TW202039296A - 用於控制載具的兩輪傾斜之智慧型液壓氣動系統及裝配有此系統的載具 - Google Patents

Abstract

一種用於控制一載具的兩輪的傾斜之智慧型液壓氣動系統，該兩輪分別藉由一第一擺動錨臂（B1）和一第二擺動錨臂（B2）機械地連接到該載具的機架，該系統至少包括一第一圓柱（10）和一第二圓柱（20），該第一圓柱（10）和該第二圓柱（20）適於分別插入在機架與該第一擺動錨臂（B1）和該第二擺動錨臂（B2）之間，其中該第一圓柱（10）和該第二圓柱（20）分別包含一第一腔室（101）和一第二腔室（202），該第一腔室（101）和該第二腔室（202）皆具有可變體積，且該第一腔室（101）和該第二腔室（202）含有一工作流體，其中該工作流體從該第一腔室（101）到該第二腔室（202）的輸送導致該第二腔室（202）的體積增加，而該工作流體從該第二腔室（202）到該第一腔室（101）的輸送導致該第一腔室（101）的體積增加，以及其中該系統包含一第一連接構件（23），該第一連接構件（23）連接該第一腔室（101）和該第二腔室（202），使得該工作流體可以交替地從該第一腔室（101）輸送到該第二腔室（202）及從該第二腔室（202）輸送到該第一腔室（101）。

Description

用於控制載具的兩輪傾斜之智慧型液壓氣動系統及裝配有此系統的載具

本發明係關於有傾斜輪的載具技術領域。特定言之，本發明係關於具有至少兩個傾斜輪的摩托車，特別是位於相同水平軸上的傾斜輪。更詳細地說，本發明係關於一項裝置和/或系統，以合適於改善上述類型的載具的傾斜效能，尤其是摩托車的傾斜效能。甚至更具體地說，本發明係關於一種用於智慧控制上述類型的載具和/或摩托車中的至少兩輪傾斜之裝置和/或系統。最後，本發明係關於一種載具，尤其是摩托車，其具有配備有上述類型的裝置或系統的至少兩個傾斜輪。

在本領域中已知具有傾斜輪的載具，且具有傾斜輪的載具被使用者廣泛地傳播和欣賞，其中「傾斜輪載具」的意思是指裝備有至少一對傾斜輪的載具（特別是指摩托車、機車、四輪全地形車（quad）等），例如具有至少兩個前傾斜輪和（大致）非傾斜後輪的摩托車。具有兩個擺動（swinging）後輪的載具以及有至少一對傾斜輪的四輪載具也在此定義內。

上述傾斜輪載具的主要特徵在於（至少兩個）傾斜輪能夠因為存在在同一軸上的所謂的輪傾斜系統而能夠側向傾斜（大致來說係前輪，但不僅限於前輪）。

傾斜輪載具（以下也稱為「傾斜載具」）大致配備有傾斜鎖定裝置，該傾斜鎖定裝置可以由駕駛員根據需要和/或情況來啟動。

尤其，習知此裝置和/或系統，其中的傾斜塊（tilting block）可以由駕駛員透過開關以低於載具規範（由製造商制訂）的閾值的速度來啟動，該閾值一般等於每小時幾Km，其中當駕駛員首次打開加速器時，傾斜鎖自動解開。

上面簡要概述了根據先前技術的傾斜阻擋裝置和/或系統，儘管從不同的角度來看，容易實行和實質地控制成本，但是仍有本發明需要分別解決和克服的問題和/或缺點。

第一個問題或缺點關係到以下情況：當載具保持在該塊（the block）所允許的速度閾值內且傾斜系統被阻擋時（即，當傾斜被阻止但載具仍在移動時），載具可能會碰到洞或不平坦處（不幸的是，由於路面不平坦，這種情況經常發生），以及下水道蓋子或在任何情況下會存在的高度差異，例如造成載具相對於垂直平面橫向不平衡（分別在右側或左側），同時也維持在傾斜鎖定的狀態，直到達到釋放速度（在自動鎖定裝置的情況下）或直到手動（通常透過車把上的按鈕（ 在可以手動啟動或停用該塊的裝置的情形下）的方式）釋放擺動定鎖（swing lock）為止。

在這些情況下，在重新啟動時會存有風險，隨著傾斜釋放，駕駛員面臨嚴重的困難，因為在「恢復」階段期間，隨著逐步提高的速度，載具並不是完美垂直的，而傾向於側向（sideways）落下，其中為了抵消不平衡，駕駛員被迫以不可避免導致軌跡改變的操縱方式干預轉向，而有與其他載具碰撞的風險。

