TW202018326A - 用於多雷達共存的調頻連續波（fmcw）波形參數的選擇 - Google Patents

用於多雷達共存的調頻連續波（fmcw）波形參數的選擇 Download PDF

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Abstract

描述了用於雷達信號傳輸的方法、系統和設備。在一些系統中，設備可以選擇雷達參數（例如，調頻連續波波形參數）以支援系統中的多個雷達源的共存。為了減少系統中雷達波形之間的互干擾，使用者設備可以偵測來自至少一個干擾源（例如，發送雷達波形的另一設備）的干擾，並且可以基於所偵測到的干擾選擇用於雷達波形的傳輸的波形參數。例如，使用者設備可以決定系統中的由附近設備使用的斜率、頻率偏移、編碼字元或其組合（例如，每個啁啾或波形），並且可以選擇導致與所決定的斜率、頻率偏移、編碼字元或其組合互干擾低的波形參數。使用者設備可以根據所選擇的波形參數發送雷達波形。

Description

用於多雷達共存的調頻連續波（FMCW）波形參數的選擇
本專利申請案主張享有Gulati等人於2019年5月21日提出申請的名稱為「SELECTION OF FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE (FMCW) WAVEFORM PARAMETERS FOR MULTI-RADAR COEXISTENCE」美國專利申請案第16/418,830號；及Gulati等人於2018年6月25日提出申請的名稱為「SELECTION OF FMCW WAVEFORM PARAMETERS FOR MULTI-RADAR COEXISTENCE」的美國臨時專利申請案第62/689,579號的優先權，其轉讓給本案的受讓人，並且各自皆經由全文引用的方式併入本文。
以下一般係關於由使用者設備（UE）實現多個雷達源的共存。
雷達系統可以用於經由發送射頻波形並觀察來自目標的反射接收波形以估計目標的屬性來進行目標偵測。目標的屬性可以包括目標的距離、速度和角度位置。雷達系統可以廣泛用於偵測飛機、船舶、車輛、天氣形成、地形和其他物體。在雷達系統中使用的發送射頻波形的實例包括調頻連續波（FMCW）、調相連續波（PMCW）和其他類型的波形。
雷達可以被汽車用作感測器輸入，其可以實現高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛。然而，來自附近車輛的雷達傳輸可以對雷達系統產生顯著干擾，並且在一些情況下，可以降低目標偵測效能。
本案內容涉及支援具有雷達的使用者設備（UE）的方法、系統、設備和裝置，雷達例如整合在車輛上，其選擇可以經由抑制系統中的互干擾來實現多個雷達共存的調頻連續波（FMCW）波形參數。
描述了由UE實現的用於雷達信號傳輸的方法。該方法可以包括偵測來自至少一個干擾源的干擾，選擇用於雷達波形的傳輸的波形參數，其中雷達波形包括啁啾集合，並且該選擇包括基於所偵測到的干擾改變啁啾集合的至少一個啁啾的波形參數，並根據所選擇的波形參數發送雷達波形。
描述了由UE實現的用於雷達信號傳輸的裝置。該裝置可以包括處理器，與處理器耦合的記憶體，以及儲存在記憶體中的指令。指令可以由處理器執行以使裝置偵測來自至少一個干擾源的干擾，選擇用於雷達波形的傳輸的波形參數，其中雷達波形包括啁啾集合，並且該選擇包括基於所偵測到的干擾改變啁啾集合的至少一個啁啾的波形參數，並根據所選擇的波形參數發送雷達波形。
描述了另一種由UE實現的用於雷達信號傳輸的裝置。該裝置可以包括單元，用於偵測來自至少一個干擾源的干擾，選擇用於雷達波形的傳輸的波形參數，其中雷達波形包括啁啾集合，並且該選擇包括基於所偵測到的干擾改變啁啾集合的至少一個啁啾的波形參數，並根據所選擇的波形參數發送雷達波形。
描述了一種儲存由UE實現的用於雷達信號傳輸的代碼的非暫時性電腦可讀取媒體。該代碼可以包括可由處理器執行的指令，用於偵測來自至少一個干擾源的干擾，選擇用於雷達波形的傳輸的波形參數，其中雷達波形包括啁啾集合，並且該選擇包括基於所偵測到的干擾改變啁啾集合的至少一個啁啾的波形參數，並根據所選擇的波形參數發送雷達波形。
在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，所偵測到的干擾可以包括至少第二雷達波形，並且本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體亦可以包括操作、特徵、單元或指令，用於辨識與所偵測到的干擾的至少第二雷達波形相對應的至少一個編碼字元，其中波形參數可以是基於所辨識的至少一個編碼字元來選擇的。
本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體亦可以包括操作、特徵、單元或指令，用於為雷達波形選擇與所辨識的至少一個編碼字元不同的編碼字元，其中波形參數可以基於為雷達波形所選擇的編碼字元。
在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，為雷達波形選擇編碼字元可以包括操作、特徵、單元或指令，用於基於所辨識的至少一個編碼字元決定編碼簿的子集，並且使用隨機選擇程序從編碼簿的子集中為雷達波形選擇編碼字元。
在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，為雷達波形選擇編碼字元可以包括操作、特徵、單元或指令，用於決定由所辨識的至少一個編碼字元指示的第二波形參數，並且基於由雷達波形的編碼字元指示的波形參數與由所辨識的至少一個編碼字元指示的第二波形參數的互干擾低於互干擾閾值來為雷達波形選擇編碼字元。
在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，偵測干擾可以包括操作、特徵、單元或指令，用於週期性地量測通道上的干擾，並基於週期性量測的干擾來週期性地選擇用於雷達波形的傳輸的更新波形參數。
在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，雷達波形包括FMCW波形。在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，選擇波形參數可以包括操作、特徵、單元或指令，用於選擇對應於Zadoff-Chu序列的FMCW波形的斜率和頻率偏移。
本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣亦可以包括操作、特徵、單元或指令，用於將相位調制應用於雷達波形。在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，偵測到的干擾可以包括至少第二雷達波形，並且應用相位調制可以包括操作、特徵、單元或指令，用於選擇用於雷達波形的相位調制使得相位調制可以與用於所偵測到的干擾的至少第二雷達波形的第二相位調制不同。
在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，偵測到的干擾可以包括至少第二雷達波形，並且選擇波形參數可以包括操作、特徵、單元或指令，用於選擇啁啾集合的至少一個啁啾的斜率使得斜率可以與偵測到的干擾的至少第二雷達波形的第二斜率不同。
在本文描述的方法、裝置和非暫時性電腦可讀取媒體的一些態樣中，偵測到的干擾可以包括至少第二雷達波形，並且選擇波形參數可以包括操作、特徵、單元或指令，用於選擇啁啾集合的至少一個啁啾的頻率偏移使得偵測到的干擾的至少第二雷達波形的干擾峰值出現在感興趣的距離之外。
在諸如第五代（5G）新無線電（NR）系統的一些無線通訊系統中，傳輸波形可以包括循環字首正交分頻多工（CP-OFDM）和DFT展頻（DFT-S）OFDM。5G允許在上行鏈路（UL）上在CP-OFDM和DFT-S-OFDM之間進行切換，以獲得CP-OFDM的多輸入多輸出（MIMO）空間多工益處和DFT-S OFDM的鏈路預算益處。利用長期進化（LTE），正交分頻多工存取（OFDMA）通訊信號可以用於DL通訊，而單載波分頻多工存取（SC-FDMA）通訊信號可以用於LTE UL通訊。DFT-s-OFDMA方案在頻域上擴展資料符號集合（亦即，資料符號序列），這與OFDMA方案不同。而且，與OFDMA方案相比，DFT-s-OFDMA方案能夠極大地降低傳輸信號的峰均功率比（PAPR）。DFT-s-OFDMA方案亦可以稱為SC-FDMA方案。
可擴展的OFDM多音調參數集是5G的另一特徵。LTE的現有版本支援OFDM音調（通常稱為次載波）之間十五（15）千赫（kHz）間隔和高達二十（20）兆赫（MHz）的載波頻寬的大部分固定OFDM參數集。5G中引入了可擴展的OFDM參數集，以支援各種頻譜頻帶/類型和部署模型。例如，5G NR能夠在毫米波（mmW）頻帶中操作，其具有比LTE中使用的頻帶更寬的通道寬度（例如，數百MHz）。而且，OFDM次載波間隔能夠隨通道寬度縮放，因此快速傅立葉轉換（FFT）大小縮放使得處理複雜度對於更寬頻寬不會不必要地增加。在本案中，參數集指的是通訊系統的不同特徵（例如，次載波間隔、循環字首（CP）、符號長度、FFT大小、傳輸時間間隔（TTI）等）能夠採用的不同值。
此外在5G NR中，蜂巢技術已經擴展到非授權頻譜（例如，獨立和授權輔助（LAA））。此外，非授權頻譜可以佔用高達一百（100）千兆赫（GHz）或更高的頻率，亦稱為mmW。非授權頻帶的使用為系統中的通訊提供了額外的容量。
