TW202031534A - 行車安全輔助系統 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示了一種行車安全輔助系統，適用於具有自動駕駛功能的汽車，所述行車安全輔助系統包括微控制單元、車門開關偵測器、座椅偵測器、碰撞偵測器、氣囊控制器及安全氣囊；所述各偵測器藉由電路與微控制單元相連，所述安全氣囊藉由氣囊控制器與所述微控制單元相連，所述氣囊控制器的輸入端與微控制單元相連，所述座椅偵測器包括複數角度偵測器，分別用於檢測座椅的朝向以及椅背的調整角度。所述系統根據座位狀況資訊即時對安全氣囊進行調整，提升自駕汽車的乘坐安全性。

Description

行車安全輔助系統
本發明有關一種行車安全輔助系統及偵測方法。
中國大陸實用新型專利公告第CN202294651號揭示了一種汽車安全氣囊的自動釋放裝置。所述安全氣囊的自動釋放裝置包括汽車安全氣囊、微控制器、安裝在車內的傾斜角度偵測器、傾斜角度傳感訊號預處理電路、車身垂直方向安裝的加速度偵測器、緊急人工啟動單元、緊急人工取消單元、安全氣囊控制釋放繼電器和電源單元。所述傾斜角度偵測器藉由傾斜角度傳感訊號預處理電路與微控制器相連，加速度偵測器、緊急人工啟動單元及緊急人工取消單元均連接在微控制器上，微控制器還藉由安全氣囊控制釋放繼電器與汽車安全氣囊相連接。該裝置能夠達成汽車在傾斜側翻，墜落山下或者橋下時，及時釋放安全氣囊，保障車內人員的人生安全。然所述自動釋放裝置不能即時對安全氣囊進行有效調整。
有必要設計一種新的行車安全輔助系統，以改善上述缺陷。
本發明所要解決的技術方案在於，提供一種行車安全輔助系統及偵測方法，提升自駕汽車的乘坐安全性。
本發明可藉由以下技術方案來達成：一種行車安全輔助系統，適用於具有自動駕駛功能的汽車，所述行車安全輔助系統包括微控制單元、車門開關偵測器、座椅偵測器、碰撞偵測器、氣囊控制器及安全氣囊；所述各偵測器藉由電路與微控制單元相連，所述安全氣囊藉由氣囊控制器與所述微控制單元相連，所述氣囊控制器的輸入端與微控制單元相連，所述座椅偵測器包括複數角度偵測器，分別用於檢測座椅的朝向以及椅背的調整角度。
本發明還可以藉由另一技術方案來達成：一種行車安全輔助系統的偵測方法，適用於具有自動駕駛功能的汽車，所述汽車內設有微控制單元、車門開關偵測器、座椅偵測器、碰撞偵測器、氣囊控制器及安全氣囊；所述偵測方法包括以下步驟：
步驟一：啟動汽車，所述微控制單元開始工作，所述車門開關偵測器檢測車門是否關閉；
步驟二：所述微控制單元接受到車門關閉的訊號並傳送至所述座椅偵測器，所述座椅偵測器開始檢測座位狀況資訊，包括乘客的座位、座椅的朝向及椅背的調整角度，並將所述座位狀況資訊回饋給微控制單元；
步驟三：所述微控制單元彙整並分析所述座位狀況資訊，形成對安全氣囊的作用資訊，所述氣囊控制器根據所述作用資訊對安全氣囊做相應調整；
步驟四：一旦微控制單元接受到所述碰撞偵測器輸出的碰撞訊號，立即做出釋放安全氣囊的指令，安全氣囊會按照氣囊控制器的調整進行作用。
相對習知技術，本發明至少具有以下功效：所述行車安全輔助系統及偵測方法根據座位狀況資訊即時對安全氣囊進行調整，提升自駕汽車的乘坐安全性。
