TW202034862A - 數字基台及利用此的牙齒修復體製造方法 - Google Patents

Abstract

為了改善施術便利性及掃描識別率，本發明提供一種利用數字基台的牙齒修復體製造方法，包括：第一步驟，通過口腔掃描儀掃描植入數字基台的對象牙弓，其中所述數字基台上部形成有用於掃描圖像處理識別的固有識別標識；第二步驟，通過所述口腔掃描儀掃描的所述數字基台及所述對象牙弓的表面信息通過掃描圖像處理變換為三維數字數據，並獲取該三維數字數據生成三維工作圖像，所述三維工作圖像包括被三維數字數據化的所述數字基台的表面信息；第三步驟，對應於所述數字基台的固有識別標識從數字圖書館提取的虛擬基台虛擬配置在所述三維工作圖像並被代替，生成設定有虛擬匹配槽的人工牙冠的設計信息，所述虛擬匹配槽對應於所述虛擬基台的外面輪廓；及第四步驟，對應於所述設計信息最終製造出人工牙冠。

Description

數字基台及利用此的牙齒修復體製造方法

本發明涉及數字基台及利用此的牙齒修復體製造方法，更詳細地說涉及改善施術便利性及掃描識別率的數字基台及利用此的牙齒修復體製造方法。

通常，包括假牙及填充物的牙齒修復體是指代替缺失的牙齒人為恢復外形及功能的口腔內人工牙周組織。

詳細的說，若將天然牙齒缺失狀態擱置不管，則在缺失牙齒的相鄰牙齒及對合牙齒髮生牙列變形，從而導致面部形狀的變形，並且降低咀嚼功能，加重日常生活的不便。再則，若長時間保持自然牙齒的缺失狀態，則圍繞缺失牙齒的牙槽骨被體內吸收，存在難以安裝人工牙周組織的問題。此時，所述牙齒修復體安裝在口腔內部恢復咀嚼功能，並且防止牙周組織的變形，根據缺失的牙齒個數可分為部分/全部假牙、部分/全部填充物。

另一方面，所述假牙是在內面側匹配槽塗敷牙科用膠粘劑粘合於牙床的表面，所述填充物可通過植入於牙槽骨的固定體設置。此時，所述假牙被支撐在牙床的外面，引起牙床的變形或者大量的異物感，因此近來趨於利用牙槽骨支撐的填充物的使用量增加的趨勢。

詳細地說，在所述牙床多個固定體沿着牙弓間隔已設定的間距植入，所述固定體可支撐所述填充物，在上端部結合基台。然後，所述填充物中與上述基台的各個上端部相對應的位置形成與所述基台的上端部固定的緊固部。

然後，以往的基台包括：結合凸起，結合於所述固定體的上端部；邊緣部，具備在所述結合凸起的上側並且具備在牙床的軟組織內側；結合部，具備在所述邊緣部的上側，並且結合於所述緊固部。

此時，所述緊固部作為支撐缸，所述支撐缸與所述基台的各個位置相對應以垂直方向貫通排列，或者可由緊固槽形成所述緊固部，所述緊固槽與所述基台的上端部輪廓相對應以垂直方向凹陷。即，在所述緊固部實際內插所述基台的結合部，通過固定工具固定，據此可在所述口腔內部設置所述填充物。

另一方面，圖1是示出以往的基台的示例圖。

參照圖1，以往的基台可設置成各種尺寸及形狀，以對應於被治療者的牙床及固定體的大小及形狀，並且對每個基台種類都賦予了固有型號。此時，在以往用激光雕刻等的方法在各個所述基台的側面部標記所述型號。

詳細地說，以往的基台設定各種直徑(diameter)以應對與所述固定體的直徑，而且所述結合部(即，柱(post))設定各種高度，以對應於所述填充物的高度。另外，所述邊緣部(即，袖口(cuff))可定有各種高度，以對應於被治療者的牙床高度。

然而，以往的基台存在如下的問題：設置在被治療者的口腔內部時標記有所述型號的部分被口腔的軟組織埋沒，無法用肉眼識別所述基台的種類。

再則，對於以各種尺寸及具備的所述基台存在如下的問題：即使彼此之間具有不同的尺寸及形狀，由於製造成了數毫米單位的小尺寸，因此通過肉眼識別實際上難以區分。

尤其是，存在如下的問題：若以往的基台的邊緣部插入到牙床的軟組織內側，則所述邊緣部不暴露在牙床的外部，因此無法用肉眼識別所述袖口(cuff)，難以確認基台的種類。

據此，因為治療人員的單純失誤，出現製造出與設置在口腔內的基台不對應的填充物設置在被治療者的口腔的嚴重的問題。因此，所述結合部和所述緊固部之間的匹配度降低，出現設置在口腔內部的最終牙齒修復體的設置精確度降低的問題。

[技術問題]

為了解決如上所述的問題，本發明的課題在於，提供改善施術便利性及掃描識別率的數字基台及利用此的牙齒修復體製造方法。 [解決問題的方案]

