TW202042576A - 信號傳輸、信號測量上報、定位方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明公開了一種信號傳輸、信號測量上報、定位方法及裝置，用以節約參考信號的資源開銷，降低終端功耗。本發明提供的一種信號測量上報方法包括：獲取網路在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配置資訊對該第一RS進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路，其中，M大於1；獲取網路在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路利用該第一波束資訊上報值確定的。

Description

信號傳輸、信號測量上報、定位方法及裝置
本發明屬於通信技術領域，尤其是關於一種信號傳輸、信號測量上報、定位方法及裝置。
長期演進(Long Term Evolution，LTE)定義的定位參考信號(Positioning Reference Signal，PRS)是基於小區級(cell-specific)發送，5G NR尚未定義具體如何配置PRS，但都支援基於cell-specific發送。
但是，PRS的cell-specific發送帶來的問題是當基地台具有多個下行發送波束時，基地台需要針對多個下行波束分別分配正交的PRS時頻資源，從而產生了較大的PRS資源開銷，增大了終端的接收功耗。
本發明實施例提供了一種信號傳輸、信號測量上報、定位方法及裝置，用以節約參考信號的資源開銷，降低終端功耗。
本發明實施例提供的一種信號測量上報方法，應用於終端，包括：
獲取網路側在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配置資訊對該第一RS 進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路側，其中，M大於1；
獲取網路側在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路側，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路側利用該第一波束資訊上報值確定的。
可選地，該第一波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：第一波束資訊測量值、小區ID、RS資源ID和波束方向。
可選地，該第一波束資訊測量值包括：參考信號接收功率RSRP、信號與干擾加雜訊比SINR和/或參考信號接收品質RSRQ。
可選地，該第二波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：參考信號時間差RSTD，以及終端接收和發送時間差。
可選地，該第二RS配置資訊，是網路側採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
可選地，該第二RS與該第一RS具有準共站址QCL關聯關係。
可選地，第一RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS、同步塊信號SSB或者通道狀態資訊參考信號CSI-RS；
第二RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS。
在基地台側，本發明實施例提供的一種信號傳輸方法，應用於網路側，包括：
在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，其中，M大於1；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，1<=N<M。
可選地，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據第二RS配置資訊，在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，該第二RS配置資訊是通過該LMF獲得的。
可選地，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS 配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
該方法還包括：獲得本小區內終端上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值，並利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定針對不同小區的第二下行波束集合；在終端的服務gNB與非服務gNB之間交互該第二下行波束集合；將該第二下行波束集合的第二RS配置資訊通知給終端；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據該第二RS配置資訊，在該第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
在定位伺服器側，本發明實施例提供的一種定位方法，應用於網路側，包括：
分別向基地台和終端通知小區級的第一參考信號RS配置資訊，使得基地台根據第一RS配置資訊向終端發送第一RS，以及終端根據第一RS配置資訊接收第一RS；其中，該第一RS是在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向向該終端發送的小區級的第一RS，其中，M大於1；
獲取終端利用針對不同小區的第二下行波束集合的第二RS配置資訊對第二RS的測量所上報的第二波束資訊上報值，並基於該第二波束資訊上報值，計算終端位置，其中，第二下行波束集合包含N個下行波束方向，1<=N<M。
可選地，該方法還包括：
獲取終端基於對第一RS的測量所上報的第一波束資訊上報值；
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值，確定該第二下行波束集合，並向基地台和終端通知該第二下行波束集合的第二RS配置資訊。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
在終端側，本發明實施例提供的一種信號測量上報裝置包括：
記憶體，用於存儲程式指令；
處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
獲取網路側在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配置資訊對該第一RS 進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路側，其中，M大於1；
獲取網路側在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路側，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路側利用該第一波束資訊上報值確定的。
可選地，該第一波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：第一波束資訊測量值、小區ID、RS資源ID和波束方向。
可選地，該第一波束資訊測量值包括：參考信號接收功率RSRP、信號與干擾加雜訊比SINR和/或參考信號接收品質RSRQ。
可選地，該第二波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：參考信號時間差RSTD，以及終端接收和發送時間差。
可選地，該第二RS配置資訊，是網路側採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
可選地，該第二RS與該第一RS具有準共址QCL關聯關係。
可選地，第一RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS、同步塊信號SSB或者通道狀態資訊參考信號CSI-RS；
第二RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS。
在基地台側，本發明實施例提供的一種信號傳輸裝置，包括：
記憶體，用於存儲程式指令；
處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，其中，M大於1；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，1<=N<M。
可選地，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據第二RS配置資訊，在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，該第二RS配置資訊是通過該LMF獲得的。
可選地，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
該處理器還用於：獲得本小區內終端上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值，並利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定針對不同小區的第二下行波束集合；在終端的服務gNB與非服務gNB之間交互該第二下行波束集合；將該第二下行波束集合的第二RS配置資訊通知給終端；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據該第二RS配置資訊，在該第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific 的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
在定位伺服器側，本發明實施例提供的一種定位裝置，包括：
記憶體，用於存儲程式指令；