另外，總括來說，另一個缺點係關於以下情形：即在崎嶇不平的情況下（坑、人孔等），以鎖定了傾斜系統的載具面對障礙物也可能導致載具橫向傾覆（lateral overturning），對於載具、駕駛員和任何乘客以及附近人員或物體也可能造成的相同後果。

因此，本發明的目的是提供一種解決方案，能有效且可靠地克服以上參考根據先前技術的傾斜塊裝置和/或系統總結的問題和/或缺點。

特別來說，本發明的主要目的不是提供一種傾斜鎖定和解鎖裝置（以及開-關（on-off）類型的裝置），而是提供一種能夠智慧型控制和處理傾斜的裝置。

因此，本發明的另一個目的是提供一種裝置或系統，透過該裝置或系統可以智慧型地控制和管理懸吊的運動，從而保證在低速行駛和臨時停車時，能維持傾斜載具的垂直性。

具體而言，本發明的目的是使載具能自動地保持在實質垂直的位置，且毋需駕駛員將其腳放在地面上來保持平衡，且與地面及路面的狀況無關，尤其是在「四模式（Quad mode）」下（參見以下說明）。

根據本發明，藉由控制懸吊的動作（從低速到高速）來調整正常駕駛情形下載具的傾斜角度（傾斜度）是可行的，以此方法控制並保證穩定性，從而避免危險打滑。

尤其，本發明的另一個目的是提供一種裝置和/或系統，其允許： -確保在定義為「四模式」 的操作狀態下自動保持三輪或更多輪式載具的垂直度，其中使用者通常將腳放在地面上，亦即，在減速行駛和一般臨時停車時（紅燈或停車等〉； -根據臨時行駛和/或使用參數，藉由實施理想的傾斜角度來施行和控制上述載具的傾斜。

以下也落在本發明的範圍內：提供可以在廣範圍的載具中施行且不需要對其作實質上修改，也可以藉由簡單且快速的操作來實行和安裝且因此低成本之上述類型的裝置。 本發明的描述

本發明是源自於一般考量，根據這些一般考量，透過適當地佈置液壓（或氣動）迴路可以有效地實現上述概述的目的，其中，連接至液壓懸吊系統的機動化的（motorized）液壓泵（或連接至氣動懸吊系統的電動壓縮機）由軟體管理，該軟體處理放置在載具上的裝置的信號（速度感測器、慣性平台、引擎每分鐘轉動數等），並根據這些信號將懸吊內部包含的流體在一個方向上傳送而不是在其他方向上（ in one direction rather than in the other）或從一個圓柱到另一個圓柱的方向上傳送，反之亦然，也使用一個或多個螺線管閥（solenoid valve），以這種方式確保在靜止和低速時保持載具的垂直性和/或在彎道期間控制載具的傾斜角度，其明顯改善載具的穩定性。

基於上述考慮，並且為了克服習知的懸吊鎖定系統的缺點和/或實現以上概述的其他目的，本發明涉及一種用於控制載具的兩輪的傾斜的智慧型液壓系統，該等兩輪分別藉由第一擺動錨臂和第二擺動錨臂機械地連接到該載具的機架（chassis），該系統至少包括第一圓柱和第二圓柱，該第一圓柱和第二圓柱適於分別插入在該機架與該第一擺動錨臂和該第二擺動錨臂之間，其中該第一圓柱和第二圓柱分別包含第一腔室和第二腔室，該第一腔室和該第二腔室皆具有可變體積，且該第一腔室和第二腔室分別由該第一圓柱中所容納的第一可移動（translatable）活塞和該第二圓柱中所容納的第二可移動活塞所界定，該第一腔室和第二腔室含有工作流體 （方便而言，是不可壓縮的液體），其中該工作流體從該第一腔室到該第二腔室的輸送導致該第二腔室的體積增加，而該工作流體從該第二腔室到該第一腔室的輸送導致該第一腔室的體積增加，以及其中該系統包含第一連接構件（means），該第一連接構件使該第一腔室和該第二腔室流體連通，使得該工作流體可以交替地從該第一腔室輸送到該第二腔室及從該第二腔室輸送到該第一腔室；其中該系統包含與該第一連接構件流體連接的電動泵，其中該系統進一步包含用於對該電動泵作電控制的控制單元，且其中該單元適於接收和處理一個或多個參數，且適於根據該一個或多個參數對該電動泵作電控制，使得根據該一個或多個參數藉由該電動泵的電控制利用該電動泵根據該一個或更多個參數將該工作流體從該第一腔室輸送到該第二腔室或從該第二腔室輸送到該第一腔室。

根據一個實施例，該系統包括與該第一連接構件和該電動泵流體連接的一螺線管閥，其中該螺線管閥由該控制單元電控制且可在一關閉位置與一個或多個開啟位置之間切換，其中在該關閉位置中，該螺線管閥防止該第一腔室和該第二腔室之間該工作流體的輸送，其中在該開啟位置中，可以在該第一腔室和該第二腔室之間流體輸送。