為了解決上述的課題，本發明提供一種利用數字基台的牙齒修復體製造方法，包括：第一步驟，通過口腔掃描儀掃描植入數字基台的對象牙弓，其中所述數字基台上部形成有用於掃描圖像處理識別的固有識別標識；第二步驟，通過所述口腔掃描儀掃描的所述數字基台及所述對象牙弓的表面信息通過掃描圖像處理變換為三維數字數據，並獲取該三維數字數據生成三維工作圖像，所述三維工作圖像包括被三維數字數據化的所述數字基台的表面信息；第三步驟，對應於所述數字基台的固有識別標識從數字圖書館提取的虛擬基台虛擬配置在所述三維工作圖像並被代替，生成設定有虛擬匹配槽的人工牙冠的設計信息，所述虛擬匹配槽對應於所述虛擬基台的外面輪廓；及第四步驟，對應於所述設計信息最終製造出人工牙冠。

另外，本發明提供一種數字基台，使用於生成對應於虛擬基台的人工牙冠的設計信息，其中所述虛擬基台通過掃描圖像處理被三維數字數據化虛擬配置在三維工作圖像並且從數字圖書館提取，所述數字基台包括：緊固凸起，外面形成六凸起，以匹配於在植入於牙槽骨的固定體的上端部內部面形成的六槽，在內部貫通形成貫通孔，以插入中介與所述固定體緊固的緊固螺絲；邊緣部，在所述緊固凸起的上側配置成一體，而且由對應於植入所述固定體的牙床周邊部形狀的外面輪廓形成，以向牙床的軟組織內側配置；結合部，在所述邊緣部的上側配置成一體，而且配置成實際對應於所述匹配槽的內面輪廓的外面輪廓，以匹配於在設置在被治療者的口腔的人工牙冠的下部形成的匹配槽，並且形成有連通孔，所述連通孔與所述貫通孔連通並且形成卡住所述緊固螺絲的頭部的凸塊部；固有識別標識，作為可見基準指標提供，標記在所述結合部的上部，使得從視覺上識別，進而與保存於所述數字圖書館的所述虛擬基台個別匹配。 [發明的效果]

通過上述的解決手段，本發明提供如下的效果： 第一，三維工作圖像是以微小的尺寸提供的多種類型的數字基台植入於口腔的狀下的圖像，在使用所述三維工作圖像從數字圖書館提取準確對應的虛擬基台的過程中視覺識別與數字基台的尺寸及形狀相對應的固有識別標識，據此可準確設計匹配於虛擬基台的人工牙冠，可將對治療人員的干擾防止於未然。 第二，在數字基台的邊緣部插入到牙床的軟組織內側之後也在結合部上部對應於數字基台的尺寸及形狀以凹槽的形狀形成固有識別標識，容易用肉眼識別，因此預防因為治療人員的失誤而錯誤植入人工牙冠，進而可改善施術便利性。 第三，通過形成在已掃描的所述結合部的低識別表面的凹槽形狀的固有識別標識提高掃描識別率，據此也是實際消除實物的數字基台及與此對應變換的三維數字數據之間細微的誤差，因此可獲取準確的三維工作圖像。 第四，對應於所述固有識別標識從數字圖書館自動提取的虛擬基台虛擬配置在所述三維工作圖像並被代替，因此可生成對應於所述虛擬基台的外面輪廓的精確的人工牙冠的設計信息，據此可明顯改善最終製造出的牙齒修復體的精確度。 第五，在所述結合部的上部以凹槽形狀形成固有識別標識，在與所述結合部的外面輪廓相對應的人工牙冠的匹配槽內面輪廓匹配時，填充固化樹脂的接觸面面積被最大化，進而增加粘合力，因此在所述人工牙冠設置在口腔時可改善與所述數字基台的結合力。

[優選具體實施方式]

對於本發明的最優選實施形態將在以下參照附圖進行更加詳細地說明。 [具體實施方式]

以下，參照附圖詳細說明本發明的優選實施例的數字基台及利用此的牙齒修復體製造方法。

圖2是示出本發明的一實施例的利用數字基台的牙齒修復體製造方法的流程圖。圖3a及圖3b是示出本發明的一實施例的數字基台的立體圖。圖4a及圖4b是示出本發明的一實施例的第一變形例的數字基台的立體圖，；圖5a及圖5b是示出本發明的一實施例的第二變形例的數字基台的立體圖。然後，圖6是示出本發明的一實施例的利用數字基台的牙齒修復體製造方法中的三維工作圖像的示例圖。

如圖2至圖6所示，本發明的一實施例的利用數字基台的牙齒修復體製造方法包括如下的一系列步驟：掃描植入數字基台的對象牙弓(s10)、生成三維工作圖像(s20)、生成人工牙冠的設計信息(s30)、最終製造人工牙冠(s40)。

這種利用數字基台的牙齒修復體製造方法優選通過包括規劃部的齒修復體製造系統執行。詳細地說，利用口腔掃描儀或者電腦斷層掃描儀等的成像設備獲取諸如多個掃描圖像及CT圖像的各個圖像數據，向所述規劃部傳送。然後，通過由所述規劃部對齊、重疊、交換、修改或者整合多個所述掃描圖像及所述CT圖像的圖像處理過程生成作為最終圖像數據的三維工作圖像。另外，為了基於生成的三維工作圖像精確地匹配於被治療者的口腔，通過所述規劃部生成作為人工牙冠的設計信息的虛擬人工牙冠。