該技術家族的第一個成員稱為LTE非授權（LTE-U）。經由將非授權頻譜中的LTE與授權頻譜中的「錨」通道聚合，能夠為客戶實現更快的下載。此外，LTE-U可以與Wi-Fi公平地共享非授權頻譜。這可以是有利的，因為在Wi-Fi設備廣泛使用的五（5）GHz非授權頻帶中，期望LTE-U與Wi-Fi共存。然而，LTE-U網路可以對現有同通道Wi-Fi設備造成射頻（RF）干擾。選擇優選的操作通道並最小化對附近的Wi-Fi網路造成的干擾可以是LTE-U設備的目標。然而，若所有可用通道都被Wi-Fi設備佔用，則LTE-U單載波（SC）設備可以在與Wi-Fi相同的通道上操作。為了協調LTE-U和Wi-Fi之間的頻譜存取，可以首先偵測預期傳輸頻帶上的能量。該能量偵測（ED）機制向設備通知由其他節點正在進行的傳輸。基於該ED資訊，設備決定它是否可以在預期傳輸頻帶上進行發送。除非由LTE-U傳輸引起的干擾位準高於ED閾值（例如，在20 MHz上為負六十二（-62）分貝-毫瓦（dBm）），否則Wi-Fi設備可以不回退到LTE-U傳輸。因此，在沒有適當的共存機制的情況下，相對於Wi-Fi傳輸，LTE-U傳輸可能在Wi-Fi網路上引起相當大的干擾。
LAA是非授權技術家族的另一成員。與LTE-U一樣，它亦可以在授權頻譜中使用錨通道。然而，它亦將「通話前監聽」（LBT）操作添加到LTE功能中。
門控間隔可以用於獲得對共享頻譜的通道的存取。門控間隔可以決定基於爭用的協定（例如LBT協定）的應用。門控間隔可以指示何時執行閒置通道評估（CCA）。由CCA決定共享非授權頻譜的通道是可用的還是正在使用。若通道「閒置」以供使用，即可用，則門控間隔可以允許發送裝置使用該通道。通常對預定義的傳輸間隔授予對通道的存取權。因此，利用非授權頻譜，在發送訊息之前執行LBT程序。若通道非閒置以供使用，則設備將不會在該通道上進行發送。
該非授權技術家族的另一成員是LTE無線區域網路（WLAN）聚合（LWA），其可以利用LTE和Wi-Fi。考慮到兩種通道條件，LWA能夠將單個資料流分成兩個資料流，這允許將LTE和Wi-Fi通道皆用於應用。LTE信號可以無瑕疵地使用WLAN連接來增加容量，而不是與Wi-Fi爭用。
該非授權技術家族的最終成員是MulteFire。MulteFire經由僅在非授權頻譜（如全球5 GHz）中執行第四代（4G）LTE技術，開闢了新的機遇。與LTE-U和LAA不同，MulteFire可以支援實體，無需存取授權頻譜。因此，它在獨立的基礎上在非授權頻譜中操作（例如，在授權頻譜中沒有任何錨通道）。因此，MulteFire與LTE-U、LAA和LWA不同，因為LTE-U、LAA和LWA將非授權頻譜與授權頻譜中的錨聚合。不依靠授權頻譜作為錨定服務，MulteFire允許類似Wi-Fi的部署。MulteFire網路可以包括在非授權無線頻譜頻帶中通訊的存取點（AP）及/或基地台（例如，沒有授權的錨載波）。
發現參考信號（DRS）量測定時配置（DMTC）是一種允許MulteFire以最小或減少的干擾向其他非授權技術（包括Wi-Fi）進行發送的技術。另外，MulteFire中發現信號的週期性可能非常稀疏。這允許MulteFire偶爾存取通道，發送發現和控制信號，隨後空出通道。由於與類似或不類似的無線技術的其他無線電共享非授權頻譜，因此可以將所謂的LBT方法應用於通道感測。LBT可以包括感測媒體達預定義的最小時間量，並且若通道忙，則退回。因此，用於獨立LTE-U的初始隨機存取（RA）程序可以涉及具有低延遲的最小傳輸數量，使得可以LBT操作的數量最小化或減少並且RA程序可以快速完成。
利用DMTC訊窗，MulteFire演算法可以搜尋和解碼來自相鄰基地台的非授權頻帶中的參考信號，以便發現選擇哪個基地台來為使用者服務。當撥叫者移過一個基地台時，他們的使用者設備（UE）可以向基地台發送量測報告，觸發切換程序並將撥叫者（及其所有內容和資訊）轉移到下一個基地台。
由於LTE傳統上在授權頻譜中操作並且Wi-Fi在非授權頻帶中操作，因此在設計LTE時不考慮與Wi-Fi或其他非授權技術的共存。在移動到非授權環境時，可以修改LTE波形並且可以添加演算法以執行LBT。這可以經由不立即獲取通道並進行發送來支援與非授權現有者（包括Wi-Fi）共享通道的能力。本實例支援LBT以及Wi-Fi通道使用信標信號（WCUBS）的偵測和傳輸，以確保與Wi-Fi鄰點的共存。
MulteFire意欲「聽到」相鄰Wi-Fi基地台的傳輸。當在相同通道上沒有其他相鄰Wi-Fi發送時（例如，在閾值範圍內），MulteFire可以首先監聽並自主做出發送的決定。該技術可以確保MulteFire和Wi-Fi操作之間的共存。
第三代合作夥伴計畫（3GPP）和歐洲電信標準協會（ETSI）要求LBT偵測閾值（例如，負七十二（-72）dBm LBT偵測閾值）。該閾值可以進一步説明無線設備避免發送干擾Wi-Fi的訊息。MulteFire的LBT設計可以與3GPP中針對LAA/增強型LAA（eLAA）定義的標準類似或相同，並且可以符合ETSI規則。
5G的擴展功能涉及使用5G NR頻譜共享（NR-SS）。5G NR-SS可以實現LTE中引入的頻譜共享技術的增強、擴展及/或升級。這些包括LTE Wi-Fi聚合（LWA）、LAA、eLAA、公民廣播無線電服務（CBRS）/授權共享存取（LSA）或這些技術的任何組合。
一些系統（例如，LTE系統、5G系統等）可以實現用於雷達信號傳輸的調頻連續波（FMCW）波形。FMCW波形的某些波形參數可以支援具有鄰近的許多UE的系統中的多雷達共存。例如，UE可以從編碼簿中選擇FMCW波形參數的模式。FMCW波形參數的特定組合（例如，來自編碼簿的編碼字元的特定組合）可以導致UE之間的低互干擾（例如，低於某個互干擾閾值）。為了選擇減輕系統中的干擾的波形參數，UE可以決定系統中由附近雷達源使用的雷達波形。例如，UE可以偵測來自至少一個干擾源（例如，發送雷達波形的另一UE）的干擾，基於偵測到的干擾選擇用於傳輸的波形參數，並根據所選擇的參數發送雷達波形。波形參數可以包括FMCW雷達波形的每個啁啾的斜率及/或頻率偏移。在一些情況下，UE可以決定由干擾源的波形實現的斜率、頻率偏移、編碼字元或其組合，並且UE可以選擇其自己的斜率、頻率偏移、編碼字元或其組合以限制UE和干擾源的雷達波形之間的干擾。
最初在無線通訊系統的背景下描述本案內容的各態樣。隨後，參考與選擇用於多雷達共存的FMCW波形參數有關的裝置圖、系統圖和流程圖來說明和描述本案內容的各態樣。
圖1圖示根據本案內容各態樣的實例無線網路100（例如，NR網路，或5G網路，或任何其他類型的無線通訊網路或系統）。
如圖1所示，無線網路100可以包括多個基地台110和其他網路實體。基地台110可以是與UE 120通訊的站。每個基地台110可以為特定的地理區域提供通訊覆蓋。在3GPP中，術語「細胞」可以指節點B的覆蓋區域及/或服務於該覆蓋區域的節點B子系統，這取決於使用該術語的上下文。在NR系統中，術語「細胞」和進化節點B（eNB）、節點B、5G NB、AP、NR基地台、5G無線電節點B（gNB）或傳輸/接收點（TRP）是可以互換的。在一些態樣，細胞可能不一定是靜止的，並且細胞的地理區域可以根據行動基地台的位置移動。在一些態樣，基地台110可以使用任何合適的傳輸網路經由各種類型的回載介面（諸如直接實體連接、虛擬網路等）來彼此互連及/或互連到無線網路100中的一或多個其他基地台110或網路節點（未圖示）。
通常，可以在給定的地理區域中部署任何數量的無線網路。每個無線網路可以支援特定的無線電存取技術（RAT）並且可以在一或多個頻率上操作。RAT亦可以被稱為無線電技術、空中介面等。頻率亦可以被稱為載波、頻率通道等。每個頻率可以支援給定地理區域中的單個RAT，以便避免不同RAT的無線網路之間的干擾。在某些情況下，可以部署NR或5G RAT網路。
基地台110可以為巨集細胞、微微細胞、毫微微細胞及/或其他類型的細胞提供通訊覆蓋。巨集細胞可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑幾公里），並且可以允許具有服務訂閱的UE 120的不受限存取。微微細胞可以覆蓋較小的地理區域，並且可以允許具有服務訂閱的UE 120的不受限存取。毫微微細胞亦可以覆蓋較小的地理區域（例如，家庭），並且可以允許與毫微微細胞具有關聯的UE 120（例如，封閉用戶群組（CSG）中的UE，用於家庭中的使用者的UE）的受限存取。巨集細胞的基地台110可以被稱為巨集基地台。微微細胞的基地台可以被稱為微微基地台。毫微微細胞的基地台可以被稱為毫微微基地台或家庭基地台。在圖1所示的實例中，基地台110a、110b和110c可以分別是巨集細胞102a、102b和102c的巨集基地台。基地台110x可以是微微細胞102x的微微基地台。基地台110y和110z可以分別是毫微微細胞102y和102z的毫微微基地台。基地台可以支援一或多個（例如三個）細胞。
無線網路100亦可以包括中繼站。中繼站是從上游站（例如，基地台110或UE 120）接收資料及/或其他資訊的傳輸並將資料及/或其他資訊的傳輸發送到下游站（例如，UE 120或基地台110）的站。中繼站亦可以是中繼用於其他UE 120的傳輸的UE 120。在圖1所示的實例中，中繼站110r可以與基地台110a和UE 120r通訊，以促進基地台110a和UE 120r之間的通訊。中繼站亦可以被稱為中繼基地台、中繼等。
無線網路100可以是包括不同類型的基地台110（例如，巨集基地台、微微基地台、毫微微基地台、中繼等）的異質網路。這些不同類型的基地台可以具有不同的發射功率級、不同的覆蓋區域，以及對無線網路100中的干擾具有不同影響。例如，巨集基地台可以具有高的發射功率級（例如20瓦），而微微基地台、毫微微基地台及/或中繼可以具有較低的發射功率級（例如一（1）瓦）。
無線網路100可以支援同步或非同步操作。對於同步操作，基地台110可以具有類似的訊框定時，並且來自不同基地台110的傳輸可以在時間上大致對準。對於非同步操作，基地台110可以具有不同的訊框定時，並且來自不同基地台110的傳輸可以在時間上不對準。本文描述的技術可以用於同步操作和非同步操作。