根據一個實施例，該系統包括第二連接構件（means），藉由該第二連接構件使該第一腔室和該第二腔室流體連通。

根據一個實施例，該系統包括三通閥和連接到該三通閥的迴路流體槽。

根據一個實施例，該系統包括沿該第二連接構件佈置並被電控制的攔截構件（means），其中該攔截構件可在一關閉位置與一個或多個開啟位置之間切換，其中在該關閉位置中，該第一腔室和該第二腔室不藉由該第二連接構件而流體連通，其中在該開啟位置中，該第一腔室和第二腔室藉由該第二連接構件而流體連通。

根據一個實施例，該系統包括與該第二連接構件流體連通的蓄積構件，其中該工作流體從該第一腔室輸送到該第二腔室以及從該第二腔室輸送到該第一腔室導致在該蓄積構件中累積該工作流體的至少部分。

根據一個實施例，該攔截構件介於該第二連接構件和該蓄積構件之間，其中該攔截構件包括三通閥，該三通閥可在第一位置、第二位置與第三位置之間切換，其中在第一位置中，該第一腔室與第二腔室沒有流體連通且該蓄積構件與該第二連接構件沒有流體連通，在第二位置中，該第一腔室和第二腔室藉由該第二連接構件而流體連通且該蓄積構件與該第二連接構件沒有流體連通，在第三位置中，該第一腔室與第二腔室藉由該第二連接構件而流體連通且該蓄積構件與該第二連接構件流體連通。

根據一個實施例，該攔截構件介於該第二連接構件和該蓄積構件之間，其中該攔截構件包括三個開閉閥（on-off valve），該三個開閉閥以串聯佈置，且該三個開閉閥可在第一配置、第二配置與第三配置之間相互地切換，其中在第一配置中，該第一腔室與第二腔室沒有流體連通且該蓄積構件與該第二連接構件沒有流體連通，在第二配置中，該第一腔室和第二腔室藉由該第二連接構件而流體連通且該蓄積構件與該第二連接構件沒有流體連通，在第三配置中，其中該第一腔室與第二腔室藉由該第二連接構件而流體連通且該蓄積構件與該第二連接構件流體連通。

根據一個實施例，該蓄積構件由具有可變體積的第三腔室界定，該第三腔室由第三圓柱中所容納的第三可移動活塞限定，其中該第三圓柱包括第四腔室，該第四腔室具有可變體積，該第四腔室含有可壓縮氣體且相對於該第三圓柱定位，使得該工作流體在該第三腔室中的累積導致該第三腔室的膨脹和該第四腔室中的該氣體的壓縮，從而減少該第四腔室的體積。

根據一個實施例，該系統包括與該第一連接構件流體連通的輔助蓄積構件，其中，該工作流體從該第一腔室到該第二腔室以及從該第二腔室到該第一腔室的輸送導致至少一部分該工作流體在該輔助蓄積構件中的蓄積。

根據一個實施例，該輔助蓄積構件由第五腔室和第六腔室界定，第五腔室和第六腔室均具有可變體積，且第五腔室和第六腔室分別由第四圓柱中所容納的第四可移動活塞和第五圓柱中所容納的第五可移動活塞界定，其中該第四圓柱和該第五圓柱分別包括第七腔室和第八腔室，該第七腔室和第八腔室皆可變體積且含有可壓縮氣體，該第七腔室和第八腔室分別相對於該第五腔室和第六腔室定位，使得第五腔室和第六腔室中工作流體的累積導致該第五腔室和第六腔室膨脹以及該第七腔室和第八腔室中的氣體壓縮，因此該第七腔室和第八腔室的體積分別減小。

此外，本發明涉及一種具有至少兩個傾斜輪的載具，該至少兩個傾斜輪藉由第一擺動錨臂和第二擺動錨臂機械地錨固在該載具的機架，該載具配備有根據以上所述實施例之一的系統，該第一圓柱和第二圓柱分別介於該第一擺動臂和該機架以及介於該第二擺動臂和該機架之間。

根據一個實施例，該載具包括複數個感測器和/或測量構件，該些感測器和/或測量構件用於分別偵測和/或測量參數（如行駛速度、該機架的傾斜度、作用在該第一臂錨和第二錨臂上的應力），其中該感測器和/或測量構件連接到該控制單元且經配置將相應的偵測和/或測量的結果傳送到該控制單元。

