TW202028618A - 缸驅動裝置及流路單元 - Google Patents

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朝原浩之
染谷和孝
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日商Ｓｍｃ股份有限公司
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Abstract

在缸驅動裝置(10)中，於流體壓缸(12A)之第一缸室(18)與切換閥(28A)之間，設置有節流閥(70)及第二止回閥(74)。缸驅動裝置(10)係具有流路單元(30)，該流路單元(30)係插設於分歧管(26)與切換閥(28A)之間，並且使節流閥(70)及第二止回閥(74)與切換閥(28A)相連通，與分歧管(26)之複數個孔相連通而使流體流通於切換閥(28A)者。

Description

缸驅動裝置及流路單元
本發明係關於一種利用裝設在分歧管(manifold)之複數個切換閥而對複數個流體壓缸之第一缸室及第二缸室交替地供給流體的缸驅動裝置、及用於缸驅動裝置之流路單元。
以往，針對一個流體壓缸，對由活塞所區隔之第一缸室及第二缸室交替地供給氣體等流體，使該流體壓缸驅動的缸驅動裝置係揭示在例如日本特開2001-311404號公報。
然而，當使複數個流體壓缸驅動時，較佳為在形成有供流體流通之複數個孔之分歧管裝設複數個切換閥。此時，從流體供給源經由一個供給用孔對複數個切換閥供給流體。複數個切換閥係藉由變化成第一位置或第二位置，經由複數個孔而交替地將流體供給至複數個流體壓缸之第一缸室及第二缸室。並且，隨著流體往第一缸室及第二缸室中之一方的缸 室的供給，流體會從另一方的缸室排出。排出之流體係經由複數個孔、複數個切換閥及排出用孔排出至外部。
再者，藉由將從另一方的缸室排出之流體的一部分供給至一方的缸室，可減少流體之消耗量。具體而言，在第一缸室與第二缸室之間，設置容許流體從第一缸室朝向第二缸室之方向流通的止回閥。並且，在第一缸室與排出用孔之間設置節流閥(throttle valve)。此時，若使與複數個流體壓缸及複數個切換閥相同數量之止回閥及節流閥內建於分歧管，就可控制複數個流體壓缸之驅動，並且減少流體之消耗量。
在如上方式構成之缸驅動裝置中，在全部之流體壓缸連接有止回閥及節流閥，並且在全部之止回閥及節流閥內建有分歧管。因此，當使用者對於驅動複數個流體壓缸之既存設備導入該缸驅動裝置時，必須將既存設備整體切換成新的缸驅動裝置。因此，無法採用複數個流體壓缸中僅一部分的流體壓缸連接有止回閥及節流閥之構成。結果，難以構築配合使用者之用途的缸驅動裝置。
本發明係考慮該課題而研創者，其目的在於提供一種在對複數個流體壓缸進行驅動時，可設成僅有一部分之流體壓缸，連接有止回閥及節流閥之構成的缸驅動裝置。並且，本發明目的也在於提供一種為了在缸驅動裝置中實現上述構成而採用之流路單元。
本發明之態樣係關於一種缸驅動裝置、及用於該缸驅動裝置之流路單元，該缸驅動裝置係具有：方塊狀之分歧管，係形成有供用於複數個流體壓缸之驅動的流體流通的複數個孔；及複數個切換閥，係組構成 可裝設在前述分歧管，且將流體交替地供給至由複數個前述流體壓缸之活塞所區隔之第一缸室及第二缸室。
此時，在複數個前述流體壓缸中之至少一個流體壓缸、與複數個前述切換閥中之對前述一個流體壓缸供給流體之一個切換閥之間，設置有阻止流體從前述一個切換閥朝前述一個流體壓缸之第一缸室之方向流動的止回閥。並且，在前述一個流體壓缸之第一缸室與前述一個切換閥之間，設置有節流閥。
並且，前述缸驅動裝置係具有流路單元。前述流路單元係插設於前述分歧管與前述一個切換閥之間，使前述止回閥及前述節流閥及前述一個切換閥連通，並且連通於複數個前述孔而使流體流通於前述一個切換閥。
