TW202019366A - 夾持機構 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種夾持機構，其包含有一個支撐座、一個把手、一個夾持單元及一個鎖制單元，其中的把手樞設於支撐座，夾持單元具有一個設於支撐座之上夾座、一個設於支撐座之下夾座與一個設於支撐座之滑塊，至於鎖制單元具有一個設於支撐座之止滑塊與一個設於支撐座之鎖桿。藉此，當把手下壓時會先帶動鎖桿對止滑塊進行解鎖，使滑塊可以移動，接著滑塊被把手推動之後將下夾座往上推頂，使上、下夾座夾住手術床之一條邊軌，最後在把手的復位過程中會帶動鎖桿對止滑塊進行上鎖，使滑塊產生定位，以防止意外鬆脫。

Description

夾持機構

本發明與夾持機構有關，特別是指一種快速定位且方便拆裝之夾持機構。

在進行外科手術之前，一般會利用夾具將輔助器械(如機械手臂)架設於手術床的床邊，讓外科醫師能夠在前述輔助器械的協助之下以更高效率的方式執行手術。

就與夾具相關的先前技術來說，有一種方式是藉由旋鈕將夾具鎖固在手術床的床邊，導致拆裝非常耗時、費力，此外，例如美國公告第7,003,827號專利案，除了具有操作不易及組裝不便的問題之外，再加上缺乏安全機制的設計，所以很容易被周遭人員誤觸而發生意外脫落的情況。

本發明之主要目的在於提供一種夾持機構，其快速定位及方便拆裝，並具有良好的使用安全性。

為了達成上述主要目的，本發明之夾持機構包含有一個支撐座、一個把手、一個夾持單元，以及一個鎖制單元。該把手樞設於該支撐座之一端；該夾持單元具有一個上夾座、一個滑塊與一個下夾座，該上夾座固設於該支撐座之頂面，該滑塊設於該支撐座且能被該把手所推動而相對該支撐座水平位移，該下夾座可上下位移地設於該支撐座，其中，該滑塊之頂端具有一個斜面，該下夾座之底端具有一個斜面，該滑塊之斜面抵接於該下夾座之斜面，使得該滑塊被該把手推動時能順勢將該下夾座從一個釋放位置往上推頂至一個夾緊位置，當該下夾座位於該夾緊位置時會配合該上夾座將手術床之一條邊軌夾持在中間；該鎖制單元具有一個止滑塊、一個復位彈簧與一個鎖桿，該止滑塊可上下位移地設於該支撐座且具有一個第二定位部，該止滑塊之第二定位部與該滑塊之一個第一定位部相互配合，該復位彈簧作用於該止滑塊，用以將該止滑塊朝該滑塊的方向推頂，該鎖桿可水平位移地設於該支撐座且能被該把手所帶動而在一個上鎖位置與一個解鎖位置之間相對該止滑塊作動，當該鎖桿位於該上鎖位置時，該鎖桿之一個鎖制部推頂該止滑塊，使該止滑塊將該滑塊定位住，此時該下夾座即可保持在該夾緊位置，當該鎖桿位於該解鎖位置時，該鎖桿之鎖制部釋放該止滑塊，使該止滑塊允許該滑塊水平移動，此時使用者可向上移動本發明，藉由該邊軌與該上夾座及該下夾座接觸，讓該邊軌施力於該下夾座而將該滑塊往左推動，直到該下夾座下降至該釋放位置之後即可鬆放該邊軌。

由上述可知，本發明之夾持機構利用單手即可完成安裝與拆卸，並具有安全機制，以避免發生因他人誤觸所導致的意外鬆脫，進而達到快速定位、方便拆裝及增加使用安全性的目的。

較佳地，該邊軌具有一個外側面，該把手藉由一根樞軸樞設於該支撐座，該樞軸之軸向與該邊軌之外側面的延伸方向為相互垂直，如此可以避免該把手的操作方向跟周遭的人或物體產生干涉，進而增加操作便利性。

較佳地，該把手具有一個推頂弧面，該滑塊具有一個受抵平面。藉此，當下壓該把手時，該把手之推頂弧面推動該滑塊之受抵平面，使該把手以穩定順暢的方式推動該滑塊。

較佳地，該把手具有一個第一橫伸部與一個第二橫伸部，該第一、第二橫伸部位於該把手之同一側，該第一橫伸部的長度小於該第二橫伸部的長度，且該第一橫伸部的位置低於該第二橫伸部的位置，該鎖桿之一端具有該鎖制部，該鎖桿之另一端具有一直立部和一頂推部。藉此，當該鎖桿之頂推部被該把手之第一橫伸部推動時，該鎖桿從該上鎖位置朝該解鎖位置移動，當該鎖桿之直立部被該把手之第二橫伸部推動時，該鎖桿從該解鎖位置朝該上鎖位置移動。

