TW202034724A - 定位方法、系統和裝置 - Google Patents
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Abstract
本申請實施例提供了一種定位方法、系統和裝置，所述方法包括：定位設備獲取地圖資料；定位設備透過第一LoRa測距裝置與被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，並根據通信結果確定針對被定位對象的測距資訊；定位設備採用針對被定位對象的測距資訊，確定被定位對象的目標位置；定位設備展示地圖資料的介面，並根據目標位置資訊在介面上展示位置指示區域。使得用戶可以在查看地圖資料的介面時，可以根據位置指示區域，找尋到被定位對象，整個過程操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
Description
本申請涉及通信技術領域，特別是涉及一種定位方法、一種定位系統和一種定位裝置。
物聯網技術是繼電腦和網際網路之後的第三次資訊技術革命，具有即時性和互動性等優點，已經被廣泛應用於城市管理、數位家庭、定位導航、物流管理、安保系統等多個領域。
無線定位的需求在物聯網領域廣泛存在，如何尋找或定位設備是設備資產或貨物的管理中的痛點，但是目前缺少指示用戶尋找設備的方案。
鑒於上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種定位方法、一種定位系統和一種定位裝置。
為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種定位方法，其中，定位設備設有第一LoRa測距裝置，被定位對象設有第二LoRa測距裝置，所述方法包括：
所述定位設備獲取地圖資料；
所述定位設備透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，並根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊；
所述定位設備採用所述針對所述被定位對象的測距資訊，確定所述被定位對象的目標位置；
所述定位設備展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
可選的，還包括：
所述定位設備確定當前的朝向資訊；
所述定位設備在所述介面展示所述當前的朝向資訊。
可選的，還包括：
所述定位設備在所述介面展示所述測距資訊。
可選的，所述定位設備透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，包括：
所述定位設備在移動時透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，所述定位設備在移動時透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信包括：
所述定位設備在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，還包括：
所述定位設備確定移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
可選的，所述定位設備在所述介面展示所述測距資訊，包括：
所述定位設備在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容展示不同位置相應的測距資訊。
可選的，所述定位設備透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，包括：
所述定位設備在定點轉動時，透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，所述定位設備在定點轉動時，透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，包括：
所述定位設備在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，還包括：
所述定位設備在定點轉動過程中獲得測距資訊時，確定對應的轉動角度；
所述定位設備在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
可選的，還包括：
所述定位設備確定當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊；
所述定位設備在所述介面展示所述相對方向資訊。
可選的，還包括：
所述定位設備確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差；
所述定位設備在所述介面展示所述定位誤差。
可選的，所述定位設備在所述介面展示所述定位誤差，包括：
所述定位設備以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
可選的，還包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
可選的，還包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
本申請實施例還公開了一種定位方法，包括：
獲取地圖資料；
確定被定位對象的目標位置；
展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
可選的，還包括：
確定所述定位設備當前的朝向資訊；
在所述介面展示所述定位設備當前的朝向資訊。
可選的，還包括：
獲取針對所述被定位對象的測距資訊；
在所述介面展示所述測距資訊。
可選的，所述獲取針對所述被定位對象的測距資訊，包括：
在所述定位設備移動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
可選的，所述在所述定位設備移動時獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊，包括：
在所述定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，與所述被定位對象進行通信；
根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
可選的，還包括：
確定所述定位設備的移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
可選的，所述在所述介面展示所述測距資訊，包括：
在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容表示不同位置相應的測距資訊。
可選的，所述獲取針對所述被定位對象的測距資訊，包括：
在所述定位設備定點轉動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
可選的，所述在所述定位設備定點轉動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊，包括：
在所述定位設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，與所述被定位對象進行通信；
根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
可選的，還包括：
確定在定點轉動過程中獲得測距資訊時對應的轉動角度；
在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
可選的，還包括：
確定定位設備的當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊；
在所述介面展示所述相對方向資訊。
可選的，還包括：
確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差；
在所述介面展示所述定位誤差。
可選的，所述在所述介面展示所述定位誤差，包括：
以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
可選的，所述確定被定位對象的目標位置，包括：
採用針對所述被定位對象的測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
可選的，還包括：
設定安全區域；
當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
可選的，還包括：
設定禁入區域；
當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
本申請實施例還公開了一種定位系統，包括：定位設備和被定位對象，所述定位設備設有第一LoRa測距裝置，所述被定位對象設有第二LoRa測距裝置；所述定位設備還包括：
地圖資料獲取模組，用於獲取地圖資料；
測距資訊確定模組，用於透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，並根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊；
目標位置確定模組，用於採用所述針對所述被定位對象的測距資訊，確定所述被定位對象的目標位置；
