TW202022555A - 振盪頻率控制系統及其方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種振盪頻率控制系統，包括時脈電路、振盪控制器和振盪器，被配置為輸出為時脈控制的電路提供時脈並輸入到振盪控制器的輸出時脈訊號。振盪控制器被配置為回應於輸出時脈訊號的輸出頻率來控制振盪器。振盪頻率控制系統還包括電源管理電路，被配置為藉由禁用振盪器使得受時脈控制電路睡眠，以及喚醒電路，被配置為間歇地啟動振盪器使得振盪控制器間歇地啟用，當受時脈控制電路睡眠時，使得輸出頻率能藉由控制振盪器收斂到目標頻率。

Description

振盪頻率控制系統及其方法
本發明一般涉及電子電路領域，尤其涉及數位電路。
美國專利5,438,300描述了一種倍頻器，其包括具有多個佈置在多個環中的邏輯閘的環形振盪器。控制輸入使得能夠選擇各個邏輯閘，以便將它們連接到環中，或者相反地，將它們從環中移除。隨著附加邏輯閘被移除，由環中剩餘的邏輯閘施加的組合延遲減小並且振盪器的頻率增加。可變延遲元件，例如並聯連接的一組三態反相器，連接在兩個邏輯閘之間。藉由控制可變延遲元件插入的延遲來微調振盪器。倍頻器還包括頻率比較器。參考頻率係通過一除K分頻單元，並且環形振盪器的輸出係通過一除N分頻單元，且N大於K，藉由從環形振盪器逐漸移除附加的邏輯閘，然後藉由增加由可變延遲元件施加的延遲來微調頻率倍增器。在粗調和微調結束時，倍頻器被鎖定在一個非常接近參考頻率乘以N/K的頻率。當倍頻器不再掛在頻率上時，它進入空閒狀態，在該狀態下它不消耗功率。
根據本發明的一些實施例，提供了一種振盪頻率控制系統，其包括時脈電路、振盪控制器和振盪器，被配置為輸出為時脈控制的電路提供時脈並輸入到振盪控制器的輸出時脈訊號。振盪控制器被配置為回應於輸出時脈訊號的輸出頻率來控制振盪器。該系統還包括電源管理電路，被配置為藉由禁用振盪器使得受時脈控制電路睡眠，以及喚醒電路，被配置為間歇地啟動振盪器使得振盪控制器間歇地啟用，當受時脈控制電路睡眠時，使得輸出頻率能藉由控制振盪器收斂到目標頻率。
在一些實施例中，目標頻率是參考時脈訊號的參考頻率的預定倍數。
在一些實施例中，受時脈控制電路包括中央處理單元(CPU)。
在一些實施例中，功率管理電路被配置為藉由使振盪控制器睡眠來禁用振盪器，並且喚醒電路被配置為藉由喚醒振盪控制器來啟用振盪器。
在一些實施例中，喚醒電路包括計數器，該計數器被配置為在振盪控制器已經睡眠預定睡眠持續時間之後周期性地喚醒振盪控制器達預定喚醒持續時間。
在一些實施例中，計數器還被配置為藉由向振盪控制器輸出睡眠訊號，週期性地使振盪控制器在預定喚醒持續時間之後睡眠，以及振盪控制器還用於：回應於偏離目標頻率超過第一預定門檻值的輸出頻率，禁止計數器輸出睡眠訊號，使得振盪控制器保持喚醒持續大於預定喚醒持續時間的延長喚醒持續時間，以及在延長喚醒持續時間之後，回應於偏離目標頻率小於第二預定門檻值的輸出頻率，使計數器輸出睡眠訊號。
在一些實施例中，電源管理電路還被配置為：在使振盪控制器進入睡眠狀態時啟用計數器，以及喚醒振盪控制器，並在喚醒振盪控制器時禁用計數器。
在一些實施例中，系統還包括一個或多個組態暫存器，其被配置為儲存決定預定睡眠持續時間和預定喚醒持續時間的一個或多個組態參數，並且計數器被配置為從組態暫存器讀取組態參數。
在一些實施例中，組態暫存器還被配置為儲存至少一個其他參數，該至少一個其他參數決定從包括以下各項的持續時間組中選擇的至少一個其他持續時間：另一個睡眠持續時間和另一個喚醒持續時間，以及振盪控制器還被配置為回應於輸出時脈訊號的輸出頻率，使計數器讀取至少一個其他參數而不是至少一個組態參數。
在一些實施例中，該系統還包括配置成感測環境溫度變化的感測器，而組態暫存器還被配置為儲存至少一個其他參數，該至少一個其他參數決定從包括以下各項的持續時間組中選擇的至少一個其他持續時間：另一個睡眠持續時間和另一個喚醒持續時間，以及感測器被配置為回應於感測到的環境溫度變化，使計數器讀取至少一個其他參數而不是至少一個組態參數。
在一些實施例中，喚醒電路包括感測器，其被配置為：感知環境溫度的變化，以及回應於感測到的環境溫度變化，啟用振盪器。
在一些實施例中，振盪器是第一振盪器，並且感測器包括：第二振盪器，用於輸出具有溫度敏感頻率的振盪訊號；以及頻率比較器，被配置為藉由將溫度敏感頻率的當前值與溫度敏感頻率的先前值進行比較來感測環境溫度的變化。
根據本發明的一些實施例，還提供了一種振盪頻率控制方法，其包括使用振盪器輸出定時時脈電路的輸出時脈訊號並將其饋送到振盪控制器，並且使用振盪控制器控制回應於輸出時脈訊號的輸出頻率的振盪器。該方法還包括，使用電源管理電路，藉由禁用振盪器使時脈控制的電路睡眠，並間歇地啟動振盪器，使振盪控制器間歇性地工作，在時脈控制的電路睡眠時，藉由控制振盪器使輸出頻率收斂到目標頻率。