網路控制器130可以耦合到基地台110的集合並為這些基地台110提供協調和控制。網路控制器130可以經由回載與基地台110進行通訊。基地台110亦可以例如直接或經由無線或有線回載間接地彼此通訊。
UE 120（例如，UE 120x、120y等）可以分散在整個無線網路100中，並且每個UE 120可以是靜止的或行動的。UE 120亦可以被稱為行動站、終端、存取終端、用戶單元、站、客戶駐地設備（CPE）、蜂巢式電話、智慧型電話、個人數位助理（PDA）、無線數據機、無線通訊設備、手持設備、膝上型電腦、無線電話、無線區域迴路（WLL）站、平板電腦、相機、遊戲裝置、小筆電、智慧型電腦、超極本、醫療裝置或醫療設備、醫療保健設備、生物感測器/設備、諸如智慧手錶、智慧衣服、智慧眼鏡、虛擬實境（VR）眼鏡、智慧手環、智慧首飾（例如智慧戒指、智慧手鐲等）的可穿戴設備、娛樂設備（例如，音樂設備、視訊設備、衛星無線電設備等）、車輛部件或感測器、智慧型儀器表/感測器、無人機、工業製造設備、定位設備（例如全球定位系統設備（GPS）、北斗、陸地的）或被配置為經由無線或有線媒體進行通訊的任何其他合適的設備。
一些UE 120可以被認為是機器型通訊（MTC）設備或進化型MTC（eMTC）設備，MTC和eMTC設備可以包括可以與基地台110、另一個遠端設備或某個其他實體通訊的遠端設備。MTC可以指涉及在通訊的至少一端的至少一個遠端設備的通訊，並且可以包括涉及可以不涉及人互動的一或多個實體的資料通訊的形式。例如，MTC UE可以包括能夠經由公共陸地行動網路（PLMN）與MTC伺服器及/或其他MTC設備進行MTC通訊的UE 120。例如，MTC和增強型MTC（eMTC）UE包括可以與基地台110、另一個設備（例如，遠端設備）或某個其他實體通訊的機器人、無人機、遠端設備、感測器、儀錶、監視器、相機、位置標籤等。無線節點可以例如經由有線或無線通訊鏈路提供用於或者到網路（例如，諸如網際網路或蜂巢網路的廣域網）的連接。MTC UE以及其他UE 120可以實現為物聯網路（IoT）設備，例如窄頻IoT（NB-IoT）設備。在NB IoT中，UL和DL具有更高的週期性和重複間隔值，因為UE 120在擴展的覆蓋範圍內對資料進行解碼。
在圖1中，具有雙箭頭的實線指示UE 120與服務基地台（其是指定為在下行鏈路及/或上行鏈路上服務UE 120的基地台110）之間的期望的傳輸。具有雙箭頭的細虛線指示UE 120與基地台110之間的干擾傳輸。
某些無線網路（例如LTE）在DL上利用OFDM，在UL上利用單載波分頻多工（SC-FDM）。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分為多個（K個）正交次載波，通常亦稱為音調、頻段等。每個次載波可以用資料調制。一般來說，調制符號在頻域中用OFDM發送，而在時域中用SC-FDM發送。相鄰次載波之間的間隔可以是固定的，並且次載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，次載波的間隔可以是15kHz，並且最小資源配置（稱為「資源區塊」（RB））可以是十二（12）個次載波（或一百八十（180）kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，額定FFT大小可以分別等於一百二十八（128）、二百五十六（256）、五百一十二（512）、一千零二十四（1024）或二千零四十八（2048）。系統頻寬亦可以被劃分成次頻帶。例如，次頻帶可以覆蓋1.08 MHz（亦即，六（6）個RB），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可以分別具有1、二（2）、四（4）、八（8）或十六（16）個次頻帶。
儘管本文描述的示例的各態樣可以與LTE技術相關聯，但是本案內容的各態樣可以適用於其他無線通訊系統，諸如NR或其他無線通訊系統。NR可以在UL和DL上利用具有CP的OFDM，並且可以包括使用分時雙工（TDD）支援半雙工操作。可以支援100MHz的單個分量載波（CC）頻寬。NR RB可以在0.1毫秒（ms）的持續時間內跨越具有七十五（75）kHz的次載波頻寬的12個次載波。每個無線電訊框可以由50個子訊框組成，長度為10 ms。因此，每個子訊框可以具有0.2 ms的長度。每個子訊框可以指示用於資料傳輸的鏈路方向（亦即，DL或者UL），並且每個子訊框的鏈路方向可以動態地切換。每個子訊框可以包括DL/UL資料以及DL/UL控制資料。（例如，用於NR的）UL和DL子訊框可以如下面關於圖6A、6B、7A和7B更詳細描述的。可以支援波束成形並且可以動態地配置波束方向。亦可以支援具有預編碼的MIMO傳輸。DL中的MIMO配置可以支援多達8個發射天線，具有多達8個串流的多層DL傳輸和每個UE 120多達2個串流。可以支援每個UE多達2個串流的多層傳輸。可以用多達8個服務細胞支援多個細胞的聚合。可替換地，NR可以支援不同於基於OFDM介面的不同空中介面。NR網路可以包括諸如中央單元（CU）及/或分散式單元（DU）的實體。
在一些態樣，可以排程對空中介面的存取，其中排程實體（例如，基地台110）為其服務區域或細胞內的一些或全部裝置和設備之間的通訊分配資源。排程實體可以負責排程、分配、重新配置和釋放一或多個下屬實體的資源。亦即，對於排程通訊，下屬實體利用排程實體分配的資源。基地台110不是唯一可以起到排程實體作用的實體。亦即，在一些態樣，UE 120可以起到排程實體的作用，為一或多個下屬實體（例如，一或多個其他UE 120）排程資源。在這態樣，第一UE 120起到排程實體的作用，其他UE利用第一UE 120排程的資源進行無線通訊。UE 120可以起到對等（P2P）網路中及/或網狀網路中的排程實體的作用。在網狀網路實例中，除了與排程實體通訊之外，UE 120亦可以可選地彼此直接通訊。
因此，在具有對時間-頻率資源的排程存取並具有蜂巢配置、P2P配置和網狀配置的無線通訊網路中，排程實體和一或多個下屬實體可以利用所排程的資源進行通訊。
如本文所論述的，無線電存取網路（RAN）可以包括CU和一或多個DU。NR 基地台（例如，eNB、5G節點B、節點B、TRP、AP或gNB）可以對應於一或多個基地台110。NR細胞可以配置為存取細胞（ACell）或資料專用細胞（DCell）。例如，RAN（例如，CU或DU）可以配置細胞。DCell可以是用於載波聚合或雙連接但不用於初始存取、細胞選擇/重選或切換的細胞。在某些情況下，DCell可以不發送同步信號（SS），在其他情況下，DCell可以發送SS。NR 基地台可以向UE 120發送指示細胞類型的DL信號。基於細胞類型指示，UE 120可以與NR 基地台進行通訊。例如，UE 120可以基於所指示的細胞類型來決定要考慮用於細胞選擇、存取、切換及/或量測的NR 基地台。
在一些情況下，UE 120可以是在無線網路100內操作的車輛的實例。在這些情況下，UE 120可以偵測其他UE 120並且直接與其他UE 120通訊（例如，與基地台110沒有通訊或最少的通訊）。在一些情況下，UE 120可以發送雷達波形以偵測附近的UE 120。然而，若這些其他UE 120亦發送雷達波形以偵測目標設備，則多個雷達源可以導致干擾和偵測效能較差。為了緩解這些問題，每個UE 120可以發送由該UE 120使用的波形參數的指示，使得附近的UE 120能夠辨識其他雷達波形並減少由這些雷達波形引起的干擾。補充或可替換地，UE 120可以偵測干擾並決定與偵測到的干擾相對應的波形參數及/或編碼字元（例如，若乾擾對應於雷達波形，例如FMCW波形）。基於所辨識的在UE 120附近發送的雷達波形的參數（例如，在某個地理範圍內，接收信號功率高於某個閾值等），UE 120可以選擇其自己的雷達波形參數以減少與偵測到的雷達波形相互干擾。
圖2圖示根據本案內容各態樣的分散式RAN 200的實例邏輯架構。分散式RAN 200可以在圖1所示的無線通訊系統中實現。5G存取節點206可以包括存取節點控制器（ANC）202。ANC 202可以是分散式RAN 200的CU。到下一代核心網路（NG-CN）204的回載介面可以在ANC 202處終止。到相鄰下一代存取節點（NG-AN）210的回載介面可以在ANC 202處終止。ANC 202可以包括一或多個TRP 208（其亦可以被稱為基地台、NR基地台、節點B、5G NB、AP、eNB、gNB或某個其他術語）。如前述，TRP 208可以與「細胞」互換使用。
TRP 208可以是DU的實例。TRP 208可以連接到一個ANC（ANC 202）或多於一個ANC。例如，對於RAN共享、無線電即服務（RaaS）以及服務特定ANC部署，TRP 208可以連接到多於一個ANC 202。TRP 208可以包括一或多個天線埠。TRP 208可以被配置為單獨地（例如，動態選擇）或聯合地（例如，聯合傳輸）向UE提供傳輸量。
本端架構可以被用於說明前傳定義。架構可以被定義為支援不同部署類型上的前傳解決方案。例如，架構可以基於發送網路能力（例如，頻寬、延遲及/或信號干擾）。
架構可以與LTE共享特徵及/或部件。根據各態樣，NG-AN 210可以支援與NR的雙重連接。NG-AN 210可以共享LTE和NR的公共前傳。
架構可以實現TRP 208之間和之中的合作。例如，合作可以預設在TRP 208內及/或經由ANC 202預設在TRP 208之間。根據各態樣，可以不需要/存在TRP間介面。
根據各個態樣，在架構內可以存在拆分邏輯功能的動態配置。無線電資源控制（RRC）層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層、媒體存取控制（MAC）層和實體（PHY）層可以被適用地放置在DU或CU（例如，分別是TRP 208或ANC 202）。根據某些態樣，基地台可以包括CU（例如，ANC 202）及/或一或多個分散式單元（例如，一或多個TRP 208）。在一些情況下，分散式RAN 200可以支援包含多雷達共存的系統。在這些情況下，分散式RAN 200可以使用相位編碼的FMCW波形來支援使用多雷達共存。雷達資訊的交換可以允許設備基於其他設備的雷達資訊來選擇雷達波形，從而允許改進設備之間的多雷達共存。