介面展示模組，用於展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
可選的，所述定位設備還包括：
朝向資訊確定模組，用於確定當前的朝向資訊；
朝向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述當前的朝向資訊。
可選的，所述定位設備還包括：
測距資訊展示模組，用於在所述介面展示所述測距資訊。
可選的，所述測距資訊確定模組包括：
移動通信子模組，用於在移動時透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，所述移動通信子模組包括：
移動通信單元，用於在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，所述定位設備還包括：
移動軌跡展示模組，用於確定移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
可選的，所述測距資訊展示模組包括：
移動測距資訊展示子模組，用於在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容展示不同位置相應的測距資訊。
可選的，所述測距資訊確定模組包括：
定點通信子模組，用於在定點轉動時，透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，所述定點通信子模組包括：
定點通信單元，在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，所述定位設備還包括：
轉動角度確定模組，用於在定點轉動過程中獲得測距資訊時，確定對應的轉動角度；
轉動角度展示模組，用於在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
可選的，所述定位設備還包括：
相對方向資訊確定模組，用於確定當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊；
相對方向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述相對方向資訊。
可選的，所述定位設備還包括：
定位誤差確定模組，用於確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差；
定位誤差展示模組，用於在所述介面展示所述定位誤差。
可選的，所述定位誤差展示模組包括：
定位誤差展示子模組，用於以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
可選的，所述定位設備還包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
可選的，所述定位設備還包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
本申請實施例還公開了一種定位裝置，包括：
地圖資料獲取模組，用於獲取地圖資料；
目標位置確定模組，用於確定被定位對象的目標位置；
介面展示模組，用於展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
可選的，還包括：
朝向資訊確定模組，用於確定所述定位設備當前的朝向資訊；
朝向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述定位設備當前的朝向資訊。
可選的，還包括：
測距資訊獲取模組，用於獲取針對所述被定位對象的測距資訊；
測距資訊展示模組，用於在所述介面展示所述測距資訊。
可選的，所述測距資訊獲取模組包括：
移動測距資訊獲取子模組，用於在所述定位設備移動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
可選的，所述移動測距資訊獲取子模組包括：
移動通信單元，用於在所述定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，與所述被定位對象進行通信；
移動測距資訊確定單元，用於根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
可選的，還包括：
移動軌跡展示模組，用於確定所述定位設備的移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
可選的，所述測距資訊展示模組包括：
移動測距資訊展示子模組，用於在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容表示不同位置相應的測距資訊。
可選的，所述測距資訊獲取模組包括：
定點測距資訊獲取子模組，用於在所述定位設備定點轉動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
可選的，所述定點測距資訊獲取子模組包括：
定點通信單元，用於在所述定位設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，與所述被定位對象進行通信；
定點測距資訊確定單元，用於根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
可選的，還包括：
轉動角度確定模組，用於確定在定點轉動過程中獲得測距資訊時對應的轉動角度；
轉動角度展示模組，用於在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
可選的，還包括：
相對方向資訊確定模組，用於確定定位設備的當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊；
相對方向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述相對方向資訊。
可選的，還包括：
定位誤差確定模組，用於確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差；
定位誤差展示模組，用於在所述介面展示所述定位誤差。
可選的，所述定位誤差展示模組包括：
定位誤差展示子模組，用於以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
可選的，所述目標位置確定模組包括：
目標位置確定子模組，用於採用針對所述被定位對象的測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
可選的，還包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
可選的，還包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
本申請實施例還公開了一種裝置，包括：
一個或多個處理器；和
其上儲存有指令的一個或多個機器可讀媒體，當由所述一個或多個處理器執行時，使得所述裝置執行如上所述的一個或多個的方法。
本申請實施例還公開了一個或多個機器可讀媒體，其上儲存有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行如上所述的一個或多個的方法。
本申請實施例包括以下優點：
本申請實施例中，透過獲取地圖資料；確定被定位對象的目標位置；展示地圖資料的介面，並根據目標位置資訊在介面上展示位置指示區域。使得用戶可以在查看地圖資料的介面時，可以根據位置指示區域，找尋到被定位對象，整個過程操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
為使本申請的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合圖式和具體實施方式對本申請作進一步詳細的說明。
參照圖1，示出了本申請的一種定位方法實施例一的步驟流程圖，該方法可應用於定位設備，定位設備設有第一LoRa測距裝置，被定位對象具有第二LoRa測距裝置，所述方法具體可以包括如下步驟：
步驟101，所述定位設備獲取地圖資料；
物聯網技術是繼電腦和網際網路之後的第三次資訊技術革命，具有即時性和互動性等優點，已經被廣泛應用於城市管理、數位家庭、定位導航、物流管理、安保系統等多個領域。其中，LoRa是物聯網中一種基於擴頻技術的超遠距離傳輸方案，具有傳輸距離遠、低功耗、多節點和低成本等特性，定位是LoRa網路的重要應用。
本申請實施例的定位方法可以用於室內和室外的點對點定位。被定位對象可以是動物(包括人和寵物)或物體。
在用戶需要定位時，用戶可以向定位設備輸入定位請求。定位設備可以響應定位請求，確定被定位對象。具體的，定位請求中可以包括被定位對象的標識資訊，定位設備可以根據標識資訊確定相應的被定位對象。
在本申請實施例中，提供一種用戶可以採用定位設備對被定位對象進行定位的方式，定位設備可以獲取地圖資料，以在地圖資料的介面上指示用戶尋找被定位對象。
步驟102，所述定位設備透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，並根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊；