從以下對其實施例的詳細描述，結合附圖，將更全面地理解本發明，其中：
在包括申請專利範圍的本申請的上下文中，電路被稱為每當電路執行其指定功能時“啟用(enable)”，並且每當電路未執行其指定功能時“禁用(disable)”，例如，由於沒有被計時，或者因為在邏輯上被禁用。對於某些類型的電路，特別是如果電路在執行其指定功能時消耗相對大量的功率，本發明可以將該電路稱為在啟用時“喚醒”，並且在禁用時“空閒”或“睡眠”。
本發明的實施例提供了一種用於為中央處理單元(CPU)和/或其他數位電路提供時脈的倍頻器(FMUL)。FMUL包括電流控制振盪器(CCO)和振盪控制器。藉由持續向CCO輸出控制字，振盪控制器驅動CCO輸出為CPU提供時脈的輸出時脈訊號。
更具體地，FMUL實現反饋控制環路，由此來自CCO的輸出時脈訊號被反饋到振盪控制器。基於該反饋，振盪控制器根據需要連續地調整控制字，使得輸出時脈訊號的輸出頻率f2不會顯著偏離特定目標頻率。例如，振盪控制器可以接收具有特定參考頻率f1的參考時脈訊號，並控制CCO使得f2等於或近似等於目標頻率(N/K)*f1，其中N/K 是預定義的乘法因子。
只要FMUL喚醒，就可以不間斷地執行上述反饋控制環路，從而可以藉由修改控制字立即校正輸出頻率的任何偏差。但是，即使在CPU空閒時，連續運行FMUL也可能消耗相對大量的功率。另一方面，每當CPU空閒時空轉FMU，因此中斷控制迴路，其可能導致輸出頻率在FMUL喚醒時顯著偏離目標頻率，例如，由於FMCO睡眠時CCO的溫度發生變化。因此，振盪控制器可能需要相對大量的時間來調諧CCO，即，使輸出頻率收斂到目標頻率。
為了解決這個挑戰，本發明的實施例允許FMUL在CPU睡眠的大部分時間內睡眠，但是間歇性地在短時間間隔內喚醒FMUL。在這些短喚醒間隔期間，來自CCO的輸出時脈訊號不被饋送到CPU，但是仍然被反饋到振盪控制器，使得振盪控制器可以調諧CCO。因此，FMUL的功耗受到限制，但FMUL的輸出頻率不會顯著偏離目標頻率。
通常，CPU空閒時FMUL的狀態由計數器控制，計數器向振盪控制器輸出週期性喚醒和睡眠訊號。通常，計數器從一個或多個組態暫存器讀取決定FMUL的每個週期性喚醒間隔和睡眠間隔的持續時間的參數。可選地或另外地，每當感測器感測到環境溫度的顯著變化時，FMUL可以被溫度變化感測器喚醒。
在一些實施例中，前述組態暫存器儲存多個不同的參數集。在這樣的實施例中，回應於感測到的溫度變化，計數器使用的參數可以藉由溫度變化感測器改變。因此，例如，回應於相對大的溫度變化，溫度變化感測器可以使FMUL具有更長的周期性喚醒間隔和/或更短的周期性睡眠間隔。可替代地或另外地，回應於檢測到的輸出頻率與目標頻率的偏差，振盪控制器本身可以改變計數器使用的參數。因此，例如，回應於相對大的偏差，振盪控制器可以使FMUL具有更長的周期性喚醒間隔和/或更短的周期性睡眠間隔。
首先參考第1圖，第1圖是根據本發明的一些實施例的數位積體電路(IC)20的示意圖，例如專用積體電路(ASIC)或現場可程式化邏輯電路(FPGA)。
數位積體電路(IC)20包括中央處理單元(CPU)22和諸如CCO 26的振盪器，其輸出為中央處理單元 22提供時脈的輸出時脈(OC)訊號24。在一些實施例中，數位積體電路20安裝在諸如筆記型電腦或桌上型電腦的主機板上，並且中央處理單元22管理主機板的各種功能。例如，CPU 22可以處理來自一個或多個外部接口的輸入，包括例如鍵盤(在這樣的實施例中，積體電路20可以被稱為電腦微控制器，或者可以說是體現為電腦微控制器)。或者，數位積體電路20可以安裝在任何其他合適的位置(例如，在消費電子設備中)，和/或中央處理單元 22可以執行任何其他合適的功能。數位積體電路20可以藉由互補金屬氧化物半導體(CMOS)製程或藉由本領域已知的任何其他合適的製造製程來構造。
數位積體電路20還包括一振盪控制器28。振盪控制器28控制OC訊號24的頻率f2，其隨CCO 26內產生的電流量而變化。例如，振盪控制器28可以藉由向CCO輸出被稱為“控制字(control word)”32的多位元訊號來控制頻率f2，該控制字32控制在CCO 26內產生的電流量。振盪控制器可以根據需要連續地修改控制字32，以便使頻率f2盡可能接近特定目標頻率。為了促進該功能，OC訊號24被反饋到振盪控制器。
通常，CCO的目標頻率是參考時脈(RC)訊號36的頻率f1的預定倍數N/K，振盪控制器從參考時脈(REF CLOCK)34連續接收該頻率。(在這樣的實施例中，振盪控制器和CCO可以被稱為FMUL的相應組件。)通常，振盪控制器包括兩個分頻器和頻率比較器，振盪控制器使用該比較器將頻率f2與目標頻率(N/K)*f1進行比較。例如，振盪控制器可以使用一個分頻器將f2除以N，使用另一個分頻器將f1除以K，並使用頻率比較器將兩個結果量相互比較。如果兩個量彼此不相等，則振盪控制器可以改變控制字，以便增加或減少f2。或者，振盪控制器可以使用任何其他合適的邏輯-並且這樣做，使用任何合適的電路-來控制CCO的輸出頻率。
