TW202039278A - 用於潤滑軌道車輛的受電弓的電力供應的接觸線的方法及潤滑設備 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種用於潤滑軌道車輛的受電弓的電力供應的接觸線(14)的方法,包括:將接觸線(14)插入在沿縱向方向(1)、垂直於縱向方向(1)的橫向方向(11)和垂直於縱向方向(1)並垂直於橫向方向(11)的高度方向(9)延伸的基體(21)的通道開口(25)中,當從前側向後側看去在縱向方向(1)上觀察,由此所述通道開口(25)在縱向方向(1)上穿透所述基體(21),以及使所述基體(21)在所述縱向方向(1)上加速,使得所述接觸線(14)移動通過通道方向,其特徵在於潤滑劑(54)引入到所述通道開口(25)中,所述接觸線(14)以饋送速率(59)移動通過所述通道開口,引入的潤滑劑(54)在預定條件下以所述饋送速率在所述基體(21)背面離開所述通道開口(25)。
Description
本發明係關於一種用於潤滑用於鐵路車輛的受電弓的電力供應的接觸線的方法和一種用於在該過程中使用的潤滑設備。
從ES 2409085 A2中已知一種用於潤滑用於鐵路車輛的受電弓的電力供應的接觸線的方法和一種用於在該過程中使用的潤滑設備。
本發明的目的是要改進習知的方法和習知的潤滑設備。
該任務透過獨立請求項的特徵來完成。較佳實施例是附屬請求項的標的。
根據本發明的一個方面,一種用於潤滑軌道車輛的受電弓的電力供應的接觸線的方法,其包括以下步驟:將接觸線插入沿縱向方向、垂直於縱向方向的橫向方向和垂直於縱向方向並垂直於橫向方向的高度方向延伸的基體的通道開口中,由此當從前側向後側觀察(當從縱向方向上觀察)該通道開口在縱向方向上穿透基體,使基體在縱向方向上加速,使得接觸線移動通過通道方向,並且將潤滑劑引入到通道開口中,接觸線通過該通道開口以饋送速率移動,引入的潤滑劑在預定條件下以該饋送速率在基體背面離開通道開口。
所描述的方法基於以下考慮,該考慮為潤滑劑應以預定的結構(特別是關於其塗層厚度)而施加到接觸線,以便確保有效的保護。然而,在一開始提到的方法中,潤滑劑是透過刷子施加的,這基本上允許將潤滑劑施加到接觸線,但是不能均勻地施加,這是因為刷子會將潤滑劑有條痕地塗抹在接觸線上,使得所施加的潤滑劑的塗層厚度有變化,並且甚至在某些地方幾乎沒有塗層厚度。
在這種情況下,所指示的方法基於以下考慮:用於要施加的潤滑劑的通道開口是一個儲存器,在其充滿後,以與其被供應時相同的速度來分配要施加的潤滑劑。在這種情況下,可以假設通道開口完全充滿了潤滑劑,使得通過通道開口拉出的接觸線均勻地塗有潤滑劑。與上面指示的方法相反,因此獲得了具有恆定塗層厚度的完全保護接觸線的潤滑劑層。
在所提到的方法的另外的實施例中,在預定條件下,在基體背面從通道開口離開的潤滑劑沒有相對於縱向方向成一定角度的運動分量。以這種方式,確保恰好以施加到接觸線上所需的速度和量將要施加的潤滑劑引入通道開口中。
在所提到的方法的另外特別的實施例中,饋送速率根據基體在縱向方向上的加速度而增加,使得在饋送潤滑劑時考慮到速度的變化,因此避免了潤滑劑的無謂浪費。
在所提到的方法的另一進一步的實施例中,在將潤滑劑引入通道開口中之前,在引入點與基體背面之間的通道開口中插入使通道開口的橫截面變窄的錐形(tapered)元件。該錐形元件用作噴嘴,不僅用來建立適當的壓力以在通道開口中最佳地施加潤滑劑,而且還被用來控制要施加的潤滑劑的塗層厚度。
在所提到的方法的另一進一步的實施例中,要引入通道開口中的潤滑劑穿過被致動以降低饋送速率的配件。操作可以由操作員手動完成,或作為控制和/或調節系統的一部分以電子方式完成。