圖3圖示根據本案內容各態樣的分散式RAN 300的實例實體架構。集中式核心網路單元（C-CU）302可以託管核心網路功能。C-CU 302可以集中部署。可以卸載C-CU 302功能（例如，到高級無線服務（AWS）），以努力處理峰值容量。
集中式RAN單元（C-RU）304可以託管一或多個ANC功能。可任選地，C-RU 304可以在本端託管核心網功能。C-RU 304可以具有分散式部署。C-RU 304可以更接近網路邊緣。DU 306可以託管一或多個TRP（邊緣節點（EN）、邊緣單元（EU）、無線電頭端（RH）、智能無線電頭端（SRH）等）。DU 306可以位於具有RF功能的網路的邊緣。在一些情況下，分散式RAN 300可以使用FMCW波形（例如，具有每個啁啾變化的波形參數的FMCW波形、相位編碼的FMCW波形等）支援多雷達共存。在一些情況下，分散式RAN 300可以允許集中操作，其中DU 306可以將雷達資訊發送到由DU 306覆蓋的車輛。
圖4圖示根據本案內容各態樣的無線通訊系統400中的基地台110和UE 120（例如，如圖1所示）的實例部件。如本文所述，基地台110可以包括一或多個TRP。基地台110和UE 120的一或多個部件可以用於實踐本案內容的各態樣。例如，UE 120的天線452、處理器466、458、464及/或控制器/處理器480及/或基地台110的天線434、處理器430、420、438及/或控制器/處理器440可以被用於執行本文描述的操作。
圖4圖示基地台 110和UE 120的設計的方塊圖，基地台 110和UE 120可以是根據圖1描述的基地台中的一個和UE中的一個。對於受限制的關聯場景，基地台110可以是圖1中的巨集基地台110c，UE 120可以是UE 120y。基地台110亦可以是某個其他類型的基地台。基地台110可以配備有天線434a到434t， UE 120可以配備有天線452a到452r。
在基地台110處，發射處理器420可以從資料來源412接收資料並且從控制器/處理器440接收控制資訊。控制資訊可以用於實體廣播通道（PBCH）、實體控制格式指示符通道（PCFICH）、實體混合自動重複請求（HARQ）指示符通道（PHICH）、實體下行鏈路控制通道（PDCCH）等。資料可以用於實體下行鏈路共享通道（PDSCH）等。發射處理器420可以處理（例如，編碼和符號映射）資料和控制資訊以分別獲得資料符號和控制符號。發射處理器420亦可以例如為主要同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）和細胞特定參考信號等產生參考符號。若適用的話，發射（TX）=MIMO處理器430可以對資料符號、控制符號及/或參考符號執行空間處理（例如，預編碼），並且可以將輸出符號串流提供到調制器432a到432t。例如，TX MIMO處理器430可以執行本文針對參考信號（RS）多工描述的某些態樣。每個調制器432可以處理相應的輸出符號串流（例如，用於OFDM等）以獲得輸出取樣串流。每個調制器432可以進一步處理（例如，轉換為類比、放大、濾波和升頻轉換）輸出取樣串流以獲得DL信號。來自調制器432a到432t的DL信號可以分別經由天線434a到434t發送。
在UE 120處，天線452a到452r可以從基地台110接收DL信號，並且可以將接收到的信號分別提供給解調器454a到454r。每個解調器454可以調節（例如，濾波、放大、降頻轉換和數位化）相應的接收信號以獲得輸入取樣。每個解調器454可以進一步處理輸入取樣（例如，用於OFDM等）以獲得接收符號。MIMO偵測器456可以從所有解調器454a到454r獲得接收到的符號，若適用的話，對接收到的符號執行MIMO偵測，並且提供偵測到的符號。例如，MIMO偵測器456可以提供使用本文描述的技術發送的偵測到的RS。接收處理器458可以處理（例如，解調、解交錯和解碼）偵測到的符號，向資料接收裝置460提供用於UE 120的解碼的資料，並向控制器/處理器480提供解碼的控制資訊。根據一或多個情況，協調多點（CoMP）態樣能夠包括提供天線以及一些Tx/接收（Rx）功能，使得它們常駐在DU中。例如，一些Tx/Rx處理可以在CU中完成，而其他處理能夠在DU處完成。根據如圖所示的一或多個態樣，基地台調制器/解調器432可以在DU中。
在UL上，在UE 120處，發射處理器464可以接收和處理來自資料來源462的資料（例如，用於實體上行鏈路共享通道（PUSCH））和來自控制器/處理器480的控制資訊（例如，用於實體上行鏈路控制通道（PUCCH））。發射處理器464亦可以為參考信號產生參考符號。若適用的話，來自發射處理器464的符號可以由TX MIMO處理器466進行預編碼，由解調器454a進一步處理（例如，用於SC-FDM等），並被發送到基地台110。在BS 110處，來自UE 120的UL信號可以由天線434接收、由調制器432處理、由MIMO偵測器436偵測（若適用的話），並且由接收處理器438進一步處理以獲得由UE 120發送的解碼的資料和控制資訊。接收處理器438可以將解碼的資料提供給資料接收裝置439，並且將解碼的控制資訊提供給控制器/處理器440。
控制器/處理器440和480可以分別指導在基地台110和UE 120處的操作。基地台110處的處理器440及/或其他處理器和模組可以執行或指導用於本文描述的技術的程序。UE 120處的處理器480及/或其他處理器和模組亦可以執行或指導用於本文描述的技術的程序。記憶體442和482可以分別儲存用於BS 110和UE 120的資料和程式碼。排程器444可以排程UE在DL及/或UL上進行資料傳輸。
在一些情況下，UE 120可以與另一UE 120通訊而不是與基地台110通訊。例如，在車輛到任何（V2X）系統中，車輛可以直接與另一車輛通訊（例如，使用側鏈路通訊）。補充或可替換地，在設備到設備（D2D）系統中，UE 120可以直接與另一UE 120通訊。為了偵測系統中的其他UE 120，UE 120可以實現雷達信號傳輸。在一些態樣，UE 120可以使用天線452發送FMCW波形，並且可以監測FMCW波形的反射。FMCW參數可以在存在干擾雷達源（例如，發送類似雷達信號的其他UE 120）的情況下支援目標偵測。例如，UE 120可以偵測來自干擾源的雷達信號，並且可以基於偵測到的雷達信號選擇FMCW參數。
圖5A圖示根據本案內容各態樣的以DL為中心的子訊框500A的實例。以DL為中心的子訊框500A可以包括控制部分502a。控制部分502a可以存在於以DL為中心的子訊框500A的初始或開始部分中。控制部分502a可以包括與以DL為中心的子訊框500A的各個部分相對應的各種排程資訊及/或控制資訊。在一些配置中，控制部分502a可以是PDCCH，如圖5A所示。
以DL為中心的子訊框500A亦可以包括DL資料部分504a。DL資料部分504a有時可以被稱為以DL為中心的子訊框500A的有效載荷。DL資料部分504a可以包括用於從排程實體202（例如，eNB、基地台、節點B、5G NB、TRP、gNB等）向下屬實體（例如，UE 120）傳送DL資料的通訊資源。在一些配置中，DL資料部分504a可以是PDSCH。
以DL為中心的子訊框500A亦可以包括公共UL部分506a。公共UL部分506a有時可以被稱為UL短脈衝、公共UL短脈衝及/或各種其他合適的術語。公共UL部分506a可以包括與以DL為中心的子訊框500A的各個其他部分相對應的回饋資訊。例如，公共UL部分506a可以包括對應於控制部分502a的回饋資訊。回饋資訊的非限制性實例可以包括確認（ACK）信號、否定確認（NACK）信號、HARQ指示符及/或各種其他合適類型的資訊。公共UL部分506a可以包括附加的或替代的資訊，例如與隨機存取通道（RACH）程序、排程請求（SR）、探測參考信號（SRS）有關的資訊以及各種其他合適類型的資訊。
如圖5A所示，DL資料部分504a的末端可以與公共UL部分506a的開始在時間上分開。該時間間隔有時可以被稱為間隙、保護時段（GP）、保護間隔及/或各種其他合適的術語。該間隔為從DL通訊（例如，由下屬實體（例如，UE 120）進行的接收操作）切換到UL通訊（例如，由下屬實體（例如，UE 120）進行的傳輸）提供時間。然而，本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，以上僅僅是以DL為中心的子訊框500A的一個實例，並且可以存在具有類似特徵的可替換結構，而不一定偏離本文描述的態樣。
圖5B圖示根據本案內容各態樣的以UL為中心的子訊框500B的實例。以UL為中心的子訊框500B可以包括控制部分502b。控制部分502b可以存在於以UL為中心的子訊框500B的初始或開始部分中。圖5B中的控制部分502b可以類似於上面參照圖5A描述的控制部分502a。以UL為中心的子訊框500B亦可以包括UL資料部分504b。UL資料部分504b有時可以被稱為以UL為中心的子訊框500B的有效載荷。UL資料部分可以指用於從下屬實體（例如，UE 120）向排程實體202（例如，基地台110）傳送UL資料的通訊資源。在一些配置中，控制部分502b可以是PUSCH。如圖5B所示，控制部分502b的末端可以與UL資料部分504b的開始在時間上間隔開。這個時間間隔有時可以被稱為間隙、GP、保護間隔及/或各種其他合適的術語。該間隔為從DL通訊（例如，由排程實體202進行的接收操作）切換到UL通訊（例如，由排程實體202進行的傳輸）提供時間。