通常，除了控制字32之外，振盪控制器28還向CCO 26輸出一單位元啟用訊號30。當啟用訊號30為高位準時，啟用CCO；否則，CCO被禁用，因此CPU沒有時脈。通常，每當振盪控制器喚醒時，啟用訊號為高，而每當振盪控制器空閒時，啟用訊號為低。因此，如下面的描述中所假設的，可以藉由使振盪控制器空閒來禁用CCO，並且藉由喚醒振盪控制器來啟用CCO。
數位積體電路20還包括電源管理(POWER MGMT)電路38，其控制中央處理單元22的狀態。通常，電源管理電路38藉由禁用CCO使中央處理單元22睡眠，使得CCO 26停止輸出OC訊號24。通常，電源管理電路藉由向振盪控制器輸出睡眠脈衝41來禁用CCO，睡眠脈衝41使振盪控制器睡眠，使得啟用訊號30變低。相反，為了喚醒CPU，電源管理電路38將喚醒脈衝40輸出到振盪控制器，從而喚醒振盪控制器。通常，如第1圖所示，睡眠脈衝41和喚醒脈衝40藉由不同的相應線路發送。
通常，電源管理電路使CPU回應於從CPU接收的CPU睡眠請求(CPU SR)訊號42而睡眠。CPU可以回應於任何合適的因素產生CPU SR訊號42；例如，對於數位積體電路20包含電腦微控制器的實施例，CPU可以回應於沒有從任何外部接口接收輸入達預定的持續時間而產生SR訊號42。在使CPU睡眠之後，電源管理電路可以在預定的持續時間之後喚醒CPU，或者回應於任何其他合適的因素。例如，電源管理電路可以連接到外部接口(例如鍵盤)，並且每當從接口接收到輸入時可以喚醒CPU。
如上面概述中所述，當CPU睡眠時，振盪控制器和CCO被不間斷地禁用，頻率f2可能與目標頻率顯著偏離。因此，數位積體電路20還包括喚醒電路，被配置為在CPU睡眠時間歇地啟用振盪控制器和CCO。當振盪控制器和CCO被啟用時，振盪控制器藉由如上所述控制CCO使頻率f2收斂到目標頻率。
通常，喚醒電路包括計數器44，其被配置為在振盪控制器已經睡眠預定睡眠持續時間之後周期性地喚醒振盪控制器(並且因此也啟用CCO)達預定喚醒持續時間。計數器44包括以特定週期振盪的時脈以及其他電路，其被配置為實現本文所述的功能。
在一些實施例中，為了周期性地喚醒振盪控制器，計數器44將周期性喚醒脈衝46輸出到振盪控制器。相反地，為了在每個週期性喚醒持續時間之後使振盪控制器空閒，計數器將周期性睡眠脈衝47輸出到振盪控制器。通常，如第1圖所示，喚醒脈衝46和睡眠脈衝47藉由不同的相應線路發送。通常，振盪控制器的周期性喚醒持續時間比振盪控制器的周期性睡眠持續時間短得多，例如，短於1%。例如，雖然睡眠持續時間可以是200-1000ms，但是喚醒持續時間可以僅為0.1-0.5ms。
通常，為了確保計數器44在CPU喚醒時不使振盪控制器睡眠，計數器的狀態由電源管理電路控制。特別是，每當電源管理電路喚醒CPU時，電源管理電路也會禁用計數器；相反，只要電源管理電路使CPU睡眠，電源管理電路就會啟動計數器。例如，可以使用”一位元(one-bit)”的計數器控制(COUNTER CTRL)訊號52來實現該功能，每當睡眠脈衝41被傳送到振盪控制器時，該計數器控制訊號52被切換到高位準，並且每當喚醒脈衝40被傳送到振盪控制器時，該訊號被切換到低位準。
通常，電源管理電路38還防止計數器喚醒CPU。電源管理電路可以藉由輸出一位喚醒/睡眠狀態訊號54來實現該功能，該喚醒/睡眠狀態訊號54控制OC訊號24是否輸入中央處理單元22。
例如，喚醒/睡眠狀態訊號54可以與OC訊號24一起輸入到及閘56，及閘56輸出OC_A訊號24a。當喚醒/睡眠狀態訊號54為高時，OC訊號24藉由及閘56，使得OC_A訊號24a等於OC訊號24，因此，中央處理單元22被計時。否則，儘管OC訊號24被反饋到振盪控制器28，但是OC訊號沒有被饋送到CPU，即OC_A訊號24a是低的，因此CPU沒有被計時。因此，每當喚醒脈衝40被傳送到振盪控制器時，喚醒/睡眠狀態訊號54可以切換到高，並且每當睡眠脈衝41被傳送到振盪控制器時，喚醒/睡眠狀態訊號54就被切換到低。喚醒/睡眠狀態訊號54因此可以是計數器控制訊號52的否定。
通常，一個或多個組態暫存器(CONFIG REGISTERS)48儲存決定振盪控制器的周期性睡眠持續時間和喚醒持續時間的一個或多個組態參數(PARAMS)50。計數器從組態暫存器48讀取組態參數50，並且回應於這些參數，根據指定的持續時間喚醒振盪控制器。