依據本發明，在分歧管與至少一個切換閥之間插設有流路單元。藉此，當驅動複數個流體壓缸時，可設成僅有一部分之流體壓缸連接有止回閥及節流閥之構成。亦即，藉由對於現在運轉之既存設備的分歧管，裝設達所需個數之流路單元，就可構成缸驅動裝置。因此，可容易構築配合使用者之用途之缸驅動裝置。
由與附圖相同之其他適當實施型態例之說明，上述之目的、特徴及優點將更明瞭。
10:缸驅動裝置
12、12A、12B:流體壓缸
14:缸部
16:活塞
18:第一缸室
20:第二缸室
22:活塞桿
24:流體供給源
26:分歧管
28、28A、28B:切換閥
30:流路單元
32a:第一外表面
32b:第二外表面
32c:第三外表面
32d:第四外表面
32e:第五外表面
32f:第六外表面
34a:供給埠
34b、34c:排出埠
36a:第一連接埠
36b:第二連接埠
36c:第三連接埠
36d:第四連接埠
36e:第五連接埠
36f:第六連接埠
36g:第七連接埠
38a:供給孔
38b、38c:排出孔
40:消音器
42:閉塞構件
44a:第一接頭
44b:第二接頭
44c:第三接頭
46a:第一連接配管
46b:第二連接配管
46c:第三連接配管
48:閥本體
50:導引閥機構
52a:第一埠
52b:第二埠
52c:第三埠
52d:第四埠
52e:第五埠
54:主體
64:彈簧
56:閥室
58:閥心
60:密封環
62:島部
66:通電部
68:接頭
70:節流閥
72:第一止回閥
74:第二止回閥
76:閉塞構件
78:連接部
第1圖係本實施型態缸驅動裝置之示意性構成圖。
第2圖係第1圖之缸驅動裝置的立體圖。
第3圖係第2圖之缸驅動裝置的前視圖。
第4圖係顯示流路單元內之一部構成的立體圖。
第5圖係沿著第3圖之V-V線的剖視圖。
第6圖係沿著第3圖之VI-VI線的剖視圖。
第7圖係沿著第3圖之VII-VII線的剖視圖。
第8圖係在第1圖之缸驅動裝置中，圖示切換閥之第一位置之示意性的構成圖。
第9圖係沿著第3圖之IX-IX線的剖視圖。
第10圖係沿著第3圖之X-X線的剖視圖。
第11圖係沿著第3圖之XI-XI線之剖視圖。
第12圖係第1圖之缸驅動裝置之變形例的示意性構成圖。
針對本發明之缸驅動裝置及流路單元的較佳實施型態，一面參照檢附圖式，以下詳細地說明。
[1.本實施型態之構成]
如第1圖所示，本實施型態之缸驅動裝置10係使複數個流體壓缸12驅動者。流體壓缸12係例如為氣缸，且具有缸部14及活塞16。活塞16係將缸部14之內部區隔成第一缸室18及第二缸室20，且可藉由流體壓之 作用而來回滑動於缸部14之內部。在活塞16中連結有活塞桿22。活塞桿22之一端部係連結在活塞16，另一端部係從缸部14朝外部延伸。
流體壓缸12係在進行活塞桿22之推出時(伸長時)，進行未圖示之工件之定位等動作。並且，流體壓缸12係在活塞桿22之拉入時不進行動作。此外，第一缸室18係位在與活塞桿22相反側之驅動用壓力室(頭側缸室)。並且，第二缸室20係位在活塞桿22側之復歸側壓力室(桿側缸室)。
如第1圖至第11圖所示，缸驅動裝置10係具有流體供給源24、分歧管26、複數個切換閥28、及流路單元30。
流體供給源24係將高壓之流體供給至分歧管26者，例如有空氣壓縮機。
分歧管26係藉由例如鋁等金屬材料構成為方塊狀。此外，分歧管26並未限定於金屬材料，而可採用硬質樹脂等任意材料。
亦即，分歧管26係構成為長方體狀，且具有第一至第六外表面32a至32f。第一外表面32a係分歧管26之底面，且為用以使分歧管26設置在未圖示之固定台的設置面(安裝面)。第二外表面32b係相對於第一外表面32a，與分歧管26之高度方向(箭頭A方向)分離而設置之頂面，且為可安裝與複數個流體壓缸12相同數量之切換閥28的安裝面。第三外表面32c及第四外表面32d係朝分歧管26之長邊方向(箭頭B方向)彼此隔開而配置之側面。第五外表面32e及第六外表面32f係朝分歧管26之短邊方向(箭頭C方向)彼此隔開而配置之側面。
