CN109017968A - 转向柱调节组件 - Google Patents

转向柱调节组件 Download PDF

Info

Publication number
CN109017968A
CN109017968A CN201810600368.XA CN201810600368A CN109017968A CN 109017968 A CN109017968 A CN 109017968A CN 201810600368 A CN201810600368 A CN 201810600368A CN 109017968 A CN109017968 A CN 109017968A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering column
driver
adjusts component
autonomous
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810600368.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109017968B (zh
Inventor
R·K·里非
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Steering Solutions IP Holding Corp
Original Assignee
Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexteer Beijing Technology Co Ltd filed Critical Nexteer Beijing Technology Co Ltd
Publication of CN109017968A publication Critical patent/CN109017968A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109017968B publication Critical patent/CN109017968B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
    • B62D1/189—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment the entire column being tiltable as a unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/19—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible
    • B62D1/197—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable incorporating energy-absorbing arrangements, e.g. by being yieldable or collapsible incorporating devices for preventing ingress of the steering column into the passengers space in case of accident
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

一种转向柱调节组件包括转向柱，该转向柱在自主或半自主驾驶模式下可自动调节。该转向柱调节组件还包括控制器，用以接收来自至少一个检测部件的信息，在所述自主或半自主驾驶模式下该控制器将转向柱调节到针对撞击事件而选定的位置，该位置由与从所述至少一个检测部件接收到的信息相关的至少一个因素决定。

