CN103522980B - 汽车安全行驶控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车安全行驶控制系统，包括安全行驶控制器、仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元、车身控制单元、电子油门踏板和双闪灯继电器；其结构特点是还包括防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及用于检测车窗开度的霍尔传感器；防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及霍尔传感器与安全行驶控制器信号电连接。控制方法主要包括通过采集防欺骗式安全带扣座的电信号判断司乘人员未系安全带时，安全行驶控制器采用分时速进行相应的安全控制，且控制最高时速不超过40KM/h。本发明结构简单，成本较低，使用方便；能够大幅提高司乘人员未系安全带时汽车行驶的安全系数，确保汽车行驶安全。

Description

汽车安全行驶控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车安全装置，具体涉及一种汽车安全行驶控制系统有其安全控制方法。

背景技术

众所周知，汽车安全带等安全装置对保证司乘人员的人身安全起着重要的作用。现有的汽车上一般都设有安全带、安全带扣座以及司乘人员未系安全带时的自动报警装置。但是，很多司乘人员由于种种原因不系安全带而且又不想让报警装置报警，有些人采用设置独立的安全带扣与安全带扣座相插、把安全带从乘客背部与座椅之间穿过后再插入安全带扣座、把安全带从座椅背面穿过再插入安全带扣座等办法，用以在未系安全带的情况下欺骗安全带报警装置免于报警，这些不良的行为或习惯对司乘人员的安全带来严重的隐患。

针对这一现象，当前汽车安全带未系的报警装置也出现了一些改进的技术方案：如通过在安全带卷收器中安装安全带伸长量的测量仪来判断司乘人员是否系安全带，但是当司乘人员把安全带从其背部与座椅之间穿过后再插入安全带扣座时，该方法即无效，而且不同体型的乘客及座椅的前、后位置可调也会影响安全带的伸长量，所以很难用一标准来衡量；也有采用在司乘人员前面装相机、通过拍摄司乘人员的照片来判断是否系安全带，该方案在晚上等光照条件不良的情况下即无效，使用局限性较大；还有的方案通过在安全带上设置温度传感器来判断是否系安全带，然而当把安全带从司乘人员背部与座椅之间穿过再插入安全带扣座时，由于司乘人员背部也有体温，因而该方案也易被骗失效。

常见的汽车安全行驶控制系统，主要由发动机单元（ECU）、安全气囊单元（SRS）、制动防抱死单元（ABS）、刹车系统、安全带及安全带未系时的报警灯和报警器装置、双闪灯控制装置等组成。目前的汽车安全行驶控制系统，当司乘人员未系安全带时，其主要通过安全带区示灯亮起以及声音报警器报警以提醒司乘人员系上安全带，若司乘人员仍然不系安全带时，现有的汽车安全控制系统没有进一步的控制措施，从而仍然存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的不足，提供一种在司乘人员未系安全带的情况下更为安全有效的汽车安全行驶控制系统及其控制方法，较大幅度地提高汽车驾乘安全系数。

本发明的技术方案是：本发明的汽车安全行驶控制系统，包括安全行驶控制器、仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元、车身控制单元、电子油门踏板和双闪灯继电器；上述的仪表板单元包括安全带警示灯和声音报警器；车身控制单元包括电动车窗电机；制动防抱死单元包括车速传感器；上述的仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元以及车身控制单元均分别通过CAN总线与安全行驶控制器电连接；双闪灯继电器和电子油门踏板分别与安全行驶控制器信号电连接；其结构特点是：还包括防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及用于检测车窗开度的霍尔传感器；