在此，所述規劃部包括：儲存部，保存各個圖像數據；及處理部，基於各個圖像數據進行處理以生成綜合掃描圖像及所述三維工作圖像、所述虛擬人工牙冠。另外，包括輸入部和輸出部，其中所述輸入部用於將信息及控制命令輸入於所述處理部，所述輸出部輸出輸入的信息及控制命令、已生成的數據，諸如各個圖像數據及所述三維工作圖像、所述虛擬人工牙冠等。

再則，所述規劃部還可包括通信部，所述通信部接收各個圖像數據或者向外部設備傳送各個圖像數據或者生成的數據。即，利用所述成像裝置獲取的各個圖像數據通過所述通信部向所述規劃部傳送，各個圖像數據或者生產的數據通過所述通信部向所述外部設備傳送。此時，對於所述外部設備應該優選理解為可製造與所述虛擬人工牙冠相對應的實物人工牙冠的製造裝置，諸如三維打印機或者銑床等。

另一方面，以下詳細說明本發明的利用數字基台的牙齒修復體製造方法。首先，通過口腔掃描儀掃描植入數字基台100、200、300的對象牙弓，其中所述數字基台100、200、300上部形成用於掃描、圖像處理、識別的固有識別標識14a、14b、14c(s10)。

在此，如下優選理解：所述對象牙弓是指實際設置所述牙齒修復體的齒顎；對合牙弓是與所述對象牙弓咬合的齒顎。以下，舉例示出及說明所述對象牙弓是下顎以及所述對合牙弓是上顎的示例。

然後，為了在缺失大部分自然牙齒的無牙齒或者部分無牙齒患者的口腔內部固定代替所述自然牙齒的人工牙冠，優選在所述對象牙弓的牙槽骨植入固定體。此時，優選為，具備所述數字基台100、200、300，以中介所述固定體和所述人工牙冠之間的連接。

在此，在前齒側所述固定體實際上垂直植入於所述牙槽骨，特別是在下顎的臼齒側能夠以已設定的角度傾斜植入所述固定體，以防止因為接觸或者加壓下牙槽神經導致損傷。

然後，在所述固定體的上端部凹陷形成內周槽，以插入及緊固所述數字基台100、200、300的緊固凸起11，並且優選在所述內周槽的內周沿着圓周方向凹陷形成六槽。

另一方面，本發明的一實施例的數字基台100、200、300包括：緊固凸起11、邊緣部12、結合部13及固有識別標識14a、14b、14c。

在此，對於所述數字基台100、200、300優選理解為是如下的裝置：使用於生成對應於虛擬基台100k的人工牙冠的設計信息400d，所述虛擬基台100k通過掃描圖像處理被三維數字數據化虛擬配置在三維工作圖像1d並且從數字圖書館提取。

詳細地說，所述緊固凸起11可由從下側至上側半徑越來越擴張的外面輪廓形成，可構成具有上下方向貫通的中空形的內面輪廓的形狀。

然後，優選為，在所述緊固凸起11的外周面對應於所述六槽沿着圓周方向形成六凸起11a，進而匹配於在植入於牙槽骨的固定體的上端部內周面形成的所述六槽。

此時，所述六凸起11a在所述緊固凸起11的下端部側外面可形成沿着圓周方向間隔已設定的間距彎曲的多個平面。在此，在本發明的一實施例中舉例示出了沿着圓周方向形成的所述六凸起11a的平面的整體形狀形成六面的情況，但是並不限於此。據此，可通過所述六凸起11a匹配於所述固定體的六槽的簡單的方法容易決定所述數字基台100、200、300的結合方向，並且限制所述數字基台100、200、300，可將旋轉防止於未然。

然後，優選為，在所述緊固凸起11的內部貫通形成貫通孔，以插入中介與所述固定體的緊固的緊固螺絲。詳細地說，在所述數字基台100、200、300的內部以上下方向貫通形成貫通孔及後述的連通孔13e，所述貫通孔及所述連通孔13e優選為彼此連通。此時，優選理解為所述貫通孔形成在所述緊固凸起11的內部，所述連通孔13e形成在所述結合部13的內部。

另外，優選為形成凸塊部，所述凸塊部從所述貫通孔及所述連通孔13e之間的所述數字基台100、200、300的內周以半徑方向向內側延伸凸出成一體。此時，在所述緊固螺絲一端部形成沿着圓周方向以半徑方向外側擴張的頭部，在另一端部側外周形成螺紋，可螺紋緊固於所述固定體的上端部內周槽。

然後，所述緊固螺絲的頭部可被凸塊部卡住並限制，其中所述凸塊部從所述貫通孔及所述連通孔13e之間的內周以半徑方向向內側延伸凸出成一體。此時，優選理解為通過所述貫通孔的內徑小於所述連通孔13的內徑來形成所述凸塊部。另外，所述緊固螺絲可延長至可連接所述凸塊部和所述固定體的上端部內周槽的長度。