例如，組態暫存器48可以儲存第一數量的計數器週期N1，其決定喚醒持續時間，以及第二數量的計數器週期N2，其決定睡眠持續時間。回應於讀取這些參數，在每個週期性喚醒脈衝之後，計數器可以在向振盪控制器發送周期性睡眠脈衝之前等待N1個計數器週期，然後在將下一個週期性喚醒脈衝發送到振盪控制器之前等待N2個計數器週期。
請參考第2圖，其是根據本發明的一些實施例的數位積體電路20的狀態圖。另外參考第3圖，其示出了根據本發明的一些實施例的數位積體電路20的狀態轉換的示例序列。為方便起見，第2圖與第3圖將CCO和振盪控制器統稱為FMUL。
如第2圖所示，數位積體電路20通常具有三種不同的狀態，包含喚醒狀態58、睡眠狀態60以及FMUL喚醒狀態62。在喚醒狀態58期間，FMUL和CPU都在喚醒時計數器被禁用。在睡眠狀態60期間，FMUL和CPU都在空閒時啟用計數器。在FMUL喚醒狀態62期間，計數器啟用、FMUL喚醒以及CPU空閒。如上面參考第1圖所述，喚醒脈衝40將數位積體電路20轉換到喚醒狀態58，而睡眠脈衝41將數位積體電路20從喚醒狀態轉換到睡眠狀態60。如上面進一步描述的，睡眠狀態60和FMUL喚醒狀態62之間的轉換由周期性喚醒脈衝46和周期性睡眠脈衝47實現。
以下是第3圖中所示的狀態轉換的示例序列的描述。在第3圖的時間線中，時間(在下面用字母“t”表示)以計數器44的周期為單位標記，使得例如在計數器的六個週期之後發生的事件被描述為在t=6處發生。
為了便於說明和描述，第3圖假設六個計數器週期的周期性睡眠持續時間，以及三個計數器週期的周期性喚醒持續時間。然而，要強調的是，在實踐中，計數器的周期長度通常相對較小，例如小於5μs，使得每個睡眠或喚醒持續時間中的計數器週期的數量遠大於第3圖中假設的。此外，如上所述，喚醒持續時間與睡眠持續時間的比率通常遠小於第3圖中假設的比率。
首先，在t =0時，電源管理電路向FMUL發送睡眠脈衝並將計數器控制訊號52切換為高位準，從而使IC從喚醒狀態轉換到睡眠狀態。特別地，睡眠脈衝禁用振盪控制器，使得啟用訊號30下降到低位準，因此，OC訊號24和OC_A訊號24a都變為低位準，使得CPU進入睡眠狀態，而計數器控制訊號啟用計數器。電源管理電路進一步將喚醒/睡眠狀態訊號54切換為低位準。
接下來，在六個計數器週期之後，計數器將周期性喚醒脈衝發送到FMUL，使IC轉換到FMUL喚醒狀態。在此狀態期間，啟用訊號為高，因此，OC訊號24以頻率f2振盪。必要時，可以調整頻率f2，使其收斂到目標頻率。然而，由於喚醒/睡眠狀態訊號54為低位準，OC_A訊號保持為低位準，因此CPU繼續睡眠。
在三個計數器週期之後，計數器向FMUL發送周期性睡眠脈衝，使IC轉換回睡眠狀態。藉由來自電源管理電路的喚醒脈衝在t =13時中斷該睡眠時段，這使得IC轉換到喚醒狀態。t =18時的另一個睡眠脈衝將IC轉換回睡眠狀態。在六個計數器週期之後，另一個週期性喚醒訊號將IC轉換到FMUL喚醒狀態。最後，在t =26時，另一個喚醒脈衝將IC轉換回喚醒狀態。
再次參考第1圖。
在一些實施例中，組態暫存器48為一個或多個組態參數儲存多個不同的值。換句話說，組態暫存器可以儲存決定振盪控制器的不同相應睡眠持續時間的多個參數，和/或決定振盪控制器的不同相應喚醒持續時間的多個參數。在這樣的實施例中，回應於OC訊號24的頻率f2，振盪控制器28可以向計數器44輸出第一改變設置(CHG_SETTING)訊號64，這導致計數器改變從暫存器讀取的至少一個參數。
例如，組態暫存器可以儲存兩組參數，包含一組默認參數{N1_a，N2_a}以及一組校正參數{N1_b，N2_b}。默認參數{N1_a，N2_a}係對應於N1_a計數器週期的周期性喚醒持續時間和N2_a計數器週期的周期性睡眠持續時間。校正參數{N1_b，N2_b}係對應N1_b計數器週期的周期性喚醒持續時間和N2_b計數器週期的周期性睡眠持續時間，其中N1_b>N1_a和/或N2_b >N2_a。默認情況下，計數器可以使用默認的參數集。然而，如果在一個喚醒週期期間的任何時刻，振盪控制器決定頻率f2偏離目標頻率超過預定門檻值，則振盪控制器可以使計數器使用校正參數組。隨後，振盪控制器可以決定偏差已經小於預定門檻值至少門檻值時間段(例如，0.5-2秒)，並且回應於此，使計數器恢復到默認設置參數。
在一些實施例中，振盪控制器將偏差計算為頻率f2和目標頻率之間的絕對差值除以目標頻率，並且門檻值被定義為目標頻率的合適百分比，例如在目標頻率的0.5%和1%之間。
可選地或另外地，回應於偏離目標頻率超過第一預定門檻值(例如，目標頻率的0.75%-1.25%)的輸出頻率，振盪控制器可以禁止計數器輸出睡眠脈衝47，使得振盪控制器保持喚醒狀態，延長喚醒持續時間大於從組態暫存器讀取的預定喚醒持續時間。隨後，回應於偏離目標頻率小於一秒的較低預定門檻值(例如，目標頻率的0.05%-0.15%)的輸出頻率，振盪控制器可以使計數器輸出睡眠脈衝47。在此實施例中，由於振盪控制器的喚醒持續時間的變化，睡眠脈衝47和喚醒脈衝46不一定是周期性的。