根據本發明的另外的方面,一種用於所指示的方法中的一個方法的潤滑設備包括:基體,其具有通道開口,可以通過該通道開口在縱向方向上推動接觸線;以及通往通道開口中的供應線(supply line);以及當從通道開口查看時被佈置在供應線前面的用於調節供應速率配件。
在所指示的潤滑設備的另一實施例中,該配件是截止閥,其作為閥鍵(valve key)較佳地包括長度至少為5 cm的桿,該桿繞旋轉軸線旋轉。以這種方式,操作員可以非常敏感地將饋送速率調節到開始提到的預定條件。
在附圖中,為相同的技術元件提供相同的元件符號,並且僅對它們描述一次。這些附圖僅是示意性的,並且特別地並不反映實際的幾何比例。
參照圖1,其示出了具有沿行進方向1或縱向方向1延伸的軌道3的軌道區段2,未示出的列車可以在軌道3上電氣驅動地移動。為了給列車提供電力供應,將導電軌4被佈置在軌道3上方的沒有進一步標示的高度處,並且在縱向方向1上延伸,具有沒有進一步標示的受電弓的列車可以以本身習知的方式從導電軌4汲取電流。
導電軌4從托架懸掛下來,在圖1中以頂棚5的形式作為示例示出該托架。頂棚5可以例如是隧道或橋樑的一部分。可以借助於未更進一步詳細示出的懸掛裝置將導電軌4保持在距頂棚5的懸掛距離6處。
圖1示出了導電軌4的輪廓7的放大圖。
當在輪廓7中查看時,導電軌4相對於輪廓軸線8是軸對稱的。輪廓軸線8平行於軌道區段2的高度方向9延伸。在高度方向9查看時,在導電軌4的上側有一個橫向臂10,其中兩個張緊臂12在橫向方向11上彼此隔開一定距離地延伸,該橫向方向11與縱向方向1成直角並且與高度方向9成直角(相對於高度方向9)。夾緊臂13連接到每個張緊臂12的與橫向臂10相反的端部,在它們之間接觸線14保持被張緊臂12夾緊。
圖1中所示的導電軌4通常由大量的導電軌區段組成,如在圖1的輪廓7中看到的,這些導電軌區段經由魚尾板(fishplate)15在彼此精確對準的前端處靠著彼此放置。經由在魚尾板15與導電軌區段之間在高度方向9上的嚙合(engagement)而發生相互對準,該嚙合在圖1中被設計為舌槽連接16。為了使各個導電軌區段靠著彼此固定,可以將螺釘17擰入魚尾板15中。
為了將接觸線14夾緊在夾緊臂13之間,連接了在夾緊臂13與張緊臂12之間的連接點處沿橫向方向11或逆著橫向方向11延伸的軌道區段18,未更詳細示出的穿線滑架(threading carriage)可以在該軌道區段18上移動。
如果水在所得到的夾緊點19處積聚,則氧化還原反應會導致形成局部元件。由於在市場上可獲得的導電軌中的材料選擇,在電化學系列中的夾緊點19處的金屬之間的距離足夠大,以至於當水積聚在那裡時會引起風化破壞。為了避免形成局部元件,已經提出了各種方法來減少水的積聚,例如根據利用排水口的WO 2014/067989 A1。然而,永遠不能完全避免水的出現,這就是為什麼主動保護夾緊點19免受水的影響是更有意義的原因。
為此,如圖2和圖3中所示,提出了一種潤滑設備20,也叫做潤滑套筒,該設備在被導電軌4中的穿線滑架夾緊之前,立即在夾緊點19的區域中用潤滑劑塗覆接觸線14,使得在接觸線14被夾緊在導電軌4中之後,沒有水可以到達夾緊點19,該夾緊點19橋接導電軌4和接觸線14,並且因此形成局部元件。在詳細描述潤滑設備20的使用之前,首先應解釋其結構。
潤滑設備20包括基體21,該基體21除其他外還包括引導體部分22和蓋子部分23。
在高度方向9上看,在引導體部分22的上側上形成了沿長度方向1延伸的凹槽24。凹槽24在縱向方向1上在沒有進一步標示的引導體部分22的側面處是開放的,使得可以將接觸線14插入凹槽24中。