據此，所述緊固螺絲的頭部被所述凸塊部卡住的同時所述緊固螺絲的另一端部緊固於所述固定體的上端部內周槽，據此所述數字基台100、200、300及所述固定體可穩定地限制彼此。

另一方面，優選為，所述邊緣部12與所述緊固凸起11的上側配置成一體，形成與植入所述固定體的牙床的周邊部形狀相對應的外面輪廓，向牙床的軟組織內側配置。

在此，優選為，所述邊緣部12在所述緊固凸起11的上部形成實際上與牙床的表面接連的外面輪廓，以防止異物流進牙床內部。此時，所述邊緣部12可形成從下側到上側直徑越來越增加的形狀，以向所述牙床的軟組織內側配置所述邊緣部12。

然後，所述邊緣部12的上面部12a與所述結合部13的外面形成一體且構成落差，從所述結合部13的外面以半徑方向外側凸出，可支撐結合於所述結合部13的人工牙冠的下側端。

此時，如下優選理解：以所述邊緣部12的上面部12a為基準所述數字基台100、200、300的下部向牙床的內側配置，與所述固定體緊固，並且上部暴露在牙床的外部。

在此，可按照每個所述數字基台100、200、300不同的設定所述邊緣部12的上下方向的長度，即，袖口(cuff)。此時，可由治療人員選擇並設置所述數字基台100、200、300，作為與被治療者的牙床高度相對應的袖口具備所述數字基台100、200、300。

另一方面，所述結合部13在所述邊緣部12的上側配置成一體，而且優選為配置成實際對應於所述匹配槽的內面輪廓的外面輪廓，以匹配於在設置在被治療者的口腔的人工牙冠的下部形成的匹配槽。

在此，在所述結合部13的側面部13a可形成對齊槽部13b，所述對齊槽部13b沿着外面以圓周方向或者前後方向凹陷且延伸形成。雖未示出，但是根據情況，所述對齊槽部13b可配置成截面為六角形的六面部，以與所述六凸起11a及所述六槽相對應。

另外，在所述結合部13的側面部13a可形成至少一面的切口部13c。在此，所述對齊槽部13b及所述切口部13c優選形成為在所述數字基台100、200、300結合於所述固定體時可對植入方向提供可見基準指標。據此，即使所述緊固凸起11插入於所述固定體的上端部內側而遮擋所述可見基準指標，治療人員也可用肉眼確認所述對齊槽部13b及所述切口部13c，可容易判斷所述數字基台100、200、300的緊固方向。據此，可明顯改善所述數字基台100、200、300的設置便利性。

另外，所述結合部13在所述邊緣部12的上部配置成一體，以插入且匹配於所述人工牙冠的匹配槽。此時，也可加工所述結合部13的表面粗糙度。據此，加工所述結合部13的表面粗糙度，在掃描口腔時提高掃描識別率，同時通過在所述人工牙冠的匹配槽和所述結合部13的外面之間填充的粘合物質可進一步改善結合力。

然後，優選為，在所述結合部13形成與所述貫通孔連通的所述連通孔13e。即，所述連通孔13e與所述貫通孔連通成一體，而且優選理解為所述凸塊部形成在所述貫通孔及所述連通孔13e之間。

另一方面，參照圖3a及圖5b，優選為，所述固有識別標識14a、14b、14c作為可見基準指標提供，所述可見基準指標標記在所述結合部13的上部，使得從視覺上識別，進而與保存在所述數字圖書館的所述虛擬基台100k個別匹配。此時，個別匹配的意思如下：通過口腔掃描儀掃描並被三維數字數據化的多種類型的所述數字基台100、200、300的表面信息通過所述固有識別標識14a、14b、14c個別匹配且被與此相對應的所述虛擬基台100k代替。

在此，所述固有識別標識14a、14b、14c以至少形成有一個的凹槽選擇性具備在所述結合部13的上部，以個別識別按照尺寸及形狀（即，多種類型）賦予的所述數字基台100、200、300。另外，優選為，所述固有識別標識14a、14b、14c按照所述數字基台100、200、300的尺寸及形狀賦予，而且形成及配置在所述結合部13上部低識別表面，以提供可見基準指標。

此時，所述低識別表面是指所述結合部13的光滑的表面部分。即，在掃描所述結合部13時因為光滑的表面結構或者所述口腔掃描儀的性能等的原因存在所述口腔掃描儀無法連續識別所述結合部13的外面輪廓的顧慮。為了解決這一問題，所述固有識別標識14a、14b、14c優選形成在所述結合部13的低識別表面。

然後，優選為，所述固有識別標識14a、14b、14c以至少形成有一個的凹槽選擇性具備在所述低識別表面。此時，以下舉例示出及說明以陰角形狀凹陷形成所述固有識別標識14a、14b、14c的情況。當然，根據情況，所述固有識別標識也可形成從低識別表面延伸凸出的凸起部的形狀，只要是為了從視覺上識別所述固有識別標識而表示結構，不限制形狀。此時，優選理解為上述的人工牙冠的匹配槽的內面輪廓與包括所述凹槽的所述結合部13的外面輪廓實際相對應形成。