處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
分別向基地台和終端通知小區級的第一參考信號RS配置資訊，使得基地台根據第一RS配置資訊向終端發送第一RS，以及終端根據第一RS配置資訊接收第一RS；其中，該第一RS是在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向向該終端發送的小區級的第一RS，其中，M大於1；
獲取終端利用針對不同小區的第二下行波束集合的第二RS配置資訊對第二RS的測量所上報的第二波束資訊上報值，並基於該第二波束資訊上報值，計算終端位置，其中，第二下行波束集合包含N個下行波束方向，1<=N<M。
可選地，該處理器還用於：
獲取終端基於對第一RS的測量所上報的第一波束資訊上報值；
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值，確定該第二下行波束集合，並向基地台和終端通知該第二下行波束集合的第二RS配置資訊。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
在終端側，本發明實施例提供的另一種信號測量上報裝置，包括：
第一上報單元，用於獲取網路側在針對不同小區的第一下行波束集合 的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配置資訊對該第一RS進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路側，其中，M大於1；
第二上報單元，用於獲取網路側在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路側，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路側利用該第一波束資訊上報值確定的。
在基地台側，本發明實施例提供的另一種信號傳輸裝置，包括：
第一RS發送單元，用於在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，其中，M大於1；
第二RS發送單元，用於在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，1<=N<M。
可選地，該裝置還包括：
配置資訊通知單元，用於獲得本小區內終端上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值；利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定針對不同小區的第二下行波束集合；在終端的服務gNB與非服務gNB之間交互該第二下行波束集合；將該第二下行波束集合的第二RS配置資訊通知給終端。
在定位伺服器側，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
配置資訊通知單元，用於分別向基地台和終端通知小區級的第一參考 信號RS配置資訊，使得基地台根據第一RS配置資訊向終端發送第一RS，以及終端根據第一RS配置資訊接收第一RS；其中，該第一RS是在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向向該終端發送的小區級的第一RS，其中，M大於1；
定位單元，用於獲取終端利用針對不同小區的第二下行波束集合的第二RS配置資訊對第二RS的測量所上報的第二波束資訊上報值，並基於該第二波束資訊上報值，計算終端位置，其中，第二下行波束集合包含N個下行波束方向，1<=N<M。
可選地，該配置資訊通知單元，還用於：
獲取終端基於對第一RS的測量所上報的第一波束資訊上報值；
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值，確定該第二下行波束集合，並向基地台和終端通知該第二下行波束集合的第二RS配置資訊。
本發明另一實施例提供了一種計算設備，其包括記憶體和處理器，其中，該記憶體用於存儲程式指令，該處理器用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行上述任一種方法。
本發明另一實施例提供了一種電腦存儲介質，該電腦存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行上述任一種方法。
S101~S102、S201~S202、S301~S302:步驟
131:第一上報單元
132:第二上報單元
141:第一RS發送單元
142:第二RS發送單元
151:配置資訊通知單元
152:定位單元
500、504、600:處理器
501、510、610:收發機
502:天線
503:匯流排介面
505、520、620:記憶體
506:匯流排
630:使用者介面
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發明的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的網路側的方案1的示意圖；
圖2為本發明實施例提供的網路側的方案2的示意圖；
圖3為本發明實施例提供的終端側的一種信號測量上報方法的流程示意圖；
圖4為本發明實施例提供的基地台側的一種信號傳輸方法的流程示意圖；
圖5為本發明實施例提供的定位伺服器側的一種定位方法的流程示意圖；
圖6為本發明實施例提供的基於UE-specific PRS的定位流程示意圖；
圖7為本發明實施例提供的基於UE-specific PRS的定位流程示意圖；
圖8為本發明實施例提供的基於UE-specific PRS的定位流程示意圖；
圖9為本發明實施例提供的基於UE-specific PRS的定位流程示意圖；
圖10為本發明實施例提供的終端側的一種信號測量上報裝置的結構示意圖；
圖11為本發明實施例提供的基地台側的一種信號傳輸裝置的結構示意圖；
圖12為本發明實施例提供的定位伺服器側的一種定位裝置的結構示意圖；
圖13為本發明實施例提供的終端側的另一種信號測量上報裝置的結構示意圖；
圖14為本發明實施例提供的基地台側的另一種信號傳輸裝置的結構示意圖；
圖15為本發明實施例提供的定位伺服器側的另一種定位裝置的結構示意圖。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，並不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出進步性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
本發明實施例提供了一種信號傳輸、信號測量上報、定位方法及裝置，用以節約參考信號的資源開銷，降低終端功耗。
其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。
本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G系統。例如適用的系統可以是全球移動通訊(global system of mobile communication，GSM)系統、碼分多址(code division multiple access，CDMA)系統、寬頻碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA) 通用分組無線業務(general packet radio service，GPRS)系統、長期演進(long term evolution，LTE)系統、LTE頻分雙工(frequency division duplex，FDD)系統、LTE時分雙工(time division duplex，TDD)、通用移動系統(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互聯微波接取(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系統、5G系統以及5G NR系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。
本發明實施例涉及的終端設備，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備(user equipment，UE)。無線終端設備可以經RAN與一個或多個核心網進行通信，無線終端設備可以是移動終端設備，如行動電話(或稱為「蜂窩」電話)和具有移動終端設備的電腦，例如，可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的移動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務(personal communication service，PCS)電話、無繩電話、會話發起協定(session initiated protocol，SIP)話機、無線本地環路(wireless local loop，WLL)站、個人數位助理(personal digital assistant，PDA)等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元(subscriber unit)、訂戶站(subscriber station)，移動站(mobile station)、移動台(mobile)、遠端站(remote station)、接取點(access point)、遠端終端機設備(remote terminal)、接取終端設備(access terminal)、用戶終端設備(user terminal)、使用者代理(user agent)、使用者裝置(user device)，本發明實施例中並不限定。