例如，在任何特定喚醒時段期間，振盪控制器可以計算輸出頻率與目標頻率的偏差，如上所述。如果偏差大於第一門檻值，則振盪控制器可以藉由輸出適當的改變第一改變設置(change-setting)訊號64，將計數器切換到超校正設置，儘管振盪控制器的睡眠持續時間如前所述，如果沒有首先從振盪控制器接收到這樣做的請求，則計數器不輸出睡眠脈衝。隨後，在決定偏差小於第二門檻值時，振盪控制器可以輸出睡眠請求脈衝65。回應於睡眠請求脈衝65，計數器可以輸出睡眠脈衝47，從而使振盪控制器睡眠。喚醒時段的持續時間以及任何數量的後續喚醒時段的持續時間因此可以延長到輸出頻率收斂到目標頻率所需的時間。
在決定偏差已經小於第一門檻值至少門檻值時間段(例如，0.5-2秒)時，振盪控制器可以藉由輸出適當的改變設置訊號，使計數器離開超級校正(hyper-corrective)設置。
作為將計數器切換到超校正設置的替代，振盪控制器可以在ad-hoc基礎上抑制週期性睡眠脈衝。換句話說，在偏差超過第一門檻值的每個喚醒時段期間，振盪控制器可以例如藉由向計數器輸出適當的睡眠脈衝禁止訊號(未示出)來禁止睡眠脈衝47，使得喚醒只要頻率f2收斂所需的時間就延長。
通常，可以定義任何合適數量的計數器設置，每個設置對應於f2和目標頻率之間的偏差的不同的相應值範圍。在一些實施例中，如第1圖和上面的描述中所假設的，振盪控制器在計算偏差之後，在查找表中查找相應的設置，例如，儲存在單獨的暫存器中，然後傳送設置。使用第一改變設置訊號64到計數器。第一改變設置訊號64可以包括任何合適數量的位元，使得訊號能夠指定每個設置。在其他實施例中，振盪控制器將偏差傳遞給計數器，然後計數器查找相應的設置。
例如，可以為計數器定義三個設置：上述默認設置、校正設置和超校正設置，每個設置由改變第一改變設置訊號64的不同的相應兩位值指定。如果f2和目標頻率之間的絕對差值超過第一門檻值，則可以使用超校正設置。否則，如果絕對差值超過第二門檻值，則可以使用校正設置。否則，可以使用默認設置。作為純粹說明性的示例，第一門檻值可以在目標頻率的0.75%和1.25%之間，而第二門檻值可以在目標頻率的0.5%和1%之間。
在一些實施例中，計數器在任何設置中都不使用預定喚醒持續時間；相反，計數器僅回應於睡眠請求脈衝65輸出睡眠脈衝47。
通常，頻率f2偏離目標頻率的主要原因是環境溫度的變化，其影響CCO 26的溫度。因此，在一些實施例中，數位積體電路20包括感測器66，其感測器66被配置為感測電路的環境溫度的變化，並且回應於此改變計數器44的設置。因此，感測器66可以使計數器在超校正設置中操作，和/或改變計數器44從組態暫存器讀取的參數。例如，如果感測器感測到超過預定門檻值的溫度升高或降低，則感測器可以使計數器讀取更高的喚醒持續時間和/或更低的睡眠持續時間。隨後，在環境溫度穩定後，感測器可以使計數器恢復到先前的參數。
在一些實施例中，感測器66包括第二振盪器68，其包括例如電流控制振盪器或電阻器-電容器(RC)振盪器，以及感測控制器72，其包括頻率比較器和一個或多個暫存器。第二振盪器68連續輸出具有溫度敏感頻率f3的振盪(OSC)訊號70，並且感測控制器72使用頻率比較器藉由跟踪頻率f3識別環境溫度的變化。
例如，感測控制器72可週期性地(例如，每秒15次)對頻率f3的當前值進行採樣，並將該值與儲存在頻率f3的感測控制器的暫存器中的頻率f3的先前值(例如最近採樣的值)進行比較。在一些實施例中，感測控制器計算頻率f3的移動平均值，並將移動平均值與先前的移動平均值進行比較。如果兩個值之間的絕對值或百分比差超過特定的預定門檻值，則感測控制器可以將第二改變設置訊號74輸出到計數器44，從而將計數器的設置改變為更正確的設置。隨後，在識別出頻率f3已經穩定(即，絕對值或百分比差小於門檻值)之後，感測控制器可以向計數器輸出另一個改變設置訊號，從而將計數器的設置改變為更少的校正 設置。
作為純粹說明性的示例，假設上面定義的三個計數器設置，並且假設在相應的一秒週期內計算頻率f3的變化，如果f3的變化較小，則感測控制器72可以使計數器在默認設置下操作。如果f3的變化在1%和2%之間，則使計數器在校正設置下操作；如果f3的變化大於2%，則使計數器在超校正設置下操作。
在第二改變設置訊號74指定的設置與第一改變設置訊號64指定的設置發生衝突的情況下，計數器通常使用更正確的設置。例如，如果第二改變設置訊號指定校正設置但是第一改變設置訊號指定超校正設置，則計數器通常將選擇超校正設置。
應注意，與CCO 26相反，第二振盪器68消耗相對較少的功率，使得連續操作第二振盪器相對低功耗。例如，第二振盪器68可以不如CCO 26精確，和/或頻率f3可以低於頻率f2，使得第二振盪器68消耗相對較少的功率。儘管如此，頻率f3通常受到與頻率f2類似的溫度的影響，使得檢測到的頻率f3的變化可用作頻率f2的預期變化的代理。