另外，對於選擇性至少形成一個優選理解為包括未形成所述固有識別標識的形狀，進而提供按照各個所述數字基台的尺寸及形狀分別賦予的各個所述固有識別標識之間的區分功能。

然後，優選為，所述固有識別標識14a、14b、14c與所述數字基台100、200、300的尺寸及形狀相對應分別形成不同的凹槽形狀。在此，在具有多個所述凹槽的情況下，所述凹槽優選為彼此之間間隔已設定的間距配置。

在此，優選為，所述固有識別標識14a、14b、14c包括第一固有識別標識14a、第二固有識別標識14b及第三固有識別標識14c。另外，優選為，在所述數字基台100、200、300形成與尺寸及形狀相對應的所述固有識別標識14a、14b、14c。此時，優選為，所述數字基台100、200、300包括第一至第九數字基台100a、100b、100c、200a、200b、200c、300a、300b、300c。此時，在本發明的一實施例及其第一變形例及第二變形例中除了固有識別標識14a、14b、14c以外的基本結構相同，對於相同的結構用相同的附圖標記表示。

詳細地說，參照3a及圖3b，所述第一固有識別標識14a選擇性地至少形成一個，以對應於所述數字基台100的尺寸及形狀，而且優選為彼此形成不同的個數。例如，在第一數字基台100a第一固有識別標識14a形成在一處的情況下，在第二數字基台100b第一固有識別標識14a可形成在兩處，其中第二數字基台100b具有與所述第一數字基台100a不同的尺寸及形狀。

在此，優選為，本發明的一實施例的所述第一固有識別標識14a包圍所述連通孔13e並且在所述結合部13的上面部13d凹陷形成半圓形狀的陰角。

然後，參照圖4a及圖4b，所述第二固有識別標識14b對應於所述數字基台200的尺寸及形狀選擇性地至少形成一個，而且優選為彼此之間形成不同的個數。

在此，優選為，本發明的一實施例的第一變形例的所述第二固有識別標識14b在所述結合部13的上面部13d凹陷形成圓形的剖面。另外，所述第二固有識別標識14b可沿着所述結合部13的上面部13d的外廓形成，或者根據情況，彼此之間也可串聯配置在所述結合部13的上面部13d。

然後，參照圖5a及圖5b，所述第三固有識別標識14c對應於所述數字基台300的尺寸及形狀選擇性地至少形成一個，而且優選彼此之間形成不同的個數。

在此，優選為，本發明的一實施例的第二變形例的所述第三固有識別標識14c沿着所述結合部13的側面部13a周圍凹陷形成陰角形狀。詳細地說，所述第三固有識別標識14c可沿着包括所述對齊槽部13b及所述切口部13c的所述結合部13的側面部13a上部側的外面凹陷形成。據此，在所述邊緣部12插入到牙床的軟組織內側之後在所述結合部13上部容易用肉眼識別的固有識別標識14a、14b、14c對應於所述數字基台100、200、300的尺寸及形狀也形成凹槽的形狀。據此，預防因為治療人員的失誤導致人工牙冠植入錯誤，可明顯改善施術便利性。

再則，在所述結合部13的上部所述固有識別標識14a、14b、14c形成凹槽形狀。據此，在與對應於所述結合部13的外面輪廓的人工牙冠的匹配槽內面輪廓匹配時，填充固化性樹脂的接觸面積被最大化。據此，提高所述結合部13及所述匹配槽之間的粘合力，因此在人工牙冠設置在口腔時，可改善與所述數字基台100、200、300的結合力。

另一方面，通過所述口腔掃描儀掃描植入所述數字基台100、200、300的所述對象牙弓。接着，通過所述口腔掃描儀掃描的所述數字基台100、200、300及所述對象牙弓的表面信息通過所述規劃部的掃描圖像處理變換為三維數字數據(s20)。然後，生成三維工作圖像1d，所述三維工作圖像1d包括被所述規劃部三維數字數據化的所述數字基台100、200、300的表面信息。

在此，對於所述三維工作圖像1d優選理解為包括對象牙弓的表面信息2d及固定體的植入信息7d的三維數字數據。此時，所述對象牙弓的表面信息2d與被治療者的實物對象牙弓相對應具有相同的尺寸及形狀。另外，所述固定體的植入信息7d實際上與實物的固定體相對應具有相同的尺寸及形狀。

然後，優選為，所述表面信息是至少三處的所述結合部13表面的彎曲部分被所述口腔掃描儀識別之後通過所述規劃部被掃描圖像處理，進而被三維數字數據化。此時，對於所述結合部13表面的彎曲的部分優選理解為包括所述固有識別標識14a、14b、14c、所述對齊槽部13b及所述切口部13c、所述邊緣部12的上面部12a。即，通過所述固有識別標識14a、14b、14c、所述對齊槽部13b及所述切口部13c、所述邊緣部12的上面部12a在結合部13表面形成容易掃描識別的角落、頂點，從而將所述低識別表面最小化。