本發明實施例涉及的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為接取點，或者可以是指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網路設備可用於將收到的空中訊框與網際協議(internet protocol，IP)分組進行相互轉換，作為無線終端設備與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定(IP)通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例涉及的網路設備可以是全球移動通信系統(global system for mobile communications，GSM)或碼分多址接取(code division multiple access，CDMA)中的網路設備(base transceiver station，BTS)，也可以是頻寬碼分多址接取(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的網路設備(NodeB)，還可以是長期演進(long term evolution，LTE)系統中的演進型網路設備(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G網路架構(next generation system)中的5G基地台，也可是家庭演進基地台(home evolved node B，HeNB)、中繼節點(relay node)、家庭基地台(femto)、微微基地台(pico)等，本發明實施例中並不限定。
下面結合說明書附圖對本發明各個實施例進行詳細描述。需要說明的是，本發明實施例的展示順序僅代表實施例的先後順序，並不代表實施例所提供的技術方案的優劣。
本發明實施例提供的技術方案中，UE接收網路預先配置的不同小區在第一下行波束集合(DLBeamSet1)內的所有M個(M是大於1的整數)下行波束方向發送的小區級(cell-specific)的第一參考信號(RS) 並進行測量，得到本UE針對不同小區的一個最優下行波束方向或者多個優化下行波束方向的第一波束資訊測量值並且向網路上報，其中，第一RS包括NR PRS、SSB(主同步信號(PSS)/輔同步信號(SSS或SS)/實體廣播通道(PBCH))或者通道狀態指示參考信號(Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS)；網路針對UE上報的第一波束資訊上報值，進一步向UE提供針對不同小區的第二下行波束集合(DLBeamSet2)對應的第二RS配置資訊以及第二RS(第二RS包括NR PRS)，其中，第二下行波束集合DLBeamSet2包含N個(1<=N<M)優化下行波束方向；UE利用第二RS配置資訊，對第二RS進行測量，得到最優或者優化波束方向對應的RS定位測量值，並上報網路，由網路進行定位計算。
其中，第一波束資訊測量值包括但不限於參考信號接收功率(RSRP)、信號與干擾加雜訊比(SINR)和/或參考信號接收品質(RSRQ)；最優或者優化波束方向對應的RS定位測量值包括但不限於參考信號時間差(RSTD)以及UE接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)，其中，測量值RSTD對應於到達觀察時間差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)的定位方案，測量值UE接收和發送時間差對應於增強的小區標識(Enhanced cell ID，E-CID)或者多往返時間(Multi Round-trip time，Multi-RTT)的定位方案。
其中，不同小區的第二下行波束集合DLBeamSet2的第二RS配置資訊可以是UE-specific或者UE group-specific，其中，UE-specific表示每個UE單獨配置RS波束方向，UE group-specific表示為同一個小區內的一組UE配置相同的RS波束方向。UE-specific或者UE group-specific 的RS配置方式可以是週期RS、半持續RS和非週期RS配置，其中，該週期RS配置通過無線資源控制(RRC)信令、下行控制資訊(DCI)信令或者長期演進定位協議(LTE Positioning Protocol，LPP)消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。可選地，第二RS與第一RS具有準共站址(Quasi Co-Location，QCL)關聯關係。QCL是指某個天線埠上的符號所經歷的通道的大尺度參數可以從另一個天線埠上的符號所經歷的通道所推斷出來。其中的大尺度參數可以包括時延擴展、平均時延、多普勒擴展、多普勒偏移、平均增益以及空間接收參數等。本發明重點關注空間接收參數(即波束方向)。當第二RS和第一RS具有QCL關係時，第二RS能夠從第一RS中獲得該QCL定義的包含空間接收參數在內的大尺度參數。
在終端側，參見圖3，本發明實施例提供的一種信號測量上報方法，應用於終端，該方法包括：
S101、獲取網路側在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配置資訊對該第一RS進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路側，其中，M大於1；
SI02、獲取網路側在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路側，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路利用該第一波束資訊上報值確定的。
可選地，該第一波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：第一波束資訊測量值、小區ID、RS資源ID和波束方向。
可選地，該第一波束資訊測量值包括：參考信號接收功率RSRP、信號與干擾加雜訊比SINR和/或參考信號接收品質RSRQ。
可選地，該第二波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：參考信號時間差RSTD，以及終端接收和發送時間差。
可選地，該第二RS配置資訊，是網路採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
可選地，該第二RS與該第一RS具有準共站址QCL關聯關係。
可選地，第一RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS、同步塊信號SSB或者通道狀態資訊參考信號CSI-RS；
第二RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS。
下面以第一RS和第二RS都為PRS為例(第一RS不限於NR PRS，還可以是SSB或者CSI-RS等參考信號)，給出具體實現方案的舉 例說明，分別從終端、網路側gNB和網路側定位伺服器(LMF)三個實體角度描述。
具體地，例如在終端側執行如下步驟：
步驟1)、UE獲得不同小區的cell-specific的第一PRS配置資訊，其中，第一PRS配置資訊包括第一下行波束集合DLBeamSet1對應的PRS的時頻資源、PRS pattern和PRS序列等資訊；
步驟2)、UE根據該第一PRS配置資訊對不同小區在第一下行波束集合DLBeamSet1內的所有M個下行波束方向的第一PRS進行測量得到第一波束資訊測量值(包括但不限於RSRP、SINR和/或RSRQ)，並確定包含第一波束資訊測量值的第一波束資訊上報值，其中，第一波束資訊上報值可以只包括取值最大的測量值(對應於最優波束方向)，也可以包括是大於預設門限的前面P個的測量值(對應於優化的P個波束方向)，其中，1<=P<M；
步驟3)、UE把第一波束資訊上報值上報給LMF或者服務gNB，具體地，可以根據網路預先配置是發給LMF或者gNB，或者UE自主確定上報給LMF或者服務gNB，
其中，上報的第一波束資訊上報值例如包括：第一波束資訊測量值(RSRP、SINR和/或RSRQ)、小區ID、PRS資源(resource)ID和波束方向；
步驟4)、UE通過RRC信令、DCI信令或者LPP消息獲取第二下行波束集合DLBeamSet2對應的第二PRS配置資訊；
步驟5)、UE根據第二PRS配置資訊，分別針對該第二下行波束集合DLBeamSet2對應的第二PRS進行測量，得到最優波束方向對應的定位測 量值，並向LMF上報第二波束資訊上報值，第二波束資訊上報值中包括該定位測量值，定位測量值包含但不限於RSTD以及UE接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)，第二波束資訊上報值中還可以包括小區ID、PRS資源(resource)ID和波束方向。
其中，UE的步驟3)包含兩種情況：
CASE1：UE把第一波束資訊上報值上報給LMF；
CASE2：UE把第一波束資訊上報值上報給服務gNB。
針對兩種CASE，根據向UE提供第二下行波束集合DLBeamSet2對應的第二PRS配置資訊的網路側實體不同(gNB或者LMF)，網路側包括兩種方案：
方案1(對應上述CASE1)：LMF確定UE接收的不同小區的第二下行波束集合DLBeamSet2，並把對應的第二PRS配置資訊通過LPP信令通知給UE；
方案2(對應上述CASE2)：服務gNB確定UE接收的不同小區的第二下行波束集合DLBeamSet2，並且通過基地台之間的Xn介面與非服務gNB進行交互，然後由各個服務基地台把各自管理的UE對應的第二PRS配置資訊通過RRC或者DCI信令通知給UE。
相應地，在基地台側，參見圖4，本發明實施例提供的一種信號傳輸方法，該方法包括：
S201、在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，其中，M大於1；
S202、在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送 第二RS，其中，1<=N<M。
可選地，方案1：