在本申請實施例中，定位設備可以設置有第一LoRa測距裝置，被定位對象可以設置有第二LoRa測距裝置，第一LoRa測距裝置和第二LoRa測距裝置可以相互通信，定位設備可以根據通信結果獲得兩者之間的測距資訊。
測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)，測距資訊還可以包括根據距離或信號特徵的計算資訊。例如，“距離遠”、“距離近”、“信號強度：強”、“信號強度：中”、“信號強度：弱”。
其中，定位設備可以為自帶LoRa測距裝置的移動終端，或者外接LoRa測距裝置的移動終端。
具體的，定位設備的第一LoRa測距裝置可以向被定位對象的第二LoRa測距裝置發送測距請求無線幀；被定位對象的第二LoRa測距裝置在接收到測距請求無線幀後，可以向定位設備的第一LoRa測距裝置返回測距響應無線幀。
定位設備可以根據測距請求無線幀和測距響應無線幀，計算兩者的距離值，以及確定測距響應無線幀的RSSI (Received Signal Strength Indication，接收的信號強度指示)。
步驟103，所述定位設備採用所述針對所述被定位對象的測距資訊，確定所述被定位對象的目標位置；
具體的，定位設備可以記錄在獲取測距資訊時的地理位置，根據多個地理位置以及相應的與被定位對象的距離，確定被定位對象的目標位置。
在平面定位中，至少需要在3個地理位置獲得與被定位對象的距離，才能確定被定位對象的目標位置。在立體定位中，至少需要在4個地理位置獲得與被定位對象的距離，才能確定被定位對象的目標位置。
在本申請實施例中，在大於預設數目的地理位置獲得與被定位對象的距離時，可以採用獲取到的全部地理位置以及相應的距離進行一次定位計算，也可以只選擇預設數目的地理位置以及相應的距離分別進行定位計算。例如，在6個地理位置獲得與被定位對象的距離時，可以採用6個地理位置以及相應的距離來進行一次定位計算，也可以只採用其中的5個地理位置以及相應的距離，按照不同的組合方式來進行定位計算。在實際中，所使用的地理位置和距離越多，定位的精準度越高。
被定位對象的目標位置可以採用定位演算法計算得到，例如，在有3個第二地理位置時，可以採用三邊測距定位演算法；在有4個第二地理位置時，可以採用四邊測距定位演算法。定位演算法的共性是根據多個地理位置，以及在各個地理位置測量的距離來進行定位。本領域技術人員可以根據實際的地理位置的數目來選擇所需要的定位演算法。
在實際中，LoRa測距裝置的通信距離可能大於有效測距距離，例如，LoRa測距裝置的通信距離可以達到2公里，但有效測距距離是500米。因此，本申請實施例中，定位設備可以透過測距資訊判斷被定位設備是否在有效測距距離內。當被定位對象在有測距距離內時，定位設備才透過定位演算法精確計算被定位對象的位置。
步驟104，所述定位設備展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
定位設備可以展示地圖資料的介面。具體的，定位設備可以自帶地圖應用程式，或者呼叫第三方地圖應用程式，透過地圖應用程式獲取地圖資料並展示地圖資料的介面。
在地圖資料的介面展示有位置指示區域，位置指示區域是根據目標位置資訊確定的一個區域，例如，若目標位置資訊為一個具體座標，則位置指示區域可以是以該區域為圓心的圓形區域。若目標位置資訊為一個座標範圍，則可以以該座標範圍作為位置指示區域。
參照圖2所示為本申請實施例中一種地圖資料的介面示意圖。在地圖資料的介面包括形狀為圓形的位置指示區域20。位置指示區域的形狀除了可以是圓形外，還可以是正方形、六邊形等各種形狀，本申請對此不做限定。
本申請實施例中，透過獲取地圖資料；確定被定位對象的目標位置；展示地圖資料的介面，並根據目標位置資訊在介面上展示位置指示區域。使得用戶可以在查看地圖資料的介面時，可以根據位置指示區域，找尋到被定位對象，整個過程操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
在本申請實施例中，定位設備還可以確定被定位對象的目標位置相應的定位誤差；並且在地圖資料的介面展示所述定位誤差。
在一種示例中，可以以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。例如，面積越大越大，表示定位誤差越大。如圖2所示，位置指示區域的圓形面積可以表示相應的定位誤差。
在另一種示例中，可以以所述位置指示區域的顏色表示相應的定位誤差。例如，位置指示區域為紅色，則可以表示定位誤差大；位置指示區域為綠色，則可以表示定位誤差小。
在實際中，定位設備可以同時確定到多個目標位置資訊，因此，在地圖資料的介面可以同時展示多個位置指示區域。多個目標位置資訊各自對應有定位誤差，在一種示例中，在地圖資料的介面上，可以只展示定位誤差較小的目標位置資訊對應的位置指示區域。隨著用戶的移動，展示在地圖資料的介面的位置指示區域的個數、位置、定位誤差都可能發生變化。
在本申請實施例中，定位設備還可以確定當前的朝向資訊；並在地圖資料的介面展示定位設備當前的朝向資訊。透過展示定位設備當前的朝向資訊，可以使得用戶更好的選擇行進方向。
在本申請實施例中，定位設備還可以展示測距資訊。
參照圖3所示為本申請實施例中一種展示測距資訊的示意圖。圖3中移動描述指示圖為柱狀圖，柱狀圖的每一柱形可以一個測距資訊，柱形的長度可以表示測距資訊的大小，並且測距資訊可以展示在柱形之上。每個新的測距資訊的柱形都出現在前一個測距資訊的柱形邊緣，比如最右邊或最左邊、最上側或最下側。當然，本領域技術人員還可以採用其他可以表示連續變化量的圖作為移動定位指示圖，例如曲線圖，本申請實施例對比不做限定。
在一種示例中，定位設備可以在地圖資料的介面展示測距資訊，透過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被定位對象。
測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)，測距資訊還可以包括根據距離或信號特徵計算的資訊。例如，“距離遠”、“距離近”、“信號強度：強”、“信號強度：中”、“信號強度：弱”。
在本申請實施例中，定位設備能夠提供兩種定位模式包括：移動定位模式和定點定位模式。
在移動定位模式下，定位設備在移動時透過第一LoRa測距裝置與被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對被定位對象的測距資訊，並且可以在地圖資料的介面展示測距資訊。
具體的，定位設備在移動時，可以按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，透過第一LoRa測距裝置與被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對被定位對象的測距資訊。
例如，定位設備在移動的過程中，每隔10秒與被定位對象通信一次，確定測距資訊，或者，定位設備每移動10米就與被定位對象通信一次，確定測距資訊。
其中，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越大，測距頻率越小。
在本申請實施例中，定位設備可以根據測距資訊產生提示資訊，並展示提示資訊。例如，若信號強度弱，則可以產生“請四處走動，尋找信號強度的位置”的提示資訊，以提示用戶在移動定位模式下四處走動。
又例如，若信號強度強，則可以產生“已到達被定位對象附近，請四處張望，尋找被定位對象。”，以提示用戶注意觀察被定位對象。
在移動定位模式下，定位設備還可以確定定位設備自身的移動軌跡，並在地圖資料的介面展示移動軌跡。
參照圖4所示為本申請實施例中另一種地圖資料的介面示意圖。圖中，包括位置指示區域40、移動軌跡41，以及定位設備當前的朝向資訊42。
在一種示例中，定位設備可以在移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容表示不同位置相應的測距資訊。其中，可區別展示的內容包括但不限於圖形、符號、數字、文字、顏色、面積、長度等形式，以及這些形式的組合。例如，顏色越深，表示測距資訊越大；面積越大，表示測距資訊越大；長度越大，表示測距資訊越大。
參照圖5所示為本申請實施例中不同形式的移動軌跡的示意圖。圖中，移動軌跡形式1為單一顏色的直線段；移動軌跡形式2為多種顏色混合的直線段；移動軌跡形式3為由螺旋條紋過度到直線的線段；移動軌跡形式4為由多個不同大小的圓形依次排列；移動軌跡形式5為由多個不同長度的線段依次排列。
在定點定位模式下，定位設備在定點轉動的過程中，採用第一LoRa測距裝置與被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對被定位對象的多個測距資訊。
具體的，定位設備在定點轉動的過程中，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用第一LoRa測距裝置與被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對被定位對象的多個測距資訊。
例如，在定位設備定點轉動時，每隔2秒與被定位對象進行一次通信，根據通信結果確定測距資訊，或者，定位設備每轉動15度就與被定位對象進行通信，根據通信結果確定測距資訊。
其中，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越大，測距頻率越小。