詳細地說，通過所述口腔掃描儀掃描植入所述固定體及所述數字基台100、200、300的所述對象牙弓。即，優選為，所述口腔掃描儀掃描向牙床的表面暴露的所述結合部13和被治療者的對象牙弓整體。據此，可獲取所述固有識別標識14a、14b、14c、所述對齊槽部13b及所述切口部13c、所述邊緣部12的上面部12a作為三維數字數據的識別基準部k1、k2、k3。此時，優選理解為在所述數字基台100、200、300的結合部13表面信息包括所述識別基準部k1、k2、k3。

另外，優選為，所述識別基準部k1、k2、k3被所述口腔掃描儀掃描，通過所述規劃部的處理部被掃描、圖像處理，變換為虛擬的三維數字數據。在此，所述識別基準部k1、k2、k3包括第一識別基準部k1、第二識別基準部k2、第三識別基準部k3。此時，所述第一識別基準部k1是指對應於實物的所述固有識別標識14a、14b、14c的虛擬的三維數字數據。然後，所述第二識別基準部k2是指對應於實物的所述對齊槽部13b的虛擬的三維數字數據。另外，所述第三識別基準部k3是指對應於實物的所述邊緣部12的上面部12a邊框的虛擬的三維數字數據。再則，所述識別基準部可包括對應於實物的所述切口部13c角落的虛擬的三維數字數據。

在此，在所述結合部13的上部形成用於掃描、圖像處理、識別的所述固有識別標識14a、14b、14c，在通過所述口腔掃描儀掃描時可識別所述固有識別標識14a、14b、14c。再則，在通過所述口腔掃描儀掃描時，可識別形成在所述結合部13的側面部13a的所述對齊槽部13b及所述切口部13c、所述邊緣部12的上面部12a角落。

據此，在通過所述口腔掃描儀掃描所述結合部13時，通過所述固有識別標識14a、14b、14c的凹槽、由所述對齊槽部13b及所述切口部13c形成的表面結構的凹槽或者角落提高掃描識別率。

從而，通過在被所述口腔掃描儀掃描的所述結合部13的低識別表面形成凹槽形狀的所述固有識別標識14a、14b、14c提高掃描識別率。據此，也實際消除實物的數字基台100、200、300及對應於此變換的三維數字數據之間的細微的誤差，可獲取準確的所述三維工作圖像1d。

另一方面，對應於所述數字基台100、200、300的固有識別標識14a、14b、14c從數字圖書館自動提取的虛擬基台100k通過所述規劃部自動虛擬配置在所述三維工作圖像1d並被代替(s30)。另外，通過所述規劃部生成人工牙冠的設計信息300d，所述人工牙冠的設計信息300d設定有對應於所述虛擬基台100k的外面輪廓的虛擬匹配槽301d(s30)。

在此，所述虛擬基台100k具有與所述數字基台100、200、300實際相同的尺寸及形狀。另外，所述虛擬基台100k是指可相同地實現實物的數字基台100、200、300的外形及結構的三維矢量數據。這種虛擬基台100k優選在所述數字圖書館已保存有多個，以匹配及形狀像對應於具有各種規格及類型的實物的數字基台100、200、300。再則，所述虛擬基台100k也可通過對實物的數字基台100、200、300直接進行掃描或者CAD/CAM設計信息獲取。此時，對於所述數字圖書館優選理解為針對具有各種規格及類型的實物的數字基台100、200、300獲取的三維外形信息的數據庫。

然後，所述虛擬基台100k對應於實物的數字基台100、200、300的尺寸及形狀通過所述規劃部可從數字圖書館自動提取。當然，也可通過所述規劃部手動提取所述虛擬基台100k。此時，優選為通過所述口腔掃描儀與形成在所述結合部13的所述固有識別標識14a、14b、14c的個數及形狀匹配所述虛擬基台100k種類，所述虛擬基台100k通過所述規劃部從數字圖書館自動提取。

接着，優選為，所述虛擬基台100k通過所述規劃部虛擬配置在所述三維工作圖像1d的表面信息，所述三維工作圖像1d的表面信息包括所述對象牙弓的表面信息2d及所述固定體的植入信息7d。即，通過所述規劃部掃描圖像處理，由此變換的所述結合部13的三維數字數據被從數字圖書館提取的所述虛擬基台100k代替。

在此，從所述結合部13變換的三維數字數據為，包括所述固有識別標識14a、14b、14c的至少三處的所述結合部13表面的彎曲部分被所述口腔掃描儀識別之後通過規劃部被掃描圖像處理。

據此，包括用於掃描圖像處理識別的所述固有識別標識14a、14b、14c的至少三處的所述結合部13表面的彎曲部分被所述口腔掃描儀準確識別，因此可提高掃描識別率。從而，對應於所述固有識別標識14a、14b、14c自動提取的虛擬基台100k虛擬配置在所述三維工作圖像1d並被代替。據此，對應於所述虛擬基台100k的外面輪廓可生成精確的人工牙冠的設計信息300d，可明顯改善牙齒修復體的精確度。

另一方面，對應於所述對象牙弓側的外面輪廓的對象牙弓的表面信息2d和對應於與所述對象牙弓相對的對合牙弓側的外面輪廓的對合牙弓的表面信息被三維圖像化，表示於所述三維工作圖像1d。