在一些實施例中，感測器66被配置為回應於相對大的感測到的溫度變化而喚醒振盪控制器。例如，感測控制器72可以連續地向振盪控制器輸出喚醒訊號76，該喚醒訊號76通常是低位準的，但是回應於相對大的感測到的溫度變化而被切換到高。當喚醒訊號76為低時，振盪控制器28根據從計數器44接收的周期性(和/或非週期性)喚醒和睡眠脈衝而起作用，如上所述。另一方面，當喚醒訊號76為高未準時，即使從計數器44接收到睡眠脈衝，振盪控制器28仍保持喚醒。
在這樣的實施例中，振盪控制器28通常在進入睡眠之前立即向感測控制器72輸出睡眠通知(SN)脈衝77，例如，回應於從電源管理電路或計數器接收的睡眠脈衝。回應於接收睡眠通知脈衝77，感測控制器72在其暫存器中儲存頻率f3的最近採樣值，其被指定為基線頻率值。隨後，感測控制器將頻率f3的每個採樣值與基線頻率值進行比較。如果兩個值之間的絕對值或百分比差超過特定的預定門檻值，則感測控制器72將喚醒訊號76切換為高。然後振盪控制器保持喚醒，直到從電源管理電路接收到下一個睡眠脈衝。在接收到該睡眠脈衝時，振盪控制器向感測控制器發送另一個睡眠通知脈衝。回應於此，感測控制器將喚醒訊號76切換為低，並儲存新的基線頻率值。
在一些實施例中，喚醒訊號76與第二改變設置訊號74可平行使用。例如，感測控制器72可以將每個頻率樣本與最近樣本(例如最近樣本)進行比較，同時也將和每個頻率樣本與基線頻率值進行比較。如果第二種比較(與基線頻率值進行比較)可識別出頻率f3的足夠高的變化，則喚醒訊號76切換到高位準，如上所述。否則，喚醒訊號76保持低位準；但是，如果必要的話，根據地一種比較(與最近樣本進行比較)，改變計數器設置。
在其他實施例中，感測器66不輸出第二改變設置訊號74，而是僅輸出喚醒訊號76。在這樣的實施例中，數位積體電路20不一定包括計數器44，即，FMUL喚醒狀態可以僅由感測器66觸發。
作為第二振盪器68和感測控制器72的替代或補充，感測器66可包括直接測量環境溫度的任何其他合適的部件，例如熱二極體或熱敏電阻。類似於上面，可以定義對應於不同的相應計數器設置的幾個溫度變化範圍。因此，作為純粹說明性的示例，在一秒的時間段內，溫度的變化小於1°C可以對應於默認設置，1°C和2°C之間的變化可以對應於校正設置，而大於2°C的變化可能對應於超矯正設置。可替代地或另外地，感測器66可以回應於睡眠通知脈衝77儲存參考溫度，然後回應於將當前溫度與參考溫度進行比較，切換喚醒訊號76，從而喚醒振盪控制器。
應注意，本發明的範圍包括對第1圖中所示的電路的組成和配置的任何其他合適的修改。例如，代替CCO 26、數位積體電路20可以包括任何其他合適類型的振盪器，例如環形振盪器，其中控制(或“調諧”)決定振盪器的輸出頻率的振盪器的環長度由振盪控制器28控制。作為另一個例子，作為中央處理單元22的替代或補充，數位積體電路20可以包括由OC訊號24計時的任何其他數位電路，例如，數位類比(D/A)轉換器可以將數位音頻轉換為類比音頻。
本發明的範圍還包括對數位積體電路20的各種組件相互發訊號的方式的任何合適的修改。例如，振盪控制器28的狀態可以由功率管理電路和/或計數器輸出的連續訊號控制，或者由上述喚醒和睡眠脈衝中的一個或多個輸出控制。作為另一示例，當訊號為低時，可替代地實現上面描述為在特定訊號為高時實現的功能，反之亦然。
通常，本文描述的電路的每個元件可以包括互連組件的任何合適佈置，被配置為執行本文描述的功能。這些組件可以包括例如電阻器、電晶體、電容器、電感器和/或二極體，它們可以使用任何合適的導線和/或跡線互連。
本領域技術人員將理解，本發明不限於上文特別示出和描述的內容。相反地，本發明的實施例的範圍包括上文描述的各種特徵的組合和子組合，以及現有技術中不存在的變化和修改，本領域技術人員在閱讀前述內容時將想到這些變化和修改。在本專利申請中藉由引用併入的文件應被視為本申請的組成部分，除非在這些併入的文件中以與本說明書中明確或隱含的定義相衝突的方式定義任何術語，應考慮本說明書中的定義。
20:數位積體電路 22:中央處理單元 24:OC訊號 24a:OC_A訊號 26:CCO 28:振盪控制器 30:啟用訊號 32:控制字 34:參考時脈 36:參考時脈(RC)訊號 38:電源管理電路 40、46:喚醒脈衝 41、47:睡眠脈衝 42:CPU睡眠請求(CPU SR)訊號 44:計數器 48:組態暫存器 50:組態參數 52:計數器控制訊號 54:喚醒/睡眠狀態訊號 56:及閘 58:喚醒狀態 60:睡眠狀態 62:FMUL喚醒狀態 64:第一改變設置訊號 65:睡眠請求脈衝 66:感測器 68:第二振盪器 70:振盪訊號 72:感測控制器 74:第二改變設置訊號 76:喚醒訊號 77:睡眠通知脈衝