以UL為中心的子訊框500B亦可以包括公共UL部分506b。圖5B中的公共UL部分506b可以類似於上面參照圖5A描述的公共UL部分506a。公共UL部分506b可以補充或可替換地包括與通道品質指示符（CQI）、SRS有關的資訊以及各種其他合適類型的資訊。本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，以上僅僅是以UL為中心的子訊框500B的一個實例，可以存在具有類似特徵的可替換結構，而不一定偏離本文描述的態樣。
如本文所述，以UL為中心的子訊框500B可以用於從一或多個行動站向基地台發送UL資料，並且以DL為中心的子訊框可以用於從基地台向一或多個行動站發送DL資料。在一態樣，訊框可以包括以UL為中心的子訊框500B和以DL為中心的子訊框500A。在該態樣，可以基於被發送的UL資料的量和DL資料的量來動態地調整訊框中的以UL為中心的子訊框500B與以DL為中心的子訊框500A的比率。例如，若存在更多UL資料，則可以增加以UL為中心的子訊框500B與以DL為中心的子訊框500A的比率。相反，若存在更多DL資料，則可以減小以UL為中心的子訊框500A與以DL為中心的子訊框500B的比率。
在一些情況下，UE 120可以發送用於目標偵測的雷達信號傳輸。可以根據類似於圖5A的以DL為中心的子訊框500A、圖5B的以UL為中心的子訊框500B的傳輸排程或某個其他類型的排程來發送該雷達信號傳輸。UE 120亦可以監視和接收雷達信號傳輸（例如，來自目標的反射信號，來自干擾源的雷達干擾等）。可以根據類似於圖5A的以DL為中心的子訊框500A、圖5B的以UL為中心的子訊框500B的排程或某個其他類型的排程來執行該接收。
在一些無線通訊系統中，多個雷達源可能導致相當大的干擾。諸如FMCW波形之類的一些雷達波形可能本身不支援多路存取，因此可能與各種源（例如，汽車）無法區分。因此，對於多個雷達源，可能難以決定偵測到的波形是來自偵測到的目標的反射亦是來自另一個雷達源的干擾。例如，FMCW汽車雷達可以從拍頻獲得距離和速度資訊，該拍頻由傳播延遲和皆卜勒頻率組成。都卜勒頻移
Figure 02_image001
由以速度v 移動的目標引入，雷達波長為λ 。在多雷達共存場景中，來自其他雷達源（例如，汽車）的傳輸可能顯現為重影目標，其可能特別麻煩，因為它可能出現在與來自該物件（例如，汽車）的期望反射信號相同的角度方向上，並且可能不容易辨識為重影或正常（期望）目標。此外，來自雷達源的直接信號可以明顯強於來自目標的反射信號，並且接收器在存在來自其他雷達源的強干擾傳輸時偵測弱反射信號可能存在問題。這樣，發送雷達波形的UE 120可能無法辨識一或多個附近目標（例如，基於來自由目標發送的直接雷達信號的干擾）。
圖6A圖示根據本案內容各態樣的實例無線通訊系統600A。無線通訊系統600A可以包括發射雷達信號的車輛620，其可以從左向右移動。該車輛620可以是如參考圖1至5之UE 120的實例。車輛620可以遇到其他UE 120（例如，車輛625和630），其可以是靜止的或行動的（例如，從右到左）。車輛625和630都可以分別反射回期望的信號610和615（例如，基於由車輛620發射的雷達）。最靠近車輛620的車輛630亦可以發送雷達信號605或可以充當對車輛620的干擾的另一類型的信號。若車輛630發送雷達波形，則車輛620可能無法區分由雷達波形引起的干擾與指示附近目標（例如，附近的UE 120、車輛、結構、干擾源等，諸如車輛630）的反射信號。
圖6B圖示根據本案內容各態樣的示出直接和反射信號隨距離的接收功率的實例圖600B。圖600B可以示出來自直接信號的干擾的問題，因為直接傳輸617（例如，來自目標）的干擾比來自目標的反射信號622強得多。軸607可以表示信號的接收功率值的範圍（以dBm為單位），軸612可以表示從源（例如，發射雷達信號的車輛620）到目標（例如，車輛630）的距離。干擾可以在距離實際目標的一半距離（例如，加上時間偏移）處以高功率顯現為重影目標。利用來自目標的反射信號，由於近遠效應和以比來自目標622的反射（期望）信號強得多的功率接收直接傳輸617，或兩者，期望信號可以具有相對低的信號干擾比（SIR）。亦即，與從目標反射的期望信號相比，干擾可以具有相對高的功率。
圖600B圖示假設兩個雷達源處相同的發射功率的情況下，來自基於設備的反射（期望）路徑的接收信號功率（例如，由於由第一源設備的雷達信號傳輸）和來自第二設備的直接（干擾）信號。反射信號可以按大約
Figure 02_image003
的係數衰減，其中R 是距反射雷達信號的車輛630的距離，直接干擾雷達信號可以按
Figure 02_image005
的係數衰減，其中R 是距發送直接干擾雷達信號的車輛630的距離。因此，基於圖6A和6B中所示的實例，來自距離635（例如，距離源車輛620一百五十（150）米（m））處的期望目標625的反射信號622可以弱於來自距離640（例如，10 m）處的附近源630的直接干擾信號，並且可以呈現對目標偵測的挑戰性環境。注意，在一些場景中，一些空間抑制可能減輕近遠效應，並且空間抑制可以取決於雷達接收器天線的幾何形狀（例如，期望的雷達源、目標、干擾雷達源等的位置）和空間回應。然而，這種空間抑制可以並不總是發生。例如，圖6A中的三個車輛在（或接近）直線上並且因此在兩個無線電路徑（到目標的期望雷達信號相比到干擾雷達的期望雷達信號）之間沒有（或有小的）角度差的情況可以不總是包括空間抑制。
本方法、裝置和非暫時性處理器可讀儲存媒體可以實現用於多雷達共存的波形參數的選擇。在一態樣，使用FMCW波形。在一些情況下，包括車輛在內，FMCW可以是最常用的波形。然而，本操作亦可以應用於其他雷達波形。利用FMCW，波形的頻率可以按照鋸齒或三角形函數隨等時線性地變化（例如，如參考圖8所述）。發送雷達波形的車輛620可以接收並處理來自一或多個目標的反射信號，並基於接收和發送頻率的差異來偵測每個目標的距離和都卜勒。
在FMCW操作中，雷達波形可以包括「啁啾」集合，其中每個啁啾具有特定的啁啾持續時間。調制信號可以在固定的時間段（例如，掃瞄時間
Figure 02_image007
）內線性地改變啁啾的暫態頻率。發送的信號（例如，發射的雷達波形）可以與目標相互作用並反射回接收天線。發送信號和接收信號之間的頻率差Δf 可以隨著接收反射信號的延遲而增加。目標距雷達的距離是範圍，並且延遲τ 可以與目標和源之間的範圍成線性比例，並且可以等於往返行程時間。來自目標的回波可以與發射信號混合並降頻轉換以產生拍頻信號，拍頻信號在解調之後，可以與目標和信號源之間的範圍成線性比例。
圖7A和7B圖示根據本案內容各態樣的具有不同參數的FMCW的頻率-時間曲線圖700。在頻率-時間曲線圖700A和700B中，B可以表示FMCW波形的頻率範圍705或707，
Figure 02_image007
可以表示啁啾715或717的持續時間（在時間710和712中示出）。波的頻率掃過從零（0）到B 的整個頻寬部分（其中0和B 表示頻率的範圍，實際頻率值可以是頻寬中的任何值）。通常，雷達的頻率可以掃過大約1或2 GHz。啁啾週期通常可以跨越10到兩百（200）微秒（μs）。
圖7A可以示出FMCW波形的未變化的波形參數。在圖7A和頻率-時間曲線圖700A的實例中，705可以表示B ，710可以表示包括
Figure 02_image009
個啁啾的時間，並且715中的每一個可以表示啁啾持續時間
Figure 02_image007
。圖7B可以示出斜率β 及/或頻率偏移f0 參數的變化（例如，可以基於附近車輛的雷達資訊執行變化以便支援干擾整形、干擾抑制或兩者的情況）。在圖7B和頻率-時間曲線圖700B的實例中，707可以表示B ，712可以表示包括
Figure 02_image009
個啁啾的時間，並且717中的每一個可以表示啁啾持續時間
Figure 02_image007
（或者可以表示參考啁啾持續時間
Figure 02_image007
）。在一些情況下，可以背對背發送多個啁啾。
在接收器處，可以處理多個啁啾（例如，按順序）。在一些情況下（例如，如圖所示），啁啾持續時間
Figure 02_image007
對於雷達波形可以保持相同，並且波的頻率可以在參考啁啾持續時間內掃過頻率範圍B 任意次數。在其他情況下，啁啾持續時間
Figure 02_image007
可以對應於經由頻率範圍B的單個頻率掃瞄，因此，啁啾持續時間
Figure 02_image007
可以對於啁啾集合根據斜率β變化。對於「快速」啁啾，
Figure 02_image007
持續時間短，而對於「慢」啁啾，
Figure 02_image007
持續時間長。在一些情況下，UE 120（例如，車輛）可以選擇用於雷達波形的傳輸的波形參數，其中將波形參數應用於頻率-時間曲線圖700A。UE可以針對至少一個啁啾改變這些所選擇的波形參數，從而產生對應於頻率-時間曲線圖700B的所選波形參數。
系統可以被配置為決定如何改變啁啾參數。定義在啁啾持續時間
Figure 02_image007
上使用的波形的兩個參數可以是斜率β和頻率偏移f 0 ，其中將斜率定義為特定啁啾的
Figure 02_image011
。例如，FMCW雷達系統可以設計為在1 GHz和50 μs上線性掃瞄頻率，產生斜率β = 1 GHz/50 μs，頻率偏移f0 可以設置為0到1 GHz之間的任何值。頻率偏移f0 可以對應於啁啾持續時間
Figure 02_image007
開始時的初始頻率值。頻率偏移f0 可以是頻寬或頻寬部分內的絕對頻率值或相對頻率值。在圖7A中，斜率和頻率偏移可以在多個啁啾上保持恆定。亦即，對於啁啾集合之每一者啁啾，B 705可以是相同的，並且對於啁啾集合，
Figure 02_image007
715a、715b和715c可以是相同的，從而導致啁啾集合的恆定斜率β 。另外，頻率偏移f0 對於啁啾集合之每一者啁啾可以是相同的。