較佳地，該支撐座具有一個長條孔，該鎖桿之一端具有一個垂直於該直立部之撥動部，該鎖桿之撥動部可水平位移地穿設於該支撐座之長條孔且凸出於該支撐座背對該邊軌之一側面，以利於操作人員用單手進行解鎖動作。

較佳地，該支撐座更具有一個開孔，該止滑塊具有一個延伸部，該止滑塊之延伸部嵌卡於該支撐座之開孔，該鎖制單元更具有一個連動桿，該連動桿抵靠於該支撐座背對該邊軌之一側面，該連動桿之一端固定於該止滑塊之延伸部，該連動桿之另一端具有一個凸部。藉此，當該鎖桿位於該上鎖位置時，該鎖桿之撥動部推頂該連動桿之凸部，以作為第二道的安全機制，當該鎖桿位於該解鎖位置時，該鎖桿之撥動部釋放該連動桿之凸部，使該止滑塊允許該滑塊位移。

較佳地，該支撐座內設有一個磁鐵，該把手具有一個缺口，當該把手以該缺口嵌卡於該磁鐵時，該把手被該磁鐵所吸附而定位，以避免該把手產生誤動作。

有關本發明所提供對於夾持機構的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本發明領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本發明所列舉的特定實施例，僅係用於說明本發明，並非用以限制本發明之專利申請範圍。

申請人首先在此說明，於整篇說明書中，包括以下介紹的實施例以及申請專利範圍的請求項中，「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等有關方向性的名詞，皆以圖式中的方向為基準。其次，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之元件標號，代表相同或近似之元件或其結構特徵。

請參閱第1至5圖，本發明之夾持機構10包含有一個支撐座20、一個把手30、一個夾持單元40，以及一個鎖制單元60。

支撐座20由一個前擋板21與一個後擋板23所構成。前擋板21之內側面具有一條限位槽22，後擋板23之一端具有一條貫穿內、外兩側面之長條孔24，後擋板23之中央具有一個貫穿內、外兩側面之開孔25。

把手30藉由一根樞軸35樞設於支撐座20之一端。把手30朝前擋板21之一側面具有一個缺口31，把手30朝後擋板23之一側面具有一個第一橫伸部32與一個第二橫伸部33，第一橫伸部32的長度小於第二橫伸部33的長度，且第一橫伸部32的位置低於第二橫伸部33的位置，此外，把手30更具有一個緊鄰於第二橫伸部33之推頂弧面34。

夾持單元40具有一個上夾座41、一個滑塊44，以及一個下夾座48，其中：

上夾座41利用諸如螺絲之類的固定元件鎖設於後擋板23之頂端，上夾座41之一端具有一對上夾持部42，上夾座41之另一端一體地連接一個安裝座43，安裝座43用來安裝一組手術輔助器械(如機械手臂，圖中未示)。

滑塊44設於支撐座20內且具有一個受抵平面45，當滑塊44之受抵平面45被把手30之推頂弧面34所推動時，滑塊44會相對支撐座20產生水平位移，此外，滑塊44之頂面形成一個斜面46，滑塊44之底面具有一個第一定位部47，在本實施例中，如第9圖所示，第一定位部47由多個呈等間隔排列之凹槽472所構成，各凹槽472的槽壁具有一個第一平面474與一個相對第一平面474之第一斜面476。

下夾座48具有一個軸部49，軸部49上下位移地穿設於支撐座20，軸部49之頂端一體地連接一個位於支撐座20外之下夾持部50，軸部49之底端具有一個斜面51，下夾座48以斜面51抵接於滑塊44之斜面46(如第6a圖所示)，使滑塊44在產生水平位移時會將下夾座48往上推動。

