]發生線料的合一時的俯視概略圖。 [圖5]發生線料的合一時之溫度資訊集合的描點例。 [圖6]發生線料的切斷時的俯視概略圖。 [圖7]發生線料的切斷時之溫度資訊集合的描點例。 [圖8]發生線料的重疊時的俯視概略圖。 [圖9]發生線料的重疊時之溫度資訊集合的描點例。 [圖10]揭示本實施形態的判斷流程的圖。
1:監視系統
2:紅外線相機
3:電腦
B:冷卻水槽
C:造粒機
D:模具
S:線料
P:粒化裝置

Claims (11)

  1. 一種監視系統，係構成為可監視吐出複數線料之線料製造機器的監視系統，其特徵為： 具備溫度偵測裝置與運算裝置； 前述溫度偵測裝置，係構成為可生成排列於與前述線料的吐出方向交叉之偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即溫度資訊集合； 前述運算裝置，係構成為可依據某瞬間之前述溫度資訊集合即現在溫度資訊集合，與正常吐出前述線料的狀態之前述溫度資訊集合即基準集合的比較，來判斷該瞬間中前述線料的吐出狀態是否發生異常。
  2. 如請求項1所記載之監視系統，其中， 前述基準集合，係被判斷為前述吐出狀態正常之最新的前述現在溫度資訊集合。
  3. 如請求項1或2所記載之監視系統，其中， 前述運算裝置，係可針對前述現在溫度資訊集合或前述基準集合，特定於對於前述座標將前述測定溫度進行描點的曲線中前述測定溫度成為極大值的極大值座標； 可依據前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數與前述基準集合之前述極大值座標的個數的比較，判斷前述吐出狀態是否發生異常。
  4. 如請求項3所記載之監視系統，其中， 前述運算裝置，係將前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的配置，作為前述吐出狀態是否發生異常之進一步的判斷材料。
  5. 如請求項3或4所記載之監視系統，其中， 前述運算裝置，係可針對前述現在溫度資訊集合或前述基準集合，從前述曲線的最大值與最小值之間之值，選擇設定作為有效資料處理之溫度的最小值即過濾值； 將在前述極大值座標的前後中前述曲線成為前述過濾值的2個座標之間所形成之尖峰的幅度即峰寬度，作為前述吐出狀態是否發生異常之進一步的判斷材料。
  6. 如請求項3至5中任一項所記載之監視系統，其中， 前述運算裝置，係前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數，少於前述基準集合之前述極大值座標的個數，且 前述現在溫度資訊集合的至少1個的前述極大值座標之前述測定溫度，相較於該現在溫度資訊集合的其他前述極大值座標之前述測定溫度，超過所定基準而比較高時，判斷為發生至少2條前述線料合一之樣態的異常。
  7. 如請求項3至6中任一項所記載之監視系統，其中， 前述運算裝置，係前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數，少於前述基準集合之前述極大值座標的個數，且 前述現在溫度資訊集合的所有前述極大值座標之前述測定溫度為所定基準範圍內之值時，判斷為發生至少1條前述線料切斷之樣態的異常。
  8. 如請求項3至7中任一項所記載之監視系統，其中， 前述運算裝置，係前述現在溫度資訊集合之前述極大值座標的個數，與前述基準集合之前述極大值座標的個數一致，且 存在前述現在溫度資訊集合之前述極大值與預先訂定之基準溫度的差異大於所定閾值的前述極大值座標時，判斷為前述線料的溫度異常。
  9. 如請求項1至8中任一項所記載之監視系統，其中， 具有沿著前述吐出方向間隔之至少2個前述偵測軸； 依據位於接近前述線料製造機器之側的第1偵測軸中取得之第1現在溫度資訊集合，判斷前述線料的溫度相關之異常的有無，且 依據位於遠離前述線料製造機器之側的第2偵測軸中取得之第2現在溫度資訊集合，判斷前述線料的合一或切斷相關之異常的有無。
  10. 一種監視方法，係監視吐出複數線料之線料製造機器的監視方法，其特徵為： 依據某瞬間之排列於與前述線料的吐出方向交叉的偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即現在溫度資訊集合，與正常吐出前述線料的狀態之前述複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即基準集合的比較，來判斷該瞬間中前述線料的吐出狀態是否發生異常。
  11. 一種監視程式，係監視吐出複數線料之線料製造機器的監視程式，其特徵為使電腦執行以下功能： 依據某瞬間之排列於與前述線料的吐出方向交叉的偵測軸上的複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即現在溫度資訊集合，與正常吐出前述線料的狀態之前述複數偵測點相關之座標及測定溫度之組即基準集合的比較，來判斷該瞬間中前述線料的吐出狀態是否發生異常的功能。
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