根據一個實施例，該載具是三輪載具，其具有沿著共同的橫向軸佈置的兩個前傾斜輪。

根據一個實施例，該載具是三輪載具，其具有沿著共同的橫向軸佈置的兩個後傾斜輪。

根據一個實施例，該載具是四輪載具，其具有沿著共同的橫向軸佈置的兩個前和/或後傾斜輪。

本發明的其他可能的實施例由申請專利範圍所界定。

當用於管理和/或控制傾斜摩托車的懸吊時，本發明是特別有利的，這就是為什麼下面將特別參考具有沿一共同軸（如前或後）定位的至少兩個傾斜輪的傾斜摩托車來描述本發明的原因。

然而，本發明可能的應用不限於上述類型的摩托車，相反地，本發明可應用用於四個或更多個輪傾斜的載具，如四輪全地形車或類似的載具。

例如，本發明可以適當地與控制具有三個或更多輪的載具的傾斜之液壓氣動懸吊連接（interface），例如由申請人在專利EP 2 046 589中描述的HTS類型的懸吊。

具體言之，本發明可以在設計成具有汽車類型的封閉車身的傾斜載具上實施，從而改善駕駛舒適性和安全性。

諸圖顯示：載具的兩輪R1和R2，該等兩輪R1和R2分別機械地固定在第一擺動錨臂B1和第二擺動錨臂B2，第一圓柱10和第二圓柱20適於分別插入該機架和該第一圓柱以及該第一擺動錨臂B1和該第二擺動錨臂B2之間，其中該第一圓柱10和第二圓柱20分別包括第一腔室101和第二腔室202，第一腔室101和第二腔室202皆具有可變體積，且該第一腔室101和第二腔室202分別由該第一圓柱10中所容納的第一可移動活塞和該第二圓柱20中所容納的第二可移動活塞所界定（根據基本已知的方法，且因此出於綜合原因而不再詳細描述），第一腔室101和第二腔室202含有工作流體（方便而言，不可壓縮的液體，如液壓油）。

具體言之，在圖1的實施例中，懸吊控制系統進一步包括管道23，該管道使該第一腔室101與該第二腔室202流體連通，由此該工作流體可以交替地從該第一腔室101輸送到該第二腔室101以及從該第二腔室202輸送到該第一腔室101；顯然，該工作流體從該第一腔室101輸送到該第二腔室202導致隨著圓柱20延伸（extension），該第二腔室202的體積增加（且隨著工作圓柱10重新進入，該第一腔室101的體積減小），而該工作流體從該第二腔室202輸送到該第一腔室101導致隨著圓柱10延伸，該第一腔室101的體積增加（且導致隨著工作圓柱20重新進入，該第二腔室202的體積減小）。

如圖所示，圖1的系統進一步包括與該管道23流體連通的電動泵200，該電動泵200由控制單元（圖式中未示出）電控制，其中該單元適於接收和處理一個或多個參數，並根據該一個或多個參數對該電動泵200作電控制，從而根據該一個或多個參數對該電動泵200作電控制，導致根據該一個或多個參數利用該電動泵將該工作流體從該第一腔室101輸送到該第二腔室202或從該第二腔室202輸送到該第一腔室101。

作為非限制性實例，載具的速度、傾斜度、引擎每分鐘轉數等參數由控制單元處理，其中該參數由佈置在載具上的感測器（圖中未示出）偵測並傳送至控制單元。

最後，如圖1所示，數字編號801和701分別標識第一吸震器和第二吸震器，第一吸震器和第二吸震器分別藉由第一移動活塞和第二移動活塞界定上部腔室802和下部腔室800以及上部腔室702和下部腔室700。由於活塞的可移動性，所有腔室700、702、800和802具有可變的體積，而下部腔室700和800與管道23流體連通，而腔室702和802是封閉的（blind）並包含可壓縮的流體（如氣體）。下部腔室800和700因此構成用於在腔室101和202之間輸送的不可壓縮流體的儲存空間。

因此，從前面的描述中可以清楚地看出，工作流體從第一腔室101輸送到第二腔室202導致圓柱20延伸以及導致腔室700中至少部分地累積液體，其中腔室700膨脹以及腔室702中的氣體的壓縮，並因此減少腔室702的體積；以相同的方式，工作流體從腔室202輸送到腔室101導致圓柱10延伸以及腔室800中至少部分地累積液體，其中腔室800膨脹以及腔室802中的氣體壓縮，並因此減少腔室802的體積。

圖2的實施例（其中先前參照圖1已經描述的部分由相同的數字編號表示）與圖1的實施例的不同之處實質在於，管道23被分成兩個分支（branch），其中上部分支23根據以上所述方法將蓄積腔室700和800以及腔室101和202連接，而沿下部分支400具有螺線管閥300，該螺線管閥適於經切換使得部分關閉或完全關閉下部分支400；以這種方式，改善控制懸吊（實際上是圓柱10和20）的位置的效率。實際上，螺線管閥300由控制單元電控制，且可在關閉位置和一個或多個開啟位置之間切換，在關閉位置中，螺線管閥300防止在腔室101和202之間輸送工作流體，在開啟位置中，可以在腔室101和202之間輸送工作流體。