在分歧管26中，形成有供用於複數個流體壓缸12之驅動的流體流通之複數個孔。亦即，分歧管26之複數個孔係一個供給埠34a、二個排出埠34b、34c、複數個第一連接埠36a、及複數個第二連接埠36b。第一連接埠36a及第二連接埠36b係與流體壓缸12及切換閥28設置相同數量。此外，排出埠34b、34c係可設置至少一個在分歧管26。
供給埠34a及二個排出埠34b、34c各自為沿著箭頭B方向延伸成大致直線狀，且朝第三外表面32c及第四外表面32d開口的貫通孔(通路)。
在供給埠34a中，從流體供給源24供給流體。如第2圖及第3圖所示，在第二外表面32b，以朝箭頭B方向預定間隔的方式配置有複數個切換閥28。因此，在分歧管26內，用以與複數個切換閥28相連通之複數個供給孔38a(參照第5圖、第6圖、第9圖及第10圖)係從供給埠34a中之複數個切換閥28的正下方的位置，朝向第二外表面32b往箭頭A方向延伸。
二個排出埠34b、34c係將流體從分歧管26排出至外部。在分歧管26內，用以與複數個切換閥28連通之複數個排出孔38b、38c(參照第5圖至第7圖及第9圖至第11圖)係從二個排出埠34b、34c中之複數個切換閥28的正下方位置，朝向第二外表面32b往箭頭A方向延伸。再者，在二個排出埠34b、34c中，為了更順暢地將流體從分歧管26排出至外部，連接有用以降低流體之排出音的消音器40(參照第1圖及第8圖)。
此外，在供給埠34a及二個排出埠34b、34c之第三外表面32c或第四外表面32d之端部，分別設置有用以阻止流體之通過的閉塞構 件42(參照第2圖)。亦即，在供給埠34a中之未連接有流體供給源24之端部、及二個排出埠34b、34c中之未連接有消音器40之端部，設置有閉塞構件42。
複數個第一連接埠36a各自為用以使對應之流體壓缸12的第一缸室18與切換閥28彼此地連通之孔(通路)。亦即，複數個第一連接埠36a各自為在第5圖及第9圖之剖視中，在分歧管26內之對應的切換閥28之下方，形成為大致L字形，且朝第二外表面32b及第五外表面32e開口之孔。具體而言，複數個第一連接埠36a各自為在分歧管26內，從第五外表面32e中之第一外表面32a側的部位朝向第六外表面32f往箭頭C方向延伸，且朝箭頭A方向彎曲，並朝第二外表面32b往箭頭A方向延伸在供給埠34a與排出埠34c之間。
在複數個第一連接埠36a中之第五外表面32e的開口部中，設置有第一接頭(connector)44a。第一接頭44a係可與使第一缸室18及第一連接埠36a連通之第一連接配管46a相連接。
複數個第二連接埠36b各自為用以使對應之流體壓缸12之第二缸室20及切換閥28彼此相連通之孔(通路)。亦即，複數個第二連接埠36b各自為在第7圖及第11圖的剖視下，在分歧管26內之對應的切換閥28之下方，形成為大致L字形，且朝第二外表面32b及第五外表面32e開口之孔。具體而言，複數個第二連接埠36b各自為在分歧管26內，從第五外表面32e中之第二外表面32b側的部位朝向第六外表面32f往箭頭C方向延伸，且朝頭A方向彎曲，並且朝向第二外表面32b往箭頭A方向延伸。
在複數個第二連接埠36b之第五外表面32e的開口部，設置有第二接頭44b。第二接頭44b係可與使第二缸室20及第二連接埠36b連通之第二連接配管46b相連接。此外，如第2圖及第3圖所示，在分歧管26之第五外表面32e，以沿著箭頭B方向彼此交錯的方式配設有第一接頭44a及第二接頭44b。
複數個切換閥28係分別將流體交替地供給至對應之流體壓缸12的第一缸室18及第二缸室20。複數個切換閥28係具備所謂之五埠的導引式之電磁閥，且具備閥本體48、及設置在閥本體48之導引閥機構50。閥本體48係具備：形成有第一至第五埠52a至52e之主體54；及在主體54之閥室56內以可沿箭頭C方向變位方式配置之閥心(spool)58。此外，主體54係在第2圖及第3圖之外觀觀察下，為朝箭頭C方向延伸之長方體狀的方塊。並且，導引閥機構50係在第2圖及第3圖之外觀觀察下，為連設於主體54之第六外表面32f側的朝箭頭A方向延伸之長方體狀的方塊。