Description

转向柱调节组件
技术领域
本文所描述的本发明涉及转向柱组件，更具体而言涉及用于自主车辆(autonomous vehicle，自动驾驶车辆)的转向柱组件。
背景技术
车辆的驾驶员习惯上调节转向柱和方向盘的前后位置和竖直位置，以便能够获得组合仪表的较佳视感及对驾驶员而言最舒适的接触位置。然而，对于撞击性能而言，此调节位置可能并不是最好的。换言之，驾驶员的头部、胸部、膝部、臀部等可相对于车辆部件被更好地定位，以充分利用能量吸收装置，例如安全气囊、方向盘轮缘、以及能量吸收转向柱及其它部件。
发明内容
在本发明的一个方案中，一种转向柱调节组件包括：转向柱，其在一位置范围上可调节，该转向柱在手动驾驶模式下可由驾驶员手动调节，而在自主或半自主驾驶模式下可自动调节。还包括至少一个传感器，其检测驾驶员的就坐状态(seated configuration)。还包括控制器，其与上述至少一个传感器可操作地通信，在上述自主或半自主驾驶模式下该控制器将转向柱调节到针对撞击事件(impact event，冲击状况)而选定的一位置，该位置至少部分地由驾驶员的就坐状态决定。
在本发明的另一个方案中，一种转向柱调节组件包括：转向柱，该转向柱在自主或半自主驾驶模式下可自动调节。还包括控制器，其接收来自至少一个检测部件的信息，该控制器在上述自主或半自主驾驶模式将转向柱调节到针对撞击事件而选定的一位置，该位置由与从上述至少一个检测部件接收到的信息相关至少一个因素决定。
在本发明的再一个方案中，提供了一种转向柱组件调节方法。该方法包括通过多个传感器获得与驾驶员的就座状态相关的数据。该方法还包括将上述数据传送给控制器。该方法进一步包括通过上述控制器来确定上述驾驶员的就坐状态。该方法更进一步包括基于驾驶员的就坐状态来决定转向柱的一选定位置。该方法还包括在自主或半自主驾驶模式下，在上述转向柱的操作期间将转向柱调节到上述选定位置。
通过以下结合附图的描述，将更加显现上述这些以及其它的优点和特征。
附图说明
在随附于说明书的权利要求书中，特别地指明且明确要求保护被视为本发明的主题。通过以下结合附图的详细描述，将显而易见本发明的前述和其它特征和优点，在附图中：
图1是转向柱调节组件的立体图；
图2是转向柱调节组件的处于第一位置的转向柱的立体图；以及
图3是处于第二位置的转向柱的立体图。
具体实施方式
现在参照附图，其中将参照多个具体实施例描述(而非限制)本发明。本发明示出了用于自主或自主车辆的转向柱调节组件10的多个特征。如本文所述，这些实施例提供了一种转向柱，该转向柱在手动驾驶模式下可由驾驶员手动调节以合乎驾驶员的偏好，但在自主或半自主驾驶模式下则被自动地调节以便选择针对撞击事件的转向柱的位置。
转向柱调节器组件10是自主驾驶辅助转向系统(ADAS)的一部分或者与自主驾驶辅助转向系统(ADAS)协同工作，ADAS能够转向以及控制车辆的其它参数以便在没有驾驶员直接参与的情况下操作车辆。自主或半自主驾驶指的是被配置为在没有来自驾驶员的连续输入(例如，转向、加速、制动等)的情况下执行操作的车辆，并且可配备有允许车辆使用传感、转向和/或制动技术来以自主或半自主方式控制车辆的技术。
参照图1，其中示出了转向柱调节组件10的多个部件。如图所示，车辆的驾驶员12以坐姿位于车辆座椅14中。驾驶员12被定位成握持方向盘16，以便于在车辆方向上控制输入命令。驾驶员12具有到达仪表板20的视线18，该仪表板20包含各种特征，其中包括速度计、里程表、燃油表等等。驾驶员的视线18可能在某些位置被方向盘16阻档。因此，驾驶员12可手动调节转向柱22以将方向盘16重新定位到合乎驾驶员偏好的位置。基于多种因素，该位置对于各个驾驶员将是不相同的，这些因素包括个人座椅高度、车辆座椅12的位置等。可通过一通常方式来方便进行手动调节，例如利用调节杆或者可被驾驶员触及的一个或多个按钮。手动调节是在车辆的手动驾驶模式下来执行的。为了本文的目的，手动驾驶模式是指需要驾驶员来进行转向控制的驾驶模式。在这种模式下，车辆的转向控制并非仅依赖于ADAS系统。
现在参照图1和图2，其中示出了转向柱22和方向盘12的手动选定的位置。尽管驾驶员12出于上述原因而首选该位置，但其并非一定是非常适合于撞击事件的位置。非常适合于撞击事件的位置是指能降低驾驶员12受伤风险或严重程度的状况或位置。该选定位置基于许多因素，这些因素包括驾驶员12的就坐状态，其可能包括驾驶员的身体尺寸、驾驶员位置和车辆座椅14的位置。另外，诸如车辆速度等其它因素可能影响该选定位置。上述因素中的每一者决定了驾驶员12相对于方向盘16取向的角度和距离，并且因此决定了相对于能量吸收部件的取向，该能量吸收部件用于减少在撞击事件期间受伤的可能性。例如，可使用安全气囊24或内部转向柱能量吸收部件(未示出)。
参照图3，其示出了转向柱22和方向盘16的选定位置。当启用自主或半自主驾驶模式时，转向柱调节组件10自动调节转向柱22。在这种模式下，车辆的转向控制依赖ADAS系统，使得驾驶员12不需要执行转向输入命令。当驾驶员12在车辆中使用ADAS系统时，减少或消除了仪表板的可视性和方向盘位置舒适度的重要性。相反，可获得提供转向柱22和方向盘16的选定位置且同时不妨碍驾驶体验的优点。
如图1所示，转向柱调节组件10包括一个或多个检测部件，用以检测用来确定转向柱22的此选定位置的一个或多个条件。如本文所述，这些检测部件将数据提供到作为转向柱调节组件10的一部分的控制器26。如上所述，在一些实施例中，转向柱调节组件10是ADAS系统的一部分。因此，在一些实施例中，控制器26是ADAS系统的一部分。检测部件可以是传感器或类似物。检测部件的若干示例被阐示。特别地，设置重量传感器30以检测驾驶员12的重量和/或重量分布。设置座椅位置传感器32或其它座椅位置检测部件以确定车辆座椅14的位置。车辆座椅14的位置可包括关于多于一个位置分量(positional component)的信息，诸如在车辆的纵向34上的平动分量，在车辆的竖直方向36上的平动分量和/或车辆座椅14的旋转分量38(即，座椅倾转)。另外，设置高度传感器40以确定驾驶员12的竖直位置。在所示实施例中，高度传感器40确定驾驶员头部或驾驶员头部的一部分的位置。应理解的是，可以评估驾驶员的其它部分以获得竖直位置，例如包括驾驶员胸部位置和/或驾驶员膝部位置。在一些实施例中，高度传感器40可包括基于相机的系统。在一些实施例中，设置碰撞传感器42以提供与潜在的撞击或其它车辆数据有关的数据。在一些实施例中，车辆速度也被提供给控制器26。因此，与驾驶员12的就坐状态和其它车辆信息有关的数据被收集。每个检测部件都与控制器22可操作地通信并将数据传送到控制器26以便在其中进行处理。
在接收到数据后，控制器26分析该数据以确定转向柱22的选定位置。控制器26具有存储在其中的表格或类似物，并且所接收到的数据通过与表格相比较而被处理以便确定此选定位置。基于这一确定结果，控制器26控制与控制器26可操作地通信的至少一个柱致动器44，以自动地将转向柱22调节到所决定的位置。可以想到的是，数据的一些组合会导致决定与转向柱22和/或方向盘16相关联的能量吸收部件将不是有利的。这可能导致如下的确定结果：使方向盘16朝向仪表板缩回到一完全缩回位置最适合于这种数据组合。例如，一个非常高或非常矮的驾驶员可能会引发这样的确定结果。非常重或非常轻的个体也会如此。最后，如果驾驶员将车辆座椅14调节到与能量吸收部件的有效使用不相容的位置，则可采用完全缩回位置。
可以想到的是，即使当车辆处于自主或半自主驾驶模式时，驾驶员12也不希望转向柱22和方向盘16重新定位。为了适应这种情况，一些实施例提供一超控选项(overrideoption，覆写选项)，其允许用户保持在手动模式(即，手动调节模式)下可能为较佳的定位，或者对于非驾驶活动而言可能有益的某个其它位置，诸如工作表面等。可以通过按钮、旋钮、控制杆、语音命令或任何其它适当的方式来实现这种超控操作。
在一些实施例中，车钥匙(key fob，遥控钥匙)包括“特殊的碰撞预设定”，其会覆写(覆盖)车辆的包含“正常”碰撞设定的列表数据。例如，可提供适用于孕妇或从外科手术中恢复的人的预设定。这种预设定可以是导致转向柱22完全缩回的临时设置。
尽管仅结合了有限数量的实施例详细描述了本发明，但应当容易理解的是，本发明不受限于所公开的这些实施例。相反，本发明能够被修改从而囊括迄今并未描述但与本发明的精神和范围相对应的任何数量的变化、更改、替代或等同设置。另外，虽然已描述了本发明的各种实施例，但应当理解的是，本发明的多个方面可仅包括所描述的实施例中的一部分实施例。因此，本发明不被视为受限于前文的描述。