定位設備可以設置有陀螺儀/磁力計等能檢測轉動角度的感測器。
在本申請實施例中，定位設備可以在定點轉動過程中獲得測距資訊時，確定對應的轉動角度。定位設備在地圖資料的介面上展示測距資訊的同時，還可以展示測距資訊對應的轉動角度。
參照圖6所示為本申請實施例中又一種地圖資料的介面示意圖。圖中，地圖資料的介面展示有位置指示區域60和定點定位指示圖61，定點定位指示圖61包括一圓環，圓環的角度可以表示定位設備的轉動角度。在圓環的不同角度上可以展示相應的測距資訊，也可以不展示相應的測距資訊。定點定位指示圖中，還可以展示有定位設備當前的朝向資訊62、相對方向資訊63以及上一次定點定位測得的測距資訊64。
在本申請實施例中，在本申請實施例中，定位設備可以確定定位設備的當前位置，並確定當前位置相對目標位置的相對方向資訊；在地圖資料的介面展示相對方向資訊，以指示用戶行進。其中，相對方向資訊可以是從當前位置指向目標位置的方向指示。
在本申請實施例中，定位設備可以提示用戶需要在定點定位模式下，對其他角度進行測距。例如，“請回到提示點，換一個方向走”，“請在當前位置，按照向提示方向進程測距”。
在定點定位指示圖中可以同時顯示已獲得測距資訊的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)和需要用戶測距的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)。已測距的轉動角度的點和需要用戶測距的轉動角度的點可以採用不同形式來區分。例如，以不同的形狀、大小、顏色來區分。
一旦用戶根據提示資訊，將定位設備轉動到需要測距的轉動角度進行測距，則定位設備可以將該轉動角度的點從需要測距的形式轉換為已定位的形式。
在本申請實施例中，定位設備可以判斷在某一角度的測距是否成功。具體的，定位設備可以確定向被定位對象發送測距請求無線幀時的第一角度和接收到測距響應無線幀時的第二角度；判讀第一角度和第二角度的差值是否小於預設角度閾值，若是，則認為在第一角度測距成功。預設角度閾值可以根據實際情況設定，例如1度、2度、5度等等。
在本申請的一種實施例中，定位設備可以設定安全區域，當被定位對象不在安全區域內時，定位設備可以執行預設提醒操作。執行預設提醒操作可以是蜂鳴、閃爍、發出提醒訊息、震動的方式。
安全區域可以是一個絕對區域，例如，由具體座標確定的區域。安全區域也可以是一個相對區域，例如，安全區域可以是定位設備自身的位置為中心，半徑為設定長度的圓形區域。
在本示例中，設定的安全區域具有時效性，定位設備可以設定安全區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷安全區域。例如，在啟用安全區域後的一個小時內，安全區域有效。
在本示例中，安全區域可以設定多個，不同的安全區域可以分別對應不同的提醒操作。例如，定位設備同時設定第一安全區域和第二安全區域，第一安全區域是以定位設備為中心，半徑為50米的圓形區域。第二安全區域是以定位設備為中心，半徑為100米的圓形區域。當被定位對象，不在第一安全區域，還在第二安全區域時，定位設備可以發出蜂鳴。當被定位對象，不在第一安全區域，也不在第二安全區域時，定位設備可以發出蜂鳴，同時還可以閃爍。透過設定安全區域，可以更好的避免被定位對象丟失。例如，在攜帶行李時，希望行李不離開自身2米。又例如，不希望小孩離開自己20米。
在本申請的一種實施例中，定位設備可以設定禁入區域，當被定位對象位於禁入區域時，定位設備可以執行預設提醒操作。
禁入區域可以是一個絕對區域，例如，由具體座標確定的區域。禁入區域也可以是一個相對區域，例如，禁入區域可以是超出以定位設備自身的位置為中心半徑為設定長度的圓形區域的區域。
在本示例中，設定的禁入區域具有時效性，定位設備可以設定禁入區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷禁入區域。例如，在啟用禁入區域後的一個小時內，禁入區域有效。
在本示例中，禁入區域可以設定多個，不同的禁入區域可以分別對應不同的提醒操作。
透過設定禁入區域，可以更好的監控被定位對象。例如，不希望寵物走進家裡的某個房間。
參照圖7，示出了本申請的一種定位方法實施例二的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：
步驟701，獲取地圖資料；
物聯網技術是繼電腦和網際網路之後的第三次資訊技術革命，具有即時性和互動性等優點，已經被廣泛應用於城市管理、數位家庭、定位導航、物流管理、安保系統等多個領域。其中，LoRa是物聯網中一種基於擴頻技術的超遠距離傳輸方案，具有傳輸距離遠、低功耗、多節點和低成本等特性，定位是LoRa網路的重要應用。
本申請實施例的定位方法可以用於室內和室外的點對點定位。被定位對象可以是動物(包括人和寵物)或物體。
在用戶需要定位時，用戶可以向定位設備輸入定位請求。定位設備可以響應定位請求，確定被定位對象。具體的，定位請求中可以包括被定位對象的標識資訊，定位設備可以根據標識資訊確定相應的被定位對象。
在本申請實施例中，提供一種用戶可以採用定位設備對被定位對象進行定位的方式，定位設備可以獲取地圖資料，以在地圖資料的介面上指示用戶尋找被定位對象。
步驟702，確定被定位對象的目標位置；
定位設備和被定位對象都可以設置有LoRa測距裝置，定位設備和被定位對象之間透過LoRa測距裝置進行無線通信，從而可以獲得兩者之間的測距資訊，定位設備可以根據在多個位置的測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
在實際中，LoRa測距裝置的通信距離可以達到2公里，但有效測距距離是500米。因此，本申請實施例中，定位設備可以透過測距資訊判斷被定位設備是否在有效測距距離內。當被定位對象在有測距距離內時，定位設備才透過定位演算法精確計算被定位對象的位置。
測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)。其中，定位設備具體可以為自帶LoRa測距裝置的移動終端，或者外接LoRa測距裝置的移動終端。具體的，定位設備的LoRa測距裝置可以向被定位對象的LoRa測距裝置發送測距請求無線幀；被定位對象的LoRa測距裝置在接收到測距請求無線幀後，可以向定位設備的LoRa測距裝置返回測距響應無線幀。定位設備可以根據測距請求無線幀和測距響應無線幀，計算兩者的距離值，以及確定測距響應無線幀的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信號強度指示)。
步驟703，展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
定位設備可以展示地圖資料的介面。具體的，定位設備可以自帶地圖應用程式，或者呼叫第三方地圖應用程式，透過地圖應用程式獲取地圖資料並展示地圖資料的介面。
在地圖資料的介面展示有位置指示區域，位置指示區域是根據目標位置資訊確定的一個區域，例如，若目標位置資訊為一個具體座標，則位置指示區域可以是以該區域為圓心的圓形區域。若目標位置資訊為一個座標範圍，則可以以該座標範圍作為位置指示區域。
本申請實施例中，透過獲取地圖資料；確定被定位對象的目標位置；展示地圖資料的介面，並根據目標位置資訊在介面上展示位置指示區域。使得用戶可以在查看地圖資料的介面時，可以根據位置指示區域，找尋到被定位對象，整個過程操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
在本申請實施例中，定位設備還可以確定被定位對象的目標位置相應的定位誤差；並且在地圖資料的介面展示所述定位誤差。
在一種示例中，可以以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。例如，面積越大越大，表示定位誤差越大。
在另一種示例中，可以以所述位置指示區域的顏色表示相應的定位誤差。例如，位置指示區域為紅色，則可以表示定位誤差大；位置指示區域為綠色，則可以表示定位誤差小。
在實際中，定位設備可以同時確定到多個目標位置資訊，因此，在地圖資料的介面可以同時展示多個位置指示區域。多個目標位置資訊各自對應有定位誤差，在一種示例中，在地圖資料的介面上，可以只展示定位誤差較小的目標位置資訊對應的位置指示區域。隨著用戶的移動，展示在地圖資料的介面的位置指示區域的個數、位置、定位誤差都可能發生變化。
在本申請實施例中，定位設備還可以確定定位設備當前的朝向資訊；並在地圖資料的介面展示定位設備當前的朝向資訊。透過展示定位設備當前的朝向資訊，可以使得用戶更好的選擇行進方向。
在本申請實施例中，定位設備還可以在地圖資料的介面展示測距資訊，透過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被定位對象。
測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)，測距資訊還可以包括根據距離或信號特徵計算的資訊。例如，“距離遠”、“距離近”、“信號強度：強”、“信號強度：中”、“信號強度：弱”。
在本申請實施例中，定位設備能夠提供兩種定位模式包括：移動定位模式和定點定位模式。
在移動定位模式下，在定位設備移動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
具體的，在定位設備移動時，定位設備按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，與被定位對象進行通信；根據通信結果確定針對被定位對象的測距資訊。
例如，定位設備在移動的過程中，每隔10秒測量一次與被定位對象的測距資訊，或者，定位設備每移動10米就測量一次與被定位對象的測距資訊。
其中，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越大，測距頻率越小。
在本申請實施例中，定位設備可以根據測距資訊產生提示資訊，並展示提示資訊。例如，若信號強度弱，則可以產生“請四處走動，尋找信號強度的位置”的提示資訊，以提示用戶在移動定位模式下四處走動。
又例如，若信號強度強，則可以產生“已到達被定位對象附近，請四處張望，尋找被定位對象。”，以提示用戶注意觀察被定位對象。
在移動定位模式下，定位設備還可以獲取定位設備的移動軌跡，並在地圖資料的介面展示移動軌跡。
在一種示例中，定位設備可以在移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容表示不同位置相應的測距資訊。其中，可區別展示的內容包括但不限於圖形、符號、數字、文字、顏色、面積、長度等形式，以及這些形式的組合。例如，顏色越深，表示測距資訊越大；面積越大，表示測距資訊越大；長度越大，表示測距資訊越大。
在定點定位模式下，定位設備在定點轉動的過程中對被定位對象發起測距，從而獲得針對被定位對象的測距資訊，並且可以在地圖資料的介面展示測距資訊。
具體的，在定位設備定點轉動時，定位設備按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，與所述被定位對象進行通信；根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
例如，在定位設備定點轉動時，每隔2秒測量一次與被定位對象的測距資訊，或者，定位設備每轉動15度就測量一次與被定位對象的測距資訊。
其中，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越大，測距頻率越小。
定位設備可以設置有陀螺儀/磁力計等能檢測轉動角度的感測器。
在本申請實施例中，定位設備可以在定點轉動過程中獲得測距資訊時，確定對應的轉動角度。定位設備在地圖資料的介面上展示測距資訊的同時，還可以展示測距資訊對應的轉動角度。
在本申請實施例中，定位設備可以確定定位設備的當前位置，並確定當前位置相對目標位置的相對方向資訊；在地圖資料的介面展示相對方向資訊，以指示用戶行進。其中，相對方向資訊可以是從當前位置指向目標位置的方向指示。
在本申請實施例中，定位設備可以提示用戶需要在定點定位模式下，對其他角度進行測距。例如，“請回到提示點，換一個方向走”，“請在當前位置，按照向提示方向進程測距”。
在定點定位指示圖中可以同時顯示已獲得測距資訊的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)和需要用戶測距的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)。已測距的轉動角度的點和需要用戶測距的轉動角度的點可以採用不同形式來區分。例如，以不同的形狀、大小、顏色來區分。
一旦用戶根據提示資訊，將定位設備轉動到需要測距的轉動角度進行測距，則定位設備可以將該轉動角度的點從需要測距的形式轉換為已定位的形式。
在本申請實施例中，定位設備可以判斷在某一角度的測距是否成功。具體的，定位設備可以確定向被定位對象發送測距請求無線幀時的第一角度和接收到測距響應無線幀時的第二角度；判讀第一角度和第二角度的差值是否小於預設角度閾值，若是，則認為在第一角度測距成功。預設角度閾值可以根據實際情況設定，例如1度、2度、5度等等。
在本申請的一種實施例中，定位設備可以設定安全區域，當被定位對象不在安全區域內時，定位設備可以執行預設提醒操作。執行預設提醒操作可以是蜂鳴、閃爍、發出提醒訊息、震動的方式。
安全區域可以是一個絕對區域，例如，由具體座標確定的區域。安全區域也可以是一個相對區域，例如，安全區域可以是定位設備自身的位置為中心，半徑為設定長度的圓形區域。
在本示例中，設定的安全區域具有時效性，定位設備可以設定安全區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷安全區域。例如，在啟用安全區域後的一個小時內，安全區域有效。
在本示例中，安全區域可以設定多個，不同的安全區域可以分別對應不同的提醒操作。
在本申請的一種實施例中，定位設備可以設定禁入區域，當被定位對象位於禁入區域時，定位設備可以執行預設提醒操作。
禁入區域可以是一個絕對區域，例如，由具體座標確定的區域。禁入區域也可以是一個相對區域，例如，禁入區域可以是超出以定位設備自身的位置為中心半徑為設定長度的圓形區域的區域。
在本示例中，設定的禁入區域具有時效性，定位設備可以設定禁入區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷禁入區域。例如，在啟用禁入區域後的一個小時內，禁入區域有效。
在本示例中，禁入區域可以設定多個，不同的禁入區域可以分別對應不同的提醒操作。透過設定禁入區域，可以更好的監控被定位對象。
需要說明的是，對於方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本申請實施例並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本申請實施例，某些步驟可以採用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於較佳實施例，所涉及的動作並不一定是本申請實施例所必須的。
參照圖8，示出了本申請的一種定位系統實施例的結構方塊圖，包括：定位設備80和被定位對象81，所述定位設備80設有第一LoRa測距裝置801，所述被定位對象81設有第二LoRa測距裝置811；所述定位設備80還包括：
地圖資料獲取模組802，用於獲取地圖資料；
測距資訊確定模組803，用於透過所述第一LoRa測距裝置801與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置811進行通信，並根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊；
目標位置確定模組804，用於採用所述針對所述被定位對象的測距資訊，確定所述被定位對象的目標位置；
介面展示模組805，用於展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
朝向資訊確定模組，用於確定當前的朝向資訊；
朝向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述當前的朝向資訊。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
測距資訊展示模組，用於在所述介面展示所述測距資訊。
在本申請實施例中，所述測距資訊確定模組803可以包括：
移動通信子模組，用於在移動時透過所述第一LoRa測距裝置801與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置811進行通信。
在本申請實施例中，所述移動通信子模組可以包括：
移動通信單元，用於在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用所述第一LoRa測距裝置801與所述第二LoRa測距裝置811進行通信。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
移動軌跡展示模組，用於確定移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
在本申請實施例中，所述測距資訊展示模組包括：
移動測距資訊展示子模組，用於在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容展示不同位置相應的測距資訊。
在本申請實施例中，所述測距資訊確定模組803可以包括：
定點通信子模組，用於在定點轉動時，透過所述第一LoRa測距裝置801與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置811進行通信。
在本申請實施例中，所述定點通信子模組可以包括：
定點通信單元，在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用所述第一LoRa測距裝置801與所述第二LoRa測距裝置811進行通信。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
轉動角度確定模組，用於在定點轉動過程中獲得測距資訊時，確定對應的轉動角度；
轉動角度展示模組，用於在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
相對方向資訊確定模組，用於確定當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊；
相對方向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述相對方向資訊。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