如第5圖至第7圖及第9圖至第11圖所示，在主體54中，沿著箭頭C方向，以下述順序配置第一埠52a、第二埠52b、第五埠52e、第三埠52c、及第四埠52d。閥心58係朝箭頭C方向延伸，且具有複數個島部62，該複數個島部62係在閥室56內朝徑方向膨出，且具備具有密封環60。藉由島部62接觸於構成閥室56之壁面，可遮斷相鄰接之二個埠間(例如第一埠52a與第二埠52b之間)的連通。亦即，切換閥28係藉由使閥心58變位，可使相鄰接之二個埠間切換成連通狀態及遮斷狀態。
並且，切換閥28係電磁閥，在非通電時，藉由彈簧64之彈推力而保持在第1圖及第5圖至第7圖所示之第二位置。並且，切換閥28係在通電時，藉由導引閥機構50之作用，從第二位置切換成第8圖至第11圖所示之第一位置。並且，對於切換閥28之通電係藉由從未圖示之上位裝置的PLC(Programmable Logic Controller)對於切換閥28之通電指令的輸出而進行。
具體而言，在分歧管26之第六外表面32f側，沿著箭頭B方向而設置供以將來自PLC之通電指令輸出至複數個切換閥28的通電部66。在切換閥28之導引閥機構50係設置有接頭68，該接頭68係供以連接於通電部66，藉此從該通電部66接受通電指令者。
並且，在本實施型態之缸驅動裝置10中，複數個切換閥28中之至少一個切換閥28係經由流路單元30而安裝在分歧管26之第二外表面32b。第1圖及第8圖係圖示一個切換閥28經由流路單元30而安裝在分歧管26之情形。再者，第2圖及第3圖係圖示二個切換閥28經由流路單元30而安裝在分歧管26之第二外表面32b之情形。
此外，在以下之說明中，將經由流路單元30而安裝在分歧管26之第二外表面32b的切換閥28稱為切換閥28A，將由該切換閥28A所驅動之流體壓缸12稱為流體壓缸12A。再者，將直接安裝在分歧管26之第二外表面32b的切換閥28稱為切換閥28B，將由該切換閥28B所驅動之流體壓缸12稱為流體壓缸12B。
流路單元30係可插設在切換閥28A之主體54與分歧管26之第二外表面32b之間的大致長方體狀之方塊體。在流路單元30中，形成 有供對應之流體壓缸12A之驅動的流體流通用之複數個孔。亦即，流路單元30之複數個孔係第三至第七連接埠36c至36g(參照第4圖至第7圖及第9圖至第11圖)。此時，插設有流路單元30之切換閥28A係可經由設置在第一連接配管46a之節流閥70及第一止回閥72(參照第1圖及第8圖)與第一缸室18相連通。並且，流路單元30係可經由設置有第二止回閥74(止回閥)之第三連接配管46c而與第一缸室18相連通。
此外，節流閥70、第一止回閥72及第二止回閥74係配置在第一缸室18側。節流閥70及第一止回閥72係在第一連接配管46a之途中並聯連接。第一止回閥72係在第一連接配管46a中，容許流體從切換閥28A朝向流體壓缸12A之第一缸室18之方向(供給方向)的流動，另一方面阻止流體從第一缸室18朝向切換閥28A之方向(排出方向)的流動。節流閥70係可變之節流閥，並使從第一缸室18排出之流體通過。第二止回閥74係在第三連接配管46c中，容許流體從第一缸室18朝向切換閥28A之方向(排出方向)的流動，另一方面阻止流體從切換閥28A朝向第一缸室18之方向之流體的流動。
第三連接埠36c為用以使連結於供給埠34a之供給孔38a、及切換閥28之第一埠52a彼此相連通之孔(通路)。亦即，第三連接埠36c係在第5圖及第9圖之剖面觀察下，在流路單元30內，從供給孔38a之第二外表面32b的開口部朝向切換閥28A往箭頭A方向略為延伸，且朝箭頭C方向彎曲而朝第五外表面32e側延伸，且再往箭頭A方向彎曲而朝向第一埠52a延伸。