鎖制單元60具有一個止滑塊61、一個復位彈簧64、一根鎖桿66，以及一根連動桿71，其中：

止滑塊61可上下位移地設於支撐座20，止滑塊61之頂面具有一個第二定位部62，在本實施例中，如第9圖所示，第二定位部62由多個呈等間隔排列之凸塊622所構成，凸塊622以一對一的方式嵌卡於凹槽472，而且，凸塊622具有一個第二平面624與一個相對第二平面624之第二斜面626，凸塊622之第二平面624與第二斜面626分別抵接於凹槽472之第一平面474與第一斜面476，如此，止滑塊61之第二定位部62與滑塊44之第一定位部47之間相互配合。此外，止滑塊61之一端具有一個延伸部63，止滑塊61以延伸部63嵌設於後擋板23之開孔25，而且，止滑塊61之延伸部63的尺寸小於後擋板23之開孔25的尺寸，使得兩者在止滑塊61上下位移時不會產生干涉。

復位彈簧64(在此為壓縮彈簧)之頂、底兩端分別頂抵於止滑塊61之底面與一個承板65之頂面，承板65利用諸如螺絲之類的固定元件鎖設於前擋板21，使復位彈簧64提供彈力將止滑塊61朝滑塊44的方向推頂。

鎖桿66可水平位移地設於支撐座20，鎖桿66之中央具有一個限位部67，鎖桿66以限位部67嵌設於前擋板21之限位槽22，鎖桿66之一端具有一個鎖制部68，鎖桿66之鎖制部68位於止滑塊61之延伸部63的下方，鎖桿66之另一端具有一個直立部69、與一個垂直於直立部69之撥動部70和一個頂推部81(如第4及5圖所示)，鎖桿66之撥動部70穿設於後擋板23之長條孔24且凸出於後擋板23之外側面(亦即支撐座20背對邊軌12之一側面，如第1圖所示)。

連動桿71抵靠於後擋板23之外側面(亦即支撐座20背對邊軌12之一側面，如第1圖所示)，連動桿71之一端具有一個固定部74，連動桿74之固定部74利用諸如螺絲之類的固定元件鎖設於止滑塊61之延伸部63，使連動桿71能與止滑塊61同步作動，連動桿71之另一端具有一個凸部72，連動桿71以凸部72抵接於鎖桿66之撥動部70，以作為第二道的安全機制。

在實際架設時，首先轉動把手30讓把手30先以第一橫伸部32推頂鎖桿66之頂推部81使鎖桿66開始往右移動，由於把手30係繞著樞軸35擺動，所以之後第一橫桿部32會與頂推部81分開。接著，如第6a及6b圖所示(為了方便說明，在第6b圖中省略連動桿71)，當鎖桿66之鎖制部68錯開於止滑塊61之延伸部63時，鎖桿66即到達解鎖位置P3，此時的止滑塊61即可上下作動，接著持續將把手30往左推動，這時候因為把手30之第一橫伸部32在長度方面相對較短的關係，如第7及8圖所示，所以在把手30持續樞轉的過程中，把手30之第一橫伸部32不會碰到鎖桿66之直立部69以避免相互干涉。然後把手30以推頂弧面34開始推頂滑塊44之受抵平面45，此時因為止滑塊61處於可以上下作動的狀態，所以滑塊44可以開始往右移動，如第6c及6d圖所示，在滑塊44的移動過程中，一方面以第一定位部47的第一平面474推動止滑塊61之第二定位部62的第二平面624，使止滑塊61在滑塊44與復位彈簧64的雙重作用下產生反覆的上下作動，另一方面以斜面46推頂下夾座48之斜面51，使下夾座48從釋放位置P1(如第6a圖所示)往上推頂至夾緊位置P2(如第6d圖所示)，直到下夾座48到達夾緊位置P2時，即可配合上夾座41將手術床之邊軌12夾持中間。之後再將把手30往右方推動，使把手30以第二橫伸部33推動鎖桿66之直立部69，如第6e圖所示，這時候因為把手30之第二橫伸部33在長度方面相對較長的關係，所以在把手30反向樞轉的過程中，把手30之第二橫伸部33會持續接觸鎖桿66之直立部69，使鎖桿66持續往左移動，直到鎖桿66之鎖制部68與鎖桿66之撥動部70分別頂撐於止滑塊61之延伸部63及連動桿71之凸部72時，如第6f圖所示，鎖桿66即到達上鎖位置P4，使止滑塊61無法上下作動，此時滑塊44便受到止滑塊61的定位而無法移動，如此即完成架設。

然而為了避免把手30產生誤動作，前擋板21之內側面設置一個磁鐵73(如第2圖所示)，當把手30位於如第6a圖所示之初始狀態時，把手30將以缺口31嵌卡於磁鐵73，使把手30被磁鐵73所吸附而定位。此外，在架設完成之後，樞軸35之軸向A與邊軌12之外側面14的延伸方向為相互垂直，如此可以避免把手30的操作方向跟周遭的人或物體產生干涉。