在圖7B中，代替保持參數恆定，UE 120（例如，V2X系統中的車輛、D2D系統中的設備等）可以改變一或多個啁啾的參數。例如，一或多個啁啾（例如，跨越717a、717b和717c）的斜率或頻率偏移可以與相同波形內的一或多個其他啁啾的斜率或頻率偏移不同。此外，若選擇模式以改變至少一個啁啾的斜率和頻率偏移（例如，其中模式可以定義每個啁啾的參數），則來自其他雷達發射的干擾可以基於改變的波形參數被抑制或整形（例如，偏移）。在一些情況下，基於不同雷達源之間改變參數的方式，兩種效果可以發生。在第一態樣，雷達源之間的干擾可以被抑制。補充或可替換地，在第二態樣，干擾可以被整形。對干擾進行整形可以涉及將干擾時間延遲及/或頻率偏移超出接收器所能夠偵測到的（或由接收器辨識為重要的）。經由具體選擇波形參數，可以對共存雷達的波形進行正規化，使波形不會以影響目標偵測效能的方式相互干擾。
圖8圖示根據本案內容各態樣的具有利用鋸齒啁啾調制的接收和發送的斜坡波形的FMCW系統800。軸805可以表示頻率，軸810可以表示時間。時間間隔815可以表示延遲τ。頻率間隔820可以表示發送信號（由830表示）和接收信號（由835表示）之間的頻率差∆f。頻率間隔825可以是啁啾的頻率範圍B 。
為了干擾隨機化，FMCW波形的參數可以針對一或多個啁啾（例如，針對每個啁啾、針對啁啾的子集、針對至少一個啁啾等）而變化。基於UE 120（例如，車輛）基於哪些參數在使用者之間變化來選擇模式，可以使干擾抑制和干擾整形成為可能。
在一態樣，FMCW波形的某些參數選擇能夠導致類似於Zadoff-Chu序列的雷達波形，其表現出可以有助於干擾抑制的相關特性（例如，自相關、互相關等）。
如本文所論述的，在啁啾之間可以變化的兩個波形參數是斜率β 和頻率偏移f 0 。在本文描述的等式中，啁啾的斜率和頻率偏移可以使用針對給定啁啾的兩個參數（u 和q ）來決定。
在本文描述的等式中，可以將啁啾m 的斜率決定為
Figure 02_image013
，可以將頻率偏移決定為
Figure 02_image015
，其中m = 1、2、3，...是啁啾索引，
Figure 02_image007
是啁啾的週期，B 是頻率範圍，(u(m) ,q(m) )是第m 個啁啾的兩個參數，它們可以決定FMCW波形，使得它類似於Zadoff-Chu序列。使用這些等式，可以在UE 120處選擇參數(u(m) ,q(m) )，使得經由利用Zadoff-Chu波形的相關特性來抑制共存雷達之間的干擾。用於啁啾集合的等式可以是：
Figure 02_image017
（1） 其中
Figure 02_image007
是啁啾的週期，B 是頻率範圍，
Figure 02_image019
是斜率，
Figure 02_image021
是第m 個啁啾的頻率偏移，並且(u(m) ,q(m) )是決定FMCW波形的第m 個啁啾的兩個參數。Zadoff-Chu序列是數學序列的一個實例。當它被應用於無線電信號時，它產生恆定幅度的電磁信號，由此施加在信號上的序列的循環移位版本導致在接收器處彼此零相關。「根序列」是產生的尚未移位的Zadoff-Chu序列。這些序列表現出自身的循環移位版本彼此正交的特性，當在信號的時域內觀察時，每個循環移位大於該信號在發射器和接收器之間的組合多徑延遲擴展和傳播延遲。
在一些情況下，
Figure 02_image023
，其中(.)( m) 是第m 個啁啾，i 和j 是兩個雷達發射器（例如，對於彼此非常接近的兩個UE 120）。在這些情況下，這些雷達發射器的Zadoff-Chu序列可以具有互相關性，有效地提高了干擾的雜訊基底。此處，兩個UE 120（例如，對應於雷達發射器i 和j ）在第m 個啁啾上（例如，在時域中重疊的啁啾上）使用不同的斜率，
Figure 02_image025
。這可以導致i 和j 的相應序列的互相關，這可以受到Zadoff-Chu序列的長度的限制。互相關可以導致兩個Zadoff-Chu序列之間的干擾抑制。兩個Zadoff-Chu序列之間的相關性可以提高雜訊基底（例如，意味著兩個序列不是正交的）。在這些情況下，互相關可以相對較小（但非零），這意味著干擾可以以作為雜訊出現的低能量來擴展。這個干擾能夠經由Zadoff-Chu序列的長度來被抑制。因此，干擾可以不顯現為重影目標，而是顯現為提高雜訊基底的受抑制雜訊（例如，由於干擾抑制）。
UE 120（例如，車輛）可以經由設置頻率偏移來對干擾整形，使得重影目標或干擾峰值出現在感興趣的範圍之外。例如，若
Figure 02_image027
（例如，第m 個啁啾的發射器i 的波形的斜率等於第m 個啁啾的發射器j的波形的斜率），峰值干擾可以相對於
Figure 02_image029
移位（例如，第m 個啁啾的發射器i 的頻率偏移參數減去第m 個啁啾的發射器j 的頻率偏移參數）。在一個態樣，峰值干擾的移位能夠大於感興趣的範圍。例如，對於150 m的範圍目標（例如，感興趣的範圍），1 GHz的頻寬，10 μs的啁啾持續時間
Figure 02_image007
，斜率參數
Figure 02_image031
，接收器的取樣速率為每秒1千兆次取樣（Gsps），
Figure 02_image029
能夠設置在[1000, 9000]之間，使得互干擾將出現在大於150 m的距離處，這可以超出設計的任何目標反射信號的預期範圍。因此，若雷達發射器i 和j 的斜率u(m) 是相同的斜率大小，則能夠選擇頻率偏移
Figure 02_image033
和
Figure 02_image035
，以便來自一個發射器對另一個發射器的目標信號的干擾的峰值可以移位超出預定義或動態決定的感興趣的範圍。在一態樣，即使雷達發射器彼此緊鄰（例如，在非常接近之內），基於本文描述的干擾整形技術，來自每個雷達發射器的能量將顯現為遠離其他發射器而不是顯現為感興趣的範圍內的干擾。
在相位編碼的FMCW系統中，避免具有相同參數的啁啾的相干相加有助於抑制干擾。例如，波形集合中90％的啁啾可以是正交的，其中選擇每個啁啾的參數，使得不同波形的啁啾之間的干擾被抑制或整形。然而，10％的啁啾可以在波形之間仍然具有相同的參數，因此可以相干地相加。相位代碼能夠在波形上被添加以抑制或整形干擾，使得啁啾集合之每一者啁啾（例如，波形之每一者啁啾或幾乎每個啁啾）具有相關聯的相位，其中相位可以在啁啾之間變化。以下等式支援將相位代碼（例如，Zadoff-Chu序列）應用於波形
Figure 02_image037
：
Figure 02_image039
（2） 在這種情況下，m 是啁啾索引，m = 0，1，....N ，N 是小於或等於啁啾數
Figure 02_image009
的最大素數（例如，Zadoff-Chu序列的長度），並且n 是第m 個啁啾內的取樣索引。應用的相位調制可以基於Zadoff-Chu序列（例如，
Figure 02_image041
）並且經由選擇參數(
Figure 02_image043
,
Figure 02_image045
)來決定。經由添加相位代碼，實際上存在兩個嵌套的Zadoff-Chu序列。首先，對於UE 120選擇的原始FMCW波形，每個啁啾類似於具有特定選擇參數的Zadoff-Chu序列。其次，UE 120實施表示波形的相位調制的Zadoff-Chu序列（例如，在FMCW Zadoff-Chu序列之上）。
接收器端的處理亦可以改變以相干地組合期望信號。例如，接收器可以使用均衡、重取樣或這些或其他技術的某種組合來在接收器側相干地組合期望信號。
根據本文描述的等式，為了干擾隨機化，可以使用以下參數集來改變用於啁啾集合（例如，每個啁啾）的FMCW波形：
Figure 02_image047
（3） 其中i 是發射器索引，m 是啁啾索引，
Figure 02_image009
是執行隨機化的啁啾總數，
Figure 02_image049
決定第m 個啁啾中FMCW波形的斜率和頻率偏移。另外，若添加相位代碼，則參數的模式可以包括
Figure 02_image051
，其可以控制跨
Figure 02_image009
個啁啾應用的相位調制。UE 120可以從編碼簿中選擇編碼字元，其中編碼字元可以指示用於波形的參數。多個使用者可以使用相同的編碼簿來進行基於編碼簿的FMCW參數選擇。在一些情況下，UE 120可以在範圍內以均勻分佈選
Figure 02_image051
（例如，隨機地、假性隨機地、基於某個程序等）。
UE 120可以補充或可替換地選擇
Figure 02_image053
，使得最大化編碼字元（例如，由附近的UE 120選擇的編碼字元）之間的「距離」。若啁啾的斜率不同，則可以將「距離」量測設置為最大距離，而若斜率相同，則可以將「距離」量測設置為與
Figure 02_image055
成比例（例如，若
Figure 02_image055
>最大延遲，則距離可以以最大延遲為頂點）。例如，可以選擇發射器i 使用的編碼字元的參數，使得系統中的雷達波形之間的干擾被抑制或整形或兩者兼有，其中ci 是控制第m 個啁啾的斜率和頻率偏移的參數集，ui (m) 是第m 個啁啾的斜率參數，qi (m) 是第m 個啁啾的頻率偏移參數，m 是啁啾索引，
Figure 02_image057
是執行干擾抑制的啁啾總數。
當UE 120（例如，V2X系統中的車輛，D2D系統中的設備等）處於擁擠區域中時（例如，當車輛處於交通狀態時），能夠從包括允許的參數值模式（例如，編碼字元）的集合的編碼簿中選擇這些參數。編碼簿能夠被設計為在任何兩個編碼字元之間或在編碼字元子集內的任何兩個編碼字元之間產生低的互干擾。因此，基於編碼簿的波形參數的選擇能夠由多個UE 120使用相同的編碼簿來執行，以支援系統中的UE 120的雷達信號的低互干擾。
雷達目標偵測可以涉及UE 120發送包括
Figure 02_image009