第四連接埠36d為用以使連結於第五外表面32e側之排出埠34b的排出孔38b、及切換閥28A之第五埠52e彼此相連通之孔(通路)。亦即，第四連接埠36d係在第5圖至第7圖及第9圖至第11圖之剖面觀察下，在流路單元30內中，從排出孔38b之第二外表面32b的開口部朝向切換閥28A往箭頭A方向延伸，且朝箭頭C方向彎曲而往第六外表面32f側延伸，再往箭頭A方向彎曲而朝向第五埠52e延伸。
第五連接埠36e為用以使經由節流閥70及第一止回閥72而與第一缸室18連通之第一連接埠36a、及切換閥28A之第二埠52b相連通之孔(通路)。亦即，第五連接埠36e係在第5圖及第9圖之剖面觀察下，在流路單元30內，從第一連接埠36a之第二外表面32b的開口部朝向切換閥28A往箭頭A方向延伸，且朝箭頭C方向彎曲而往第五外表面32e側延伸，再往箭頭A方向彎曲而朝向第二埠52b延伸。
第六連接埠36f為用以使與第二缸室20連通之第二連接埠36b、及切換閥28A之第三埠52c相連通之孔(通路)。亦即，第六連接埠36f係在第7圖及第11圖之剖面觀察下，在流路單元30內，從第二連接埠36b之第二外表面32b的開口部朝向切換閥28A往箭頭A方向略為延伸，且朝箭頭C方向彎曲而往第六外表面32f側延伸，再往箭頭A方向彎曲而朝向第三埠52c延伸。
第七連接埠36g為用以使設置有第二止回閥74之第三連接配管46c、及切換閥28A之第四埠52d相連通之孔(通路)。亦即，第七連接埠36g係在第6圖及第10圖之剖面觀察下，在流路單元30內，從該流路單元30之第五外表面32e側往箭頭C方向延伸，且朝箭頭A方向彎曲 並朝向第四埠52d延伸之大致L字形的孔。在第七連接埠36g之第五外表面32e側的開口部，設置有第三接頭44c。第三接頭44c係可連接在第三連接配管46c。
此外，在第5圖至第7圖及第9圖至第11圖中，第三連接埠36c至第七連接埠36g之一部分會分歧，並朝箭頭C方向延伸而與外部相連通，或與其他連接埠相連通。在該連通部位中，配設有朝流體之外部的流出、或阻止流體朝其他連接埠流入的閉塞構件76。
並且，在流路單元30之第六外表面32f側設置有連接部78，該連接部78係作為當切換閥28A經由流路單元30而安裝在分歧管26時，將切換閥28A之接頭68與通電部66予以連接的轉接器。
[2.本實施型態之動作]
針對如以上所述構成之本實施型態之缸驅動裝置10及流路單元30之動作，參照第1圖至第11圖加以說明。在此，針對藉由將經由流路單元30而安裝在分歧管26之第二外表面32b的切換閥28A切換在第一位置或第二位置，而將流體供給至流體壓缸12A之第一缸室18或第二缸室20的情形加以說明。
此外，如第1圖至第3圖及第8圖所示，就直接安裝在分歧管26之第二外表面32的切換閥28B、例如第1圖及第8圖之紙面上、左側所圖示的兩個切換閥28B，將該切換閥28B切換在第一位置或第二位置時之動作係周知者。因此，針對由直接安裝在第二外表面32b之切換閥28B所進行之流體壓缸12B的動作說明，係予以省略。
首先，在初期狀態下，如第1圖所示，流體壓缸12A之活塞16係位在活塞桿22之相反側的衝程端。此時，經由流路單元30而安裝在分歧管26之第二外表面32b的切換閥28A係位在第二位置。
因此，在缸驅動裝置10中，當進行使活塞桿22伸長之驅動步驟時，如第8圖所示，將該切換閥28A從第二位置切換成第一位置。藉此，在第8圖及第9圖中，從流體供給源24供給至分歧管26之供給埠34a的高壓之流體(壓縮空氣)係分歧在供給孔38a。分歧在供給孔38a之流體係經由流路單元30之第三連接埠36c、切換閥28A之第一埠52a及第二埠52b、流路單元30之第五連接埠36e、分歧管26之第一連接埠36a及第一接頭44a、以及第一連接配管46a(第一止回閥72)，流入至驅動對象之流體壓缸12A的第一缸室18。藉此，活塞16會在活塞桿22側變位，活塞桿22會伸長。