Claims (15)

1.一种转向柱调节组件，包括：
转向柱，其能够在一位置范围上进行调节，在手动驾驶模式下所述转向柱能够由驾驶员手动调节，而在自主或半自主驾驶模式下所述转向柱能够自动调节；
至少一个传感器，其检测驾驶员的就坐状态；以及
控制器，其与所述至少一个传感器能操作地通信，在所述自主或半自主驾驶模式下所述控制器将所述转向柱调节到针对撞击事件而选定的位置，所述位置至少部分地由所述驾驶员的就坐状态决定。
2.根据权利要求1所述的转向柱调节组件，其中，所述至少一个传感器是多个传感器中的一个。
3.根据权利要求2所述的转向柱调节组件，其中，所述多个传感器之一是重量传感器。
4.根据权利要求2所述的转向柱调节组件，其中，所述多个传感器之一是高度传感器。
5.根据权利要求2所述的转向柱调节组件，其中，所述多个传感器之一是座位位置传感器。
6.根据权利要求1所述的转向柱调节组件，其中，所述的针对撞击事件而选定的位置由多个因素决定。
7.根据权利要求6所述的转向柱调节组件，其中，所述多个因素包括以下因素中的至少两个：驾驶员的重量、驾驶员的就坐高度、驾驶员所坐的座椅的座椅位置、以及车速。
8.根据权利要求1所述的转向柱调节组件，其中，如果所决定的位置处于存储在所述控制器中的位置范围之外，则所述的转向柱缩回到完全缩回位置。
9.根据权利要求1所述的转向柱调节组件，其中，所述转向柱借助至少一个柱致动器而被调节，所述柱致动器与所述控制器能操作地通信。
10.根据权利要求1所述的转向柱调节组件，包括所述转向柱的手动调节模式，用以在自主驾驶模式下手动调节所述转向柱。
11.一种转向柱调节组件，包括：
转向柱，所述转向柱在自主或半自主驾驶模式下能够自动调节；以及
控制器，其接收来自至少一个检测部件的信息，所述控制器在所述自主或半自主驾驶模式下将所述转向柱调节到针对撞击事件而选定的位置，所述位置由与从所述至少一个检测部件接收到的信息相关的至少一个因素决定。
12.根据权利要求11所述的转向柱调节组件，其中，所述至少一个检测部件检测以下方面中的至少一个：驾驶员的体重、驾驶员的就坐高度、驾驶员所坐的座椅的座椅位置、以及车速。
13.根据权利要求11所述的转向柱调节组件，其中，如果所决定的位置处于存储在所述控制器中的位置范围之外，则所述转向柱缩回到完全缩回位置。
14.一种转向柱组件的调节方法，包括：
通过多个传感器获得与驾驶员的就座状态相关的数据；
将所述数据传送给控制器；
通过所述控制器确定所述驾驶员的就坐状态；
基于驾驶员的所述就坐状态来决定转向柱的选定位置；以及
在自主或半自主驾驶模式下，在所述转向柱的操作期间将所述转向柱调节到所述选定位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所获得的所述数据包括驾驶员重量数据、驾驶员就坐高度数据、以及座椅位置数据中的至少一个。
CN201810600368.XA 2017-06-12 2018-06-12 转向柱调节组件 Active CN109017968B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/620,005 US10328966B2 (en) 2017-06-12 2017-06-12 Steering column adjustment assembly
US15/620,005 2017-06-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109017968A true CN109017968A (zh) 2018-12-18
CN109017968B CN109017968B (zh) 2021-10-26