在高度方向9上看,蓋子部分23被放置在引導體部分22的上側上,使得凹槽24被封閉並形成穿過基體21的通道開口25。為了將蓋子部分23精確地定位在引導體部分22上,可以在基體21在縱向方向1上的每一個未標示的面側的區域中在蓋子部分23上形成定位突起26。當蓋子部分23在橫向方向11上被放置在引導體部分22上時,這些定位突起26可靠地接合在凹槽24中。然後,借助於三個螺釘連接件27將被放置在引導體部分22上的蓋子部分23固定到引導體部分22。當在橫向方向11上查看時,一個螺釘連接件27被佈置在基體21的後側上,而兩個螺釘連接件27被佈置在前側上。
每個螺釘連接件27包括沿縱向方向1延伸的固定條28,其中,當在橫向方向11上查看時,螺釘連接件27的固定條28一體地形成在基體21的前側上。固定帶28借助於螺釘29固定到引導體部分22上。當在縱向方向1上查看時,可繞縱向方向1旋轉的螺桿30附接至每個固定條28的一個側面,並且可以分別旋入每個都在蓋子部分23上的一個叉形元件31中。在將螺桿30旋入叉形元件31中的狀態下,將一枚蝶形螺母32各自朝著相應的固定條28擰到相應的叉形元件31上,使得將蓋子部分23壓到引導體部分22上,這產生了前述摩擦連接。為了避免當潤滑設備20處於拆卸狀態時蝶形螺母32的損失,以高度方向9看去螺桿30的上端可以配備有移動限制裝置,為了清楚起見沒有進一步標示該移動限制裝置。
為了拉動潤滑設備20,當在縱向方向1上查看時,該潤滑設備20在基體21的前端上具有水平梁33,也稱為拉桿,該水平梁33在橫向方向11上對準。當在橫向方向11上查看時,在水平梁33的端部處具有在縱向方向1上對準的以吊環螺栓(eye bolt)34形式的保持元件。水平梁33和吊環螺栓34一起形成連接元件35,經由該連接元件,潤滑設備20可以連接到拉動機構並且在縱向方向1上拉過接觸線14。將在後文結合圖4和5討論該拉動機構。
在水平梁33上,在兩個吊環螺栓34之間,兩個導向滑輪36各自保持為可旋轉地圍繞一個旋轉軸線37,其在高度方向9上對準。此外,導向滑輪36在橫向方向11上佈置為彼此間隔輥距38。在以高度方向9上看去從基體21的底側查看時,導向滑輪36被佈置在沒有進一步標示的高度處,該高度等於通道開口25的同樣沒有進一步標示的高度,使得在軌道3的曲線上拉動潤滑設備20時,接觸線14可以在導向滑輪36上繞縱向方向1在預定的旋轉位置中被引導到通道開口25中。導向滑輪36各自被保持在旋轉臂39上,使得導向滑輪36的位置可以適應於接觸線14在橫向方向11上的橫向移動。為了使輥距38保持恆定,旋轉臂39經由聯接桿40彼此連接。
要施加到接觸線的潤滑劑經由供應線41饋送到潤滑設備20的通道開口25中。供應線41引入在高度方向9上查看時被佈置在蓋子部分23的上側上的連接插座42。供應線可以連接到連接插座42,其將潤滑劑從沒有進一步詳細示出的源饋送到供應線41中。在源與連接插座42之間佈置有龍頭,以控制潤滑劑的供應量。結合圖4和5更詳細地描述了供應線和龍頭。
實際上,接觸線14非常長,並且在經由穿線滑架進行潤滑之後,在軌道區段2上的安裝期間立即被夾緊在導電軌4中。因此,當在縱向方向1上查看時,難以將接觸線穿線到表面側上的通道開口25中。因此,在當前方案中以更實際的方式實現了將潤滑設備20安裝到接觸線14。此外,潤滑設備20具有另外的元件,它們使得在之後要進行描述的應用中能夠特別有效地將潤滑劑施加到接觸線14。
通道開口25具有漏斗形區域42',其中通道開口25的開口寬度43在橫向方向11上逆著縱向方向逐漸變細。該逐漸變細在漏斗形區域42'的至少一個區段中發生,該區段被連接到供應線41引入通道開口25中的點。該漏斗形區域42表示噴嘴,其在縱向方向1上查看時在其可以從後側離開通道開口25之前將通道開口25填滿潤滑劑。透過這種方式實現均勻的潤滑劑施加。