此時，切換閥28A係遮斷第三埠52c與第四埠52d之連通。因此，經由第二連接埠36b及第六連接埠36f而連結在第三埠52c之第二連接配管46b、與經由第七連接埠36g而連結在第四埠52d之第三連接配管46c之間，流體之供給會被遮斷。藉此，來自流體供給源24之流體係有效率地供給至第一缸室18。
並且，如第8圖、第10圖及第11圖所示，流體壓缸12A之第二缸室20內的流體係通過第二連接配管46b、第二連接埠36b、第六連接埠36f、第三埠52c、第五埠52e、第四連接埠36d、排出孔38b、排出埠34b及消音器40而排出至外部。
另一方面，當進行拉入活塞桿22之復歸步驟時，如第1圖所示，將切換閥28A從第一位置切換至第二位置。藉此，從流體供給源24供給至第一缸室18之流體的供給會停止。並且，如第1圖、第5圖及第6圖所示，第一缸室18內之流體係經由第一連接配管46a(節流閥70)而流入至分歧管26之第一連接埠36a，並且經由第三連接配管46c(第二止回閥74)流入至流路單元30之第七連接埠36g。
在此，流入至第一連接埠36a之流體係通過第五連接埠36e、第二埠52b、第五埠52e、第四連接埠36d、排出孔38b、排出埠34b及消音器40而排出至外部。另一方面，流入至第七連接埠36g之流體係經由第四埠52d、第三埠52c、第六連接埠36f、第二連接埠36b及第二連接配管46b，流入至第二缸室20內。藉由往第二缸室20內之流體的流入，活塞16會在與活塞桿22之相反側變位，且活塞桿22會被拉入。
如此，在復歸步驟中，利用從第一缸室18內排出之流體並使活塞16變位。因此，無須將流體從流體供給源24供給至第二缸室20內，而可抑制流體供給源24之消耗電力及空氣消耗量。結果，可謀求缸驅動裝置10之省能源化。
[3.本實施型態之變形例]
第12圖係顯示本實施型態之缸驅動裝置10的變形例。在該變形例中，節流閥70、第一止回閥72及第二止回閥74係設置在分歧管26側或流路單元30側。此時，節流閥70、第一止回閥72及第二止回閥74亦可內建於分歧管26或流路單元30，亦可配置在分歧管26或流路單元30之附近。
[4.本實施型態之效果]
如以上說明，本實施型態之缸驅動裝置10係具有：形成有供用於複數個流體壓缸12(12A、12B)之驅動的流體流通之複數個孔之方塊狀的分歧管26；以及以可裝設之方式構成在分歧管26，並且藉由複數個流體壓缸12之活塞16所區隔之第一缸室18及第二缸室20交替地供給流體之複數個切換閥28(28A、28B)。再者，本實施型態之流路單元30係使用於該缸驅動裝置10。
此時，在複數個流體壓缸12中之至少一個流體壓缸12、與複數個切換閥28中之對一個流體壓缸12A供給流體之一個切換閥28A之間，設置有阻止流體從一個切換閥28A朝向一個流體壓缸12A之第一缸室18之方向流動的第二止回閥74(止回閥)。此外，在一個流體壓缸12A之第一缸室18、與一個切換閥28A之間，設置節流閥70。
並且，流路單元30係插設在分歧管26與一個切換閥28A之間，並使第二止回閥74及節流閥70與一個切換閥28A連通，且與複數個孔連通並使流體朝一個切換閥28A流通。
如此，在本實施型態中，於分歧管26與至少一個切換閥28A之間插設有流路單元30。藉此，當驅動複數個流體壓缸12時，可設成僅一部分之流體壓缸12A，連接有第二止回閥74及節流閥70之構成。亦即，對於現在運轉之既存設備的分歧管26，安裝達所需個數之流路單元30，藉此可構成缸驅動裝置10。因此，可配合使用者之用途，容易地構築缸驅動裝置10。
在此，分歧管26之複數個孔係從流體供給源24導引流體之供給埠34a、將流體排出至外部之至少一個排出埠34b、34c、與複數個流體壓缸12(12A、12B)之第一缸室18相連通之複數個第一連接埠36a、及與複數個流體壓缸12(12A、12B)之第二缸室20連通之複數個第二連接埠36b。
再者，流路單元30係形成有供流體流通之複數個孔且可安裝在分歧管26之方塊體。此時，流路單元30之複數個孔係第三至第七連接埠36c至36g。第三連接埠36c係使供給埠34a與一個切換閥28A相連通。第四連接埠36d係使排出埠34b與一個切換閥28A相連通。第五連接埠36e係使複數個第一連接埠36a中之經由節流閥70與一個流體壓缸12A之第一缸室18相連通之一個第一連接埠36a、及一個切換閥28A相連通。第六連接埠36f係使複數個第二連接埠36b中之與一個流體壓缸12A之第二缸室20連通的一個第二連接埠36b、及一個切換閥28A相連通。第七連接埠36g係使第二止回閥74與一個切換閥28A相連通。
並且，一個切換閥28A係可切換第三連接埠36c與第五連接埠36e之間、第四連接埠36d與第五連接埠36e之間、第四連接埠36d與第六連接埠36f之間、及第六連接埠36f與第七連接埠36g之間之各者的連通狀態與遮斷狀態。
亦即，在一個切換閥28之第一位置，使第三連接埠36c與第五連接埠36e相連通，使第四連接埠36d與第六連接埠36f相連通，並且使第四連接埠36d與第五連接埠36e之連通遮斷，使第六連接埠36f與第七連接埠36g之連通遮斷。
另一方面，在一個切換閥28A之第二位置中，使第四連接埠36d與第五連接埠36e相連通，使第六連接埠36f與第七連接埠36g相連通，並且使第三連接埠36c與第五連接埠36e之連通遮斷，使第四連接埠36d與第六連接埠36f之連通遮斷。
藉此，可對於既存設備之分歧管26，只要經由流路單元30安裝切換閥28A，就設成僅該切換閥28A之驅動對象的流體壓缸12A，連接有第二止回閥74及節流閥70之構成。結果，可容易且有效率地構築缸驅動裝置10。
而且，第二止回閥74及節流閥70係設置在一個流體壓缸12A之第一缸室18側，或設置在分歧管26側或流路單元30側。在任一情形下，皆可容易地構築混合有直接安裝在分歧管26之通常的切換閥28B、經由流路單元30安裝在分歧管26之切換閥28A的缸驅動裝置10，並且可控制全部之切換閥28(28A、28B)。
並且，複數個切換閥28(28A、28B)係具備接頭68之電磁閥。此時，在分歧管26中，設置有經由複數個接頭68與複數個切換閥28(28A、28B)通電之通電部66。在流路單元30中，在一個切換閥28A經由流路單元30而安裝在分歧管26時，設置有將一個切換閥28A之接頭68及通電部66予以連接之連接部78。藉此，可從外部容易地控制經由流路單元30而安裝在分歧管26之切換閥28A。
此外，本發明並不限定於上述實施型態，當然依據該說明書之記載內容，可採用各種之構成。
10:缸驅動裝置
18:第一缸室
26:分歧管
28、28A:切換閥
30:流路單元
32a:第一外表面
32b:第二外表面
32e:第五外表面
32f:第六外表面
34a:供給埠
34b、34c:排出埠
36a:第一連接埠
36c:第三連接埠
36d:第四連接埠
36e:第五連接埠
38a:供給孔
38b:排出孔
44a:第一接頭
44b:第二接頭
44c:第三接頭
46a:第一連接配管
48:閥本體
50:導引閥機構
52a:第一埠
52b:第二埠
52c:第三埠
52d:第四埠
52e:第五埠
54:主體
56:閥室
58:閥心
60:密封環
62:島部
66:通電部
68:接頭
76:閉塞構件
78:連接部

Claims (5)

  1. 一種缸驅動裝置，係具有：方塊狀之分歧管(26)，係形成有供用於複數個流體壓缸(12、12A、12B)之驅動的流體流通的複數個孔；以及
    複數個切換閥(28、28A、28B)，係組構成可裝設在前述分歧管，且將流體交替地供給至由複數個前述流體壓缸之活塞(16)所區隔之第一缸室(18)及第二缸室(20)；
    在複數個前述流體壓缸中之至少一個流體壓缸、與複數個前述切換閥中之對前述一個流體壓缸供給流體之一個切換閥之間，設置有阻止流體從前述一個切換閥朝前述一個流體壓缸之第一缸室之方向流動的止回閥(74)，
