TW202025590A - 電池儲能系統 - Google Patents

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Abstract

一種電池能量儲存系統，用於供應平衡服務至設置以監視蓄電池(26)的充電狀態(SoC)的配電網路。如果SOC在最佳範圍內(48)，平衡服務由充電和放電的電池單獨供應。如果電池SoC下降到預定低臨限值(52)以下，操作第一非電池資產以增加供應給網路的電力。相似地，如果電池SoC上升到預定高臨限值(50)以上，操作第二非電池資產以供應平衡服務。透過這種配置，減少對電池的能量儲存容量的要求。為使系統滿足平衡服務規範要求，電池只需要保持充電或放電的能力超出每個臨限值(50、52)一段時間，該時間涵蓋各個資產達到工作容量的時間。

Description

電池儲能系統
本發明關於配電網路(electrical power distribution network)，一個大型示例是在英格蘭和威爾斯(England and Wales)透過國家電網(National Grid)管理。特別地，本發明關於一種設置成儲存電荷的電池系統，其用於平衡電力供應與需求。
在任何配電網路中，重要的是平衡供應給網路的電力(power)與從網路提取的電力。任何的不平衡，即使是短期的不平衡，都可能導致問題，範圍從輸電效率下降、電力供應的不可預測的波動乃至更嚴重的影響，例如停電(power blackout)。
在英國，電力供應主要來自發電站產生的電力。每個站都會將將要饋入網路的電量通知電網，電網會供應對預期電力需求的預測。在第一個實例中，透過電網請求發電站或多或少發電以匹配預測需求來實現供需平衡。
現代電網以每秒為基礎進行平衡，其複雜性遠高於該基本模型所建議的水準。發電和由網路上的負載所造成的電力消耗之間的任何不平衡都表現為電源的操作特性與其設定、預期的值之間存在偏差。監視這樣的參數可以檢測到不平衡並因此進行校正。最常見的是，為此目的監視透過電網供電的頻率。在英國，主電源以50Hz供電。如果網路上的總負載消耗的電力超過供應的電力，則頻率將下降。從廣義上講，這種影響可以理解為發電機負載的增加導致發電機運行(旋轉)速度變慢。相反，如果由於過發電導致不平衡，則頻率將上升到其標稱50Hz值以上。
有許多因素可能導致電網不平衡。他們可能是供應方，例如技術問題在一台發電機，或需求方，例如在電視轉播體育賽事期間需求激增。相似地，可以透過調整產生或消耗的電力來應用校正。為在供應方進行校正，網路通常會向其供應資產(asset)(發電機)的備用系統，該系統可以應要求上線或從電網斷開連接。在需求方，網路將另外具有一種機制，透過該機制，至少可以選擇網路上不同功率的負載。回應(response)可以是動態的，運行回應於藉由在工作頻率或非動態的第二變化的第二個，通常是回應於預定頻率偏差而觸發的離散服務。在英國，向電網網路供應平衡服務的供應商自己監控頻率偏差。在其他轄區，網路運營商將執行自己的監視，並將向供應商傳達指示所需平衡服務的信號。
隨著從100%的燃煤發電向可再生能源的轉變，維持可預測的供應水準的任務變得更加困難。儘管發電廠通常僅在相對不太可能發生的故障情況下才會下線，但可再生能源基本上可靠性較低。如果風很弱，風力發電廠的生產力就會降低；在大風的情況下也必須關閉；如果出現雲層，太陽能發電量將減少，水力發電也將取決於天氣。供應水準就像需求一樣，因此變得更加難以預測。這促使增加對分配網路的需求方供應平衡的需求。整體而言，需要一種能夠快速回應於不平衡的彈性平衡系統。
因此，從實際的角度來看，電網必須包含一系列用於電力調整的機制。連接到電網系統的所有發電機都需要強制性頻率回應，並為必須進行電力調整的時間尺度(timescale)及其最小持續時間設定標準。需求管理進行的頻率控制(Frequency Control by Demand Management, FCDM)是一種負載網路，可以在設定的最大持續時間內關閉該負載網路，以管理在頻率上可能發生的大偏差，例如，由於大量發電機的損耗。可靠頻率回應(Firm Frequency Response, FFR)設定回應能量方面的標準：此類資產/負載必須運行動態和非動態回應，並供應至少1百萬瓦(MW)的回應能量。除其他實施方式之外，FFR可以由回應性負載供應，該回應性負載可以在降低的功率下短時間進行操作，而性能沒有明顯下降。通常在可用的回應負載的子組(sub-group)中聚集的回應有助於平衡供需。選擇子組，以便僅在有限的時間段內要求單獨的負載的功率降低。最近，已經開始建立增強頻率回應(Enhanced Frequency Response, EFR)的電網功能。這是一項服務，可以在記錄頻率偏差的1秒(或更短)內供應完整的功率調整。這與現有的回應供應方相反，在現有的回應供應方中，要求資產在檢測到頻率偏差後的10或30秒內上線。通常，EFR由儲存可隨時供應給電網的電力的資產供應，而不是由必須開啟以供應額外電力的資產供應。
從表面上看，將電池納入FFR和EFR功能具有吸引力。它可以儲存電能，該電能可以回應電網的頻率偏差而快速供應。US2016/0099568僅描述諸如電池的能量儲存裝置的這種應用。但是，在其他方面滿足國家電網的要求並不是那麼簡單。除了所需的能量儲存外，在英國的FFR活動還要求電池在任何給定時間點都具有30分鐘的可用能量儲存，可以在供應給國家電網的電源進行充電和放電。根據所用的充電狀態(State of Charge, SoC)管理技術，還需要15至30分鐘的額外能量儲存以執行實際的頻率調節活動。此要求的結果如圖1所示。該圖示出示例性電池儲存電荷10的容量。在有效利用電池來供應和提取電力時，存在用於操作的最佳SoC範圍12。即，電池中儲存的電量應盡可能在所有時間點保持在定義的上限和下限之內。理想情況下，此電池供應的預期平衡功能可以透過在最佳SoC範圍12內運行來實現。但是，FFR要求規定，電池在任何時間點都必須有額外的30分鐘可用時間才能從電網中斷電。這轉化為額外的儲存容量14，顯示在圖1中的最佳SoC工作範圍12上方。FFR應用中使用的電池還必須能夠在運行的任何時候為電網供電30分鐘。結果，電池SoC必須始終保持在水準(level) 16以上，以允許供應30分鐘的電力。
從圖中可以看出，這造成電池系統具有超大型且幾乎未使用的能量儲存組件。這是一個問題，因為儘管電池在平衡服務中具有許多優勢，但其成本主要由所供應的能量儲存大小決定。因此，滿足電網要求的成本很高，因此阻礙在供應FFR的平衡系統中電池儲存組件的使用。
迄今為止，利用電池的現有技術的電網平衡系統已經聚焦在電池本身的性能上。例如，上面引用的US2016/0099568，由於其供應頻率平衡，因此關於最佳化電池的性能。這可以透過在系統中建立各種保護措施來實現，例如電力吸收負載(Power Absorbing Load)，這些保護措施共同確保電池工作在最佳SoC範圍內，並且充電速率低於可能損壞電池的水準。在最佳SoC上面的操作會增加電池由於充電和放電而導致的劣化率(deteriorate)；在其下的操作會在電池無法執行其預期功能的範圍內降低可用電力。
需要一種替代系統，該替代系統適合於供應利用電池的回應速度但不具有現有技術中啟用電池的系統所隱含成本的FFR回應。
因此，本發明供應一種平衡配電網路的方法，該方法包括： (a) 直接或間接透過為儲存在連接到該網路的蓄電池中SoC函數的參數來監視充電水準(SoC)，充電時調整為從該網路上提取電力，並在放電時調整為增加電力至該網路， (b) 透過根據以下為增加電力至該網路或從該網路中提取電力來回應該網路中檢測到的不平衡： (i)    如果該電池SoC在最佳範圍內，充電和放電該電池以抵消該網路中的不平衡； (ii)   如果該電池SoC降至低臨限值以下，選擇一替代資產(低)，該替代資產調整為相對於從該網路提取的電力，增加供應至該網路的電力，並回應於臨界低信號，開啟替代資產(低)，以供應平衡服務至該網路；及 (iii)  如果電池SoC上升到高臨限值以上，選擇一替代資產(高)，該替代資產調整為相對於供應至該網路的電力，從該網路提取電力，並回應於臨界高信號，開啟替代資產(高)，以供應平衡服務至該網路； 其中確定該低臨限值，以使在產生臨界低信號之後，該電池保持能夠放電等於該選擇的資產(低)達到其運行容量所需時間的延遲時間；及 確定該高臨限值，以使在產生臨界高信號之後，該電池保持能夠充電等於該選擇的資產(高)達到其運行容量所需時間的延遲時間。
在第二態樣，本發明提供一種系統，供應平衡服務至其連接的配電網路，該系統包括： 蓄電池具有檢測器，調整以直接或間接監視其充電狀態(SoC)； 至少一非電池資產(低)，調整為相對於從該網路提取的電力，增加供應至該網路的電力； 至少一非電池資產(高)，調整為相對於供應至該網路的電力，增加從該網路提取的電力；及 中央控制器，調整為回應在該網路中檢測到的不平衡，以從該SoC檢測器接收資訊，並產生用於控制該電池與該資產的操作的信號；其特徵在於， 該中央控制器進一步為回應不平衡配置如下： (a) 當從該SoC檢測器接收的資訊指示該電池SoC在最佳範圍內時，透過對該電池進行充電和放電以抵消該不平衡，該最佳範圍在預定低臨限值和預定高臨限值之間延伸； (b) 當從該SoC檢測器接收的資訊指示該電池SoC低於該預定低臨限值時，透過操作資產(低)，相對於從該網路提取的電力，增加供應至該網路的電力；及 (c) 當從該SoC檢測器接收的資訊指示該電池SoC高於該預定高臨限值時，透過操作資產(高)，相對於供應至該網路的電力，增加從該網路提取電力； 其中，確定該低臨限值和高臨限值以使： 在SoC處於該低臨限值的情況下，該電池保持能夠放電等於該選擇的資產(低)達到其運行容量所需時間的延遲時間；及 在SoC處於該高臨限值的情況下，該電池保持能夠放電等於該選擇的資產(高)達到其運行容量所需時間的延遲時間。
利用本發明，電池主要負責為網路不平衡供應回應服務。僅在需要更極端的回應，例如持續放電到網路時，才需要替代的、較慢的資產來供應重新平衡服務。透過供應由補充資產支援的電池平衡服務，透過補充資產可滿足對回應系統保留一定電量儲備的規範要求，因此降低電池的容量要求。這降低電池的成本，這是重新平衡服務中電池使用的重大障礙。
在第三態樣中，本發明提供一種透過電池從非電池資產的資產組合中選擇非電池資產以補充供應至網路的平衡服務的方法，該電池具有檢測器調整以直接或間接監視其充電狀態(SoC)，及如果該檢測器指示該電池SoC超過高臨限值或低於低臨限值，方法包括以下步驟： (a) 從該資產組合識別一些聚集資產的組合，其中： (i)    如果該方法由超過該高臨限值觸發，每個資產可操作以供應等於從該網路提取的電力的平衡回應； (ii)   如果該方法由低於該低限臨限值觸發，每個資產可操作以供應等於供應電力至該網路的平衡回應；及 (iii)  每個組合包括至少一資產和具有相應的延遲時間，該延遲時間為聚集資產的相應組合達到其運行容量所需時間； (b) 對於已識別的聚集資產的每一組合，確認： (i)    當執行其平衡服務時，該組合能夠操作在電力水準足以匹配該電池的電力；及 (ii)   觸發此方法的電池臨限值使該電池能繼續其充電或放電平衡功能，而不會在該相應組合的該延遲時間達到全部容量或完全耗盡； (c) 對於所有在步驟(b)驗證的組合，識別最低成本組合，考慮操作成本和與資產退化相關的成本； (d) 啟動步驟(c)中已識別的聚集資產的最低成本組合；及 (e) 在延遲與該最低成本組合相關的該延遲時間之後，且如果該電池SoC尚未返回到該低臨限值和高臨限值之間的水準，關閉由該電池供應的該平衡服務。
在圖2中示出整體上用20表示的電力供給系統。電力供給系統20包括一或多個發電機22、多個電負載24和蓄電池26。發電機22經由配電網路28(以下稱為“網路28”)向電力負載24供應電能。
如前所述，在這種配電網路28中，平衡供需很重要。本質上，這關於監視網路28中網路的特定特性(例如供電頻率)的變化。因此，系統20還包括與電池26通信的頻率監控器30。在該實施例中，頻率監控器30位於電池26的附近，但這不是必需的。監視頻率的暫態波動是檢測跨網路28的電力供應中的不平衡的當前較佳方法，但是替代監視器30適於檢測電力供應網路28的其他特性中的波動，其代表跨網路28的電力供應中的不平衡，網路28是可以設想的，並且可以代替頻率監視器30。
儘管在圖2中一起表示，但是發電機22不應被視為相同類型。一些可能是燃煤發電站，其他可能是風力發電廠(wind farm)、水力發電機(hydroelectric generator)、或者是能夠發電並將其供應到網路的許多已知系統中的任何一個。一般情況下，每個發電機將與網路管理器進行配置，以向網路供應一定量的電力。可以根據發電機的合約要求來調節該設定量，以向電網供應一定程度的平衡。可以供應這種平衡回應的速度在發電機類型之間變化很大。例如，柴油發電機(diesel generator)、風力發電廠和厭氣消化槽(anaerobic digester)是相對緩慢的發電機制。基於水力發電機制的發電機速度更快，因此具有更快的平衡回應能力。
電負載24在本質上仍然變化更大。通常，它們按需求從電網提取電力，只有有限的子設備(subset)能夠供應回應服務以應對網路不平衡。然而，如本領域中已知的，那些能夠適應於單獨的基礎或作為多個負載的聚集，被一起操作以供應回應性負載服務，該負載服務適於幫助平衡網路的供需。
圖2示出共同操作以供應回應服務的多個負載24的示例32。這樣的電負載24可連接到且溝通一個半自主(semi-autonomous)負載控制器34。半自主負載控制器34被調整(adapt)以控制由電負載24從網路28抽取電能的量。較佳地，半自主負載控制器34在實體上是接近和，可選地，整合到與負載控制器34連接的一個或更多個電負載24，以最小化負載控制器34與其相應的一或多個電負載24之間的通信延遲。多個電負載24可以由單個負載控制器34作為一組集體地控制。在這種情況下，該組的電負載部件可以被選擇為子組的一部分，根據，例如，電負載的共同端使用者24及/或相似的電能要求，如但不限於相似佔空比(duty cycle)及/或不同但互補的電能要求。但是，像發電機一樣，每個回應負載的速度都會變化，以回應電網不平衡。再次，這主要取決於負載的操作參數，還取決於可以將負載分組在一起以供應回應性負載服務的方式。其能夠供應相對快速回應的負載包括壓縮機(compressor)、商用冰箱和超級電容器。水泵和廢水處理風機(waste-water treatment blower)的平衡回應速度較慢。
電池26可以是適於儲存電荷的多種設備中的任何一種。因此，它可以是蓄電池(accumulator)或電化學或機電儲存裝置。電池26儘管在本文中以單數形式指代，但更可能是電池組或蓄電裝置的任何組合。與連接到網路28的其他設備相反，電池26既可以從網路提取電力，又可以將其供應給網路。
如本領域中常見的，電池26配備有電池控制器(未示出)。電池控制器適於從對電池26充電或放電的電壓的觀察中推斷出電池26的暫態充電狀態(instantaneous State of charge, SoC)。也就是說，電池控制器供應電池SoC的指示，以供其作為一部分的網路使用。在其他實施例中，SoC是根據對電池SoC的函數的參數(例如輸入到電池系統的淨能量)的觀察得出。
在根據本發明的系統20中，平衡網路的方法由中央控制器36控制，該中央控制器通常遠離發電機22、負載24和電池26。中央控制器36是例如透過虛擬專用網路(virtual private network, VPN)與頻率監視器30、發電機22和負載24(或其控制器34)通信。
歐洲的傳輸系統運營商要求，一旦電網頻率偏離目標頻率50 Hz超過0.01 Hz，就應立即採取穩定措施。在系統20中，電網的頻率由頻率監控器30監控。如果電網頻率升至50.01Hz，則該臨限值由頻率監控器30記錄，並發送至電池26的信號以增加其儲存的電量和因此從電網中提取電力。電池26將增加其儲存的電荷，直到電網頻率返回到50赫茲，或直到其合約(contract)FFR或EFR回應完成。英國目前的最低合約要求是在30分鐘內提取1MW的電力。相似地，如果電網頻率下降到49.99Hz，則頻率監視器30將信號發送到電池以減少其儲存的電荷，並因此輸入電力到電網。電池將繼續向網路供電，直到頻率再次上升到50Hz或完成FFR/EFR合約義務為止。
應當理解，該系統的電池26被配置為供應FFR或EFR。也就是說，需要供應一個組電力(例如1MW)迅速，但僅在相對短的時間尺度(例如最大30分鐘)。如果，這個時間尺度內，電網頻率還沒有恢復到50Hz，然後其他的、較慢的再平衡機制將會接管。
然而，在本發明的系統20中，電池26本身不能夠輸送完整FFR。本系統的電池26不是在高頻和低頻偏移中都使用具有30分鐘容量的電池，而是在正常操作條件下充分利用其全部容量。圖3a以圖形方式示出FFR/EFR系統20的回應容量。電池26具有足夠的容量38，以在15分鐘的操作總範圍內供應或提取電力。中央控制器36(參見圖2)與電池控制器通信，該電池控制器供應電池26的SoC充電的指示。因此，當電池26正在向電網供電時，中央控制器36能夠確定，如果電網頻率偏移使得其下降到標稱頻率(nominal frequency)以下並持續一定時間，則電池的供電能力接近耗盡。控制器36將在這種情況下，將信號發送到連接到系統的一或多個發電機22，以供應更多的動力。替代地，可以將信號發送到一或多個回應負載24以減少消耗。無論哪種方式，都實現用於向網路28供電的替代機制，在圖3a中通常稱為“資產1”。資產1或能夠供應回應低平衡的資產集合具有足夠的容量，可以按照FFR的要求在30分鐘內供應全部1MW的電力40。
相似地，如果電網頻率增加的時間超過一時間段，該時間段超出儲存電荷的電池容量，則控制器36將發信號通知一或多個發電機離線，或者等效地，一或多個回應負載以增加消耗。也就是說，“資產2”涵蓋需要回應高平衡的儲備回應42。
電池26和資產22、24組成的複合系統，可以透過只需要供電15分鐘的電池來滿足FFR和EFR要求，其範圍接近其最大和最小容量。這允許使用較小容量的電池，因此成本更低。正常工作範圍接近最大和最小SoC限制的程度將主要取決於所用電池的特定特性。正常工作範圍應在有效的電池操作範圍內，這取決於電池充電和放電機制的具體情況。
圖3b示出系統20如何被配置為回應於電池26的充電狀態。當電池26充滿電時，其SoC 44為100%；當完全耗盡時，其SoC為0%。電池26是需要在區帶ΔSoC 48內操作，而不採取任何額外的動作，即履行其FFR或EFR功能時不採取替代平衡機制。上部SoC範圍內的的SoC Thr High ，從正常操作頻帶ΔSoC 48的高臨限值50延伸到100%充電，系統20呼叫其他較慢的資產供應FFR。同樣，如果電池耗盡，使得其SoC移動到一個較低的SoC範圍SoC Thr Low ，從正常操作頻帶ΔSoC 48的低臨限值52SoC Thr Low 延伸到在0%電池耗盡，系統20呼叫替代資產以供應FFR。
透過確保相關資產(1或2)上線之前可以供應/提取足夠的電量，可以得出電池必須滿足的運行標準。考慮如下情況：在FFR操作中，低資產(Asset Low )，例如柴油發電機，可用於向電池26供應儲備回應。在從控制器36接收信號到上線之後，Asset Low 僅能夠在低延遲時間(Lag Time Low )的時間段中接通。一旦啟動，出於商業考慮，該資產必須至少在低持續時間(Duration Low )的最小時間段內持續啟動且供應電力Power Asset Low 。也就是說，除非資產供應一定量的能源，否則從經濟上來說，投入資產的成本是不值得的。一旦啟動，該資產便能夠無限地供應低電力資產(Power Asset Low) 。
電池本身將儲存的電荷轉換為供應給網路的電能，和從網路中提取電能以增加其儲存電力的效率不能達到100%。也就是說，它運行在充電中的充電電池效率以及在放電中的放電電池效率，其中兩個效率變量都在0和100%之間。
電池必須始終具有足夠的能量(EB (low) )，以“Power Asset Low ”的速率放電Lag Time Low 的時間段，以便它涵蓋開啟“Asset Low ”所需的時間。即：
Figure 02_image001
因此，電池26的低臨限值52被設置為使得範圍SoC Thr Low 等於該儲存能量EB (low) 。
相似地，如果Asset High 由諸如負載庫(loadbank)的功耗裝置表示，則假定在從控制器接收信號到上線後，它將在高延遲時間(Lag Time High )的時間段中接通。一旦啟動，出於商業考慮，該資產必須至少在高持續時間(Duration High )的最小時間段內持續啟動且供應電力Power Asset High 。
因此，電池26的SoC高臨限值50被設置為使得範圍SoC Thr High 包括足夠的電池儲存容量((EB (high))以涵蓋啟動Asset High所花費的時間。即：
Figure 02_image003
換句話說，該範圍SoC Thr High 從SoC高臨限值50延伸至100%SoC，涵蓋電池能量EB (high)的足夠儲存容量。
注意，一旦啟動，資產1和資產2都必須保持最小持續時間。對於發電不足且Asset Low是柴油發電機的情況，這意味著透過Asset Low必須輸入到電網的最小能量為：
Figure 02_image005
在最壞的情況下，資產一被呼叫就立即打開(沒有時間延遲)，同時要求FFR回應立即停止。例如，電網頻率從低於50 Hz迅速提高到高於50 Hz。在這種情況下，電池必須具有足夠的容量(在SoC低時)以增加其SoC，以補償FFR回應所要求的資產所供應的額外能量。即ΔSoC必須滿足的電池容量：
Figure 02_image007
相似地，為補償在呼叫資產2的情況，且同時，電網頻率補償，使得FFR回應不再需要：
Figure 02_image009
因此，電池總容量CapB 由以下公式確定：
Figure 02_image011
即：
Figure 02_image013
示例
柴油發電機需要2分鐘才能打開，然後供應1MW的電力至少3分鐘。
在高和低SoC，電池均供應1MW電力，效率為90%。
因此，必須設置電池26的低SoC臨限值52，以使SoC Thr Low (EB (low))範圍最小為2/60 x (1000/0.9) = 37 kW.h。也就是說，它必須能夠在打開柴油發電機的2分鐘內以90%的效率供應1MW的功率。如果發電機上線，它需要能夠充電的最小電量(ΔSoC +EB (high))則不再需要為3/60 x (1000/0.9) = 56 kW.h。
負載庫需要1分鐘才能啟動，然後提取功率1 MW至少1分鐘。因此，必須設置較高的SoC臨限值50，以使SoC Thr High (EB (high))範圍的最小值為1/60 x (1000/ 0.9) = 19 kW.h。如果負載庫上線，它需要能夠放電(ΔSoC +EB (low))的最小電量則不再需要為1/60 x (1000/0.9) = 19 kW.h。
在此示例中，柴油發電機是需要最多補償的發電機，因此決定電池的容量。因此，總容量至少為93 kW.h：37 kW.h用於“填充”發電機延遲，而56 kW.h用於在不再需要FFR的情況下進行補償。在這56 kW.h中，需要19 kW.h(EB (high))來“填充”負載庫延遲，而ΔSoC則為37kW.h。
這些值代表電池的最小參數，以供應結合特定的發電機和負載庫的有效FFR / EFR。也就是說，正常運行範圍必須至少擴展到37 kW.h，並且在此範圍內的任何時候，在沒有其他資產任何協助的情況下，必須有高於高臨限值50 19 kW.h和低於低臨限值52 37kW.h的儲備。
與用於供應FFR回應的現有技術電池相比，這大大降低電池容量。國家電網對僅由電池供應的FFR的要求會導致大約500 kW.h的高低儲備量。
本發明關於一種配電系統20，在該配電系統中，諸如發電機22和負載24之類的多種資產被聚合，以供應涵蓋對電池能量存儲系統26的儲備量，從而供應對網路中的不平衡的穩定頻率回應。
潛在地，這供應許多優點。首先，最重要的是，用於供應FFR的電池26的總容量降低。這表示資本成本大大降低。其次，由於另一資產填充先前僅由電池執行的部分工作，因此電池26的吞吐量降低。這減慢電池的退化，從而延長電池的使用壽命。此外，根據本發明的系統，在供應FFR服務時採用電池，而無需使用當前的SoC管理技術，例如在死區(deadband)範圍內進行重新平衡或偏離資產組合的回應。
在根據本發明的系統中，必須考慮許多因素。這些包括實體和商業限制。前者的示例包括資產調整所需的時間長度，資產可以供應的電力以及這種電力是否可以改變。商業限制包括資產必須保持開啟狀態以保持成本效益的持續時間以及呼叫該資產上線的成本。在圖2所示的系統的實施例中，控制器36包括處理器，該處理器被編程為運行演算法，該演算法平衡網路的工作狀態與電池的充電狀態以及資產的成本和可用性能之間的平衡，該資產可在任何特定時間供應涵蓋。如果環境指示要開啟特定資產，則控制器36向該資產22、24發送信號，指示其以供應平衡回應。該信號可以指示資產22、24僅在設定的時間段內可操作，例如其最小合約期限，或者保持開啟狀態直到控制器36被通知網路恢復到特定的操作狀態為止，例如，電池SoC恢復到特定水準。
在圖4a和4b中示出流程圖，該流程圖示出在控制器36內運行以使系統20的管理能夠供應FFR的演算法的示例。
在實施本發明的系統中，以1秒的分辨率監視電池SoC。在根據本發明用於供應FFR或EFR的方法的第一步驟S10中，檢查當前電池SoC以看它是否是正常的工作範圍(ΔSoC)內或外，無論是在上述的較高臨限值50之上及在範圍SoC Thr High 內或在較低臨限值52之下及在範圍SoC Thr Low 內。如果它是在正常範圍ΔSoC內，電池26以“正常操作模式”供應網路服務。電池SoC在可接受的範圍內，無需採取緊急SoC校正措施。稍後將參考圖4b描述該模式。如果電池SoC高於高臨限值50或低於低臨限值52，則系統20將進入“關鍵操作模式”，並且需要SoC重新平衡。現在將參考圖4A描述該模式。
在下一步驟S12中，選擇可用於供應適當回應的一或多個資產。本文參考一起被調整以供應期望的回應的資產組的聚集。當回應由負載子設備供應時，資產聚合尤其合適，這些負載能夠供應與頻率偏差成比例的功耗動態增加或減少。諸如此類的回應負載特別具有吸引力，因為它們可以回應高頻和低頻偏移(以及SoC變化)。負載需求的減少等效於額外的發電，並且對一種情境的參考應理解為涵蓋另一種情況。還應理解，提及資產的聚集或聚集的資產組合僅反映這是較佳配置的事實。也就是說，實際上在某些情況下不排除使用單個資產、發電機或負載來供應SoC重新平衡，可能是較佳的。
在步驟S14分析資產的第一組合(具體地，可以包括單個資產)，以查看可以帶入系統20或從系統20中移除的負載的大小(kW)是否足以供應所需的回應。也就是說，它不僅具有足夠的電力來接管當前由電池26供應的平衡作用，而且還具有可用於充/放電足夠量的電力的總量，以確保系統20供應與網路運營商簽訂的服務一致的回應。即，在指定的最大持續時間內供應設置的最大功率。如果選擇的資產組合的電力不足，則不再考慮此組合。然後，該方法在步驟S16中檢查以查看聚合資產的替代組合是否可用。如果是，則在步驟S18選擇該替代方案，並且針對該替代組合重複功率評估步驟S14。如果所考慮的組合確實供應回應所需的足夠功率，則流程進行以檢查在該選擇的資產組合所需延遲時間的步驟S20。即，資產之間的固有延遲是在資產接收信號命令以改變消耗量或使其上線，以及資產能夠供應主動回應服務至網路之間。在步驟S20，對照電池的SoC檢查開啟選擇的組合的延遲時間。延遲時間必須足夠短，以使資產上線時，即使需要以其最大的潛在回應來進行，電池具有足夠的容量來繼續供應平衡服務。如果延遲時間太長，則不能使用該資產組合，且如果可以使用另一資產組合，則該方法使用另一資產組合S18返回到第一檢查步驟S14。
如果延遲時間是可接受的，則在步驟S22中選擇的資產組合被認為是用於供應回應的合適的資產組合。在步驟24，檢查是否已找到先前合適的資產組合。如果不是，則將當前資產組合設置S26作為較佳資產組合。然後，該方法返回到步驟S16以選擇另一資產組合，以測試其是否適合以供應回應。如果沒有其他組合可用，則將當前較佳資產組合中的資產稱為S28上線，以供應回應。
可替代地，如果在步驟S24確定當前選擇的資產組合不是最先滿足基本標準的資產組合，則該方法繼續檢查商業考慮。因此，在步驟S30，將激活當前選擇的資產組合以供應回應的成本與先前選擇的較佳資產組合的成本進行比較。在確定成本時，要考慮許多因素。這些不僅包括運營成本，例如，為柴油發電機供應動力所需的燃料成本，以及為負載庫或慢負載供應動力所需的電力成本，還包括與按需求啟動而不是預定運行時間，以及由資產的額外劣化(degradation)和磨損相關的邊際成本。
如果當前資產的總和比先前較佳的資產組合更具成本效益，則它將接管S32和新的較佳資產組合。否則，將保留先前的較佳選擇。在任一情況下，流程然後返回到步驟S16以檢查是否有另一資產組合可供選擇。
透過這種方式，檢查用於從系統所有可用資產中選擇資產的所有可能選項，以滿足其技術要求的能力。從滿足要求的那些中，執行最低成本的選擇S28。
在發送S28命令以呼叫當前的較佳資產組合上線之後，電池26將繼續其充電或放電到網路中，直到花費使選擇的資產組合上線的時間。也就是說，對於低延遲時間(lag time low) 或高延遲時間(lag time high) ，取決於所實現的FFR回應。只有在這段時間之後，電池才會停止供應FFR服務。這是就可以自由地進行充電或放電，根據需要，以使其SoC在其正常操作範圍ΔSoC內。
在許多情況下，被激活以供應儲備至電池FFR的資產的類型將為開或關。也就是說，它為網路貢獻一定數量的電力，或者從網路提取電力。它不能供應電池26能夠精確追蹤頻率偏差。因此，在這些情況下，資產激活後將監視電池SoC。電池26一旦回到其正常工作範圍ΔSoC內，電池26就將與備用資產一起供應回應，以便對供應給網路或從網路中提取的電力進行精細調整，從而使系統能夠更緊密地追蹤頻率偏差。在其可以下線之前並將完整的FFR回應返回給電池，組合FFR回應的這種情況將持續一段與資產的最短運行時間相對應的時間段(長持續時間或短持續時間)。在US 2016/0099568中描述將電池與回應性較低的資產相結合來操作電池的該流程。
一般來說，激活的資產不會，瞬間上線，且會有一些斜坡上升週期，在例如發電機的情況下，將增加的電力供應給網路，直到達到最大容量。對於資產組合而言尤其如此，其中每個資產可能具有不同的啟動時間。在上述本發明的實施例中，電池26在向網路放電時保持其滿功率工作，以涵蓋發電機成為完全運行所花費的時間。即，在電池SoC達到其低SoC臨限值52之後的整個低週期延遲時間內。在替代實施例中，在該加速階段期間的資產功率輸出被監視並通信到中央控制器36。然後，中央控制器36調節電池26的工作功率，使得電池放電功率根據發電機供應的增加而減小。這樣，電池和資產的總輸出功率將保持不變。
連接到網路的許多資產將具有定義明確的啟動順序，從而導致在加速階段產生已知的功率增加模式。因此，對於這些資產，無需監視功率輸出。取而代之的是，中央控制器36將存取電池應操作的儲存的電壓組，每組對應於個別的可用資產組合。透過在相關組內包含的電壓操作電池，電池輸出功率將以反應出選擇的資產組合上線時增加功率輸出的模式下降。即，總功率輸出在啟動期間保持不變。
這些實施例的優點在於，電池不需要確保足夠的剩餘容量來涵蓋資產在全放電/充電電力下的延遲時間，而是在降低的電力水準下。這減少電池中可用的未充分利用的SoC容量，並在系統啟動資產期間實現改進的FFR追踪。
現在返回到步驟S10，如果確定電池SoC在可接受的範圍內，則該方法進入“正常操作模式”。如果非電池資產的類型為開或關，並且無法根據與網路標稱頻率的偏差來調整其回應級別，則在這種模式下，頻率回應將僅透過電池供應。如果合適，將電池進行充電或放電以嚴格追踪頻率偏差。
但是，如果聚集的投資組合包括回應負載(圖2，32))，則可以根據相似於關於關鍵操作模式所述的技術和經濟考慮，修改正常操作模式。回應負載32是能夠供應動態回應並根據網路頻率偏差的程度來調整其向網路供應或從網路中提取電力的負載。因此，在正常操作模式下使用這些資產供應輔助服務至電池26可能更經濟。這示出於圖4b中。
因此，在正常操作模式下，初始步驟S34將確定系統是否可使用任何回應性負載裝置供應儲備服務至電池。如果不存在，則電池僅能夠追蹤頻率變化，且因此僅由電池來供應FFR電網服務S36。如果這樣的回應負載資產是可用的，則流程移至步驟S38，其中使用的電池的成本與使用聚合的負載的成本進行比較。與總負載相關的成本是按照與“關鍵操作模式”中上線資產的成本相似的標準進行評估的。電池吞吐量可以用作電池退化方面的成本指標：眾所周知，隨著不斷的充電和放電，電池會退化。另外，由於效率低於100%，在進行FFR平衡時電池系統會固有損耗。這也貢獻至成本。
如果證明使用聚集資產比使用電池進行FFR花費更高，則流程返回步驟S36，且僅由電池供應服務。如果聚集負載證明較便宜，則對選擇的負載是否已經供應網路服務進行最終評估S40。如果是，則它們的回應相應地增加S42。如果不是，則使他們上線S44以供應合約所要求範圍的服務。在這兩種情況下，電池的較快回應時間用於補充負載供應的回應，以便更佳地追踪頻率變化。
已經進行多次模擬，以證明使用在負載組合中的多種資產支援的電池系統供應FFR的有效性。將這些與將電池電力用於具有死區平衡的FFR的現有技術系統進行比較。對於供應1 MW功率的電池，模擬顯示以下結果： • 電池容量降至250kW.h，而不會影響供應至電網的服務； • 成功地將慢負載用於實現電池的SoC管理，電池SoC始終保持在所需的範圍內，而無需諸如死區重新平衡的其他SoC管理技術； • 透過更多依賴備用資產，尤其是本身俱有跟隨頻率偏差能力的備用資產，可以降低電池的吞吐量；及 • 取自2015年1月的電網資料，發現雖然本發明的系統可用於將1 MW / 2 MW.h電池的SoC保持在±125 kW.h的窄邊界內，但使用死區重新平衡時，22%的值使用死區重新平衡時落在此間隔之外。
10:電荷 12:最佳SoC範圍 14:儲存容量 20:電力供給系統 22:發電機 24:電負載 26:蓄電池 28:配電網路 30:頻率監控器 32:示例 34:負載控制器 36:中央控制器 38:容量 48:最佳範圍 50:高臨限值 52:低臨限值 44:SoC 46:SoC S10:步驟 S12:步驟 S14:步驟 S16:步驟 S18:步驟 S20:步驟 S22:步驟 S24:步驟 S26:步驟 S28:步驟 S30:步驟 S32:步驟 s34:步驟 S36:步驟 S38:步驟 S40:步驟 S42:步驟 S44:步驟
現在將僅透過舉例的方式並參考附圖來描述本發明，其中：
圖1是為電網供應頻率回應所需的電池容量的表示；
圖2示出適用於本發明，結合電池的供電系統；
圖3a表示如何將其他資產與電池配合使用，以確保國家電網從FFR系統獲得額外30分鐘能量儲存的可用性；
圖3b是電池充電狀態的示意圖，顯示當呼叫這些其他資產上線以供應平衡服務時的臨限值水準；及
圖4a和圖4b示出根據本發明，向配電網供應基於電池的FFR服務所涉及的處理步驟的流程圖。
44:SoC
46:SoC
48:最佳範圍
50:高臨限值
52:低臨限值

Claims (22)

  1. 一種平衡配電網路的方法，該方法包括： (a) 直接或間接透過為儲存在連接到該網路的蓄電池中SoC函數的參數來監視充電水準(SoC)，充電時調整為從該網路上提取電力，並在放電時調整為增加電力至該網路， (b) 透過根據以下為增加電力至該網路或從該網路中提取電力來回應該網路中檢測到的不平衡： (i)    如果該電池SoC在最佳範圍內，充電和放電該電池以抵消該網路中的不平衡； (ii)   如果該電池SoC降至低臨限值以下，選擇一替代資產(低)，該替代資產調整為相對於從該網路提取的電力，增加供應至該網路的電力，並回應於臨界低信號，開啟替代資產(低)，以供應平衡服務至該網路；及 (iii)  如果電池SoC上升到高臨限值以上，選擇一替代資產(高)，該替代資產調整為相對於供應至該網路的電力，從該網路提取電力，並回應於臨界高信號，開啟替代資產(高)，以供應平衡服務至該網路； 其中確定該低臨限值，以使在產生臨界低信號之後，該電池保持能夠放電等於該選擇的資產(低)達到其運行容量所需時間的延遲時間；及 確定該高臨限值，以使在產生臨界高信號之後，該電池保持能夠充電等於該選擇的資產(高)達到其運行容量所需時間的延遲時間。
  2. 根據請求項1所述的方法，其中該替代資產(低)具有第一最小運行時間，且該替代資產(高)具有第二最小運行時間，這些是個別資產在開啟後應保持操作的時間，並且其中確定電池調節平衡的該最佳範圍以使： 在產生該臨界低信號之後，該電池具有在該第一最小運行時間充電的容量，且其功率等於因該替代資產(低)的運行而導致供應給該網路的功率的相對增加；及 在產生該臨界高信號之後，該電池具有在該第二最小運行時間放電的容量，且其功率等於因該替代資產(高)的運行而導致供應給該網路的功率的相對減少。
  3. 根據請求項1或2所述的方法，其中，確定該低臨限值以使得該電池在整個該延遲時間內保持能夠以其最大合約電力放電。
  4. 根據請求項1至3中任一項所述的方法，其中，確定該高臨限值以使得該電池在整個該延遲時間內保持能夠以其最大合約電力充電。
  5. 根據請求項1至4中任一項所述的方法，其中，在請求項1的步驟(b)(ii)，該電池繼續以抵消等於與該選擇的資產(低)相關的該延遲時間的時間段中在該網路中的不平衡。
  6. 根據請求項5所述的方法，其中，在該延遲時間的期間，該電池以其最大合約電力放電。
  7. 根據請求項5所述的方法，其中，在該延遲時間的期間，該電池以變化的電力水準放電，使得該選擇的資產(低)對網路平衡的影響加上該電池的影響等於該電池以其最大合約電力放電的影響。
  8. 根據請求項1至4中任一項所述的方法，其中，在請求項1的步驟(b)(iii)，該電池繼續以抵消等於與該選擇的資產(高)相關的該延遲時間的時間段中在該網路中的不平衡。
  9. 根據請求項8所述的方法，其中，在該延遲時間的期間，該電池以其最大合約電力充電。
  10. 根據請求項8所述的方法，其中，在該延遲時間的期間，該電池以變化的電力水準充電，使得該選擇的資產(高)對網路平衡的影響加上該電池的影響等於該電池以其最大合約電力充電的影響。
  11. 根據請求項1至10中任一項所述的方法，該方法進一步包括以下步驟：監視該網路的參數，該參數具有標稱運行值，該標稱運行值的波動指示回應於步驟(b)的該方法中該網路的該不平衡。
  12. 根據請求項11所述的方法，其中，該監視的參數是網路頻率。
  13. 根據請求項1至12中任一項所述的方法，其中，該選擇的資產(低)包括聚集的資產組，每個資產組都有助於該聚集的組的整體能力，以相對於從該網路提取的電力增加供應至該網路的電力。
  14. 根據請求項1至13中任一項所述的方法，其中，在步驟(b)(ii)中選擇替代資產(低)的步驟包括從資產(低)的資產組合中選擇至少一資產(低)的步驟，該資產組合中的每個該資產(低)首先具有各自的延遲時間，其次調整為相對於從該網路提取的電力，增加供應至該網路的電力。
  15. 根據請求項14所述的方法，其中，確定該低臨限值，使得該電池保持能夠在整個該資產組合(低)內的該資產(低)的該各自延遲時間的最長時間放電。
  16. 根據請求項1至15中任一項所述的方法，其中，該選擇的資產(高)包括聚集的資產組，每個資產組都有助於該聚集的組的整體能力，相對於從該網路提取的電力減少供應至該網路的電力。
  17. 根據請求項1至16中任一項所述的方法，其中，在步驟(b)(iii)中選擇替代資產(高)的步驟包括從資產(高)的資產組合中選擇至少一資產(高)的步驟，該資產組合中的每個該資產(高)首先具有各自的延遲時間，其次調整為相對於從該網路提取電力，減少供應至該網路的電力。
  18. 根據請求項17所述的方法，其中，確定該高臨限值，使得該電池保持能夠在整個該資產組合(高)內的該資產(高)的該各自延遲時間的最長時間放電。
  19. 根據請求項1至18中任一項所述的方法，其中，在資產(高)或資產(低)供應該平衡服務至該網路的情況下，該方法包括另外的步驟：在使SoC處於該最佳範圍內所需的時間對該電池充電或放電。
  20. 根據請求項2至19中任一項所述的方法，其中，在以下情況： 資產(低)供應平衡服務至該網路，且由產生該臨界低信號所經過的時間小於該第一最小運行時間；或 資產(高)供應平衡服務至該網路，且由產生該臨界高信號所經過的時間小於該第二最小運行時間；然後， 如果該電池SoC返回該最佳範圍，則根據需要對該電池進行充電或放電，以供應另外的平衡服務至該網路。
  21. 一種系統，供應平衡服務至其連接的配電網路，該系統包括： 蓄電池具有檢測器，調整以直接或間接監視其充電狀態(SoC)； 至少一非電池資產(低)，調整為相對於從該網路提取的電力，增加供應至該網路的電力； 至少一非電池資產(高)，調整為相對於供應至該網路的電力，增加從該網路提取的電力；及 中央控制器，調整為回應在該網路中檢測到的不平衡，以從該SoC檢測器接收資訊，並產生用於控制該電池與該資產的操作的信號；其特徵在於， 該中央控制器進一步為回應不平衡配置如下： (a) 當從該SoC檢測器接收的資訊指示該電池SoC在最佳範圍內時，透過對該電池進行充電和放電以抵消該不平衡，該最佳範圍在預定低臨限值和預定高臨限值之間延伸； (b) 當從該SoC檢測器接收的資訊指示該電池SoC低於該預定低臨限值時，透過操作資產(低)，相對於從該網路提取的電力，增加供應至該網路的電力；及 (c) 當從該SoC檢測器接收的資訊指示該電池SoC高於該預定高臨限值時，透過操作資產(高)，相對於供應至該網路的電力，增加從該網路提取電力； 其中，確定該低臨限值和高臨限值以使： 在SoC處於該低臨限值的情況下，該電池保持能夠放電等於該選擇的資產(低)達到其運行容量所需時間的延遲時間；及 在SoC處於該高臨限值的情況下，該電池保持能夠充電等於該選擇的資產(高)達到其運行容量所需時間的延遲時間。
  22. 一種透過電池從非電池資產的資產組合中選擇非電池資產以補充供應至網路的平衡服務的方法，該電池具有檢測器調整以直接或間接監視其充電狀態(SoC)，及如果該檢測器指示該電池SoC超過高臨限值或低於低臨限值，方法包括以下步驟： (a) 從該資產組合識別一些聚集資產的組合，其中： (i)    如果該方法由超過該高臨限值觸發，每個資產可操作以供應等於從該網路提取電力的平衡回應； (ii)   如果該方法由低於該低限臨限值觸發，每個資產可操作以供應等於供應電力至該網路的平衡回應；及 (iii)  每個組合包括至少一資產和具有相應的延遲時間，該延遲時間為聚集資產的相應組合達到其運行容量所需時間； (b) 對於已識別的聚集資產的每一組合，確認： (i)    當執行其平衡服務時，該組合能夠操作在電力水準足以匹配該電池的電力；及 (ii)   觸發此方法的電池臨限值使該電池能繼續其充電或放電平衡功能，而不會在該相應組合的該延遲時間達到全部容量或完全耗盡； (c) 對於所有在步驟(b)驗證的組合，識別最低成本組合，考慮操作成本和與資產退化相關的成本； (d) 啟動步驟(c)中已識別的聚集資產的最低成本組合；及 (e) 在延遲與該最低成本組合相關的該延遲時間之後，且如果該電池SoC尚未返回到該低臨限值和高臨限值之間的水準，關閉由該電池供應的該平衡服務。
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