CN208141043U - 一种可调节的履带式防侧翻居中器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的履带式防侧翻居中器，包括居中器架体，居中器架体的侧壁上套设有两个滑动环，滑动环的内侧壁与居中器架体的外侧壁滑动连接，居中器架体外设有多块安装板，多块安装板绕居中器架体均匀分布，安装板远离居中器架体的侧壁上安装有履带，安装板靠近居中器架体的侧壁两侧均转动连接有转动杆，两根转动杆远离安装板的一端分别与两个滑动环的外侧壁转动连接，居中器架体的侧壁上固定连接有多个轴承座，多个轴承座上转动连接有同一根螺纹杆，螺纹杆贯穿两个滑动环设置，滑动环上设有与螺纹杆相对应的螺纹孔。本实用新型通过设置履带，增加与管道内侧壁的摩擦力，不易侧翻，便于对管道进行探测。

Description

一种可调节的履带式防侧翻居中器

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种可调节的履带式防侧翻居中器。

背景技术

工业内窥镜包括管道内窥镜、容器内窥镜、管道爬行内窥镜等，广泛适用于锅检特检、机械加工、电力、石油、燃气、化工、医药、市政、航空航天及大中专院校实验室等行业。

内窥镜一般由居中器和分别安装在居中器两端的内窥镜镜头以及信号接口组成，在使用时，将居中器放入管道内，接着通过控制居中器的移动，由内窥镜镜头采集管道内的画面并将相关数据信号通过信号接口传输至控制端，反馈给检测人员。

现有的居中器结构较为简单，稳定性较差，在对情况较为复杂的管道进行检测时，居中器容易发生侧翻的情况，不但会导致检测无法继续，甚至会造成内窥镜的损坏。

为此，我们提出来一种可调节的履带式防侧翻居中器解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中居中器容易发生侧翻且适用范围较小的问题，而提出的一种可调节的履带式防侧翻居中器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节的履带式防侧翻居中器，包括居中器架体，所述居中器架体的侧壁上套设有两个滑动环，所述滑动环的内侧壁与居中器架体的外侧壁滑动连接，所述居中器架体外设有多块安装板，多块所述安装板绕居中器架体均匀分布，所述安装板远离居中器架体的侧壁上安装有履带，所述安装板靠近居中器架体的侧壁两侧均转动连接有转动杆，两根所述转动杆远离安装板的一端分别与两个滑动环的外侧壁转动连接，所述居中器架体的侧壁上固定连接有多个轴承座，多个所述轴承座上转动连接有同一根螺纹杆，所述螺纹杆贯穿两个滑动环设置，所述滑动环上设有与螺纹杆相对应的螺纹孔，且两个滑动环上的螺纹孔旋向相反，所述螺纹杆上同轴固定连接有转轮，所述居中器架体的侧壁上设有用于对转轮进行限位的限位机构。

优选地，所述滑动环的内侧壁上固定连接有多个滑块，所述居中器架体的外侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽。

优选地，所述转动杆靠近安装板一端的两侧侧壁上均固定连接有第一固定轴，所述安装板的侧壁上设有凹槽，所述第一固定轴远离转动杆的一端与凹槽的侧壁转动连接。

优选地，所述转动杆远离安装板的一端两侧侧壁上均固定连接有第二固定轴，所述滑动环上设有与转动杆相对应的开槽，所述第二固定轴远离转动杆的一端与开槽的侧壁转动连接。

优选地，所述限位机构包括固定连接在居中器架体侧壁上的固定块，所述固定块上贯穿设有限位杆，所述转轮的侧壁上设有多个与限位杆相对应的限位槽，所述限位杆上套设有第一限位块和弹簧，所述第一限位块与限位杆固定连接，所述弹簧的两端分别与第一限位块以及固定块的侧壁固定连接，所述限位杆远离转轮的一端固定连接有第二限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置多组履带，通过增加与管道内侧壁的接触面积来增加摩擦力，使居中器不易侧翻；通过设置滑环、螺纹杆和转动杆，可以对履带与居中器架体之间的距离进行调节，能够用于多种规格管道的探测；通过设置限位机构，可以对螺纹杆进行限位，避免出现误碰，导致履带与居中器架体之间的距离发生改变的情况；本实用新型与管道内侧壁之间的摩擦力较大，不易侧翻，并且适用于多种规格的管道，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节的履带式防侧翻居中器的结构透视图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可调节的履带式防侧翻居中器的使用状态结构示意图。