定位誤差確定模組，用於確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差；
定位誤差展示模組，用於在所述介面展示所述定位誤差。
在本申請實施例中，所述定位誤差展示模組可以包括：
定位誤差展示子模組，用於以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
在本申請實施例中，所述定位設備80還可以包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
本申請實施例中，透過獲取地圖資料；確定被定位對象的目標位置；展示地圖資料的介面，並根據目標位置資訊在介面上展示位置指示區域。使得用戶可以在查看地圖資料的介面時，可以根據位置指示區域，找尋到被定位對象，整個過程操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
參照圖9，示出了本申請的一種定位裝置實施例的結構方塊圖，具體可以包括如下模組：
地圖資料獲取模組901，用於獲取地圖資料；
目標位置確定模組902，用於確定被定位對象的目標位置；
介面展示模組903，用於展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
朝向資訊確定模組，用於確定所述定位設備當前的朝向資訊；
朝向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述定位設備當前的朝向資訊。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
測距資訊獲取模組，用於獲取針對所述被定位對象的測距資訊；
測距資訊展示模組，用於在所述介面展示所述測距資訊。
在本申請實施例中，所述測距資訊獲取模組可以包括：
移動測距資訊獲取子模組，用於在所述定位設備移動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
在本申請實施例中，所述移動測距資訊獲取子模組可以包括：
移動通信單元，用於在所述定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，與所述被定位對象進行通信；
移動測距資訊確定單元，用於根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
移動軌跡展示模組，用於確定所述定位設備的移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
在本申請實施例中，所述測距資訊展示模組可以包括：
移動測距資訊展示子模組，用於在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容表示不同位置相應的測距資訊。
在本申請實施例中，所述測距資訊獲取模組可以包括：
定點測距資訊獲取子模組，用於在所述定位設備定點轉動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
在本申請實施例中，所述定點測距資訊獲取子模組可以包括：
定點通信單元，用於在所述定位設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，與所述被定位對象進行通信；
定點測距資訊確定單元，用於根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
轉動角度確定模組，用於確定在定點轉動過程中獲得測距資訊時對應的轉動角度；
轉動角度展示模組，用於在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
相對方向資訊確定模組，用於確定定位設備的當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊；
相對方向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述相對方向資訊。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
定位誤差確定模組，用於確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差；
定位誤差展示模組，用於在所述介面展示所述定位誤差。
在本申請實施例中，所述定位誤差展示模組可以包括：
定位誤差展示子模組，用於以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
在本申請實施例中，所述目標位置確定模組902可以包括：
目標位置確定子模組，用於採用針對所述被定位對象的測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
在本申請實施例中，所述定位裝置還可以包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
本申請實施例中，透過獲取地圖資料；確定被定位對象的目標位置；展示地圖資料的介面，並根據目標位置資訊在介面上展示位置指示區域。使得用戶可以在查看地圖資料的介面時，可以根據位置指示區域，找尋到被定位對象，整個過程操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
對於裝置實施例而言，由於其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
本申請實施例還提供了一種裝置，包括：
一個或多個處理器；和
其上儲存有指令的一個或多個機器可讀媒體，當由所述一個或多個處理器執行時，使得所述裝置執行本申請實施例所述的方法。
本申請實施例還提供了一個或多個機器可讀媒體，其上儲存有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行本申請實施例所述的方法。
本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
本領域內的技術人員應明白，本申請實施例的實施例可提供為方法、裝置、或電腦程式產品。因此，本申請實施例可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本申請實施例可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式代碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟儲存器、CD-ROM、光學儲存器等)上實施的電腦程式產品的形式。
本申請實施例是參照根據本申請實施例的方法、終端設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖及/或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖及/或方塊圖中的每一流程及/或方塊、以及流程圖及/或方塊圖中的流程及/或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式化資料處理終端設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式化資料處理終端設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程及/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式化資料處理終端設備以特定方式工作的電腦可讀儲存器中，使得儲存在該電腦可讀儲存器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程及/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式化資料處理終端設備上，使得在電腦或其他可程式化終端設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式化終端設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程及/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。
儘管已描述了本申請實施例的較佳實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附請求項意欲解釋為包括較佳實施例以及落入本申請實施例範圍的所有變更和修改。
最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的相同要素。
以上對本申請所提供的一種定位方法、一種定位系統和一種定位裝置，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本申請的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本申請的限制。
101:步驟
102:步驟
103:步驟
104:步驟
20:位置指示區域