Family

ID=64562575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810600368.XA Active CN109017968B (zh) 2017-06-12 2018-06-12 转向柱调节组件

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10328966B2 (zh)
CN (1) CN109017968B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113859358A (zh) * 2021-11-03 2021-12-31 安徽江淮汽车集团股份有限公司 转向智能联动功能的控制系统及方法
CN113942562A (zh) * 2020-07-15 2022-01-18 现代自动车株式会社 用于驾驶位置的集成存储器系统及其控制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6152488A (en) * 1999-06-16 2000-11-28 Ford Global Technologies, Inc. Steering column with variable collapse force
DE102006006995B4 (de) * 2006-02-15 2008-09-18 Audi Ag Kraftfahrzeug umfassend ein Lenkrad und ein ein- und ausschaltbares Autopilot-System
US20100191391A1 (en) * 2009-01-26 2010-07-29 Gm Global Technology Operations, Inc. multiobject fusion module for collision preparation system
CN103448785A (zh) * 2012-06-04 2013-12-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自动调节方向盘倾斜位置的系统和方法
CN103569185A (zh) * 2012-07-25 2014-02-12 奥迪股份公司 具有可下降的方向盘的机动车
CN105579321A (zh) * 2013-07-23 2016-05-11 日产自动车株式会社 车辆用驾驶辅助装置及车辆用驾驶辅助方法
CN205239310U (zh) * 2015-12-03 2016-05-18 北京汽车研究总院有限公司 一种汽车驾驶员安全乘坐装置及汽车
CN105774892A (zh) * 2015-01-12 2016-07-20 沃尔沃汽车公司 用于回缩交通工具中方向盘的方向盘组件
CN106256651A (zh) * 2015-06-16 2016-12-28 操纵技术Ip控股公司 可缩回转向柱组件及方法
CN106335460A (zh) * 2015-06-25 2017-01-18 操纵技术Ip控股公司 带有安全气囊的可收缩转向柱系统、具有其的车辆和方法
CN106379402A (zh) * 2015-06-24 2017-02-08 操纵技术Ip控股公司 可收缩转向柱系统、具有该可收缩转向柱系统的车辆和方法
CN206086849U (zh) * 2016-10-12 2017-04-12 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 一种无人驾驶汽车用可伸缩方向盘

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2605922B2 (ja) * 1990-04-18 1997-04-30 日産自動車株式会社 車両用安全装置
US5626359A (en) * 1993-12-02 1997-05-06 Trw Vehicle Safety Systems, Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones
US5670853A (en) * 1994-12-06 1997-09-23 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for controlling vehicle occupant position
JP2973863B2 (ja) * 1995-03-31 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 助手席用エアバッグ装置
US7359527B2 (en) * 1995-06-07 2008-04-15 Automotive Technologies International, Inc. Combined occupant weight and spatial sensing in a vehicle
US5871232A (en) * 1997-01-17 1999-02-16 Automotive Systems, Laboratory, Inc. Occupant position sensing system
US5954360A (en) * 1997-09-18 1999-09-21 Breed Automotive Technology, Inc. Vehicle occupant sensing apparatus and method
US20080023946A1 (en) * 2004-01-30 2008-01-31 Daimlerchrysler Ag Driver Restraining System in a Motor Vehicle
US11009870B2 (en) * 2017-06-06 2021-05-18 Zoll Medical Corporation Vehicle compatible ambulatory defibrillator