請參閱第一圖，本發明提供了一種行車安全輔助系統，適用於具有自動駕駛功能的汽車。具有自動駕駛功能的汽車，乘員不再擔負駕駛責任，所以乘客不需要坐在具有方向盤的駕駛座，也不需要面向汽車行進的方向觀看路況，而是任意坐在一位置，且可以面朝任何方向。本發明就是要藉由一系列的偵測器和相對應的處理電路及時收集並分析乘客的座位狀況資訊，有針對性的調整安全氣囊，使安全氣囊發揮更好的保護作用。
所述汽車包括可前後方向旋轉的前排座椅、後排座椅、椅墊及中央扶手，所述前排座椅可轉至面朝所述後排座椅，所述前後排座椅椅墊處及中央扶手處均增設了安全氣囊。所述行車安全輔助系統包括微控制單元（MCU）、車門開關偵測器、座椅偵測器、碰撞偵測器、氣囊控制器及安全氣囊。所述各偵測器藉由電路與微控制單元相連，所述安全氣囊藉由氣囊控制器與所述微控制單元相連，所述氣囊控制器的輸入端與微控制單元相連，所述座椅偵測器包括複數角度偵測器，分別用於檢測座椅的朝向以及椅背的調整角度。
所述每個座椅均安裝了座椅偵測器，所述座椅偵測器包括座椅乘坐偵測器、座椅角度偵測器及座椅旋轉偵測器。本實施例中，座椅乘坐偵測器藉由壓力偵測器感知座位是否有乘客，壓力偵測器通常內置有壓力敏感元件及訊號處理單元，可以將壓力訊號轉換為電訊號。壓力偵測器還連有訊號處理電路，將輸出的電訊號轉換為所需的數位訊號，回饋給微控制單元。所述座椅角度偵測器藉由角度偵測器檢測椅背傾斜的角度，椅背的傾斜角度值與參考位置有關，選定參考位置藉由微控制單元編輯最適合的初始值，微控制單元在接受到角度偵測器的角度訊號值時，藉由內置演算法判斷傾斜的角度值。所述座椅旋轉偵測器同樣藉由角度偵測器檢測座椅旋轉的角度即乘客的朝向資訊。所述乘客的座位、椅背的調整角度及座椅的朝向共同構成座位的狀況資訊。
藉由所述座椅偵測器輸入的的座位狀況資訊，所述微控制單元及時彙整並分析所述座位狀況資訊，判斷哪些安全氣囊需要釋放，值得注意的是，本發明於座墊處增設了複數安全氣囊。本實施例中，假設乘客位於汽車前排左方的座椅處，然座椅調至面朝後方，微控制單元便會判斷汽車左前座椅前氣囊不作用，因為釋放會打到左前座的椅背，而選擇釋放左後座椅座墊處的安全氣囊，改變了普通汽車單一的氣囊釋放系統，提高了乘坐的安全性。所述微控制單元接受並分析所述所有偵測器及氣囊控制器的資訊及訊號，從而控制所述偵測器及氣囊控制器進行分工合作。
所述安全氣囊與氣囊控制器相連，並受氣囊控制器直接控制，氣囊控制器可以設置安全氣囊的充氣量、作用範圍、作用角度及作用順序。在發生巨大撞擊的瞬間，安全氣囊依據氣囊控制器的設置進行充氣和作用。碰撞偵測器設於車身多處，用於全面檢測碰撞資訊，當某處碰撞強度高於預設強度時便會輸出碰撞訊號。
請參閱第二圖，本發明還包括一種行車安全輔助系統的偵測方法，適用於具有自動駕駛功能的汽車，所述汽車內設有微控制單元、車門開關偵測器、座椅偵測器、碰撞偵測器、氣囊控制器及安全氣囊；所述偵測方法包括以下步驟：步驟一：啟動汽車，所述微控制單元開始工作，所述車門開關偵測器檢測車門是否關閉；。
步驟二：所述微控制單元接受到車門關閉的訊號並傳送至所述座椅偵測器，所述座椅偵測器開始檢測座位狀況資訊，包括乘客的座位、座椅的朝向及椅背的調整角度，並將所述座位狀況資訊回饋給微控制單元；
步驟三：所述微控制單元彙整並分析所述座位狀況資訊，形成對安全氣囊的作用資訊，所述氣囊控制器根據所述作用資訊對安全氣囊做相應調整；
步驟四：一旦微控制單元接受到所述碰撞偵測器輸出的碰撞訊號，立即做出釋放安全氣囊的指令，安全氣囊會按照氣囊控制器的調整進行作用；
當所述步驟二中座椅偵測器及時更新了座位狀況資訊時，所述步驟三及步驟四的動作依次更新。所述作用資訊包括安全氣囊的開啟與關閉、充氣量、作用範圍、作用角度及作用順序。