個啁啾的雷達波形，其中每個啁啾具有持續時間
Figure 02_image007
（其對於所有啁啾可以是相同的，或者對於波形中的一或多個啁啾可以是不同的）。在一個態樣，每個啁啾使用FMCW波形。在另一態樣，每個啁啾使用相位編碼的FMCW波形。在另一態樣，至少一個啁啾使用FMCW波形或相位編碼的FMCW波形。為了抑制干擾，可以針對
Figure 02_image009
個啁啾的至少一個子集改變波形及/或波形參數。在一個態樣，改變的參數是從可能的模式（例如，編碼字元）集合決定的，其中模式可以被稱為編碼字元，並且模式集合可以被稱為編碼簿。在一個態樣，UE可以經由側通道或側通訊通道廣播其編碼字元（或其編碼字元的指示）。接收雷達波形的UE 120可以相干地組合期望信號。例如，接收器可以使用均衡、重取樣或這些或其他技術的某種組合來在接收器側相干地組合期望信號。
對於在啁啾上使用的參數模式的情況，可以從各自具有參數模式的編碼字元集合中選擇編碼字元。如本文所述，參數可以經由從編碼簿中選擇編碼字元來選擇，其中編碼簿能夠被設計為在系統中的UE 120（例如，雷達源）之間產生低的互干擾。若具有發射器j 的另一車輛使用的參數模式（例如，編碼字元）被具有發射器i 的車輛所知，則具有發射器i 的車輛可以從編碼簿中選擇編碼字元以便以對應於具有發射器j 的車輛所使用的參數模式的波形產生最小互干擾。在一個態樣，具有發射器i 的第一車輛可以決定由第一車輛附近的其他車輛（例如，包括車輛j ）（例如，在給定的地理範圍內，以高於給定閾值的接收信號功率進行發送等）使用的模式集合（例如，一或多個編碼字元），並且可以選擇用於傳輸的編碼字元，其導致第一車輛和其他車輛（例如，包括車輛j ）之間的最小互干擾。例如，可以選擇編碼字元，使得第一車輛發送雷達波形（例如，從發射器i ），其減輕與由其他附近UE發送的雷達波形的干擾（例如，互干擾被最小化或低於靜態或動態干擾閾值）。
系統中的UE 120可以經由決定系統中的其他UE 120（例如，在感興趣的特定範圍內）使用的雷達波形來支援多雷達共存。例如，UE 120可以偵測來自至少一個干擾源（例如，系統中發送雷達波形的另一UE 120）的干擾。經由觀察（亦即，監視和處理）接收信號及/或信號能量，干擾能夠被UE 120偵測到。基於雷達信號或信號能量，UE 120可以決定與信號或信號能量相對應的參數模式（例如，編碼字元）。例如，UE 120可以處理對編碼字元中的潛在參數模式的接收干擾。在一些情況下，UE 120可以為其自身的雷達波形選擇最接近於與被其他附近UE 120（例如，在某個接近度內）使用的偵測到的編碼字元正交（例如，導致最小互干擾）的編碼字元。
在一態樣，UE 120可以辨識附近UE 120使用的編碼字元（例如，可以干擾UE 120的雷達信號傳輸的感興趣的範圍內的UE）。該辨識可以基於偵測干擾、接收所使用的編碼字元的指示符（例如，經由側鏈路通道信號傳輸）或其組合。UE 120可以從編碼簿中選擇與所辨識的編碼字元不同的編碼字元。在一些情況下，UE 120可以執行隨機（例如，假性隨機）選擇程序以從編碼簿中的編碼字元子集決定編碼字元，該編碼字元子集不包括附近UE 120使用的任何編碼字元。在其他情況下，UE 120可以基於估計的與附近UE 120使用的編碼字元的互干擾來從編碼簿中選擇編碼字元。例如，UE 120可以選擇導致最小互干擾的編碼字元，或者可以選擇導致低於靜態或動態干擾閾值的互干擾的編碼字元。在第二態樣，UE 120可以基於偵測到的干擾的觀測或估計參數來選擇用於雷達信號傳輸的編碼字元（例如，不辨識對應於干擾的一或多個特定編碼字元）。在協力廠商面，UE 120可以實施偵測到的干擾和辨識的編碼字元的某種組合，以選擇減輕系統中雷達波形之間的干擾的編碼字元。使用所選擇的編碼字元中的參數，UE 120可以發送雷達波形（例如，用於目標偵測）。由於基於偵測到的干擾、附近UE 120使用的波形參數或其組合來選擇波形參數，所以波形參數可以抑制或整形來自附近干擾源的干擾。
在一些情況下，UE 120可以週期性地量測通道上的干擾並基於週期性量測來週期性地選擇更新的波形參數（例如，更新的編碼字元）以用於發送雷達波形。以這種方式，若UE 120周圍的環境改變，則UE 120可以選擇不同的波形參數以減輕雷達干擾。量測及/或更新編碼字元選擇的週期可以基於UE 120的配置或UE 120的一或多個操作或效能。例如，若UE 120（例如，車輛）正在高速行駛（例如，高於某個速度閾值）或處於繁忙的交通中，UE 120可以增加其量測干擾並決定波形參數的頻率（例如，由於快速變化的條件）。補充或可替換地，基地台110或其他UE 120可以為UE 120配置量測週期。
在一態樣，編碼字元包含在以下編碼字元參數集中找到的參數值的子集：
Figure 02_image059
（4） 其中
Figure 02_image061
是第i 個編碼字元的參數集（或相應地，對應於第i 個接收器的編碼字元），它決定在啁啾m 中發送的FMCW波形的斜率和頻率偏移，
Figure 02_image063
是第m 個啁啾的第i 個編碼字元的FMCW波形的斜率，
Figure 02_image065
是第m 個啁啾的第i 個編碼字元的FMCW波形的頻率偏移。在一些情況下（例如，對於相位編碼的FMCW波形），編碼字元可以包括參數
Figure 02_image067
，其指示針對第m 個啁啾應用於第i 個編碼字元的相位調制。在上面的等式中，m 是啁啾索引，
Figure 02_image069
是波形參數變化的啁啾總數。
圖9是示出根據本案內容各態樣的用於實現用於多雷達共存的FMCW波形參數的選擇的方法900的流程圖。方法900的操作可以由UE 120或其部件或如本文所述的其他無線通訊設備來實現。
在910處，UE 120可以偵測來自至少一個干擾源的干擾。該干擾可以是（或類似於）雷達波形（例如，來自系統中的另一UE 120）。
在一些情況下，在920處，UE 120可以辨識與偵測到的干擾的雷達波形相對應的至少一個編碼字元，其中波形參數可以由UE 120基於所辨識的至少一個編碼字元來選擇。在這些情況中的一些情況下，在930處，UE 120可以為雷達波形選擇與所辨識的至少一個編碼字元不同的編碼字元。例如，在940處，UE 120可以基於所辨識的至少一個編碼字元來決定編碼簿的子集，並且在950處，可以使用隨機選擇程序從編碼簿的子集中為雷達波形選擇編碼字元（例如，去除辨識的編碼字元的可能性並從編碼簿中的剩餘編碼字元中選擇編碼字元）。
在960處，UE 120可以選擇用於雷達波形的傳輸的波形參數，其中雷達波形包括啁啾集合，並且該選擇包括基於偵測到的干擾改變啁啾集合的至少一個啁啾的波形參數。所選擇的波形參數可以由所選擇的編碼字元（例如，在930或950處選擇的）來指示。在970處，UE 120可以根據所選擇的波形參數發送雷達波形。雷達波形可以是FMCW波形的實例，並且UE 120可以使用雷達波形在系統中進行目標偵測。例如，UE 120可以監測指示系統中的目標的雷達波形的反射。
圖10圖示根據本案內容各態樣的可以包括在基地台內的某些部件。基地台可以是基地台1001（例如，基地台110）的實例。基地台1001可以是存取點、節點B、進化型節點B等。基地台1001包括處理器1003。處理器1003可以是通用單晶片或多晶片微處理器（例如，高級精簡指令集電腦（RISC）機器（ARM）微處理器）、專用微處理器（例如，數位訊號處理器（DSP））、微控制器、可程式設計閘陣列等。處理器1003可以被稱為中央處理單元（CPU）。儘管在圖10的基地台1001中僅圖示單個處理器1003，但可替換的配置可以包括處理器的組合（例如，ARM和DSP）。
基地台1001亦包括記憶體1005。記憶體1005可以是能夠儲存電子資訊的任何電子部件。記憶體1005可以體現為隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、磁碟儲存媒體、光儲存媒體、RAM中的快閃記憶體設備、與處理器包括在一起的板載記憶體、可抹除可程式設計ROM （EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器等，包括其組合。
資料1007和指令1009可以儲存在記憶體1005中。指令1009可以由處理器1003執行以實現本文揭示的方法。執行指令1009可以涉及使用儲存在記憶體1005中的資料1007。當處理器1003執行指令1109時，可以將指令1009a的各個部分載入到處理器1003上，並且可以將各條資料1007a載入到處理器1003上。
基地台1001亦可以包括發射器1011和接收器1013，以允許向無線設備1001傳輸信號和從無線設備1001接收信號。發射器1011和接收器1013可以統稱為收發機1015。多個天線1017（例如，天線1017a和1017b）可以電耦合到收發機1015。基地台1001亦可以包括多個發射器、多個接收器及/或多個收發機（未圖示）。
基地台1001的各種部件可以經由一或多個匯流排耦合在一起，匯流排可以包括電源匯流排、控制信號匯流排、狀態信號匯流排、資料匯流排等。為了清楚起見，各種匯流排在圖10中示出為匯流排系統1019。儘管本文參考UE論述了圖6到9，但應當理解，諸如基地台1001的基地台可以執行圖6到9論述的由UE監測和接收的相應發送以及接收由UE所指示的資訊。這些操作可以用硬體或由諸如參考圖10描述的處理器1003的處理器執行的軟體來實現。例如，本文在圖9的流程圖中描述的功能可以用硬體或由如參考圖10描述的處理器1003的處理器執行的軟體來實現。