在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據第二RS配置資訊，在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，該第二RS配置資訊是通過該LMF獲得的。
可選地，方案2：
在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
該方法還包括：獲得本小區內終端上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值，並利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定針對不同小區的第二下行波束集合；在終端的服務gNB與非服務gNB之間交互該第二下行波束集合；將該第二下行波束集合的第二RS配置資訊通知給終端；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據該第二RS配置資訊，在該第二下行波束集合的N個下行 波束方向發送第二RS。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期定位參考信號PRS配置、半持續PRS配置和非週期PRS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續PRS配置和非週期PRS配置通過DCI信令觸發。
上述本發明實施例提供的基地台側的方法，適用於終端的服務基地台gNB，也適用於終端的非服務gNB。即，對於任意一個基地台，都適用。
相應地，在LMF側，參見圖5，本發明實施例提供的一種定位方法，該方法(對應於上述方案2)包括：
S301、分別向基地台和終端通知小區級的第一參考信號RS配置資訊，使得基地台根據第一RS配置資訊向終端發送第一RS，以及終端根據第一RS配置資訊接收第一RS；其中，該第一RS是在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向向該終端發送的小區級的第一RS，其中，M大於1；
S302、獲取終端利用針對不同小區的第二下行波束集合的第二RS配置資訊對第二RS的測量所上報的第二波束資訊上報值，並基於該第二波束資訊上報值，計算終端位置，其中，第二下行波束集合包含N個下行波束方向，1<=N<M。
可選地，對於上述方案1，則該方法還包括：
獲取終端基於對第一RS的測量所上報的第一波束資訊上報值；
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值，確定該第二下行波束集合，並向基地台和終端通知該第二下行波束集合的第二RS配置資訊。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期定位參考信號PRS配置、半持續PRS配置和非週期PRS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續PRS配置和非週期PRS配置通過DCI信令觸發。
下面具體介紹兩種網路側方案。
網路側方案1，參見圖1，包括定位伺服器(LMF)、第一基地台gNB1、第二基地台gNB2，UE11、UE12、UE21、UE22，其中gNB1是UE11和UE12的服務基地台，gNB2是UE21和UE22的服務基地台。
網路側gNB：
步驟1)、服務gNB和非服務gNB通過LMF獲得cell-specific的第一PRS(NR PRS、SSB信號或者CSI-RS)配置資訊，其中，第一PRS配置資訊包括第一下行波束集合DLBeamSet1對應的PRS時頻資源、PRS pattern和PRS序列等資訊；
步驟2)、服務gNB和非服務gNB根據該第一PRS配置資訊向UE發送cell-specific的第一PRS(NR PRS、SSB信號或者CSI-RS)，其中，gNB在不同的第一PRS時頻資源上分別採用不同的下行波束發送第一PRS，以實現針對所有下行波束的發送波束掃描；
步驟3)、服務gNB和非服務gNB接收LMF通知的第二下行波束集合DLBeamSet2的第二PRS配置資訊；
步驟4)、服務gNB和非服務gNB採用第二下行波束集合DLBeamSet2的第二PRS配置資訊向UE發送第二PRS(NR PRS、SSB信號或者CSI-RS)。
以上基地台側的步驟流程，可以適用於終端的服務基地台，也可以適用於終端的非服務基地台，即對於圖中的gNB1和gNB2均適用。
相應地，在網路側LMF側執行：
步驟1)、LMF分別向所有gNB和UE通知cell-specific的第一PRS(NR PRS、SSB信號或者CSI-RS)配置資訊，其中，第一PRS配置資訊包括第一下行波束集合DLBeamSet1對應的PRS時頻資源、PRS pattern和PRS序列等資訊；
其中，LMF可以通過LPP信令直接發給UE(即承載在RRC信令中透傳給UE)，也可以LMF通過LPP信令發送給gNB，由gNB轉換為RRC信令，之後gNB再發給UE；
步驟2)、LMF獲得不同小區內所有UE上報的第一波束資訊上報值(其中包括波束資訊測量值)，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，根據該上報的波束資訊測量值確定第二下行波束集合DLBeamSet2，具體包括兩種確定方式：
第一，針對不同小區的每個使用者分別配置其一個最優的或者N1個優化的不同波束方向的第二下行波束集合DLBeamSet2；
第二，當同一個小區內多個用戶具有相同的一個或者N2個波束方向時， 為這一組使用者配置波束方向相同的第二下行波束集合DLBeamSet2；
步驟3)、LMF分別向所有gNB和UE通過LPP信令通知第二下行波束集合DLBeamSet2的第二PRS配置資訊；
步驟4)、LMF接收UE針對第二PRS進行測量上報的第二波束資訊上報值，從中獲取定位測量值，並結合基地台天線位置等資訊，計算該UE終端的位置；其中，該定位測量值包含但不限於RSTD，以及UE接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)。
網路側方案2，參見圖2，包括定位伺服器(LMF)、第一基地台gNB1、第二基地台gNB2，UE11、UE12、UE21、UE22，其中gNB1是UE11和UE12的服務基地台，gNB2是UE21和UE22的服務基地台。
方案2與方案1的主要區別在於網路側gNB的步驟3)不同，以及網路側LMF只包含方案1的步驟1)和步驟4)。
網路側gNB：
步驟1)、同網路側方案1中gNB的步驟1)；
步驟2)、同網路側方案1中gNB的步驟2)；
步驟3)、服務gNB獲得本小區內所有UE上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值(其中包括波束資訊測量值)，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，根據第一波束資訊上報值中包含的波束資訊測量值確定第二下行波束集合DLBeamSet2，具體的，例如可以包括兩種方式：第一，針對不同小區的每個UE分別配置其最優的一個或者N1個波束方向的第二下行波束集合DLBeamSet2；第二，當同一個小區內多個UE具有相同的一個或者N2個波束方向時，為這一組UE配置波束方向相同的第二下行波束集 合DLBeamSet2；
步驟3.1)、服務gNB和非服務gNB交互第二下行波束集合DLBeamSet2；
步驟3.2)、服務gNB和非服務gNB把第二下行波束集合DLBeamSet2的第二PRS配置資訊通知本gNB所管理小區內的UE，其中，該通知可以通過RRC信令或者DCI信令攜帶；
步驟4)、同網路側方案1中gNB的步驟4)。
以上基地台側的步驟流程，可以適用於終端的服務基地台，也可以適用於終端的非服務基地台，即對於圖中的gNB1和gNB2均適用。
相應地，在網路側LMF側：
步驟1)、同網路側方案1中LMF的步驟1)；
步驟2)、同網路側方案1中LMF的步驟4)。下面給出幾個整體流程實施例。
實施例1：
實施例1基於網路側方案1，並且：
UE側的步驟1)中，採用cell-specific的NR PRS作為第一PRS；
UE側的步驟2)中，第一波束資訊測量值採用RSRP，其中，第一波束資訊上報值只包括取值最大的第一波束資訊測量值(即N=1)；
UE側的步驟3)中，把第一波束資訊上報值上報給LMF；
UE側的步驟4)中，UE通過LPP消息獲取第二下行波束集合DLBeamSet2對應的第二PRS配置資訊，其中，每個UE的第二下行波束集合DLBeamSet2針對每個小區只有一個最優的PRS波束；
UE側的步驟5)中，定位測量值是用於OTDOA定位方案的RSTD。
如圖6所示，下面給出具體步驟介紹：
步驟1、在UE建立與BS的連接之後，UE處於無線資源控制連接(RRC_CONNECTED)狀態；
步驟2、定位伺服器向UE發送「請求定位能力」消息，請求UE通知伺服器該UE所能支援的定位功能；
步驟3、UE發送「提供定位能力」消息來回應定位伺服器；「提供定位能力」消息上報UE即終端支援新一代無線接取網路(New Generation Radio Access Network，NG-RAN)OTDOA的定位能力；
步驟4、當需要下行定位輔助資料時，UE向定位伺服器發送「請求定位輔助資料」消息，該消息包括請求定位伺服器提供OTDOA輔助資料；
步驟5、定位伺服器向基地台(BS)發送「OTDOA資訊請求(NRPPa OTDOA INFORMATION REQUEST)」消息，該消息請求BS提供下行定位輔助資料，包括cell-specific的第一PRS配置資訊，其中，第一PRS配置資訊包括第一下行波束集合DLBeamSet1對應的PRS時頻資源、PRS pattern和PRS序列等資訊；
步驟6、基地台向定位伺服器發送「OTDOA資訊回應(NRPPa OTDOA INFORMATION RESPONSE)」消息，向定位伺服器提供所請求的下行定位輔助資料，包括第一下行波束集合的cell-specific的第一PRS配置資訊；
步驟7、定位伺服器在「提供定位輔助資料」消息中提供UE所請求的定位輔助資料，其中攜帶cell-specific的第一PRS配置資訊，包括第一下行波束集合DLBeamSet1；