另外，所述三維工作圖像1d優選包括所述對象牙弓及所述對合牙弓之間的垂直口徑(occlusal vertical dimention)的信息。在此，所述垂直口徑可通過結合咬膜（未示出）獲取，所述結合咬膜單獨配置並插入於口腔內部。

詳細地說，所述結合咬膜（未示出）包括：與所述對象牙弓的牙床部外面匹配對應的一面部；與所述對合牙弓的端部咬合的另一面部。此時，對於所述結合咬膜（未示出）優選為修改的所述一面部及修改的所述另一面部之間的間隔具有與每個被治療者的垂直口徑相對應的厚度。在此，對於各個被治療者的垂直口徑優選理解為在被治療者咬合上下顎時能夠以適合且舒服的狀態咬合的上下顎之間的間隔。據此，在通過所述結合咬膜（未示出）咬合所述對象牙弓及所述對合牙弓的狀態下可獲取考慮所述垂直口徑的各個圖像數據。

此時，對於對應每個被治療者的垂直口徑優選理解為，包括：已製造成使所述結合咬膜的一面部及另一面部之間的間隔與每個所述被治療者的垂直口徑相對應；在所述對象牙弓及所述對合牙弓之間設置所述結合咬膜（未示出），而且通過咬合壓力修改為與每個所述被治療者的垂直口徑相對應。

然後，利用諸如口腔掃描儀或者電腦斷層掃描儀等的成像裝置獲取諸如多個掃描圖像及CT圖像的各個圖像數據，向所述規劃部傳送。詳細地說，多個所述掃描圖像可包括：所述對象牙弓的外面的第一掃描圖像、所述對合牙弓的外面的第二掃描圖像及包括所述結合咬膜（未示出）的圖像信息的第三掃描圖像。即，所述對象牙弓的表面信息2d從所述第一掃描圖像獲取，所述對合牙弓的表面信息從所述第二掃描圖像獲取。此時，對於所述結合咬膜的圖像信息優選理解為，包括：掃描所述結合咬膜獲取的信息；及掃描通過所述結合咬膜咬合的所述對象牙弓及所述對合牙弓獲取的信息。

另一方面，計算所述第一掃描圖像及所述第二掃描圖像各個的已設定比較區域的圖像單位和所述第三掃描圖像的對應區域的匹配率。此時，在所述匹配率大於已設定的設定值的情況下，所述第一掃描圖像及所述第二掃描圖像各個的比較區域對齊及配置於所述第三掃描圖像的對應區域。據此，所述對象牙弓的表面信息2d及所述對合牙弓的表面信息在為了與所述垂直口徑相對應而對齊配置的狀態下包括於所述三維工作圖像1d內。

然後，優選為，所述CT圖像是在結合所述結合咬膜進行咬合以與所述垂直口徑相對應的狀態下利用電腦斷層掃描儀直接拍攝口腔獲取。據此，在所述CT圖像包括除了密度低透過射線的嘴唇、頰粘膜、牙床等的軟組織以外的所述對象牙弓側的牙槽骨三維數據。再則，在所述對合牙弓側殘留對合齒的情況下，在所述CT圖像可包括通過所述結合咬膜對應於所述對象牙弓側和所述垂直口徑間隔的對合齒三維數據。

然後，固定體及數字基台的植入信息可對應於所述基台結合部的輪廓設定，所述基台結合部的輪廓向所述對象牙弓的牙床部外側凸出在所述掃描圖像及所述CT圖像表示。即，在所述第一掃描圖像可三維表示向牙床部外側凸出結合部輪廓的狀態下的對象牙弓的表面信息2d。以下，對於在所述三維工作圖像1d表示的所述結合部輪廓優選理解為包括針對植入於所述對象牙弓的基台的結合部掃描的表面信息及所述虛擬基台100k。

另外，表示所述結合部輪廓的所述對象牙弓的表面信息及對應於該信息和所述垂直口徑間隔的所述對合牙弓的表面信息被三維圖像化表示於所述三維工作圖像1d。然後，在包括所述對象牙弓的表面信息2d、所述對合牙弓的表面信息及所述植入信息的所述三維工作圖像1d內生成所述人工牙冠的設計信息300d。

詳細地說，虛擬匹配槽301d對應於所述虛擬基台100k的結合部外面輪廓，而設定虛擬匹配槽301d的人工牙冠的設計信息300d通過所述規劃部生成。在此，優選為，所述虛擬匹配槽301d的內面輪廓由實際對應於虛擬基台100k的結合部外面輪廓的外面輪廓設定。此時，根據情況，也可如下形成：在製造實物的所述結合部13的外面及所述匹配槽的內面之間也可填充並固化固化性樹脂，對應於已設定的孔隙間距間隔來修改孔隙。

另一方面，對應於所述人工牙冠的設計信息300d最終製造出人工牙冠(s40)。在此，所述人工牙冠的設計信息300d實際對應於實物的人工牙冠製造而成，並且彼此之間具有相同的尺寸及形狀。另外，虛擬匹配槽301d實際上對應於實物的匹配槽，並且彼此之間具有相同的尺寸及形狀。