40:位置指示區域
41:移動軌跡
42:朝向資訊
60:位置指示區域
61:定點定位指示圖
62:朝向資訊
63:相對方向資訊
64:測距資訊
701:步驟
702:步驟
703:步驟
80:定位設備
801:第一LoRa測距裝置
802:地圖資料獲取模組
803:測距資訊確定模組
804:目標位置確定模組
805:介面展示模組
81:被定位對象
811:第二LoRa測距裝置
901:地圖資料獲取模組
902:目標位置確定模組
903:介面展示模組
[圖1]是本申請的一種定位方法實施例一的步驟流程圖；
[圖2]是本申請實施例中一種地圖資料的介面示意圖；
[圖3]是本申請實施例中一種展示測距資訊的示意圖；
[圖4]是本申請實施例中另一種地圖資料的介面示意圖；
[圖5]是本申請實施例中不同形式的移動軌跡的示意圖；
[圖6]是本申請實施例中又一種地圖資料的介面示意圖；
[圖7]是本申請的一種定位方法實施例二的步驟流程圖；
[圖8]是本申請的一種定位系統實施例的結構方塊圖；
[圖9]是本申請的一種定位裝置實施例的結構方塊圖。
Claims (64)
- 一種定位方法，其特徵在於，定位設備設有第一LoRa測距裝置，被定位對象設有第二LoRa測距裝置，所述方法包括： 所述定位設備獲取地圖資料； 所述定位設備透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，並根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊； 所述定位設備採用所述針對所述被定位對象的測距資訊，確定所述被定位對象的目標位置； 所述定位設備展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
- 根據請求項1所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備確定當前的朝向資訊； 所述定位設備在所述介面展示所述當前的朝向資訊。
- 根據請求項1所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備在所述介面展示所述測距資訊。
- 根據請求項3所述的方法，其中，所述定位設備透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，包括： 所述定位設備在移動時透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項4所述的方法，其中，所述定位設備在移動時透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信包括： 所述定位設備在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項5所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備確定移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
- 根據請求項6所述的方法，其中，所述定位設備在所述介面展示所述測距資訊，包括： 所述定位設備在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容展示不同位置相應的測距資訊。
- 根據請求項3所述的方法，其中，所述定位設備透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，包括： 所述定位設備在定點轉動時，透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項8所述的方法，其中，所述定位設備在定點轉動時，透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，包括： 所述定位設備在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項9所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備在定點轉動過程中獲得測距資訊時，確定對應的轉動角度； 所述定位設備在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
- 根據請求項10所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備確定當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊； 所述定位設備在所述介面展示所述相對方向資訊。
- 根據請求項1所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差； 所述定位設備在所述介面展示所述定位誤差。
- 根據請求項12所述的方法，其中，所述定位設備在所述介面展示所述定位誤差，包括： 所述定位設備以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
- 根據請求項1所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備設定安全區域； 當所述被定位對象不在所述安全區域時，所述定位設備執行預設提醒操作。
- 根據請求項1所述的方法，其中，還包括： 所述定位設備設定禁入區域； 當所述被定位對象位於所述禁入區域時，所述定位設備執行預設提醒操作。
- 一種定位方法，其特徵在於，包括： 獲取地圖資料； 確定被定位對象的目標位置； 展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
- 根據請求項16所述的方法，其中，還包括： 確定所述定位設備當前的朝向資訊； 在所述介面展示所述定位設備當前的朝向資訊。
- 根據請求項16所述的方法，其中，還包括： 獲取針對所述被定位對象的測距資訊； 在所述介面展示所述測距資訊。
- 根據請求項18所述的方法，其中，所述獲取針對所述被定位對象的測距資訊，包括： 在所述定位設備移動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
- 根據請求項19所述的方法，其中，所述在所述定位設備移動時獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊，包括： 在所述定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，與所述被定位對象進行通信； 根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
- 根據請求項20所述的方法，其中，還包括： 確定所述定位設備的移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
- 根據請求項21所述的方法，其中，所述在所述介面展示所述測距資訊，包括： 在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容表示不同位置相應的測距資訊。
- 根據請求項18所述的方法，其中，所述獲取針對所述被定位對象的測距資訊，包括： 在所述定位設備定點轉動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
- 根據請求項23所述的方法，其中，所述在所述定位設備定點轉動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊，包括： 在所述定位設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，與所述被定位對象進行通信； 根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
- 根據請求項24所述的方法，其中，還包括： 確定在定點轉動過程中獲得測距資訊時對應的轉動角度； 在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
- 根據請求項24所述的方法，其中，還包括： 確定定位設備的當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊； 在所述介面展示所述相對方向資訊。
- 根據請求項16所述的方法，其中，還包括： 確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差； 在所述介面展示所述定位誤差。
- 根據請求項27所述的方法，其中，所述在所述介面展示所述定位誤差，包括： 以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
- 根據請求項18所述的方法，其中，所述確定被定位對象的目標位置，包括： 採用針對所述被定位對象的測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
- 根據請求項16所述的方法，其中，還包括： 設定安全區域； 當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