第1圖是根據本發明的一些實施例的積體電路的示意圖。
第2圖是根據本發明的一些實施例的第1圖的積體電路的狀態圖；以及
第3圖示出了根據本發明一些實施例的第1圖的積體電路的示例性狀態轉換序列。
20:數位積體電路
22:中央處理單元
24:OC訊號
24a:OC_A訊號
26:CCO
28:振盪控制器
30:啟用訊號
32:控制字
34:參考時脈
36:參考時脈(RC)訊號
38:電源管理電路
40、46:喚醒脈衝
41、47:睡眠脈衝
42:CPU睡眠請求(CPU SR)訊號
44:計數器
48:組態暫存器
50:組態參數
52:計數器控制訊號
54:喚醒/睡眠狀態訊號
56:及閘
64:第一改變設置訊號
65:睡眠請求脈衝
66:感測器
68:第二振盪器
70:振盪訊號
72:感測控制器
74:第二改變設置訊號
76:喚醒訊號
77:睡眠通知脈衝

Claims (24)

  1. 一種振盪頻率控制系統，其包括： 一受時脈控制電路； 一振盪控制器； 一振盪器，被配置為輸出一輸出時脈訊號用以控制該受時脈控制電路，該輸出時脈訊號係饋送到該振盪控制器， 該振盪控制器被配置為回應於該輸出時脈訊號的輸出頻率以控制該振盪器； 一電源管理電路，配置為藉由禁用該振盪器以使該時脈電路睡眠；以及 一喚醒電路，被配置為間歇地(intermittently)啟用該振盪器，使得當該時脈電路睡眠時，該振盪控制器藉由控制該振盪器以間歇地使該輸出頻率收斂到目標頻率。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的振盪頻率控制系統，其中該目標頻率是參考時脈訊號的參考頻率的預定倍數。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的振盪頻率控制系統，其中該時脈控制電路包括中央處理單元(CPU)。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的振盪頻率控制系統，其中該電源管理電路被配置為藉由使該振盪控制器睡眠來禁用該振盪器，並且其中該喚醒電路被配置為藉由喚醒該振盪控制器來啟用該振盪器。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的振盪頻率控制系統，其中該喚醒電路包括一計數器，該計數器被配置為在該振盪控制器已經睡眠一預定睡眠持續時間之後周期性地喚醒該振盪控制器一預定喚醒持續時間。
  6. 如申請專利範圍第5項的振盪頻率控制系統， 其中該計數器還被配置為藉由向該振盪控制器輸出睡眠訊號，以週期性地使該振盪控制器在該預定喚醒持續時間之後進入睡眠，以及 其中，該振盪控制器還進一步用於： 回應於偏離該目標頻率超過第一預定門檻值的該輸出頻率，禁止該計數器輸出該睡眠訊號，使得該振盪控制器保持喚醒持續大於該預定喚醒持續時間的延長喚醒持續時間，以及 在該延長喚醒持續時間之後，回應於偏離該目標頻率小於第二預定門檻值的該輸出頻率，使該計數器輸出該睡眠訊號。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的振盪頻率控制系統，其中該電源管理電路還可進一步用於： 在使該振盪控制器進入睡眠狀態時啟用該計數器，以及 喚醒該振盪控制器，並在喚醒該振盪控制器時禁用該計數器。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的振盪頻率控制系統，還進一步包括：一個或多個組態暫存器，被配置為儲存決定該預定睡眠持續時間和該預定喚醒持續時間的一個或多個組態參數，其中，該計數器被配置為從該組態暫存器讀取該組態參數。
  9. 如申請專利範圍第8項的振盪頻率控制系統， 其中，該組態暫存器還可進一步被配置為儲存至少一個其他參數，該至少一個其他參數決定從由以下組成的持續時間組中選擇的至少一個其他持續時間，該持續時間組包含另一個睡眠持續時間和另一個喚醒持續時間，以及 其中，該振盪控制器還進一步被配置為回應於該輸出時脈訊號的該輸出頻率，使該計數器讀取該至少一個其他參數而不是至少一個該組態參數。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的振盪頻率控制系統，還進一步包括一感測器，該感測器被配置為感測環境溫度的變化， 其中，該組態暫存器還進一步被配置為儲存至少一個其他參數，該至少一個其他參數決定從由以下組成的持續時間組中選擇的至少一個其他持續時間，該持續時間組包含另一個睡眠持續時間和另一個喚醒持續時間，以及 其中，該感測器被配置為回應於感測到的該環境溫度變化，使該計數器讀取該至少一個其他參數而不是至少一個該組態參數。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的振盪頻率控制系統，其中該喚醒電路包括一感測器配置為： 感知環境溫度的變化，以及 回應於感測到的該環境溫度變化，啟用該振盪器。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的振盪頻率控制系統，其中該振盪器是第一振盪器，並且其中該感測器包括： 一第二振盪器，用於輸出具有溫度敏感頻率的振盪訊號；以及 一頻率比較器，被配置為藉由將該溫度敏感頻率的當前值與該溫度敏感頻率的先前值進行比較來感測該環境溫度的變化。