步驟7a、所有BS向UE發送cell-specific的第一PRS；
步驟8、定位伺服器向UE發送「請求定位資訊」消息，該消息請求UE測量BS的下行PRS，並回復測量到的定位測量值；
步驟9、UE利用定位輔助資料(例如：PRS配置資料)來測量下行信號以獲得定位測量值(例如：RSTD)；
步驟10、UE向LMF提供定位信息，包括定位測量值和第一波束資訊上報值，其中，第一波束資訊上報值只包括取值最大的第一波束資訊測量值RSRP(對應於最優波束方向)；
步驟11、LMF利用獲得的定位測量值和基地台天線位置等資訊，計算該終端的位置，根據UE上報的第一波束資訊上報值，以及第二PRS和第一PRS的QCL關聯關係確定不同小區對應的第二下行波束子集合DLBeamSet2，其中，每個UE的第二下行波束集合DLBeamSet2針對每個小區只有一個最優的PRS波束；
步驟12、定位伺服器向BS發送「OTDOA資訊請求(UE-specific的第二PRS配置)」消息；
步驟13、BS向定位伺服器發送「OTDOA資訊回應(UE-specific的第二PRS配置)」消息；
步驟14、定位伺服器向UE提供定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置，包括第二下行波束集合DLBeamSet2)；
步驟14a、所有BS向UE發送UE-specific的第二PRS；
步驟15、定位伺服器向UE發送「請求定位資訊」消息；
步驟16、UE利用定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置資訊)， 測量下行鏈路信號以獲得定位測量值；
步驟17、UE向LMF提供定位資訊(包括品質最好波束方向的定位測量值)；
步驟18、LMF利用獲得的定位測量值和基地台天線位置等資訊，計算終端的位置。
實施例2：
實施例2與實施例1的區別在於：
第一，UE採用cell-specific的SSB信號作為第一PRS；
第二，UE側的步驟3)中，把第一波束資訊上報值上報給服務gNB；
第三，定位測量值是用於Multi-RTT定位方案的UE接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)。
實施例2基於網路側方案2，並且：
UE側的步驟1)中，採用cell-specific的SSB信號作為第一PRS；
UE側的步驟2)中，第一波束資訊測量值採用RSRP，其中，第一波束資訊上報值包括取值最大的第一波束資訊測量值(即N=1)；
UE側的步驟3)中，把第一波束資訊上報值上報給服務gNB；
UE側的步驟4)中，UE通過LPP消息獲取第二下行波束集合DLBeamSet2的第二PRS配置資訊，其中，每個UE的第二下行波束集合DLBeamSet2針對每個小區只有一個最優的PRS波束；
UE側的步驟5)中，定位測量值是用於Multi-RTT定位方案的UE接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)。
如圖7所示，下面給出本實施例2具體步驟介紹：
步驟1、在UE建立與BS的連接之後，UE處於無線資源控制連接(RRC_CONNECTED)狀態；
步驟2：所有gNB分別向不同小區的UE發送cell-specific的SSB信號；
步驟3、UE利用SSB信號進行測量，獲取第一波束狀態資訊測量值；
步驟4、UE向服務gNB上報第一波束狀態資訊上報值，包括本UE測量得到的不同小區的測量值最大的波束方向；
步驟4a、各個gNB之間交互不同UE的第一波束狀態資訊上報值；
步驟5、定位伺服器向UE發送「請求定位能力」消息，請求UE通知伺服器該UE所能支援的定位功能；
步驟6、UE發送「提供定位能力」消息來回應定位伺服器，「提供定位能力」消息上報UE即終端支援NG-RAN OTDOA的定位能力；
步驟7、當需要下行定位輔助資料時，UE向定位伺服器發送「請求定位輔助資料」消息，該消息包括請求定位伺服器提供OTDOA輔助資料；
步驟8、LMF根據UE上報的波束資訊測量值RSRP和基地台資訊，以及PRS和SSB的QCL關係，確定不同小區對應的第二下行波束子集合DLBeamSet2；
步驟9、定位伺服器向BS發送「Multi-RTT資訊請求(包含UE-spccific的第二PRS配置)」消息；
步驟10、BS向定位伺服器發送「Multi-RTT資訊回應(包含UE-specific的第二PRS配置)」消息；
步驟11、定位伺服器向UE提供定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置，包括第二下行波束集合DLBeamSet2)；
步驟12、所有BS向UE發送UE-specific的第二PRS；
步驟13、定位伺服器向UE發送「請求定位資訊」消息；
步驟14、UE利用定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置)，測量下行鏈路第二PRS以獲得定位測量值；
步驟15、UE向LMF提供定位資訊(包括品質最好波束方向的定位測量值)；
步驟16、LMF利用獲得的定位測量值和基地台天線位置等資訊，計算該終端的位置。
實施例3：
實施例3與實施例1的區別在於有三點：
第一，採用cell-specific的NR PRS作為第一PRS，並且cell-specific的第一PRS和UE-specific的第二PRS可以採用不同的PRS時頻資源、PRS pattern和PRS序列；例如：cell-specific的第一PRS基於常規密度和OFDM符號個數的P-PRS，UE-specific的第二PRS基於更高密度和更多OFDM符號個數的S-PRS；
第二，第一波束資訊上報值包括取值最大和次大的2個第一波束資訊測量值(即N=2)；
第三，第一波束資訊測量值採用RSRQ，而不是RSRP。
實施例3基於網路側方案1，並且：
UE側的步驟1)中，採用cell-specific的NR PRS作為第一PRS；
UE側的步驟2)中，第一波束資訊測量值採用RSRQ，其中，第一波束資訊上報值包括取值最大和次大的2個第一波束資訊測量值(即N=2)；
UE側的步驟3)中，把第一波束資訊上報值上報給LMF；
UE側的步驟4)中，UE通過LPP消息獲取第二下行波束集合DLBeamSet2的PRS配置資訊，其中，每個UE的第二下行波束集合DLBeamSet2針對每個小區有2個優選的PRS波束(最優波束和次優波束)；
UE側的步驟5)中，定位測量值是用於OTDOA定位方案的RSTD。
如圖8所示，下面給出本實施例3具體步驟介紹：
步驟1、在UE建立與BS的連接之後，UE處於無線資源控制連接(RRC_CONNECTED)狀態；
步驟2、定位伺服器向UE發送「請求定位能力」消息，請求UE通知伺服器該UE所能支援的定位功能；
步驟3、UE發送「提供定位能力」消息來回應定位伺服器；「提供定位能力」消息上報UE即終端支援NG-RAN OTDOA的定位能力；
步驟4、當需要下行定位輔助資料時，UE向定位伺服器發送「請求定位輔助資料」消息，該消息包括請求定位伺服器提供OTDOA輔助資料；
步驟5、定位伺服器向BS發送「OTDOA資訊請求(NRPPa OTDOA INFORMATION REQUEST)」消息，該消息請求BS提供下行定位輔助資料，包括cell-specific的PRS配置資訊，即第一PRS配置資訊，其中，PRS配置資訊包括第一下行波束集合DLBeamSet1對應的PRS時頻資源、PRS pattern和PRS序列等資訊；
步驟7、定位伺服器在「提供定位輔助資料」消息中提供UE所請求的定位輔助資料，其中攜帶cell-specific的第一PRS配置資訊，包括第一下行波束集合DLBeamSet1；
步驟7a、所有BS向UE發送cell-specific的第一PRS；
步驟8、定位伺服器向UE發送「請求定位資訊」消息，該消息請求UE測量BS的下行PRS，並回復測量到的定位測量值；
步驟9、UE利用定位輔助資料(例如：PRS配置資料)來測量下行信號以獲得定位測量值(例如：RSTD)；
步驟10、UE向LMF提供定位信息，包括定位測量值和第一波束資訊上報值，其中，第一波束資訊上報值包括取值最大和次大的2個第一波束資訊測量值RSRQ(對應於最優和次優波束方向)；
步驟11、LMF利用獲得的定位測量值和基地台天線位置等資訊，計算該終端的位置；根據UE上報的不同小區下的第一最優波束資訊測量值，以及第二PRS和第一PRS的QCL關聯關係，確定該UE在不同小區下的第二PRS配置資訊；
步驟12、定位伺服器向BS發送「OTDOA資訊請求(UE-specific的第二PRS配置)」消息；
步驟13、BS向定位伺服器發送「OTDOA資訊回應(NRPPa OTDOA INFORMATION RESPONSE)」消息，向定位伺服器提供所請求的下行定位輔助資料，包括PRS配置資料；
步驟14、定位伺服器向UE提供定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置，包括第二下行波束集合DLBeamSet2，其中，每個UE的第二下行波束集合DLBeamSet2針對每個小區有2個優選的PRS波束)；
步驟14a、所有BS向UE發送UE-specific的第二PRS；
步驟15、定位伺服器向UE發送「請求定位資訊」消息；
步驟16、UE利用定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置)，測量下行鏈路信號以獲得定位測量值；
步驟17、UE向LMF提供定位資訊(包括品質最好波束方向的定位測量值)；
步驟18、LMF利用獲得的定位測量值和基地台天線位置等資訊，計算該終端的位置。
實施例4：
實施例4與實施例1的區別在於：
第一，UE採用cell-specific的SSB信號作為第一PRS；
第二，第一波束資訊測量值採用SINR，而不是RSRP；
第三，UE側的步驟3)中，把第一波束資訊上報值上報給服務gNB；
第四，定位測量值是用於Multi-RTT定位方案的UE接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)。
實施例4基於網路側方案2，並且：
UE側的步驟1)中，採用cell-specific的SSB信號作為第一PRS；
UE側的步驟2)中，第一波束資訊測量值採用SINR，其中，第一波束資訊上報值包括取值最大和次大的2個的第一波束資訊測量值(即N=2)；
UE側的步驟3)中，把第一波束資訊上報值上報給服務gNB；
UE側的步驟4)中，UE通過LPP消息獲取第二下行波束集合DLBeamSet2的第二PRS配置資訊，其中，每個UE的第二下行波束集合DLBeamSet2針對每個小區2個優選的PRS波束(最優波束和次優波束)；
UE側的步驟5)中，定位測量值是用於Multi-RTT定位方案的UE接 收和發送時間差(Rx-Tx time difference)。
如圖9所示，下面給出本實施例4具體步驟介紹：
步驟1、在UE建立與BS的連接之後，UE處於無線資源控制連接(RRC_CONNECTED)狀態；
步驟2：所有gNB分別向不同小區的UE發送cell-specific的SSB信號；
步驟3、UE利用SSB信號進行測量，獲取第一波束狀態資訊測量值；
步驟4、UE向服務gNB上報第一波束狀態資訊上報值，包括本UE測量得到的不同小區的測量值SINR最大和次大的2個波束方向；
步驟4a、各個gNB之間交互不同UE的第一波束狀態資訊上報值；
步驟5、定位伺服器向UE發送「請求定位能力」消息，請求UE通知伺服器該UE所能支援的定位功能；
步驟6、UE發送「提供定位能力」消息來回應定位伺服器，「提供定位能力」消息上報UE即終端支援NG-RAN OTDOA的定位能力；
步驟7、當需要下行定位輔助資料時，UE向定位伺服器發送「請求定位輔助資料」消息，該消息包括請求定位伺服器提供OTDOA輔助資料；
步驟8、根據UE上報的波束資訊測量值SINR和基地台資訊，以及PRS和SSB的QCL關係，確定不同小區對應的第二下行波束子集合DLBeamSet2；
步驟9、定位伺服器向BS發送「Multi-RTT資訊請求(包含UE-specific的第二PRS配置)」消息；
步驟10、BS向定位伺服器發送「Multi-RTT資訊回應(包含UE-specific的第二PRS配置)」消息；
步驟11、定位伺服器向UE提供定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置，包括第二下行波束集合DLBeamSet2)；
步驟12、所有BS向UE發送UE-specific的第二PRS；
步驟13、定位伺服器向UE發送「請求定位資訊」消息；
步驟14、UE利用定位輔助資料(UE-specific的第二PRS配置)，測量下行鏈路第二PRS以獲得定位測量值；
步驟15、UE向LMF提供定位資訊(包括品質最好波束方向的定位測量值)；
步驟16、LMF利用獲得的定位測量值和基地台天線位置等資訊，計算該終端的位置。
下面介紹一下本發明實施例提供的裝置。
在終端側，參見圖10，本發明實施例提供的一種信號測量上報裝置包括：
記憶體620，用於存儲程式指令；
處理器600，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
獲取網路在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配置資訊對該第一RS進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路，其中，M大於1；
獲取網路在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路 利用該第一波束資訊上報值確定的。
可選地，該第一波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：第一波束資訊測量值、小區ID、RS資源ID和波束方向。
可選地，該第一波束資訊測量值包括：參考信號接收功率RSRP、信號與干擾加雜訊比SINR和/或參考信號接收品質RSRQ。
可選地，該第二波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：參考信號時間差RSTD，以及終端接收和發送時間差。
可選地，該第二RS配置資訊，是網路採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
可選地，該第二RS與該第一RS具有準共址QCL關聯關係。
可選地，第一RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS、同步塊信號SSB或者通道狀態資訊參考信號CSI-RS；
第二RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS。
收發機610，用於在處理器600的控制下接收和發送資料。
其中，在圖10中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器600代表的一個或多個處理器和記憶體620代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機610可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的使用者設備，使用者介面630還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
處理器600負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體620可以存儲處理器600在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器600可以是中央處埋器(CPU)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，複雜可程式設計邏輯器件)。
在基地台側，參見圖11，本發明實施例提供的一種信號傳輸裝置，包括：
記憶體520，用於存儲程式指令；
處理器500，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，其中，M大於1；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，1<=N<M。
可選地，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據第二RS配置資訊，在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，該第二RS配置資訊是通過該LMF獲得的。
可選地，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
該處理器500還用於：獲得本小區內終端上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值，並利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定針對不同小區的第二下行波束集合；在終端的服務gNB與非服務gNB之間交互該第二下行波束集合；將該第二下行波束集合的第二RS配置資訊通知給終端；
在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS， 具體包括：根據該第二RS配置資訊，在該第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
收發機510，用於在處理器500的控制下接收和發送資料。
其中，在圖11中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器500代表的一個或多個處理器和記憶體520代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、 穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機510可以是多個元件，即包括發送機和收發機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。處理器500負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體520可以存儲處理器500在執行操作時所使用的資料。
處理器500可以是中央處埋器(CPU)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或複雜可程式設計邏輯器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
在定位伺服器側，參見圖12，本發明實施例提供的一種定位裝置，包括：
記憶體505，用於存儲程式指令；
處理器504，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
分別向基地台和終端通知小區級的第一參考信號RS配置資訊，使得基地台根據第一RS配置資訊向終端發送第一RS，以及終端根據第一RS配置資訊接收第一RS；其中，該第一RS是在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向向該終端發送的小區級的第一RS，其中，M大於1；
獲取終端利用針對不同小區的第二下行波束集合的第二RS配置資訊對第二RS的測量所上報的第二波束資訊上報值，並基於該第二波束資訊上報值，計算終端位置，其中，第二下行波束集合包含N個下行波束方向， 1<=N<M。
可選地，該處理器504還用於：
獲取終端基於對第一RS的測量所上報的第一波束資訊上報值；
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值，確定該第二下行波束集合，並向基地台和終端通知該第二下行波束集合的第二RS配置資訊。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
收發機501，用於在處理器504的控制下接收和發送資料。
在圖12中，匯流排架構(用匯流排506來代表)，匯流排506可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排506將包括由處理器504代表的一個或多個處理器和記憶體505代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排506還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面503在匯流排506和收發機501之間提供介面。收發機501可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。經處理器504處理的資料通過天線502在無線介質上進行傳輸，進一步，天線502還接收資料並將資料傳送給處理器504。
處理器504負責管理匯流排506和通常的處理，還可以提供各種功能，包括定時，週邊介面，電壓調節、電源管理以及其他控制功能。而記憶體505可以被用於存儲處理器504在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器504可以是中央處埋器(CPU)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或複雜可程式設計邏輯器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
在終端側，參見圖13，本發明實施例提供的另一種信號測量上報裝置，包括：
第一上報單元131，用於獲取網路在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配 置資訊對該第一RS進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路，其中，M大於1；
第二上報單元132，用於獲取網路在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路利用該第一波束資訊上報值確定的。
可選地，該第一波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：第一波束資訊測量值、小區ID、RS資源ID和波束方向。
可選地，該第一波束資訊測量值包括：參考信號接收功率RSRP、信號與干擾加雜訊比SINR和/或參考信號接收品質RSRQ。
可選地，該第二波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：參考信號時間差RSTD，以及終端接收和發送時間差。
可選地，該第二RS配置資訊，是網路採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
可選地，該第二RS與該第一RS具有準共址QCL關聯關係。
可選地，第一RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS、同步塊信號SSB或者通道狀態資訊參考信號CSI-RS；
第二RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS。
在基地台側，參見圖14，本發明實施例提供的另一種信號傳輸裝置，包括：
第一RS發送單元141，用於在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，其中，M大於1；
第二RS發送單元142，用於在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，1<=N<M。
可選地，該裝置還包括：
配置資訊通知單元(圖中未示出)，用於獲得本小區內終端上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值；利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定針對不同小區的第二下行波束集合；在終端的服務gNB與非服務gNB之間交互該第二下行波束集合；將該第二下行波束集合的第二RS配置資訊通知給終端。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時， 利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期PRS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
在定位伺服器側，參見圖15，本發明實施例提供的另一種定位裝置，包括：
配置資訊通知單元151，用於分別向基地台和終端通知小區級的第一參考信號RS配置資訊，使得基地台根據第一RS配置資訊向終端發送第一RS，以及終端根據第一RS配置資訊接收第一RS；其中，該第一RS是在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向向該終端發送的小區級的第一RS，其中，M大於1；
定位單元152，用於獲取終端利用針對不同小區的第二下行波束集合的第二RS配置資訊對第二RS的測量所上報的第二波束資訊上報值，並基於該第二波束資訊上報值，計算終端位置，其中，第二下行波束集合包含N個下行波束方向，1<=N<M。
可選地，該配置資訊通知單元151，還用於：
獲取終端基於對第一RS的測量所上報的第一波束資訊上報值；
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值，確定該第二下行波束集合，並向基地台和終端通知該第二下行波束集合的第二RS配置資訊。
可選地，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
可選地，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
可選地，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
可選地，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等)或處理器(processor)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
本發明實施例提供了一種計算設備，該計算設備具體可以為桌上型電腦、可攜式電腦、智慧手機、平板電腦、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。該計算設備可以包括中央處理器(Center Processing Unit，CPU)、記憶體、輸入/輸出設備等，輸入裝置可以包括鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕等，輸出設備可以包括顯示裝置，如液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)、陰極射線管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
記憶體可以包括唯讀記憶體(ROM)和隨機存取記憶體(RAM)，並向處理器提供記憶體中存儲的程式指令和資料。在本發明實施例中，記憶體可以用於存儲本發明實施例提供的任一所述方法的程式。
處理器通過調用記憶體存儲的程式指令，處理器用於按照獲得的程式指令執行本發明實施例提供的任一所述方法。
本發明實施例提供了一種電腦存儲介質，用於儲存為上述本發明實施例提供的裝置所用的電腦程式指令，其包含用於執行上述本發明實施例提供的任一方法的程式。
該電腦存儲介質可以是電腦能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體(例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟(MO)等)、光學記憶體(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半導體記憶體(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性記憶體(NAND FLASH)、固態硬碟(SSD))等。
本發明實施例提供的方法可以應用於終端設備，也可以應用於網路設備。
其中，終端設備也可稱之為使用者設備(User Equipment，簡稱為「UE」)、移動台(Mobile Station，簡稱為「MS」)、移動終端(Mobile Terminal)等，可選的，該終端可以具備經無線接取網(Radio Access Network，RAN)與一個或多個核心網進行通信的能力，例如，終端可以是行動電話(或稱為「蜂窩」電話)、或具有移動性質的電腦等，例如，終端還可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的移動裝置。
網路設備可以為基地台(例如，接取點)，指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端通信的設備。基地台可用於將收到的空中訊框與IP分組進行相互轉換，作為無線終端與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定(IP)網路。基地台還可協調對空中介面的屬性管理。例如，基地台可以是GSM或CDMA中的基地台(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基地台(NodeB)，還可以是LTE中的演進型基地台(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系統中的gNB等。本發明實施例中不做限定。
上述方法處理流程可以用軟體程式實現，該軟體程式可以存儲在存儲介質中，當存儲的軟體程式被調用時，執行上述方法步驟。
綜上所述，在基地台具有多個下行發送波束時，本發明能夠在保證PRS的定位測量精度條件下，有效地降低PRS的資源開銷，並且減少UE的接收功耗。