漏斗形區域42被設計為可以插入凹槽24中以使得漏斗形區域42以及因此上述噴嘴效應可以適於不同導體橫截面的接觸線14的插入件。這樣,透過更換插入件可以容易地適應漏斗形區域42。
當在縱向方向1上查看時,在漏斗形區域42'的前面,引導套筒44被佈置在通道開口25中。引導套筒44具有未被標示的通道,其中可以在高度方向9和橫向方向11上可靠地保持接觸線14。以這種方式,引導套筒44在接觸線14進入漏斗形區域42'時在圍繞縱向方向1的某個角度位置上以及在橫向方向11上校正接觸線14的定位,使得在橫向方向11上查看時,潤滑劑的壓力被均勻地施加到兩側。因此,上述導向滑輪36大致預先定位了接觸線14,而引導套筒44執行精細定位並且將接觸線14恰好在中間以及以牢固限定的旋轉位置插入到漏斗形區域42'中。
為了容易地安裝在接觸線14上,引導套筒44由第一引導套筒半部45和第二引導套筒半部46組成,它們可以透過在橫向方向11上或逆著橫向方向11接合而被組裝為引導套筒44。組裝好的引導套筒44被保持在引導體部分22中的引導套筒軌道47中。
在操作期間,將接觸線14插入引導套筒半部45、46之一中,並且透過將對應的另一個引導套筒半部46、45在橫向方向11上或逆著橫向方向11放置而關閉引導套筒44。現在可以將組裝好的引導套筒44插入引導套筒軌道47中。
當在縱向方向1上查看時,在漏斗形區域42與引導套筒44相反的一側上佈置刮水器套筒(wiper sleeve)48。刮水器套筒48具有類似於引導套筒44的通道,然而,其中當在高度方向9上查看時,在該上側佈置了逆著高度方向9對準的鼻部49,當在高度方向9上查看時,該鼻部49壓在接觸線14的上側。當沿鼻部49的左邊和右邊的橫向方向11查看時,形成了腔,潤滑劑可以透過該腔穿過刮水器套筒48並被施加到接觸線14上。當在橫向方向11上查看時,以下面的方式選擇鼻部49的鼻部寬度50,即該腔位於接觸線14在被夾持在導電軌4中時提供夾持點19的點處。
刮水器套筒48由下刮水器套筒半部51和上刮水器套筒半部52組成,它們可以透過在高度方向9上或逆著高度方向9的結合而被組裝。為了安裝潤滑設備20,將下刮水器套筒半部51插入到引導體部分22中的對應的刮水器套筒軌道53中,並且將形成漏斗形區域42'的插入件插入凹槽24中。然後,將引導套筒44以上述方式圍繞其放置的接觸線14插入下刮水器套筒半部51和漏斗形區域42'中,引導套筒44以上述方式插入引導套筒軌道47中。現在,將上刮水器套筒半部52插入刮水器套筒軌道53中,使得組裝成刮水器套筒48。在圖4中示出了處於這種安裝狀態的潤滑設備20。最後,將蓋子部分23以上述方式放置在引導體部分22上並將其擰緊。現在,可以在漏斗形區域42'的區域中經由供應線41將潤滑劑引入到通道開口25中,並且可以按照已經描述的方式將潤滑劑施加到接觸線14。
為了盡可能避免在接觸線14的受電弓的接觸點處施加潤滑劑,當以高度方向9查看時,通道開口25適應於接觸線14在底側上的形狀。以這樣的方式,接觸線14在高度方向9上並且在橫向方向11上與通道開口25的底側接合,使得沒有潤滑劑能到達該點。鼻部49將接觸線14壓在底側上,並因此使接觸線14在對受電弓的接觸點處沒有潤滑劑。這確保了潤滑劑實際上僅在夾緊點19的區域中被施加到接觸線14,而在其他任何地方都沒有被施加。
在下文中,圖4和圖5被用來更詳細地描述潤滑施加,從而示出了接觸線14以上述方式插入通道開口25中的潤滑設備20。
圖4和圖5示出了借助於潤滑設備20施加到接觸線14的潤滑劑。它的元件符號為54。