在具有此實施例的情況下，也可以在裝置停用的情況下駕駛（drive）載具，由於兩個彈簧圓柱701和802分別連接到圓柱20和10，使得滿足與控制機動化的泵200所實施的懸吊之動作結合的彈性條件。

實際上，螺線管閥300部分關閉或完全關閉下部分支400的連通，使得當螺線管閥300開啟時，在沒有機動化的泵200的幫助下，實現以下動作：有效地控制懸吊的位置的動作、駕駛載具。

在圖2a的實施例中，藉由控制單元操作的三通閥3003V沿著管道23的右分支（相對於圖）佈置，特別是在泵200和腔室202之間。此外，有貯存器900與三通閥3003V連接，以用於迴路流體。

根據此實施例，在三通閥3003V朝著泵200且朝著貯存器900打開的情況下（分別中斷分支23的連通），可以從迴路中抽出流體（從腔室101和202抽出實質相等的部分），以及將從迴路中抽出的流體累積在貯存器900中，並分別從貯存器900中去掉流體，及（根據泵200的旋轉方向）將其引入迴路中。

從迴路中抽出流體導致兩個腔室101和202的體積減少，且因此導致圓柱10和20兩者返回，以及因此導致整個懸吊下降。

相反地，從貯存器中抽出流體導致兩個腔室101和202的體積增加，並因此導致圓柱10和20兩者延伸，以及因此導致整個懸吊上升。當不需要改變狀態（attitude）（進油或抽油）時，3003V閥藉由斷開與貯存器900的連接來連接分支23。

在圖3的實施例中（其中，先前已經參考其他圖示描述的部件部分由相同的數字編號表示），螺線管閥300沿著管道的上部分23定位，管道的上部分23介於電動泵300和管道的分支23之間。此外，沿著下部分支400有三通閥500，該三通閥500也與另一個蓄積圓柱601流體連通，該蓄積圓柱601藉由容納在其內部的可移動活塞界定具有可變體積的腔室（上部）600及具有（含有氣體的）可變體積的封閉（下部）腔室，具有可變體積的腔室600（上部）用於累積沿分支400流動的工作流體。

三通閥500可在第一位置、第二位置與第三位置之間切換，在第一位置中，該等腔室101和202沒有流體連通且該腔室600不與該管400流體連通，在第二位置中，該等腔室101和202透過管400流體連通且該腔室600不與該管400流體連通，在第三位置中，該等腔室101和202透過該連接管400流體連通且該蓄積腔室600與該連接管400流體連通。

在具有此實施例的情況下，也可以在裝置被停用的情況下駕駛載具，且另外，為了長時間停放（prolonged parking），藉由在彈簧腔室600上方居中放置的三通閥500來施行流的阻斷。

此實施例是有利的，其中期望在液壓圓柱10和20的頭部（head）的區域中具有有限的尺寸，此配置的特性在於，因為旁通分支400的關閉（closure）使泵200更有效率，所以可以使用較小的機動化的泵。

與機動化的泵200相鄰的螺線管閥300為常閉型，使得在靜止時它可以關閉圓柱10和20之間的流體通過，藉由三通閥500機械地調節流量，其中當載具長時間停放時，關閉三通閥500。

在此連接模式中，僅在「四模式」駕駛期間，打開螺線管閥300，其中邏輯由控制單元管理。

可以藉由伺服馬達根據控制單元的邏輯管理來控制為了長時間停放用於阻斷流的三通閥500，因此它可以部分關閉、關閉以及接著開啟，保持在開啟和關閉之間的中間位置，以使垂直化和吸震作用更有效率。

圖4的實施例與圖3的實施例的不同之處在於，在圖4的實施例中，有兩個閥300，其中一個閥300在圓柱10與接頭（fitting）RA1之間，接頭RA1在連接管的旁通分支400與主要分支23之間，另一個閥300在圓柱20和接頭RA2之間，接頭RA2在連接管的旁通分支400和主要分支23之間。

在具有此實施例的情況下，也可以在裝置被停用的情況下駕駛載具。

實際上，從圖4可以看出，兩個閥300停止腔室101和202之間的油流動，為了長時間停放而確保阻斷系統。控制單元處理來自位於載具上的各種感測器的所有信號，並將命令傳送給機動化的泵200，以在一個方向上泵送流體而不是在其他方向上泵送或不啟動自身。

管道23和400也被適當地校準以使操作有效率，其中特別是機動化的泵200在輸送分支對應的管道分支中產生壓力，輸送分支連接到相應的圓柱10和20，其中油流過相應的圓柱10和20且因此相應的圓柱10和20延伸，同一圓柱連接到中央彈簧系統（圖1中的701和801）。