據此，對應於所述人工牙冠的設計信息300d製造實物的人工牙冠，而人工牙冠的匹配槽用實際對應於實物的數字基台結合部13的外面輪廓的內面輪廓製造而成。據此，在設置最終製造出的牙齒修復體時，明顯改善與所述數字基台的匹配度，因此可改善被治療者的咀嚼靈敏度。

從而，使用以微小尺寸提供的多種類型的數字基台植入於口腔的狀態下的三維工作圖像從數字圖書館提取準確對應的虛擬基台。據此，通過視覺識別對應於數字基台的尺寸及形狀的固有識別標識可設計匹配於虛擬基台的準確的人工牙冠，因此可將對治療人員的干擾防止於未然。

如上所述，本發明不限於上述的各個實施例，在不超出本發明的權利要求項的範圍內在本發明所屬技術領域中具有常規知識的人員可實施變形，並且這種變形實施屬於本發明的範圍內。 [產業應用性]

本發明可適用於牙齒修復體產品的製造產業。

無

圖1是示出以往的基台的示例圖。 圖2是示出本發明的一實施例的利用數字基台的牙齒修復體製造方法的流程圖。 圖3a及圖3b是示出本發明的一實施例的數字基台的立體圖。 圖4a及圖4b是示出本發明的一實施例的第一變形例的數字基台的立體圖。 圖5a及圖5b是示出本發明的一實施例的第二變形例的數字基台的立體圖。 圖6是示出本發明的一實施例的利用數字基台的牙齒修復體製造方法中的三維工作圖像的示例圖。

Claims (6)

1. 一種利用數字基台的牙齒修復體製造方法，包括： 第一步驟，通過口腔掃描儀掃描植入數字基台的對象牙弓，其中所述數字基台上部形成有用於掃描圖像處理識別的固有識別標識； 第二步驟，通過所述口腔掃描儀掃描的所述數字基台及所述對象牙弓的表面信息通過掃描圖像處理變換為三維數字數據，並獲取該三維數字數據生成三維工作圖像，所述三維工作圖像包括被三維數字數據化的所述數字基台的表面信息； 第三步驟，對應於所述數字基台的固有識別標識從數字圖書館提取的虛擬基台虛擬配置在所述三維工作圖像並被代替，生成設定有虛擬匹配槽的人工牙冠的設計信息，所述虛擬匹配槽對應於所述虛擬基台的外面輪廓；及 第四步驟，對應於所述設計信息最終製造出人工牙冠。
2. 如申請專利範圍第1項之利用數字基台的牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第三步驟中，所述虛擬基台對應於實物的所述數字基台的固有識別標識從數字圖書館提取； 提取的所述虛擬基台對應於所述固有識別標識虛擬配置在所述三維工作圖像上的虛擬對象牙弓表面信息。
3. 如申請專利範圍第1項之利用數字基台的牙齒修復體製造方法，其特徵在於， 在所述第一步驟中，所述固有識別標識按照所述數字基台的尺寸及形狀賦予，而且配置在以匹配於在上述人工牙冠的下部形成的匹配槽的方式插入的結合部上部的低識別表面，以提供可見基準指標，並且選擇地具備至少形成有一個的凹槽； 在所述第二步驟中，所述表面信息為包括所述固有識別標識的至少三處的所述結合部表面的彎曲部分被所述口腔掃描儀識別之後被掃描圖像處理進而被三維數字數據化。
4. 一種數字基台，使用於生成對應於虛擬基台的人工牙冠的設計信息，其中所述虛擬基台通過掃描圖像處理被三維數字數據化虛擬配置在三維工作圖像並且從數字圖書館提取，其特徵在於，包括： 緊固凸起，外面形成六凸起，以匹配於在植入於牙槽骨的固定體的上端部內部面形成的六槽，在內部貫通形成貫通孔，以插入中介與所述固定體緊固的緊固螺絲； 邊緣部，在所述緊固凸起的上側配置成一體，而且由對應於植入所述固定體的牙床周邊部形狀的外面輪廓形成，以向牙床的軟組織內側配置； 結合部，在所述邊緣部的上側配置成一體，而且配置成實際對應於所述匹配槽的內面輪廓的外面輪廓，以匹配於在設置在被治療者的口腔的人工牙冠的下部形成的匹配槽，並且形成有連通孔，所述連通孔與所述貫通孔連通並且形成卡住所述緊固螺絲的頭部的凸塊部； 固有識別標識，作為可見基準指標提供，標記在所述結合部的上部，使得從視覺上識別，進而與保存於所述數字圖書館的所述虛擬基台個別匹配。
5. 如申請專利範圍第4項之數字基台，其特徵在於， 所述固有識別標識以至少形成有一個的凹槽選擇性地具備在所述結合部的上部，以個別識別按照尺寸及形狀賦予的所述數字基台； 在具備多個所述凹槽的情況下，所述凹槽彼此之間間隔已設定的間距配置。
6. 如申請專利範圍第4項之數字基台，其特徵在於， 所述固有識別標識按照所述數字基台的尺寸及形狀賦予，而且配置在所述結合部上部的低識別表面，以提供可見基準指標。

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