經由上面提到的供應線來提供潤滑劑54。在圖4和圖5中,供應線的元件符號為55。在將接觸線14插入到潤滑設備20中之後,將供應線55經由配件連接到連接插座42,在此該配件採用被設計為龍頭56的截止閥的形式。龍頭56的任務是要在供應線55與連接插座42之間設置管道橫截面,以便影響從供應線55到通道開口25的每單位時間的潤滑劑的量,並且因此影響潤滑劑供應到通道開口25中的速率。可以借助於以桿57的形式的閥鍵在龍頭56處調節管道橫截面,該閥鍵被安裝成使得其可以繞未進一步詳細示出的旋轉軸線旋轉。該桿應至少5 cm長,使得可以以足夠的靈敏度使用該桿。
除了將潤滑設備20連接到供應線55之外,吊環螺栓34還連接到上述拉動設備。圖4僅示出了該拉動設備的拉繩58。其對於作為沿著操作員站立的縱向方向1移動的車廂的拉動設備可能是有用的。然後,可以經由拉繩58將潤滑設備20的吊環螺栓34連接到車廂。
如果將用於潤滑的接觸線14以上述方式插入潤滑設備20中,然後再安裝在導電軌4中,則將供應線55連接到連接插座42,並且將潤滑設備20經由拉繩58連接到接觸線,然後,將車廂設置成在縱向方向1上運動,例如,使之承載在軌道3上行駛的軌道車輛上,從而沿軌道3拉動潤滑設備20。現在,車廂中的操作者連續地轉動桿57,使得饋送線55與通道開口25之間的上面提到的管道橫截面越來越開放,並且潤滑劑54到通道開口25中的饋送速率相應地增加。以這種方式,當在以縱向方向1查看時,潤滑劑54以圖5所示的方式施加到接觸線14,而留下在背面的潤滑設備20。
如果操作員將桿57旋轉得過遠,使得潤滑設備20後側上的潤滑劑54不僅被施加到接觸線14,而且開始在背面向下流並且滴下液滴67,則操作員知道饋送速率過高而無法將整個潤滑劑54從饋送線55施加到接觸線14。在那時候,操作者停止旋鬆(unscrew)桿57。
如有必要,操作者稍微轉動桿57使其再次關閉,直到潤滑劑54停止形成液滴67和滴落到潤滑設備20背面為止。
總之,我們再次使用圖5和圖6總結了將潤滑劑54施加到接觸線14的過程。圖5示出了其中給潤滑劑54的上面提到的饋送速率提供元件符號59並隨著時間60的推移進行繪製的示圖,而圖6示出了要實行的各個步驟的流程圖。
首先,在準備步驟61中,將接觸線14插入潤滑設備20中,將供應線55經由龍頭56連接到連接插座42,並且將潤滑設備20經由拉繩58連接至車廂。在圖5的示圖中,此步驟從一開始就發生。
然後,在打開步驟62中,使車廂加速,並且同時將用於打開饋送線55的桿57朝向通道開口25轉動,使得將潤滑劑54以增加的饋送速率59引入通道開口中。
實行打開步驟62,直到饋送速率59超過極限饋送速率63為止,在以縱向方向1查看時,潤滑設備20背面的潤滑劑54以該極限饋送速率開始逆著高度方向9向下流並形成液滴67。從這一點開始,桿57緩慢地朝向通道開口25往回轉動以關閉饋送線55,直到在縱向方向1上查看時,潤滑設備20背面上的潤滑劑54停止逆著高度方向9向下流和形成液滴67為止。
在這種狀態下,車廂以恆定的速度行進,使得在一個施加步驟65中將潤滑劑54恆定地且以恆定的塗層厚度施加於接觸線14。在圖5中,該示圖被示為在施加步驟65的點處中斷。
該過程在最終步驟66中透過完全關閉桿57而終止。這時車廂也可以停下來。
1:縱向方向
2:軌道區段
3:軌道
4:導電軌
5:頂棚
6:懸掛距離
7:輪廓
8:軸線
9:高度方向
10:橫向臂
11:橫向方向
12:張緊臂
13:夾緊臂
14:接觸線
15:魚尾板
16:舌槽連接
17:螺釘
18:軌道區段
19:夾緊點
20:潤滑設備
21:基體
22:引導體部分
23:蓋子部分
24:凹槽
25:通道開口
26:定位突起
27:螺釘連接件
28:固定條
29:螺釘
30:螺桿
31:叉形元件
32:蝶形螺母
33:水平梁
34:吊環螺栓
35:連接元件
36:導向滑輪
37:旋轉軸線
38:輥距
39:旋轉臂
40:聯接桿
41:供應線
42:連接插座