  13. 一種振盪頻率控制方法，包括： 使用一振盪器，輸出一輸出時脈訊號以控制一受時派控制電路，且該輸出時脈訊號係饋送到一振盪控制器； 使用該振盪控制器，回應該輸出時脈訊號的輸出頻率以控制振盪器； 使用電源管理電路，藉由禁用振盪器使時脈電路睡眠；以及 間歇地啟動振盪器使得振盪控制器在該受時脈控制電路睡眠的同時藉由控制振盪器間歇地使輸出頻率收斂到目標頻率。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的振盪頻率控制方法，其中，該目標頻率是參考時脈訊號的參考頻率的預定倍數。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的振盪頻率控制方法，其中，該受時脈控制電路包括中央處理單元(CPU)。
  16. 如申請專利範圍第13項所述的振盪頻率控制方法，其中禁用該振盪器之步驟包括藉由使該振盪控制器睡眠來禁用該振盪器，並且其中啟用該振盪器之步驟包括藉由喚醒該振盪控制器來啟用該振盪器。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的振盪頻率控制方法，其中，喚醒該振盪控制器之步驟包括：在該振盪控制器已經睡眠一預定睡眠持續時間之後，使用計數器週期性地喚醒該振盪控制器達一預定喚醒持續時間。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的振盪頻率控制方法，還進一步包括： 使用該計數器，藉由向該振盪控制器輸出睡眠訊號，定期地在該預定喚醒持續時間之後使該振盪控制器進入睡眠狀態； 使用該振盪控制器，回應於偏離該目標頻率超過第一預定閾值的該輸出頻率，禁止該計數器輸出該睡眠訊號，使得該振盪控制器保持喚醒狀態的延長喚醒持續時間大於該預定喚醒持續時間；以及 在該延長喚醒時間之後，使用該振盪控制器，回應於偏離該目標頻率小於第二預定閾值的該輸出頻率，使該計數器輸出該睡眠訊號。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的振盪頻率控制方法，還進一步包括： 使用該電源管理電路，在該振盪控制器睡眠時啟用該計數器；以及 使用該電源管理電路，喚醒該振盪控制器，並在喚醒該振盪控制器時禁用該計數器。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的振盪頻率控制方法，還進一步包括： 在一個或多個組態暫存器中儲存決定該預定睡眠持續時間和該預定喚醒持續時間的一個或多個組態參數；以及 使用該計數器，從該組態暫存器中讀取該組態參數。
  21. 如申請專利範圍第20項所述的振盪頻率控制方法，還進一步包括： 在該組態暫存器中儲存至少一個其他參數，該參數決定從由另一個睡眠持續時間和另一個喚醒持續時間組成的持續時間組中選擇的至少一個其他持續時間；以及 使用振盪控制器，回應於輸出時脈訊號的輸出頻率，使計數器讀取至少一個其他參數而不是至少一個組態參數。
  22. 如申請專利範圍第20項所述的振盪頻率控制方法，還進一步包括： 在該組態暫存器中儲存至少一個其他參數，該參數決定從由另一個睡眠持續時間和另一個喚醒持續時間組成的持續時間組中選擇的至少一個其他持續時間；以及 使用感測器，感測環境溫度的變化，以及回應於感測到的該環境溫度的變化，使該計數器讀取該至少一個其他參數而不是至少一個該組態參數。
  23. 如申請專利範圍第13項所述的振盪頻率控制方法，其中啟用該振盪器包括： 感應環境溫度的變化；以及 回應於感測到的該環境溫度變化，啟用該振盪器。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的振盪頻率控制方法，其中，該振盪器是第一振盪器，並且，其中感測該環境溫度的變化包括： 使用第二振盪器，輸出具有溫度敏感頻率的振盪訊號；以及 藉由將該溫度敏感頻率的當前值與該溫度敏感頻率的先前值進行比較來感測該環境溫度的變化。
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