    在前述一個流體壓缸之第一缸室與前述一個切換閥之間，設置有節流閥(70)，
    前述缸驅動裝置係更具備流路單元(30)，前述流路單元(30)係插設於前述分歧管與前述一個切換閥之間，使前述止回閥及前述節流閥及前述一個切換閥連通，並且連通於複數個前述孔而使流體流通於前述一個切換閥。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之缸驅動裝置，其中，前述分歧管之複數個孔係從流體供給源(24)導引流體之供給埠(34a)、將流體排出至外部之至少一個排出埠(34b、34c)、連通至複數個前述流體壓缸之第一缸室的複數個第一連接埠(36a)、及連通至複數個前述流體壓缸之第二缸室的複數個第二連接埠(36b)，
    前述流路單元係形成有供流體流通之複數個孔，且可安裝在前述分歧管之方塊體，
    前述流路單元之複數個孔係用以使前述供給埠及前述一個切換閥連通之第三連接埠(36c)、及用以使前述排出埠與前述一個切換閥連通之第四連接埠(36d)、使複數述第一連接埠中之經由前述節流閥而與前述一個流體壓缸之第一缸室相連通之一個第一連接埠及前述一個切換閥相連通之第五連接埠(36e)、使複數個前述第二連接埠中之與前述一個流體壓缸之第二缸室相連通之一個第二連接埠及前述一個切換閥相連通之第六連接埠(36f)、及使前述止回閥與前述一個切換閥相連通之第七連接埠(36g)，
    前述一個切換閥係可切換前述第三連接埠與前述第五連接埠之間、前述第四連接埠與前述第五連接埠之間、前述第四連接埠與前述第六連接埠之間、及前述第六連接埠與前述第七連接埠之間的各者之連通狀態及遮斷狀態，
    在前述一個切換閥之第一位置，係使前述第三連接埠與前述第五連接埠連通、且使前述第四連接埠與前述第六連接埠連通，並且使前述第四連接埠與前述第五連接埠之連通遮斷、且使前述第六連接埠與前述第七連接埠之連通遮斷，
    在前述一個切換閥之第二位置，係使前述第四連接埠與前述第五連接埠連通、且使前述第六連接埠與前述第七連接埠連通，並且使前述第三連接埠與前述第五連接埠之連通遮斷、且使前述第四連接埠與前述第六連接埠之連通遮斷。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之缸驅動裝置，其中，前述止回閥及前述節流閥係設置在前述一個流體壓缸之第一缸室側，或設置在前述分歧管側或前述流路單元側。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之缸驅動裝置，其中，複數個前述切換閥係具備接頭(68)的電磁閥，
    在前述分歧管中，設置有供以經由複數個前述接頭而與複數個前述切換閥通電之通電部(66)，
    在前述流路單元中，設置有在前述一個切換閥經由前述流路單元而安裝在前述分歧管時，將前述一個切換閥之接頭與前述通電部予以連接之連接部(78)。
  5. 一種流路單元，係用於缸驅動裝置者，該缸驅動裝置係具備：
    方塊狀之分歧管，係形成有供用於複數個流體壓缸之驅動的流體流通的複數個孔；以及
    複數個切換閥，係組構成可裝設在前述分歧管，且將流體交替地供給至由複數個前述流體壓缸之活塞所區隔之第一缸室及第二缸室；該流路單元係組構成：
    在複數個前述流體壓缸中之至少一個流體壓缸、與複數個前述切換閥中之對前述一個流體壓缸供給流體之一個切換閥之間，設置有阻止流體從前述一個切換閥朝前述一個流體壓缸之第一缸室之方向流動的止回閥，
    在前述一個流體壓缸之第一缸室與前述一個切換閥之間，設置有節流閥，
    前述流路單元係插設於前述分歧管與前述一個切換閥之間，使前述止回閥及前述節流閥與前述一個切換閥連通，且與複數個前述孔而使流體與前述一個切換閥相流通。
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