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6152488A (en) * 1999-06-16 2000-11-28 Ford Global Technologies, Inc. Steering column with variable collapse force
DE102006006995B4 (de) * 2006-02-15 2008-09-18 Audi Ag Kraftfahrzeug umfassend ein Lenkrad und ein ein- und ausschaltbares Autopilot-System
US20100191391A1 (en) * 2009-01-26 2010-07-29 Gm Global Technology Operations, Inc. multiobject fusion module for collision preparation system
CN101837782A (zh) * 2009-01-26 2010-09-22 通用汽车环球科技运作公司 用于碰撞预备系统的多目标融合模块
CN103448785A (zh) * 2012-06-04 2013-12-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自动调节方向盘倾斜位置的系统和方法
CN103569185A (zh) * 2012-07-25 2014-02-12 奥迪股份公司 具有可下降的方向盘的机动车
CN105579321A (zh) * 2013-07-23 2016-05-11 日产自动车株式会社 车辆用驾驶辅助装置及车辆用驾驶辅助方法
CN105774892A (zh) * 2015-01-12 2016-07-20 沃尔沃汽车公司 用于回缩交通工具中方向盘的方向盘组件
CN106256651A (zh) * 2015-06-16 2016-12-28 操纵技术Ip控股公司 可缩回转向柱组件及方法
CN106379402A (zh) * 2015-06-24 2017-02-08 操纵技术Ip控股公司 可收缩转向柱系统、具有该可收缩转向柱系统的车辆和方法
CN106335460A (zh) * 2015-06-25 2017-01-18 操纵技术Ip控股公司 带有安全气囊的可收缩转向柱系统、具有其的车辆和方法
CN205239310U (zh) * 2015-12-03 2016-05-18 北京汽车研究总院有限公司 一种汽车驾驶员安全乘坐装置及汽车
CN206086849U (zh) * 2016-10-12 2017-04-12 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 一种无人驾驶汽车用可伸缩方向盘

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113942562A (zh) * 2020-07-15 2022-01-18 现代自动车株式会社 用于驾驶位置的集成存储器系统及其控制方法
CN113859358A (zh) * 2021-11-03 2021-12-31 安徽江淮汽车集团股份有限公司 转向智能联动功能的控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180354545A1 (en) 2018-12-13
US10328966B2 (en) 2019-06-25
CN109017968B (zh) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6581128B2 (ja) 最適車両部品設定を決定するためのシステムおよび方法
CN107139927B (zh) 一种自适应驾驶人体态的智能驾驶室控制方法和装置
US6450530B1 (en) Seating system with optimum visibilty
CN113335146B (zh) 自动调节驾驶员相关车载设备的调节方法、装置和系统
US9630644B2 (en) Method and system for stowing steering column in an autonomous vehicle
US6629715B2 (en) Method for engaging an adjustable bolster on a seat
US7478873B2 (en) Safety device
CN108608894A (zh) 用于自动调节驾驶坐姿的装置和方法
US20160368509A1 (en) Method for adjusting a position of a component of a vehicle
US20180297488A1 (en) Method for adjusting the seat of a vehicle
US6614344B1 (en) Optical sensor for an adjustable vehicle seating system
CN106956620B (zh) 驾驶员坐姿自动调整系统及方法
EP3606786B1 (en) Seating system for vehicles, particularly for autonomous vehicles
CN109789814A (zh) 用于控制车座的方法和设备
US11584332B2 (en) Seat belt device
JP2004518104A5 (zh)
US20170355282A1 (en) Seat position detection for seat assemblies
CN105966274B (zh) 车辆的座椅装置
CN110271459A (zh) 可调节的交通工具座椅组件
CN108762478A (zh) 手势识别装置以及识别区域的设置方法
CN109017968A (zh) 转向柱调节组件
CN205737035U (zh) 可自动调整状态的汽车座椅
CN110271463A (zh) 座椅装置
JPS60197436A (ja) 車両用着席姿勢支持装置
WO2006099428A2 (en) System and method for positioning a vehicle operator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant