TW202040209A - 影像偵測系統 - Google Patents

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Abstract

本發明係提供一種用於偵測孔洞，及管徑內側狀況之影像偵測系統，該系統係包括本體、移動模組及偵測模組，該本體係為一具有偵測端及控制端之桿體，該移動模組係設置於該偵測端與該控制端之間，該偵測模組係設置於該桿體之偵測端，且該偵測模組包括複數影像單元、一偵測單元，及一控制單元，其中，該影像單元係設置於該偵測端，利用該影像單元得到該深孔或管徑內側影像，透過該移動模組俾使該本體於該孔洞，及管徑內移動，再透過該偵測單元獲得偵測目標大小及位置之資訊，藉以達到檢測及量測孔洞、裂紋，及管徑內側之目的。

Description

影像偵測系統
本發明係有關於一種影像偵測系統，更詳而言之，尤指一種用於偵測孔洞，及管徑內側狀況之影像偵測系統。
請參閱第1A~1C圖，係為習知大管徑檢測流程示意圖，如圖所示，該技術係運用內視鏡進行大管徑進行偵測，直接將一內視鏡鏡頭伸入該管徑內部(如第1A及1B圖所示)，然而，在大管徑10操作時，由於該內視鏡11光纖纜線12為可撓性，當該內視鏡11於該大管徑10水平方向前進，由於該內視鏡11進入管徑10內，會因為光纖纜線12與管壁磨擦力作用，致使該光纖纜線12於原地打轉(如第1C圖所示)，產生光纖纜線12無法繼續前進的情況發生，進而影響管徑內部檢測作業，且因為該光纖纜線12具備可撓之特性，故於大管徑10檢測時，因重量影響該連接光纖纜線12之內視鏡頭，使該鏡頭因重量而下垂無法準確定位，造成內視鏡11與管內表面距離無法固定，進而使該檢測影像模糊不清的情況發生。
請參閱第2圖，係為本國專利第M359306號大管徑內視鏡檢測輔助裝置示意圖，如圖所示，該裝置係包括一握 桿組件20，及一鏡頭組件30，該握桿組件20包括一桿身21及固定在桿身21至少二固定組件22，該鏡頭組件30包括一內視鏡頭31、固定該內視鏡頭31的固持部32，及至少一節部33，其中，該桿身21用以提供操作者握持，及支撐該內視鏡頭31，透過該固定組件22提供該桿身21維持在接近該大管徑中心軸位置，該節部33第一節係連接該固持部32，最後末節設置於該握桿組件20上，透過該節部33調整該內視鏡頭31之攝取角度及焦距，然而，該種設置方式能解決上述因磨擦力致使該光纖纜線無法前進或扭曲的狀況，但隨著所欲測試距離，而該桿身亦需隨之增加，故於使用上會造成使用者無法有效握持，或因桿身無法有效達到全距離的檢視情況。
鑒於上述習知技術之缺點，本發明主要之目的在於提供一種影像偵測系統，透過移動模組使該偵測模組於該孔洞，及管徑內移動，藉以達到檢測及量測孔洞、裂紋，及管徑內側之目的。
本發明又一目的，係提供一種影像偵測系統，透過移動模組於該孔洞，及管徑內移動，藉以達到偵測目標大小及位置資訊之目的。
為達上述目的，本發明係提供一種用於偵測孔洞，及管徑內側狀況之影像偵測系統，該系統係包括本體、移動模組及偵測模組，該本體係為一具有偵測端及控制端之 桿體，該移動模組係設置於該偵測端與該控制端之間，該偵測模組係設置於該桿體之偵測端，且該偵測模組包括複數影像單元、一偵測單元，及一控制單元，其中，該影像單元係以環繞該桿體方式設置於該偵測端，利用該影像單元得到該深孔或管徑內側影像，透過該移動模組俾使該本體於該孔洞，及管徑內移動，再透過該偵測單元獲得偵測目標大小及位置之資訊，藉以達到檢測及量測孔洞、裂紋，及管徑內側之目的。
10‧‧‧大管徑
11‧‧‧內視鏡
12‧‧‧光纖纜線
20‧‧‧握桿組件
21‧‧‧桿身
22‧‧‧固定組件
30‧‧‧鏡頭組件
31‧‧‧內視鏡頭
32‧‧‧固持部
41‧‧‧本體
42‧‧‧移動模組
43‧‧‧偵測模組
44‧‧‧桿體
45‧‧‧固定單元
421‧‧‧連桿單元
422‧‧‧滾輪
423‧‧‧驅動單元
431‧‧‧影像單元
432‧‧‧控制單元
433‧‧‧照明單元
434‧‧‧側視影像單
435‧‧‧影像顯示單元
44a‧‧‧偵測端
44b‧‧‧控制端
433a‧‧‧固定端
433b‧‧‧照明工作端
第1A~1C圖係為習知大管徑檢測流程示意圖。
第2圖係為本國專利第M359306號大管徑內視鏡檢測輔助裝置示意圖。
第3圖係為本發明影像偵測系統結構示意圖。
第4圖係為本發明影像偵測系統之偵測模組示意圖。
以下係藉由特定的具體實例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容瞭解本發明之其他優點與功效。
請參閱第3圖，係為本發明影像偵測系統結構示意圖，如圖所示，其係為一種用於偵測孔洞，及管徑內側狀 況之影像偵測系統，該系統係包括本體41、移動模組42及偵測模組43，該本體41係包括一具有偵測端44a及控制端44b之桿體44，及至少一固定於該桿體44之固定單元45，該移動模組42係設置於該偵測端44a與該控制端44b之間，該偵測模組43係設置於該桿體44之偵測端44a，且該偵測模組43包括複數影像單元431，及一控制單元432，其中，該移動模組42係包括至少一連桿單元421、複數設置於該連桿單元421一端之滾輪422，及連動該滾輪422之驅動單元423，於進行偵測時，係可依測定孔洞及管徑大小進行連桿單元421調整，以達到將該本體41置於該孔洞及管徑中心位置，該控制單元432係電性連接該移動模組42，及該偵測模組43，利用該影像單元431得到該深孔或管徑內側影像，透過該滾輪422與該管徑內壁貼合，並驅動該滾輪422達到於該孔洞及管徑內移動之目的，俾使該本體41於該孔洞，及管徑內移動，再透過該偵測模組43獲得偵測目標大小及位置之資訊，藉以達到檢測及量測孔洞、裂紋，及管徑內側之目的。
請參閱第4圖，係為本發明影像偵測系統之偵測模組示意圖，如圖所示，該偵測模組43係複包括一照明單元433、一側視影像單元434及一影像顯示單元435，該照明單元433一側係形成有一固定端433a，另一側係為一照明工作端433b，如第5圖所示，該照明工作端433b係以活動方式固定於該固定端433a，透過該固定端433a活動固定於該固定單元45， 該影像顯示單元435係為一LED螢幕，該側視影像單元434係為雷射測距儀，利用該影像單元435獲得該深孔或管徑內側影像，再透過該側視影像單元434量測目標物位置，及本體41移行位置之距離，藉以達到檢測及量測之目的。
上述之實施例僅為例示性說明本發明之特點及其功效，而非用於限制本發明之實質技術內容的範圍。任何熟習此技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與變化。因此，本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。
41‧‧‧本體
42‧‧‧移動模組
43‧‧‧偵測模組
44‧‧‧桿體
45‧‧‧固定單元
44a‧‧‧偵測端
44b‧‧‧控制端
421‧‧‧連桿單元
422‧‧‧滾輪
423‧‧‧驅動單元
431‧‧‧影像單元
432‧‧‧控制單元

Claims (10)

  1. 一種影像偵測系統，其係為一種用於偵測孔洞，及管徑內側狀況之影像偵測系統，該系統係包括：一本體，係包括一具有偵測端及控制端之桿體，及至少一固定於該桿體之固定單元；一移動模組，係設置於該偵測端與該控制端之間；一偵測模組，係設置於該桿體之偵測端，且該偵測模組包括複數影像單元、一偵測單元，及一控制單元，其中，該影像單元係以環繞該桿體方式設置於該偵測端，利用該影像單元得到該深孔或管徑內側影像，透過該移動模組俾使該本體於該孔洞，及管徑內移動，再透過該偵測單元獲得偵測目標大小及位置之資訊，藉以達到檢測及量測孔洞、裂紋，及管徑內側之目的。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之影像偵測系統，其中，該移動模組包括至少一連桿單元、複數設置於該連桿單元一端之滾輪，及連動該滾輪之驅動單元。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之影像偵測系統，其中，該連桿單元係可依測定孔洞及管徑大小進行調整，藉以達到本體置於該孔洞及管徑中心位置之目的。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之影像偵測系統，其中，該移動模組係透過該滾輪於該孔洞及管徑內移動。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之影像偵測系統，其中，該偵測模組複包括一照明單元，該照明單元一側係形成有一固 定端，另一側係為一照明工作端，其中，該照明工作端係以活動方式固定於該固定端，透過該固定端活動固定於該固定單元。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之影像偵測系統，其中，該偵測模組複包括一側視影像單元，及一影像顯示單元。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之影像偵測系統，其中，該側視影像單元係為雷射測距儀，利用該影像單元獲得該深孔或管徑內側影像管雷射測距儀量測目標物與移行位置之距離，透過該影像單元取得該目標物之大小，藉以達到檢測及量測之目的。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之影像偵測系統，其中，該影像顯示單元係為一LED螢幕。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之影像偵測系統，其中，該影像偵測系統複包括一控制單元。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之影像偵測系統，其中，該控制單元係電性連接該移動模組，及該偵測模組，透過該影像顯示單元獲得該孔洞及管徑內側狀況，藉由該移動模組移動至目標物位置，達到檢測及量測孔洞、裂紋，及管徑內側之目的。
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