以這樣的方式，滿足兩個條件：

第一是由機動化的泵200產生的壓力要對輸送分支所連接的圓柱施加足夠的力，以使載具垂直（作為固定於輪懸吊單元之圓柱的下部移動式部分），且因此確定它相對於載具的位置，而圓柱的上部分則連接到載具機架。

滿足的第二個條件是，確保了懸吊的彈力，因此也確保了載具在四模式下懸吊的彈性。實際上，即使在機動化的泵200運作時，將彈簧腔室600連接到圓柱10和20的被稱為旁通之管道400的分支仍保持開啟狀態，使圓柱10和20與彈簧圓柱601保持連通，因而確保懸吊的彈力也在「四模式」，也就是說，當機動化的泵200向右分支而不是向左分支輸送油以使載具維持平衡時；對將機動化的泵200連接至圓柱10和20的管道23以及旁通管道400的截面作適當的校準，使得懸吊的四模式運作得柔和且有效率（ soft and effective）。

圖4a突顯圖4的實施例的進一步優點。

圖4a實際上表示「四模式」狀態，在「四模式」狀態下，由於受控制單元控制的機動化的泵200的介入，載具保持在垂直位置；具體而言，當載具遇到地面不平整的情況時，機動化的泵200將懸吊中包含的液體從一個圓柱移動到另一個圓柱（在所示情況下為10到20），及因此輪R1和/或R2的載具位置適應路面狀況而改變。

圖5的實施例與圖3和4的實施例的不同之處在於，在圖5的實施例中，圖3的三通閥500和圖4的閥300被沿旁通分支400串聯佈置的3個閥501、502和503替代，其中中心閥502與彈簧圓柱601的蓄積腔室600相對應地放置。取而代之的是，閥300沿著主要分支23佈置成與泵200相鄰，其中，以與參照其他圖示（如參照圖3）描述的相對應方式來使用閥300。

三個開閉閥501、502、503如上所述以串聯佈置，且三個開閉閥501、502、503可在第一配置、第二配置與第三配置之間相互切換，在第一配置中，腔室101和202沒有流體連通且蓄積腔室600與旁路分支400沒有流體連通，在第二配置中，該腔室101和202透過旁路分支400而流體連通且蓄積腔室600與旁路支路400沒有流體連通，在第三配置中，該腔室101和202透過旁通分支400而流體連通且該蓄積腔室600與旁通支管400流體連通。

在具有此實施例的情況下，也可以在裝置被停用的情況下駕駛載具。

實際上，在此配置中，由控制單元控制的螺線管閥501、502和503允許對機動化的泵200在液壓迴路內所產生的油流量作適當的調節，該等螺線管閥是開關式類型或漸進式。

同樣在這種情況下，可能使用較小的機動化的泵，因為旁通支路400的關閉使泵200更有效率。

在這種情況下，系統的彈力作用完全由控制單元系統控制，該控制單元系統根據控制單元的邏輯來調節圓柱10和20分別的腔室101和202與彈簧圓柱601的蓄積腔室600之間的連通，其中根據以下優先需求來調整螺線管閥501、502和503的部分開啟或全部開啟：彈性（springing）而不是垂直度（verticalization），反之亦然。

螺線管閥的打開、關閉或部分關閉由控制單元獨立控制，以便可以將懸吊的一個分支、兩個分支或沒有分支連接到中央吸震器601。

為了長時間停放，將閥502設置在彈簧腔室600處。

因此，已經藉由在圖式中表示的本發明實施例的先前的詳細描述來證明，本發明允許實現克服先前技術的缺點的預定目的。

具體言之，透過本發明，提供了一種解決方案，其允許智慧型地管理載具的懸吊，尤其是管理傾斜載具的懸吊，其中本發明允許智慧型地管理載具的垂直度和彈性功能 。

具體言之，本發明允許載具自動地維持在實質垂直的位置，而無需駕駛員將腳放在地面上以維持平衡，且無論地面和路面的狀況如何，尤其是在「四模式」下（請參見上面的說明）。

藉由根據本發明的系統，透過控制懸吊的運動，還可以在正常駕駛條件下（從低速到高速）調整載具的傾斜角（傾斜度），從而控制和確保穩定性，以及因此避免了危險的打滑。

具體言之，透過本發明，提供了一種裝置和/或系統，其允許： -確保在定義為「四模式」 的使用狀態下自動維持三輪或更多輪式載具的垂直度，其中使用者通常用腳放在地面上，即，在減速行駛和一般臨時停車時（紅燈或停車等〉； -根據行駛和/或使用參數，藉由實施理想的傾斜角度來施行和控制上述載具的傾斜。