另一方面，當要拆卸時，以單手將鎖桿66之撥動部70往右撥動，如第6g圖所示，一方面使鎖桿66之撥動部70脫離連動桿71之凸部72，另一方面使鎖桿66之鎖制部68脫離止滑塊61之延伸部63，亦即讓鎖桿66移動至解鎖位置P3，接著再用單手下壓連動桿71之固定部74，由於連動桿71之固定部73與止滑塊61之延伸部63固定在一起，所以止滑塊61會同步向下移動，如此，止滑塊61一方面壓縮復位彈簧64，另一方面解除對滑塊44的定位，接著使用者可握持安裝座43並向上施力，藉由邊軌12與上夾座41及下夾座48接觸，讓邊軌12施力於下夾座48而將滑塊44往左推動，直到下夾座48下降至如第6a圖所示之釋放位置P1之後即可鬆放邊軌12以便拆卸。

在此需要補充說明的是，滑塊44之凹槽472與止滑塊61之凸塊622之間可以有不同的結構變化，如第10圖所示，滑塊44之凹槽472具有一個第一平面474與一個相對第一平面474之第一弧面478，止滑塊61之凸塊622具有一個第二平面624與一個相對第二平面624之第二弧面628，滑塊44之凹槽472的第一平面474與止滑塊61之凸塊622的第二平面624相互抵接，滑塊44之凹槽472的第一弧面478與止滑塊61之凸塊622的第二弧面628相互抵接，如此，滑塊44之第一定位部47與止滑塊61之第二定位部62亦能利用彼此之間的配合來產生定位效果。

綜上所陳，本發明之夾持機構10利用單手即可完成安裝與拆卸，並具有安全機制，以避免發生因他人誤觸所導致的意外鬆脫，進而達到快速定位、方便拆裝及增加使用安全性的目的。

10:夾持機構 12:邊軌 14:外側面 20:支撐座 21:前擋板 22:限位槽 23:後擋板 24:長條孔 25:開孔 30:把手 31:缺口 32:第一橫伸部 33:第二橫伸部 34:推頂弧面 35:樞軸 40:夾持單元 41:上夾座 42:上夾持部 43:安裝座 44:滑塊 45:受抵平面 46:斜面 47:第一定位部 472:凹槽 474:第一平面 476:第一斜面 478:第一弧面 48:下夾座 49:軸部 50:下夾持部 51:斜面 60:鎖制單元 61:止滑塊 62:第二定位部 622:凸塊 624:第二平面 626:第二斜面 628:第二弧面 63:延伸部 64:復位彈簧 65:承板 66:鎖桿 67:限位部 68:鎖制部 69:直立部 70:撥動部 71:連動桿 72:凸部 73:磁鐵 74:固定部 81:頂推部 P1:釋放位置 P2:夾緊位置 P3:解鎖位置 P4:上鎖位置 A:軸向

第1圖為本發明之夾持機構固定於邊軌的外觀立體圖。                 第2圖為本發明之夾持機構的立體分解圖。                 第3圖為本發明之夾持機構的平面圖。                 第4圖為本發明之夾持機構的局部立體圖，主要顯示把手之第一橫伸部與鎖桿之頂推部之間的相對位置。                 第5圖為本發明之夾持機構的局部側視圖，主要顯示把手之第一橫伸部與鎖桿之頂推部之間的相對位置。                 第6a~6g圖類同於第3圖，主要顯示本發明之夾持機構的操作流程。                 第7圖為本發明之夾持機構的局部立體圖，主要顯示把手之第一橫伸部與鎖桿之直立部之間的相對位置。                 第8圖為本發明之夾持機構的局部側視圖，主要顯示把手之第一橫伸部與鎖桿之直立部之間的相對位置。                 第9圖為本發明之夾持機構的局部放大圖，主要顯示滑塊之第一定位部與止滑塊之第二定位部的結構關係。                 第10圖類同於第9圖，主要顯示滑塊之第一定位部與止滑塊之第二定位部的另一種實施態樣。

10:夾持機構

12:邊軌

14:外側面

20:支撐座

30:把手

35:樞軸

41:上夾座

42:上夾持部

43:安裝座

50:下夾持部

60:鎖制單元

70:撥動部

71:連動桿

72:凸部

A:軸向

Claims (10)