- 根據請求項16所述的方法，其中，還包括： 設定禁入區域； 當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
- 一種定位系統，其特徵在於，包括：定位設備和被定位對象，所述定位設備設有第一LoRa測距裝置，所述被定位對象設有第二LoRa測距裝置；所述定位設備還包括： 地圖資料獲取模組，用於獲取地圖資料； 測距資訊確定模組，用於透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信，並根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊； 目標位置確定模組，用於採用所述針對所述被定位對象的測距資訊，確定所述被定位對象的目標位置； 介面展示模組，用於展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
- 根據請求項32所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 朝向資訊確定模組，用於確定當前的朝向資訊； 朝向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述當前的朝向資訊。
- 根據請求項32所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 測距資訊展示模組，用於在所述介面展示所述測距資訊。
- 根據請求項34所述的系統，其中，所述測距資訊確定模組包括： 移動通信子模組，用於在移動時透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項35所述的系統，其中，所述移動通信子模組包括： 移動通信單元，用於在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項36所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 移動軌跡展示模組，用於確定移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
- 根據請求項37所述的系統，其中，所述測距資訊展示模組包括： 移動測距資訊展示子模組，用於在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容展示不同位置相應的測距資訊。
- 根據請求項34所述的系統，其中，所述測距資訊確定模組包括： 定點通信子模組，用於在定點轉動時，透過所述第一LoRa測距裝置與所述被定位對象的第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項39所述的系統，其中，所述定點通信子模組包括： 定點通信單元，在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用所述第一LoRa測距裝置與所述第二LoRa測距裝置進行通信。
- 根據請求項40所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 轉動角度確定模組，用於在定點轉動過程中獲得測距資訊時，確定對應的轉動角度； 轉動角度展示模組，用於在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
- 根據請求項41所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 相對方向資訊確定模組，用於確定當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊； 相對方向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述相對方向資訊。
- 根據請求項32所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 定位誤差確定模組，用於確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差； 定位誤差展示模組，用於在所述介面展示所述定位誤差。
- 根據請求項43所述的系統，其中，所述定位誤差展示模組包括： 定位誤差展示子模組，用於以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
- 根據請求項32所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 安全區域設定模組，用於設定安全區域； 第一提醒模組，用於當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
- 根據請求項32所述的系統，其中，所述定位設備還包括： 禁入區域設定模組，用於設定禁入區域； 第二提醒模組，用於當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
- 一種定位裝置，其特徵在於，包括： 地圖資料獲取模組，用於獲取地圖資料； 目標位置確定模組，用於確定被定位對象的目標位置； 介面展示模組，用於展示所述地圖資料的介面，並根據所述目標位置資訊在所述介面上展示位置指示區域。
- 根據請求項47所述的裝置，其中，還包括： 朝向資訊確定模組，用於確定所述定位設備當前的朝向資訊； 朝向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述定位設備當前的朝向資訊。
- 根據請求項47所述的裝置，其中，還包括： 測距資訊獲取模組，用於獲取針對所述被定位對象的測距資訊； 測距資訊展示模組，用於在所述介面展示所述測距資訊。
- 根據請求項49所述的裝置，其中，所述測距資訊獲取模組包括： 移動測距資訊獲取子模組，用於在所述定位設備移動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
- 根據請求項50所述的裝置，其中，所述移動測距資訊獲取子模組包括： 移動通信單元，用於在所述定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，與所述被定位對象進行通信； 移動測距資訊確定單元，用於根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
- 根據請求項51所述的裝置，其中，還包括： 移動軌跡展示模組，用於確定所述定位設備的移動軌跡，並在所述介面展示所述移動軌跡。
- 根據請求項52所述的裝置，其中，所述測距資訊展示模組包括： 移動測距資訊展示子模組，用於在所述移動軌跡的不同位置上以可區別展示的內容表示不同位置相應的測距資訊。
- 根據請求項49所述的裝置，其中，所述測距資訊獲取模組包括： 定點測距資訊獲取子模組，用於在所述定位設備定點轉動時，獲取針對所述被定位對象的多個測距資訊。
- 根據請求項54所述的裝置，其中，所述定點測距資訊獲取子模組包括： 定點通信單元，用於在所述定位設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，與所述被定位對象進行通信； 定點測距資訊確定單元，用於根據通信結果確定針對所述被定位對象的測距資訊。
- 根據請求項55所述的裝置，其中，還包括： 轉動角度確定模組，用於確定在定點轉動過程中獲得測距資訊時對應的轉動角度； 轉動角度展示模組，用於在所述介面展示與所述多個測距資訊對應的轉動角度。
- 根據請求項55所述的裝置，其中，還包括： 相對方向資訊確定模組，用於確定定位設備的當前位置，並確定所述當前位置相對所述目標位置的相對方向資訊； 相對方向資訊展示模組，用於在所述介面展示所述相對方向資訊。
- 根據請求項47所述的裝置，其中，還包括： 定位誤差確定模組，用於確定所述被定位對象的目標位置相應的定位誤差； 定位誤差展示模組，用於在所述介面展示所述定位誤差。
- 根據請求項58所述的裝置，其中，所述定位誤差展示模組包括： 定位誤差展示子模組，用於以所述位置指示區域的面積大小表示相應的定位誤差。
- 根據請求項49所述的裝置，其中，所述目標位置確定模組包括： 目標位置確定子模組，用於採用針對所述被定位對象的測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
- 根據請求項47所述的裝置，其中，還包括： 安全區域設定模組，用於設定安全區域； 第一提醒模組，用於當所述被定位對象不在所述安全區域時，執行預設提醒操作。
- 根據請求項47所述的裝置，其中，還包括： 禁入區域設定模組，用於設定禁入區域； 第二提醒模組，用於當所述被定位對象位於所述禁入區域時，執行預設提醒操作。
- 一種裝置，其特徵在於，包括： 一個或多個處理器；和 其上儲存有指令的一個或多個機器可讀媒體，當由所述一個或多個處理器執行時，使得所述裝置執行如請求項1至15或16至31中所述的一個或多個的方法。
- 一個或多個機器可讀媒體，其上儲存有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行如請求項1至15或16至31中所述的一個或多個的方法。
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