42':漏斗形區域
43:開口寬度
44:引導套筒
45:引導套筒半部
46:引導套筒半部
47:引導套筒軌道
48:刮水器套筒
49:鼻部
50:鼻部寬度
51:下刮水器套筒半部
52:上刮水器套筒半部
53:刮水器套筒軌道
54:潤滑劑
55:供應線
56:龍頭
57:桿
58:拉繩
59:饋送速率
60:時間
61:準備步驟
62:打開步驟
63:極限饋送速率
65:施加步驟
66:最終步驟
本發明的以上描述的屬性、特徵和優點以及實現它們的方式,將結合實施例的以下描述而變得更加清楚,將結合附圖更詳細地描述實施例,在附圖中:
[圖1]是其中保持有導電軌的具有導電軌的驅動路徑的示意表示,
[圖2]是來自第一視角的潤滑來自圖1的接觸線的潤滑套筒的示意表示,
[圖3]是來自第二視角的來自圖2的潤滑套筒的示意表示,
[圖4]是來自使用中的圖2和圖3的潤滑套筒的示意表示,以及
[圖5]是來自使用中的圖2和圖3的潤滑套筒的另一示意表示,
[圖6]是表示隨著時間的推移的潤滑劑到圖2和圖3的潤滑套筒中的饋送速率的示圖,以及
[圖7]是用於使用圖2和圖3的潤滑套筒的方法的流程圖。
1:縱向方向
2:軌道區段
3:軌道
4:導電軌
5:頂棚
6:懸掛距離
7:輪廓
8:軸線
9:高度方向
10:橫向臂
11:橫向方向
12:張緊臂
13:夾緊臂
14:接觸線
15:魚尾板
16:舌槽連接
17:螺釘
18:軌道區段
19:夾緊點
Claims (8)
- 用於潤滑軌道車輛的受電弓的電力供應的接觸線的方法,包括: -將接觸線(14)插入在沿縱向方向(1)、垂直於縱向方向(1)的橫向方向(11)和垂直於縱向方向(1)並垂直於橫向方向(11)的高度方向(9)延伸的基體(21)的通道開口(25)中,當從前側向後側看去在縱向方向(1)上觀察,由此所述通道開口(25)在縱向方向(1)上穿透所述基體(21),以及 -使所述基體(21)在所述縱向方向(1)上加速,使得所述接觸線(14)移動通過通道方向,其特徵在於 -將潤滑劑(54)引入到所述通道開口(25)中,所述接觸線(14)以饋送速率(59)移動通過所述通道開口,引入的潤滑劑(54)在預定條件下以所述饋送速率在所述基體(21)背面離開所述通道開口(25)。
- 如請求項1所述的方法,其中,在預定條件(53)下,在所述基體(21)背面從所述通道開口(25)離開的潤滑劑(54)沒有相對於縱向方向(1)成一定角度的運動分量。
- 如請求項1或2所述的方法,其中,所述饋送速率(59)根據所述基體(1)在縱向方向(1)上的加速度而增加。
- 如前述請求項之一所述的方法,其中,在將潤滑劑引入所述通道開口(25)中之前,在引入點(41)與基體(21)的背面之間的通道開口(25)中插入使所述通道開口(25)的橫截面變窄的錐形(tapered)元件。
- 如前述請求項之一所述的方法,其中,要引入所述通道開口(25)中的潤滑劑(54)穿過被致動以降低所述饋送速率(59)的配件(56)。
- 要在如前述請求項之一所述的方法中使用的潤滑設備(20),包括: - 基體(21),其具有通道開口(25),可以在縱向方向上推動接觸線(14)通過所述通道開口,以及 - 供應線(41),其通往所述通道開口(25),以及 - 用於調節供應速率(59)的配件(56),當從所述通道開口(25)查看時所述配件被佈置在所述供應線(41)前面。
- 如請求項6所述的潤滑設備(20),其中,所述配件(56)是截止閥。
- 如請求項7所述的潤滑設備(20),其中,作為閥鍵(57)的截止閥(56)包括至少5 cm的桿,所述桿繞旋轉軸線旋轉。
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