1. 一種夾持機構，用以將一手術輔助器械固定於一手術床之一邊軌，該夾持機構包含有： 一支撐座； 一把手，樞設於該支撐座之一端； 一夾持單元，具有一上夾座、一滑塊與一下夾座，該上夾座固設於該支撐座之頂面，該滑塊設於該支撐座並能被該把手所推頂而相對該支撐座水平位移，且該滑塊具有一第一定位部與一斜面，該下夾座可上下位移地設於該支撐座且具有一斜面，該下夾座之斜面抵接於該滑塊之斜面，使得該下夾座能被該滑塊所推動而從一釋放位置上升至一夾緊位置，當該下夾座位於該夾緊位置時，該邊軌被該上、下夾座持在中間；以及 一鎖制單元，具有一止滑塊、一復位彈簧與一鎖桿，該止滑塊可上下位移地設於該支撐座且具有一第二定位部，該止滑塊之第二定位部與該滑塊之第一定位部之間相互配合，該復位彈簧作用於該止滑塊，用以將該止滑塊朝該滑塊的方向推頂，該鎖桿可水平位移地設於該支撐座且能被該把手所帶動而在一上鎖位置與一解鎖位置之間相對該止滑塊作動，當該鎖桿位於該上鎖位置時，該鎖桿之一鎖制部推頂該止滑塊，使該止滑塊將該滑塊定位住，當該鎖桿位於該解鎖位置時，該鎖桿之鎖制部釋放該止滑塊，使該止滑塊允許該滑塊水平移動。
2. 如請求項1所述之夾持機構，其中該邊軌具有一外側面，該把手藉由一樞軸樞設於該支撐座，該樞軸之軸向與該邊軌之外側面的延伸方向為相互垂直。
3. 如請求項1所述之夾持機構，其中該把手具有一推頂弧面，該滑塊具有一受抵平面，該把手之推頂弧面推頂該滑塊之受抵平面，使該滑塊將該下夾座從該釋放位置上升至該夾緊位置。
4. 如請求項1所述之夾持機構，其中該把手具有一第一橫伸部與一第二橫伸部，該第一、第二橫伸部位於該把手之同一側，該第一橫伸部的長度小於該第二橫伸部的長度，且該第一橫伸部的位置低於該第二橫伸部的位置，該鎖桿之一端具有該鎖制部，該鎖桿之另一端具有一直立部和一頂推部，當該鎖桿之頂推部被該把手之第一橫伸部推動時，該鎖桿從該上鎖位置朝該解鎖位置移動，當該鎖桿之直立部被該把手之第二橫伸部推動時，該鎖桿從該解鎖位置朝該上鎖位置移動。
5. 如請求項1所述之夾持機構，其中該支撐座具有一限位槽，該鎖桿具有一限位部，該鎖桿之限位部可水平位移地嵌設於該支撐座之限位槽。
6. 如請求項1所述之夾持機構，其中該支撐座具有一長條孔，該鎖桿之一端具有一垂直於該直立部之撥動部，該鎖桿之撥動部可水平位移地穿設於該支撐座之長條孔且凸出於該支撐座背對該邊軌之一側面。
7. 如請求項6所述之夾持機構，其中該支撐座更具有一開孔，該止滑塊具有一延伸部，該止滑塊之延伸部嵌卡於該支撐座之開孔且承接該鎖桿之鎖制部，該鎖制單元更具有一連動桿，該連動桿抵靠於該支撐座背對該邊軌之一側面，該連動桿之一端固定於該止滑塊之延伸部，該連動桿之另一端具有一凸部，當該鎖桿位於該上鎖位置時，該鎖桿之撥動部推頂該連動桿之凸部，當該鎖桿位於該解鎖位置時，該鎖桿之撥動部釋放該連動桿之凸部。
8. 如請求項1所述之夾持機構，其中該支撐座內設有一磁鐵，該把手具有一缺口，當該把手以該缺口嵌卡於該磁鐵時，該把手被該磁鐵所吸附而定位。
9. 如請求項1所述之夾持機構，其中該夾持單元更具有一安裝座，該安裝座連接該上夾具，用以安裝該手術輔助器械。
10. 如請求項1所述之夾持機構，其中該滑塊之第一定位部由多個等間隔排列之凹槽，該止滑塊之第二定位部為多個呈等間隔排列之凸塊，該等凹槽與該等凸塊之間一對一地相互嵌卡。

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