此外，可以在廣範圍的載具中且不需要對其作實質上修改的情況下實施根據本發明的裝置或系統，也可以藉由簡單且快速的操作來實行和安裝且因此低成本的方式實施根據本發明的裝置或系統。

儘管以上已經藉由對圖式中表示的實施例作詳細描述來闡明本發明，但是本發明不限於上面所述及圖式中所示的實施例。相反地，對於本領域技術人員顯而易見的是，上面所述及圖式中所示的實施例的所有那些修改和/或構造變化都落入本發明的範圍內。

因此，本發明的範圍由申請專利範圍所界定。

10:第一圓柱 20:第二圓柱 23:第一連接構件 101:第一腔室 200:電動泵 202:第二腔室 300:螺線管閥 400:下部分支 500:三通閥 501:開閉閥 502:開閉閥 503:開閉閥 600:蓄積腔室 601:蓄積圓柱 602:第四腔室 700:下部腔室 701:彈簧圓柱 702:上部腔室 800:第六腔室 801:第五圓柱 802:第八腔室 900:貯存器 3003V:三通閥 B1:第一擺動錨臂 B2:第二擺動錨臂 R1:傾斜輪 R2:傾斜輪 RA1:接頭 RA2:接頭

在下文中，將藉由以下對所附圖式中的實施例詳細描述來闡明本發明。然而，本發明不僅限於以下所描述及圖式所示的實施例；相反地，以下描述以及圖式中所示的實施例之所有變形也在本發明的範圍內，這對本發明領域中具有通常知識者來說是顯而易見的。

在圖式中：

圖1至圖5表示根據本發明的各個實施例的裝置或系統示意圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

10:第一圓柱

20:第二圓柱

23:第一連接構件

101:第一腔室

200:電動泵

202:第二腔室

700:下部腔室

701:彈簧圓柱

702:上部腔室

Claims (15)