图中：1居中器架体、2滑动环、3安装板、4履带、5转动杆、6轴承座、7螺纹杆、8转轮、9滑槽、10第一固定轴、11第二固定轴、12固定块、13限位杆、14第一限位块、15弹簧、16第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可调节的履带式防侧翻居中器，包括居中器架体1，居中器架体1的侧壁上套设有两个滑动环2，滑动环2的内侧壁与居中器架体1的外侧壁滑动连接，具体的，滑动环2的内侧壁上固定连接有多个滑块，居中器架体1的外侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽9，居中器架体1外设有多块安装板3，多块安装板3绕居中器架体1均匀分布，安装板3远离居中器架体1的侧壁上安装有履带4，安装板3靠近居中器架体1的侧壁两侧均转动连接有转动杆5，值得一提的是，转动杆5靠近安装板3一端的两侧侧壁上均固定连接有第一固定轴10，安装板3的侧壁上设有凹槽，第一固定轴10远离转动杆5的一端与凹槽的侧壁转动连接，两根转动杆5远离安装板3的一端分别与两个滑动环2的外侧壁转动连接，需要说明的是，转动杆5远离安装板3的一端两侧侧壁上均固定连接有第二固定轴11，滑动环2上设有与转动杆5相对应的开槽，第二固定轴11远离转动杆5的一端与开槽的侧壁转动连接。

本实用新型中，居中器架体1的侧壁上固定连接有多个轴承座6，多个轴承座6上转动连接有同一根螺纹杆7，螺纹杆7贯穿两个滑动环2设置，滑动环2上设有与螺纹杆7相对应的螺纹孔，且两个滑动环2上的螺纹孔旋向相反，螺纹杆7上同轴固定连接有转轮8，居中器架体1的侧壁上设有用于对转轮8进行限位的限位机构，具体的，限位机构包括固定连接在居中器架体1侧壁上的固定块12，固定块12上贯穿设有限位杆13，转轮8的侧壁上设有多个与限位杆13相对应的限位槽，限位杆13上套设有第一限位块14和弹簧15，第一限位块14与限位杆13固定连接，弹簧15的两端分别与第一限位块14以及固定块12的侧壁固定连接，限位杆13远离转轮8的一端固定连接有第二限位块16。

本实用新型中，居中器架体1和履带4的具体结构、型号特征以及履带4的驱动方式等均为现有技术，在此不做赘述，另外，本实用新型中履带4的数量至少三组（三组时重心较低；四组容易侧翻；五组的最为稳定）。

本实用新型使用时，首先根据管道的直径对履带4的位置进行调整，接着将居中器架体1放入管道内，使履带4与管道的内侧壁相接触，使内窥镜始终位于中央位置（如图3所示），对履带4位置调节的具体操作为，首先将限位杆13移出限位槽内，此时，弹簧15被压缩，接着转动转轮8，转轮8带动螺纹杆7转动，由于两个滑动环2上设有旋向相反的螺纹孔，所以螺纹杆7会带动两个滑动环2朝相反的方向移动，滑动环2带动转动杆5偏转，转动杆5带动安装板3移动，从而起到对履带4与居中器架体1之间距离进行调节的目的，最后松开限位杆13，在弹簧15的作用下，使限位杆13插入相应的限位槽内，从而可以对转轮8进行限制，防止出现误触的情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节的履带式防侧翻居中器，包括居中器架体（1），其特征在于，所述居中器架体（1）的侧壁上套设有两个滑动环（2），所述滑动环（2）的内侧壁与居中器架体（1）的外侧壁滑动连接，所述居中器架体（1）外设有多块安装板（3），多块所述安装板（3）绕居中器架体（1）均匀分布，所述安装板（3）远离居中器架体（1）的侧壁上安装有履带（4），所述安装板（3）靠近居中器架体（1）的侧壁两侧均转动连接有转动杆（5），两根所述转动杆（5）远离安装板（3）的一端分别与两个滑动环（2）的外侧壁转动连接，所述居中器架体（1）的侧壁上固定连接有多个轴承座（6），多个所述轴承座（6）上转动连接有同一根螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）贯穿两个滑动环（2）设置，所述滑动环（2）上设有与螺纹杆（7）相对应的螺纹孔，且两个滑动环（2）上的螺纹孔旋向相反，所述螺纹杆（7）上同轴固定连接有转轮（8），所述居中器架体（1）的侧壁上设有用于对转轮（8）进行限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述滑动环（2）的内侧壁上固定连接有多个滑块，所述居中器架体（1）的外侧壁上设有与滑块相匹配的滑槽（9）。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述转动杆（5）靠近安装板（3）一端的两侧侧壁上均固定连接有第一固定轴（10），所述安装板（3）的侧壁上设有凹槽，所述第一固定轴（10）远离转动杆（5）的一端与凹槽的侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述转动杆（5）远离安装板（3）的一端两侧侧壁上均固定连接有第二固定轴（11），所述滑动环（2）上设有与转动杆（5）相对应的开槽，所述第二固定轴（11）远离转动杆（5）的一端与开槽的侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的履带式防侧翻居中器，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在居中器架体（1）侧壁上的固定块（12），所述固定块（12）上贯穿设有限位杆（13），所述转轮（8）的侧壁上设有多个与限位杆（13）相对应的限位槽，所述限位杆（13）上套设有第一限位块（14）和弹簧（15），所述第一限位块（14）与限位杆（13）固定连接，所述弹簧（15）的两端分别与第一限位块（14）以及固定块（12）的侧壁固定连接，所述限位杆（13）远离转轮（8）的一端固定连接有第二限位块（16）。