上述的防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及霍尔传感器均分别与安全行驶控制器信号电连接。

进一步的方案是：上述的汽车防欺骗式安全带扣座包括壳体、前盖板、主转轴、连接杆、弹簧槽、旋转弹簧、滑动变阻器、卡接座和滑块；

上述的壳体为上下端面呈扇形且前端开口的中空一体件；前盖板可活动收卷地前置在壳体的开口端；前盖板上设有2个前后向贯通的一大一小的方形通孔；主转轴固定设置在壳体内靠近壳体的两个侧面交会处；连接杆设置在壳体内，连接杆的后端与转动轴固定连接并能以转动轴为轴转动；弹簧槽为左右向整体呈弧形的开口向前的槽体件，且其上下向的横截面也呈弧形；弹簧槽的槽壁上设有左右向设置且前后向贯通的呈弧形的连接杆活动通孔；弹簧槽以其槽口向前设置在外壳内靠近外壳的开口端处；连接杆的前端穿过弹簧槽的连接杆活动通孔与卡接座的后端固定连接，从而使得卡接座与连接杆一起以转动轴为轴转动；旋转弹簧为螺旋弹簧，旋转弹簧设置在弹簧槽内，旋转弹簧的右端与外壳的右侧板固定相接；旋转弹簧的左端与卡接座的右侧固定连接；滑动变阻器呈弧形，滑动变阻器设置在外壳内且位于弹簧槽的后方；滑块由导电材料制成，滑块固定安装在卡接座的后端右侧；滑块与滑动变阻器相接触并可在滑动变阻器上滑动；滑动变阻器使用时由导线将信号引出。

进一步的方案是：上述的卡接座包括座体、卡槽、卡块、卡块转轴、扣紧弹簧、限位块、滑槽和开扣压块；

上述的座体整体为中空的盒体件，其由上端板、下端板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板包围而成；座体内居中偏左侧位置设有前后向的中间隔板，中间隔板在座体内隔出卡槽；中间隔板上设有左右贯通的前后向的长方形通孔；座体的前侧板的左端与中间隔板的前端相接，座体的前侧板上设有前后向贯通的开扣压块通过孔；卡块为由本体部和楔形突出部构成的一体件，卡块的本体部的后侧上方设有向上突起的定位销，卡块的本体部的后部右侧设有弹簧容纳槽；卡块的楔形突出部通过中间隔板的长方形通孔向卡槽内伸出；卡块的本体部的前端下方与卡块转轴相连并可依托卡块转轴转动；卡块转轴由其下端固定在座体的下端板上；限位块设置在卡块的本体部的后部下方，用于对卡块进行限位；扣紧弹簧的左侧置于卡块的本体部的弹簧容纳槽内，扣紧弹簧的右侧固定在座体的右侧板上；滑槽以其槽口向下的方式设置在座体内，滑槽的前端与座体的前侧板相接且与座体的前侧板上的开扣压块通过孔相通；开扣压块为后端呈楔形的长条块状件，开扣压块设置在滑槽内且可依托滑槽前后滑动；开扣压块的前端略向前伸出座体的前侧板上的开扣压块通过孔以及前盖板的小方形孔，开扣压块的后端与定位销相接触；卡槽的前端口与前盖板的大方形孔相通。

上述的汽车安全行驶控制系统的控制方法，主要包括以下步骤：

第一步：汽车启动后，安全行驶控制器初始化后采集信号：包括防欺骗式安全带扣座电信号、汽车防抱死单元的车速信号以及副驾驶座椅压力传感器信号；

第二步：安全行驶控制器根据接收的信号判断驾驶员是否未系安全带或/和副驾驶员是否未系安全带，若未系安全带，则进行如下控制动作：

①安全行驶控制器控制仪表板单元使安全带警示灯点亮；

②若车速超过20KM/h，安全行驶控制器控制仪表板单元使声音报警器进行报警；

③若车速超过30KM/h，安全行驶控制器控制双闪灯继电器使双闪灯点亮、关闭安全气囊单元、关闭所有车窗并记忆原有车窗的开度；

④若车速达到40KM/h，安全行驶控制器控制制动防抱死单元进入应急制动准备；安全行驶控制器控制发动机单元不响应电子油门踏板的电子油门踏板信号，电子油门踏板信号暂时失效；当驾驶员松开电子油门踏板、车速低于40KM/h时，安全行驶控制器控制发动机单元对电子油门踏板的信号恢复响应；

⑤若汽车行驶过程中，前排司乘人员收到报警后中途系上安全带，安全行驶控制器消除步骤①至步骤④控制动作，同时控制车窗恢复至原有开度；

⑥若汽车行驶过程中，前排司乘人员中途解开安全带，安全行驶控制器重新执行步骤①至步骤④控制动作。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的汽车安全行驶控制系统，其所采用的汽车防欺骗式安全带扣座与现有常见的安全带扣座相比，能够有效防止人为采用独立设置的安全带扣与汽车上的安全带扣座相插、把安全带从乘客背部与座椅之间穿过后再插入安全带扣座、把安全带从座椅背面穿过再插入安全带扣座等欺骗式安全带系法，只要安全带扣未插入本发明的安全带扣座，则安全带报警装置一直处于声光报警状态，杜绝部分司乘人员欺骗式系安全带的不良习惯，提高了汽车驾乘安全系数。（2）本发明的汽车安全行驶控制系统，其所采用的汽车防欺骗式安全带扣座与现有的防欺骗系安全带的方法相比，结构简单，成本较低，使用方便。（3）本发明的汽车安全行驶控制系统，通过使用汽车防欺骗式安全带扣座，能够准确有效地判断汽车前排司乘人员是否未系安全带，从而能够有针对性地采取相应的控制动作，确保汽车行驶安全。（4）本发明的汽车安全行驶控制系统，在汽车前排司乘人员未系安全带时，安全行驶控制器控制安全带警示灯点亮，并能根据车速的快慢执行不同的控制动作：当车速超过20KM/h时声音报警器进行报警；当车速超过30KM/h时双闪灯点亮以提醒前后车注意、关闭安全气囊单元以防事故时二次伤害、关闭所有车窗以防事故时司乘人员受到意外伤害；当车速达到40KM/h，制动防抱死单元（ABS）进入应急制动准备以便紧急刹车时快速制动、发动机单元不响应油门踏板信号从而使车速控制在不超过40KM/h，从而最大限度地提高司乘人员未系安全带时汽车行驶的安全系数，促使前排司乘人员只有在有效系人安全带的情况下才能使汽车正常工作，保证行车安全。（5）本发明的汽车安全行驶控制系统，通过设置霍尔传感器和安全行驶控制器检测、记忆原有车窗的开度，当前排司乘人员未系安全带且车速30KM/h以上车窗被强行关闭后，若司乘人员系上安全带，则车窗自动恢复到原有的开度，使用方便。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为图1中防欺骗式安全带扣座的外部结构示意图，图中还显示了其通过支架与汽车座椅靠背的连接关系；

图3为图2中汽车防欺骗式安全带扣座的放大的结构示意图；

图4为图3所示的防欺骗式安全带扣座去掉壳体的上盖板及前盖板后从上方向下观察时其内部结构的示意图；

图5为图4中的卡接座去掉座体上端板后从左上方向右下方观察时的放大的立体结构示意图；

图6为图5中去掉滑槽后从其上方向下观察时的结构示意图；

图7为图5中去掉卡接座的座体下端板后从其下方向上观察时的结构示意图；

图8为本发明的控制方法流程图。

上述附图中的附图标记如下：

汽车防欺骗式安全带扣座10a，壳体1，前盖板2，主转轴3，连接杆4，弹簧槽5，旋转弹簧6，滑动变阻器7，卡接座8，座体81，中间隔板81-1，卡槽82，卡块83，定位销83-1，卡块转轴84，扣紧弹簧85，限位块86，滑槽87，开扣压块88；滑块9，

支架10b，

安全带卡扣10c，

安全带10d，

座椅靠背10e。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图1，本实施例的汽车安全行驶控制系统，主要由防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器、安全行驶控制器、仪表板单元、安全气囊单元（SRS）、发动机单元（ECU）、制动防抱死单元(ABS)、车身控制单元（BCM）、双闪灯继电器、电子油门踏板以及霍尔传感器组成。仪表板单元包括安全带警示灯和声音报警器；车身控制单元包括电动车窗电机；制动防抱死单元包括车速传感器。

仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元和车身控制单元均分别通过CAN总线与安全行驶控制器电连接；防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器、双闪灯继电器、电子油门踏板以及霍尔传感器均分别与安全行驶控制器信号电连接。

仪表板单元的安全带警示灯与声音报警器装在仪表板内，用于当前排乘客未系安全带时提醒驾驶员及乘客。

防欺骗式安全带扣座用于检测前排乘客是否系上安全带，并将信号传递给安全行驶控制器。

副驾驶座椅压力传感器用于检测副驾驶座位上是否有乘客，并将信号传递给安全行驶控制器。

双闪灯继电器受安全行驶控制器的控制，当双闪灯继电器闭合后汽车双闪灯亮，当双闪灯继电器断开后双闪灯灭。

霍尔传感器安装于电动车窗电机的转子端部外侧，用于测量从车窗关闭起始位置至完全关上时电机转子转过的圈数，也即记忆车窗原来的开关状态。

车身控制单元控制电动车窗电机正反转以开、关车窗，安全行驶控制器可以向车身控制单元传送信号，控制车窗关闭或开启一定距离。

安全行驶控制器若检测到前排司乘人员未系安全带时，安全行驶控制器控制关闭安全气囊单元，防止出现事故时，由于前排司乘人员未被安全带限制在座位上，使弹出的气囊对前排司乘人员造成二次伤害。

制动防抱死单元采集车轮上的车速传感器信号，并将其传送给安全行驶控制器，用于判断实时的车速；当车速达到或超过40KM/h，安全行驶控制器发送信号给制动防抱死单元，使其进入应急制动准备，即当驾驶员刚踩下制动踏板时，制动防抱死单元就产生最大制动力，使汽车在最短时间内停住。

当前排司乘人员未系安全带且车速达到或超过40KM/h时，安全行驶控制器屏蔽掉电子油门踏板的信号并仍发送以40KM/h行驶时的踏板信号给发动机单元，使发动机单元通过控制发动机的转速从而将车速限制并保持在40KM/h，此时发动机单元接收不到任何电子油门踏板的变化信号，相当于电子油门踏板暂时失效，只有当驾驶员松开电子油门踏板时，安全行驶控制器检测到踏板已松开，此时向发动机单元发送一个让发动机怠速运行的控制信号，车速下降且小于40KM/h时，安全行驶控制器控制发动机单元恢复响应电子油门踏板信号，电子油门踏板恢复正常工作。

见图2至图4，前述的汽车防欺骗式安全带扣座10a，主要由壳体1、前盖板2、主转轴3、连接杆4、弹簧槽5、旋转弹簧6、滑动变阻器7、卡接座8和滑块9组成。

壳体1为上下端面呈扇形且前端开口的中空一体件。前盖板2可活动收卷地前置在壳体1的开口端；前盖板2上设有2个前后向贯通的一大一小的方形通孔。主转轴3固定设置在壳体1内靠近壳体1的两个侧面交会处。连接杆4设置在壳体1内，连接杆4的后端与转动轴3固定连接，并能以转动轴3为轴转动，弹簧槽5为左右向整体呈弧形的开口向前的槽体件，且其上下向的横截面也呈弧形；弹簧槽5的槽壁上设有左右向设置且前后向贯通的呈弧形的连接杆活动通孔；弹簧槽5以其槽口向前设置在外壳1内靠近外壳1的开口端处。连接杆4的前端穿过弹簧槽5的连接杆活动通孔与卡接座8的后端固定连接，从而使得卡接座8与连接杆4一起以转动轴3为轴转动。旋转弹簧6为螺旋弹簧，旋转弹簧6设置在弹簧槽5内，旋转弹簧6的右端与外壳1的右侧板固定相接；旋转弹簧6的左端与卡接座8的右侧固定连接。滑动变阻器7呈弧形，滑动变阻器7设置在外壳1内且位于弹簧槽6的后方；滑动变阻器7使用时由导线将信号引出。

参见图5至图7，卡接座8主要由座体81、卡槽82、卡块83、卡块转轴84、扣紧弹簧85、限位块86、滑槽87和开扣压块88组成。

座体81整体为中空的盒体件，其由上端板、下端板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板包围而成。座体81内居中偏左侧位置设有前后向的中间隔板81-1，中间隔板81-1在座体81内隔出卡槽82；中间隔板81-1上设有左右贯通的前后向的长方形通孔。座体81的前侧板的左端与中间隔板81-1的前端相接，座体81的前侧板上设有前后向贯通的开扣压块通过孔。卡块83为由本体部和楔形突出部构成的一体件，卡块83的本体部的后侧上方设有向上突起的定位销83-1，卡块83的本体部的后部右侧设有弹簧容纳槽；卡块83的楔形突出部通过中间隔板81-1的长方形通孔向卡槽82内伸出；卡块83的本体部的前端下方与卡块转轴84相连并可依托卡块转轴84转动。卡块转轴84由其下端固定在座体81的下端板上。限位块86设置在卡块83的本体部的后部下方，用于对卡块83进行限位。扣紧弹簧85的左侧置于卡块83的本体部的弹簧容纳槽内，扣紧弹簧85的右侧固定在座体81的右侧板上。滑槽87以其槽口向下的方式设置在座体81内，滑槽87的前端与座体81的前侧板相接且与且与座体81的前侧板上的开扣压块通过孔相通。开扣压块88为后端呈楔形的长条块状件，开扣压块88设置在滑槽87内且可依托滑槽87前后滑动；开扣压块88的前端略向前伸出座体81的前侧板上的开扣压块通过孔以及前盖板2的小方形孔，开扣压块88的后端与定位销83-1相接触。卡槽82的前端口与前盖板2的大方形孔相通。

滑块9由导电材料制成。滑块9固定安装在卡接座8的座体81上且位于座体81的后端右侧。滑块9与滑动变阻器7相接触并可在滑动变阻器7上滑动。

仍见图2，使用时，本实施例的汽车防欺骗式安全带扣座10a通过支架10b固定安装在座椅靠背10e上，初始状态时从座椅靠背10e的侧面看，卡槽82开口的朝向与座椅靠背10e的腰托的最凸起部分位于一平面内，腰托为座椅两侧凸起部位。安全带扣座10a可随座椅靠背10e一起转动。当司乘人员坐在座椅上，拉伸安全带10d将安全带卡扣10c插入卡接座8的卡槽82内，此时卡接座8转动一定角度，给滑动变阻器7通电，检测滑块9与滑动变阻器7任一端的电压，并将电压信号传送给汽车安全行驶控制器算出卡接座8转动的角度，在厂家设计座椅时可以参照人体模型得出一个最小角度值（阈值）并存储于汽车安全行驶控制器内，只要系好安全带10d后卡接座8旋转的角度超过这个角度阈值，汽车安全行驶控制器即判断安全带已系上，否则认为未系安全带。从而能够有效地防止人为采用设置独立的安全带扣座与安全带扣相插、把安全带从乘客背部与座椅之间穿过后再插入安全带扣座、把安全带从座椅背面穿过再插入安全带扣座等不系安全带却欺骗安全带报警装置免于报警的现象，促使司乘人员系安全带，提高汽车驾乘安全系数。

参见图8，本实施例的汽车安全行驶控制系统的控制方法和工作过程如下述：

第一步：汽车启动后，安全行驶控制器初始化后采集信号：包括防欺骗式安全带扣座电信号、汽车防抱死单元的车速信号以及副驾驶座椅压力传感器信号；

第二步：安全行驶控制器根据接收的信号判断驾驶员是否未系安全带或/和副驾驶员是否未系安全带，若未系安全带，则进行如下控制动作：

①安全行驶控制器控制仪表板单元使安全带警示灯点亮；

②若车速超过20KM/h，安全行驶控制器控制仪表板单元使声音报警器进行报警；

③若车速超过30KM/h，安全行驶控制器控制双闪灯继电器使双闪灯点亮、关闭安全气囊单元、关闭所有车窗并记忆原有车窗的开度；

安全行驶控制器通过向车身控制单元发送关闭车窗信号，车身控制单元控制每个车窗关闭，霍尔传感器将每个车窗关闭过程中电机转子转过的圈数传输给安全行驶控制器存储，也即记忆车窗开度；当需要恢复车窗原有开度时，安全行驶控制器读取车窗开度记忆控制车窗电机反转相应圈数将车窗打开到原有开度后再删除原有车窗开度记忆；

④若车速达到40KM/h，安全行驶控制器控制制动防抱死单元（ABS）进入应急制动准备；安全行驶控制器屏蔽电子油门踏板的信号，电子油门踏板信号暂时失效；当驾驶员松开电子油门踏板、车速低于40KM/h时，安全行驶控制器控制发动机单元对电子油门踏板的信号恢复响应；

⑤若汽车行驶过程中，前排司乘人员收到报警后中途系上安全带，安全行驶控制器消除步骤①至步骤④控制动作，同时控制车窗恢复至原有开度；

⑥若汽车行驶过程中，前排司乘人员中途解开安全带，安全行驶控制器重新执行步骤①至步骤④控制动作。

综上所述，本实施例的汽车安全行驶控制系统，其所采用的汽车防欺骗式安全带扣座与现有常见的安全带扣座相比，能够有效防止人为采用独立设置的安全带扣与安全带扣座相插、把安全带从乘客背部与座椅之间穿过后再插入安全带扣座、把安全带从座椅背面穿过再插入安全带扣座等欺骗式安全带系法，只要安全带扣未插入本发明的安全带扣座，则安全带报警装置一直处于声光报警状态，杜绝部分司乘人员欺骗式系安全带的不良习惯，提高了汽车驾乘安全系数；而且，该防欺骗式安全带扣座与现有的防欺骗系安全带的方法相比，结构简单，成本较低，使用方便；本实施例的汽车安全行驶控制系统，通过使用汽车防欺骗式安全带扣座，能够准确有效地判断汽车前排司乘人员是否未系安全带，从而能够有针对性地采取相应的控制动作，确保汽车行驶安全；在汽车前排司乘人员未系安全带时，安全行驶控制器控制安全带警示灯点亮，并能根据车速的快慢执行不同的控制动作：当车速超过20KM/h时声音报警器进行报警；当车速超过30KM/h时双闪灯点亮以提醒前后车注意、关闭安全气囊单元以防事故时二次伤害、关闭所有车窗以防事故时司乘人员受到意外伤害；当车速达到40KM/h，制动防抱死单元（ABS）进入应急制动准备以便紧急刹车时快速制动、安全行驶控制器屏蔽油门踏板信号从而使车速控制在不超过40KM/h，从而最大限度地提高司乘人员未系安全带时汽车行驶的安全系数，促使前排司乘人员只有在有效系紧安全带的情况下才能使汽车正常工作，保证行车安全；通过设置霍尔传感器和安全行驶控制器检测、记忆原有车窗的开度，当前排司乘人员未系安全带且车速30KM/h以上车窗被强行关闭后，若司乘人员系上安全带，则车窗自动恢复到原有的开度，使用方便。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (4)

1. 一种汽车安全行驶控制系统，包括安全行驶控制器、仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元、车身控制单元、电子油门踏板和双闪灯继电器；所述的仪表板单元包括安全带警示灯和声音报警器；车身控制单元包括电动车窗电机；制动防抱死单元包括车速传感器；所述的仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元以及车身控制单元均分别通过CAN总线与安全行驶控制器电连接；双闪灯继电器和电子油门踏板分别与安全行驶控制器信号电连接；其特征在于：还包括防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及用于检测车窗开度的霍尔传感器；

所述的防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及霍尔传感器均分别与安全行驶控制器信号电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述的汽车防欺骗式安全带扣座包括壳体（1）、前盖板（2）、主转轴（3）、连接杆（4）、弹簧槽（5）、旋转弹簧（6）、滑动变阻器（7）、卡接座（8）和滑块（9）；

所述的壳体（1）为上下端面呈扇形且前端开口的中空一体件；前盖板（2）可活动收卷地前置在壳体（1）的开口端；前盖板（2）上设有2个前后向贯通的一大一小的方形通孔；主转轴（3）固定设置在壳体（1）内靠近壳体（1）的两个侧面交会处；连接杆（4）设置在壳体（1）内，连接杆（4）的后端与主转轴（3）固定连接并能以主转轴（3）为轴转动；弹簧槽（5）为左右向整体呈弧形的开口向前的槽体件，且其上下向的横截面也呈弧形；弹簧槽（5）的槽壁上设有左右向设置且前后向贯通的呈弧形的连接杆活动通孔；弹簧槽（5）以其槽口向前设置在壳体（1）内靠近壳体（1）的开口端处；连接杆（4）的前端穿过弹簧槽（5）的连接杆活动通孔与卡接座（8）的后端固定连接，从而使得卡接座（8）与连接杆（4）一起以主转轴（3）为轴转动；旋转弹簧（6）为螺旋弹簧，旋转弹簧（6）设置在弹簧槽（5）内，旋转弹簧（6）的右端与壳体（1）的右侧板固定相接；旋转弹簧（6）的左端与卡接座（8）的右侧固定连接；滑动变阻器（7）呈弧形，滑动变阻器（7）设置在壳体（1）内且位于弹簧槽（5）的后方；滑块（9）由导电材料制成，滑块（9）固定安装在卡接座（8）的后端右侧；滑块（9）与滑动变阻器（7）相接触并可在滑动变阻器（7）上滑动；滑动变阻器（7）使用时由导线将信号引出。

3.根据权利要求2所述的汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述的汽车防欺骗式安全带扣座的卡接座（8）包括座体（81）、卡槽（82）、卡块（83）、卡块转轴（84）、扣紧弹簧（85）、限位块（86）、滑槽（87）和开扣压块（88）；

所述的座体（81）整体为中空的盒体件，其由上端板、下端板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板包围而成；座体（81）内居中偏左侧位置设有前后向的中间隔板（81-1），中间隔板（81-1）在座体（81）内隔出卡槽（82）；中间隔板（81-1）上设有左右贯通的前后向的长方形通孔；座体（81）的前侧板的左端与中间隔板（81-1）的前端相接，座体（81）的前侧板上设有前后向贯通的开扣压块通过孔；卡块（83）为由本体部和楔形突出部构成的一体件，卡块（83）的本体部的后侧上方设有向上突起的定位销（83-1），卡块（83）的本体部的后部右侧设有弹簧容纳槽；卡块（83）的楔形突出部通过中间隔板（81-1）的长方形通孔向卡槽（82）内伸出；卡块（83）的本体部的前端下方与卡块转轴（84）相连并可依托卡块转轴（84）转动；卡块转轴（84）由其下端固定在座体（81）的下端板上；限位块（86）设置在卡块（83）的本体部的后部下方，用于对卡块（83）进行限位；扣紧弹簧（85）的左侧置于卡块（83）的本体部的弹簧容纳槽内，扣紧弹簧（85）的右侧固定在座体（81）的右侧板上；滑槽（87）以其槽口向下的方式设置在座体（81）内，滑槽（87）的前端与座体（81）的前侧板相接且与座体（81）的前侧板上的开扣压块通过孔相通；开扣压块（88）为后端呈楔形的长条块状件，开扣压块（88）设置在滑槽（87）内且可依托滑槽（87）前后滑动；开扣压块（88）的前端略向前伸出座体（81）的前侧板上的开扣压块通过孔以及前盖板（2）的小方形孔，开扣压块（88）的后端与定位销（83-1）相接触；卡槽（82）的前端口与前盖板（2）的大方形孔相通。

4.根据权利要求1至3任一所述的汽车安全行驶控制系统的控制方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

第一步：汽车启动后，安全行驶控制器初始化后采集信号：包括防欺骗式安全带扣座电信号、汽车防抱死单元的车速信号以及副驾驶座椅压力传感器信号；

第二步：安全行驶控制器根据接收的信号判断驾驶员是否未系安全带或/和副驾驶员是否未系安全带，若未系安全带，则进行如下控制动作：

①安全行驶控制器控制仪表板单元使安全带警示灯点亮；

②若车速超过20KM/h，安全行驶控制器控制仪表板单元使声音报警器进行报警；

③若车速超过30KM/h，安全行驶控制器控制双闪灯继电器使双闪灯点亮、关闭安全气囊单元、关闭所有车窗并记忆原有车窗的开度；

④若车速达到40KM/h，安全行驶控制器控制制动防抱死单元进入应急制动准备；安全行驶控制器屏蔽电子油门踏板信号，电子油门踏板信号暂时失效；当驾驶员松开电子油门踏板、车速低于40KM/h时，安全行驶控制器控制发动机单元对电子油门踏板的信号恢复响应；

⑤若汽车行驶过程中，前排司乘人员收到报警后中途系上安全带，安全行驶控制器消除步骤①至步骤④控制动作，同时控制车窗恢复至原有开度；

⑥若汽车行驶过程中，前排司乘人员中途解开安全带，安全行驶控制器重新执行步骤①至步骤④控制动作。