1. 一種用於控制一載具的兩輪的傾斜之系統，該等兩輪分別藉由一第一擺動錨臂（B1）和一第二擺動錨臂（B2）機械地連接到該載具的該機架，該系統至少包括一第一圓柱（10）和一第二圓柱（20），該第一圓柱（10）和該第二圓柱（20）適於分別插入在該機架與該第一擺動錨臂（B1）和該第二擺動錨臂（B2）之間，其中該第一圓柱（10）和該第二圓柱（20）分別包含一第一腔室（101）和一第二腔室（202），該第一腔室（101）和該第二腔室（202）皆具有可變體積，且該第一腔室（101）和該第二腔室（202）含有一工作流體，其中該工作流體從該第一腔室（101）到該第二腔室（202）的輸送導致該第二腔室（202）的體積增加，而該工作流體從該第二腔室（202）到該第一腔室（101）的輸送導致該第一腔室（101）的體積增加，以及其中該系統包含一第一連接構件（23），該第一連接構件（23）連接該第一腔室（101）和該第二腔室（202），使得該工作流體可以交替地從該第一腔室（101）輸送到該第二腔室（202）及從該第二腔室（202）輸送到該第一腔室（101）；其特徵在於該系統包含與該第一連接構件（23）連接的一電動泵（200），其中該系統亦包含用於對該電動泵（200）作電控制的一控制單元，且其中該控制單元適於接收和處理一個或多個參數，且適於根據該一個或多個參數對該電動泵（200）作電控制，使得根據該一個或多個參數藉由該電動泵（200）根據該一個或多個參數將該工作流體從該第一腔室（101）輸送到該第二腔室（202）或從該第二腔室（202）輸送到該第一腔室（101）。
2. 如請求項1所述之系統，其特徵在於，該系統包括與該第一連接構件（23）和該電動泵（200）流體連通的螺線管閥（300），其中該螺線管閥（300）由該控制單元電控制且可在一關閉位置與一個或多個開啟位置之間切換，在該關閉位置中，該螺線管閥防止在該第一腔室（101）和第二腔室（202）之間該工作流體的輸送，其中在該開啟位置中，可以在該第一腔室（101）與該第二腔室（202）之間流體輸送。
3. 如請求項1或2所述之傾斜系統，其特徵在於，該傾斜系統包括一第二連接構件（400），藉由該第二連接構件（400）使該第一腔室（101）與該第二腔室（202）流體連通。
4. 如請求項3所述之系統，其特徵在於，該系統包括沿該第二連接構件（400）佈置的攔截構件（500），且其中該攔截構件（500）可在一關閉位置與一個或多個開啟位置之間切換，在該關閉位置中，該第一腔室（101）和第二腔室（202）沒有透過該第二連接構件（400）流體連通，且在等該開啟位置中，該第一腔室（101）和該第二腔室（202）透過該第二連接構件（400）而流體連通。
5. 如請求項3至4中的一項所述之系統，其特徵在於，該系統包括與該第二連接構件（400）流體連通的蓄積構件（600），且其中該工作流體從該第一腔室（101）輸送到該第二腔室（202）中以及從該第二腔室（202）輸送到該第一腔室（101）中，導致在該蓄積構件（600）中累積該工作流體的至少部分。
6. 如請求項4和5所述之系統，其特徵在於，該攔截構件（500）放置在該第二連接構件（400）和該蓄積構件（600）之間，且其中該攔截構件（500）包括三通閥，該三通閥可在一第一位置和一第二位置之間切換，在該第一位置中，該第一腔室（101）與該第二腔室（202）沒有流體連通且該蓄積構件（600）與該第二連接構件（400）沒有流體連通，其中在該第二位置中，該第一腔室（101）和該第二腔室（202）透過該第二連接構件（400）流體連通且該蓄積構件（600）與該第二連接構件（400）流體連通。
7. 如請求項4和5所述之系統，其特徵在於，該攔截構件（500）介於該第二連接構件（400）和該累積裝置（600）之間，且該攔截構件（500）包括三個開關閥（501、502、503），該等三個開關閥（501、502、503）以串聯佈置且可在一第一配置與一第二配置之間交互切換，在該第一配置中，該第一腔室（101）與第二腔室（202）沒有流體連通且該蓄積構件（600）沒有與該第一腔室連接，在該第二配置中，該第一腔室（101）與該第二腔室（202）透過該第二連接構件（400）流體連通且該蓄積構件（600）與該第二連接構件（400）流體連通。
8. 如請求項5至7中任一項所述之系統，其特徵在於，該蓄積構件（600）由具有一第三圓柱（601）的可變體積（600）之一第三腔室界定，且其中該第三圓柱（601）包括一第四腔室，該第四腔室（602）具有可變體積，該第四腔室含有可壓縮氣體且相對於該第三腔室（600）定位，使得該工作流體在該第三腔室（600）中的累積導致該第三腔室（600）的膨脹及該第四腔室（602）中的該氣體的壓縮，從而減少該第四腔室（602）的體積。
9. 如請求項1至8中的一項所述之系統，其特徵在於，該系統包括與該第一連接構件（23）流體連通的輔助蓄積構件（700、800），以及其中該工作流體從該第一腔室（101）輸送到該第二腔室（202）中及從該第二腔室（202）輸送到該第一腔室（101）中，導致在該輔助蓄積構件（700）中累積該工作流體的至少部分。
10. 如請求項9所述之系統，其特徵在於，該輔助蓄積構件（700）由一第五腔室（700）和一第六腔室（800）界定，該第五腔室（700）和該第六腔室（800）均具有可變體積且分別屬於一第四圓柱（701）和一第五圓柱（801），且其中該第四圓柱（701）和該第五圓柱（801）分別包括一第七腔室（702）和一第八腔室（802），該第七腔室（702）和該第八腔室（802）均具有可變體積且含有可壓縮氣體，該第七腔室（702） ）和該第八腔室（802）分別相對於該第五腔室（700）和該第六腔室（800）定位，使得在該第五腔室（700）和該第六腔室（800）中累積的該工作流體導致該第五腔室（700）和第六腔室（800）的膨脹以及該第七腔室（702）和該第八腔室（802）中的該氣體的壓縮，因此該第七腔室（702）與該第八腔室（802）的體積減小。
11. 一種具有至少兩個傾斜輪（R1、R2）的載具，該等至少兩個傾斜輪（R1、R2）分別藉由一第一擺動臂（B1）和一第二擺動臂（B2）機械地固定在該載具的該機架，其特徵在於，該載具包括如請求項1至10中的任一項所述之系統，該第一圓柱（10）和該第二圓柱（20）分別介於該第一擺動臂（B1）與該機架以及該第二擺動臂（B2）與該機架之間。
12. 如請求項11所述之載具，其特徵在於，該載具包括複數個感測器和/或測量構件，該複數個感測器和/或該測量構件用於分別偵測和/或測量參數（如行駛速度、該機架的傾斜度、作用在該第一錨臂（B1）和該第二錨臂（B2）上的應力），且其中該感測器和/或該測量構件連接到該控制單元且經配置將該等相應的偵測和/或測量的結果傳送到該控制單元。
13. 如請求項11至12中的任一項所述之載具，其特徵在於，該載具是具有沿一共同的橫向軸傾斜的兩個前輪（R1、R2）之三輪載具。
14. 如請求項11至12中的任一項所述之載具，其特徵在於，該載具是具有沿一共同的橫向軸佈置的兩個傾斜後輪（R1、R2）之三輪載具。
15. 如請求項11至12中的任一項所述之載具，其特徵在於，該載具是具有沿著一共同的橫向軸佈置的兩個傾斜前輪和/或後輪（R1、R2）之四輪載具。

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