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質(包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方 框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得存儲在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明申請專利範圍及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
S101~S102:步驟

Claims (26)

  1. 一種信號測量上報方法，應用於終端，其特徵在於，該方法包括：獲取網路側在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送的小區級的第一參考信號RS，並利用第一RS配置資訊對該第一RS進行測量，得到第一波束資訊上報值並上報給網路側，其中，M大於1；獲取網路側在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送的第二RS，並利用第二RS配置資訊對第二RS進行測量，得到第二波束資訊上報值並上報給網路側，其中，1<=N<M，該第二下行波束集合是網路側利用該第一波束資訊上報值確定的。
  2. 如請求項1所述的信號測量上報方法，其中，該第一波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：第一波束資訊測量值、小區ID、RS資源ID和波束方向。
  3. 如請求項2所述的信號測量上報方法，其中，該第一波束資訊測量值包括：參考信號接收功率RSRP、信號與干擾加雜訊比SINR和/或參考信號接收品質RSRQ。
  4. 如請求項1所述的信號測量上報方法，其中，該第二波束資訊上報值，包括下列資訊之一或組合：參考信號時間差RSTD，以及終端接收和發送時間差。
  5. 如請求項1所述的信號測量上報方法，其中，該第二RS配置資訊，是網路側採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波 束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
  6. 如請求項5所述的信號測量上報方法，其中，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
  7. 如請求項6所述的信號測量上報方法，其中，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
  8. 如請求項1所述的信號測量上報方法，其中，該第二RS與該第一RS具有準共站址QCL關聯關係。
  9. 如請求項1所述的信號測量上報方法，其中，第一RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS、同步塊信號SSB或者通道狀態資訊參考信號CSI-RS；
    第二RS包括新空中介面NR定位參考信號PRS。
  10. 一種信號傳輸方法，應用於網路側，其特徵在於，該方法包括：
    在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，其中，M大於1；
    在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，1<=N<M。
  11. 如請求項10所述的信號傳輸方法，其中，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：
    根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合 的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
    在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據第二RS配置資訊，在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，其中，該第二RS配置資訊是通過該LMF獲得的。
  12. 如請求項10所述的信號傳輸方法，其中，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS，具體包括：根據小區級的第一RS配置資訊，在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向發送小區級的第一參考信號RS；其中，該第一RS配置資訊是通過定位伺服器LMF獲得的；
    該方法還包括：獲得本小區內終端上報的針對不同小區的第一波束資訊上報值，並利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定針對不同小區的第二下行波束集合；在終端的服務gNB與非服務gNB之間交互該第二下行波束集合；將該第二下行波束集合的第二RS配置資訊通知給終端；
    在針對不同小區的第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS，具體包括：根據該第二RS配置資訊，在該第二下行波束集合的N個下行波束方向發送第二RS。
  13. 如請求項12所述的信號傳輸方法，其中，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
    利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
    或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
  14. 如請求項12所述的信號傳輸方法，其中，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
  15. 如請求項14所述的信號傳輸方法，其中，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
  16. 如請求項15所述的信號傳輸方法，其中，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
  17. 一種定位方法，應用於網路側，其特徵在於，該方法包括：
    分別向基地台和終端通知小區級的第一參考信號RS配置資訊，使得基地台根據第一RS配置資訊向終端發送第一RS，以及終端根據第一RS配置資訊接收第一RS；其中，該第一RS是在針對不同小區的第一下行波束集合的M個下行波束方向向該終端發送的小區級的第一RS，其中，M大於1；
    獲取終端利用針對不同小區的第二下行波束集合的第二RS配置資訊對第二RS的測量所上報的第二波束資訊上報值，並基於該第二波束資訊上報值，計算終端位置，其中，第二下行波束集合包含N個下行波束方向，1<=N<M。
  18. 如請求項17所述的定位方法，其中，該方法還包括：
    獲取終端基於對第一RS的測量所上報的第一波束資訊上報值；
    利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值，確定該第二下行波束集合，並向基地台和終端通知該第二下行波束集合的第二RS配置資訊。
  19. 如請求項18所述的定位方法，其中，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，以及該第一波束資訊上報值確定第二下行波束集合，具體包括：
    利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，針對不同小區的每個終端分別配置一個或者多個不同波束方向的第二下行波束集合；
    或者，當同一個小區內多個終端具有相同的一個或者多個波束方向時，利用第一RS和第二RS的QCL關聯關係，為該同一個小區內多個終端配置波束方向相同的第二下行波束集合。
  20. 如請求項18所述的定位方法，其中，該第二RS配置資訊，是採用終端級UE-specific或者終端組級UE group-specific的配置方式配置的；其中，該UE-specific的配置方式表示為每個終端單獨配置波束方向，該UE group-specific的配置方式表示為同一個小區內的一組終端配置相同的波束方向。
  21. 如請求項20所述的定位方法，其中，該UE-specific或者UE group-specific的配置方式，是週期參考信號RS配置、半持續RS配置和非週期RS配置的。
  22. 如請求項21所述的定位方法，其中，該週期RS配置通過無線資源控制RRC信令、下行控制資訊DCI信令或者長期演進定位協定LPP消息觸發；該半持續RS配置和非週期RS配置通過DCI信令觸發。
  23. 一種信號測量上報裝置，應用於終端，其特徵在於，該裝置包括：
    記憶體，用於存儲程式指令；
    處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行如請求項1至9中任一項所述的方法。
  24. 一種信號傳輸裝置，應用於網路側，其特徵在於，該裝置包括：
    記憶體，用於存儲程式指令；
    處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行如請求項10至16中任一項所述的方法。
  25. 一種定位裝置，應用於網路側，其特徵在於，該裝置包括：
    記憶體，用於存儲程式指令；
    處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行如請求項17至22中任一項所述的方法。
  26. 一種電腦存儲介質，其特徵在於，該電腦存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如請求項1至22中任一項所述的方法。
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