以上所述僅為本發明的部分實施方式，不是全部的實施方式，本領域普通技術人員藉由閱讀本發明說明書而對本發明技術方案採取的任何等效的變化，均為本發明的申請專利範圍所涵蓋。
第一圖係本發明本發明行車安全輔助系統的技術結構圖；及
第二圖係本發明行車安全輔助系統偵測方法的流程圖。

Claims (8)

  1. 一種行車安全輔助系統，適用於具有自動駕駛功能的汽車，其包括： 微控制單元，進行資訊彙整並分析； 車門開關偵測器，與微控制單元相連； 碰撞偵測器，與微控制單元相連； 氣囊控制器，與微控制單元相連； 安全氣囊，藉由氣囊控制器與微控制單元相連；及 座椅偵測器，與微控制單元相連； 其中，所述座椅偵測器包括複數角度偵測器，分別用於檢測座椅的朝向以及椅背的調整角度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之行車安全輔助系統，其中所述汽車包括可前後方向旋轉的前排座椅、後排座椅、椅墊及中央扶手，所述前排座椅可轉至面朝所述後排座椅，所述前後排座椅兩側、椅墊處及中央扶手處均增設了所述安全氣囊。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之行車安全輔助系統，其中所述座椅偵測器包括壓力偵測器，用於檢測乘客的座位。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之行車安全輔助系統，其中藉由所述座椅偵測器檢測到的座位狀況資訊，所述微控制單元及時彙整並分析所述座位狀況資訊。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之行車安全輔助系統，其中所述微控制單元接受並分析所述所有偵測器及氣囊控制器的資訊，從而控制所述偵測器及氣囊控制器進行分工合作。
  6. 一種行車安全輔助系統的偵測方法，適用於具有自動駕駛功能的汽車，所述汽車內設有微控制單元、車門開關偵測器、座椅偵測器、碰撞偵測器、氣囊控制器及安全氣囊；其特徵在於：所述偵測方法包括以下步驟： 步驟一：啟動汽車，所述微控制單元開始工作，所述車門開關偵測器檢測車門是否關閉； 步驟二：所述微控制單元接受到車門關閉的訊號並傳送至所述座椅偵測器，所述座椅偵測器開始檢測座位狀況資訊，包括乘客的座位、座椅的朝向及椅背的調整角度，並將所述座位狀況資訊回饋給微控制單元； 步驟三：所述微控制單元彙整並分析所述座位狀況資訊，形成對安全氣囊的作用資訊，所述氣囊控制器根據所述作用資訊對安全氣囊做相應調整； 步驟四：一旦微控制單元接受到所述碰撞偵測器輸出的碰撞訊號，立即做出釋放安全氣囊的指令，安全氣囊會按照氣囊控制器的調整進行作用。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之行車安全輔助系統，其中所述步驟二中座椅偵測器及時更新了座位狀況資訊時，所述步驟三及步驟四的動作依次更新。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之行車安全輔助系統，其中所述作用資訊包括安全氣囊的開啟與關閉、充氣量、作用範圍、作用角度及作用順序。
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