圖11圖示根據本案內容各態樣的可以包括在無線通訊設備內的某些部件。無線通訊設備可以是無線通訊設備1101（例如，UE 120）的實例。無線通訊設備1101可以是存取終端、行動站、UE等。無線通訊設備1101包括處理器1103。處理器1103可以是通用單晶片或多晶片微處理器（例如，ARM）、專用微處理器（例如，DSP）、微控制器、可程式設計閘陣列等。處理器1103可以稱為CPU。儘管在圖11的無線通訊設備1101中僅圖示單個處理器1103，但在可替換的配置中，可以使用處理器的組合（例如，ARM和DSP）。
無線通訊設備1101亦包括記憶體1105。記憶體1105可以是能夠儲存電子資訊的任何電子部件。記憶體1105可以體現為RAM、ROM、磁碟儲存媒體、光儲存媒體、RAM中的快閃記憶體設備、與處理器包括在一起的板載記憶體、EPROM、EEPROM、暫存器等，包括其組合。
資料1107和指令1109可以儲存在記憶體1105中。指令1109可以由處理器1103執行以實現本文揭示的方法。執行指令1109可以涉及使用儲存在記憶體1105中的資料1107。當處理器1103執行指令1119時，可以將指令1109a的各個部分載入到處理器1103上，並且可以將各條資料1107a載入到處理器1103上。
無線通訊設備1101亦可以包括發射器1111和接收器1113，以支援向無線通訊設備1101傳輸信號和從無線通訊設備1101接收信號。發射器1111和接收器1113可以統稱為收發機1115。多個天線1117（例如，天線1117a和1117b）可以電耦合到收發機1115。無線通訊設備1101亦可以包括多個發射器、多個接收器及/或多個收發機（未圖示）。
無線通訊設備1111的各種部件可以經由一或多個匯流排耦合在一起，匯流排可以包括電源匯流排、控制信號匯流排、狀態信號匯流排、資料匯流排等。為了清楚起見，各種匯流排在圖11中示出為匯流排系統1119。無線通訊設備1101可以執行本文參考圖6到9描述的一或多個操作。
應當注意，這些方法描述了可能的實施方式，並且可以重新佈置或以其他方式修改操作和步驟，使得其他實施方式是可能的。在一些情況下，可以組合來自兩種或更多種方法的態樣。例如，每個方法的態樣可以包括其他方法的步驟或態樣，或本文描述的其他步驟或技術。因此，本案內容的各態樣可以提供在發送資源或操作上的接收以及在接收資源或操作上的發送。本文在圖9的流程圖中描述的功能可以用硬體或由諸如參考圖11描述的處理器1103的處理器執行的軟體來實現。
提供本文的說明以使本發明所屬領域中具有通常知識者能夠實行或使用本案內容。對本案內容的各種修改對於本發明所屬領域中具有通常知識者將是顯而易見的，並且在不脫離本案內容的範疇的情況下，本文定義的一般原理可以應用於其他變型。因此，本案內容不限於本文所述的實例和設計，而是應被賦予與本文揭示的原理和新穎特徵一致的最寬範疇。
本文所述的功能可以以硬體、由處理器執行的軟體、韌體或其任何組合來實施。若在由處理器執行的軟體中實施，則可以作為電腦可讀取媒體上的一或多個指令或代碼來儲存或發送功能。其他態樣和實施方式在本案內容和所附請求項的範疇內。例如，由於軟體的性質，本文描述的功能能夠使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬佈線或這些中的任何的組合來實施。實施功能的特徵亦可以實體地位於多個位置，包括被分佈以使得在不同的PHY位置處實施功能的各部分。此外，如本文中所使用的，包括在請求項中，如項目列表（例如，由短語諸如「至少一個」或「一或多個」開頭的項目列表）中使用的「或」指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一個的列表表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC（亦即，A和B和C）。
電腦可讀取媒體包括非暫時性電腦儲存媒體和通訊媒體，通訊媒體包括有助於將電腦程式從一個地方傳送到另一個地方的任何媒體。非暫時性儲存媒體可以是能夠由通用或專用電腦存取的任何可用媒體。示例性而非限制性地，非暫時性電腦可讀取媒體能夠包括RAM、ROM、EEPROM、光碟（CD）ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備或能夠用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存所需程式碼單元並且能夠被通用或專用電腦或者通用或專用處理器存取的任何其他非暫時性媒體。此外，任何連接被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線路（DSL）或諸如紅外、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源反射軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電和微波的無線技術包括在媒體的定義中。如本文所使用的磁碟和光碟包括CD、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地再現資料，而光碟用鐳射光學地再現資料。上述的組合亦包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
本文描述的技術可用於各種無線通訊系統，例如分碼多工存取（CDMA）、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等系統。術語「系統」和「網路」經常可互換地使用。CDMA系統可以實現諸如CDMA2000、通用陸地無線電存取（UTRA）等的無線電技術。CDMA2000涵蓋IS-2000、IS-95和IS-856標準。IS-2000版本0和A可以通常被稱為CDMA2000 1X、1X。IS-856（TIA-856）通常被稱為CDMA2000 1xEV-DO、高速封包資料（HRPD）等。UTRA包括寬頻CDMA（WCDMA）和CDMA的其他變體。TDMA系統可以實現諸如行動通訊全球系統（GSM）的無線電技術。OFDMA系統可以實現諸如超行動寬頻（UMB）、進化UTRA（E-UTRA）、IEEE 802.11（無線保真（Wi-Fi））、IEEE 802.16（WiMAX）、IEEE 802.20、Flash-OFDM等的無線電技術。UTRA和進化的UTRA（E-UTRA）是通用行動電信系統（UMTS）的一部分。3GPP LTE和LTE高級（LTE-A）是使用E-UTRA的UMTS的新版本。在來自3GPP的文件中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-a和GSM。在來自名為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的組織的文件中描述了CDMA 2000和UMB。本文描述的技術可以用於上面提到的系統和無線電技術以及其他系統和無線電技術。儘管本文的說明出於實例的目的描述了LTE系統，並且在本文描述的大部分說明中使用了LTE術語，但這些技術可以應用於LTE應用之外。
在包括本文描述的這種網路的LTE/LTE-A網路中，術語eNB可以通常用於描述基地台。本文描述的一或多個無線通訊系統可以包括其中不同類型的eNB為各種地理區域提供覆蓋的異構LTE/LTE-A網路。例如，每個eNB或基地台可以為巨集細胞、小型細胞或其他類型的細胞提供通訊覆蓋。取決於上下文，術語「細胞」是用於描述基地台、與基地台相關聯的載波或CC，或者載波或基地台的覆蓋區域（例如，扇區等）的3GPP術語。
基地台可以包括或可以被本發明所屬領域中具有通常知識者稱為基地台收發站、無線基地台、AP、無線電收發機、節點B、eNB、家庭節點B、家庭eNodeB或某個其他合適的術語。基地台的地理覆蓋區域可以被劃分為僅構成覆蓋區域的一部分的扇區。本文描述的一或多個無線通訊系統可以包括不同類型的基地台（例如，巨集細胞基地台或小型細胞基地台）。本文描述的UE可以能夠與包括巨集eNB、小型細胞eNB、中繼基地台等的各種類型的基地台和網路設備進行通訊。對於不同的技術可以有重疊的地理覆蓋區域。在一些情況下，不同的覆蓋區域可以與不同的通訊技術相關聯。在一些情況下，一種通訊技術的覆蓋區域可以與與另一種技術相關的覆蓋區域重疊。不同的技術可以與相同的基地台相關聯，或者與不同的基地台相關聯。
本文所述的一或多個無線通訊系統可以支援同步操作或非同步操作。對於同步操作，基地台可以具有類似的訊框定時，來自不同基地台的傳輸可以在時間上近似對準。對於非同步操作，基地台可以具有不同的訊框定時，來自不同基地台的傳輸可以不在時間上對準。本文描述的技術可以用於同步操作或非同步操作。
本文所述的DL傳輸亦可以稱為前向鏈路傳輸，而UL傳輸亦可以稱為反向鏈路傳輸。本文描述的每個通訊鏈路包括例如圖1的無線通訊系統100可以包括一或多個載波，其中每個載波可以是由多個次載波（例如，不同頻率的波形信號）構成的信號。每個調制信號可以在不同的次載波上被發送，並且可以攜帶控制資訊（例如，參考信號、控制通道等）、管理負擔資訊、使用者資料等。本文描述的通訊鏈路可以使用FDD（例如，使用成對的頻譜資源）或TDD操作（例如，使用不成對的頻譜資源）發送雙向通訊。可以定義用於FDD的訊框結構（例如，訊框結構類型1）或TDD的訊框結構（例如，訊框結構類型2）。
因此，本案內容的各態樣可以提供在發送時進行接收和在接收時進行發送。應當注意，這些方法描述了可能的實施方式，並且可以重新佈置或以其他方式修改操作和步驟，使得其他實施方式是可能的。在一些態樣，可以組合來自兩種或更多種方法的態樣。
結合本文的揭示內容說明的各種說明性框和模組可以用設計為執行本文所述功能的通用處理器、DSP、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置（PLD）、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體部件或其任何組合來實施或執行。通用處理器可以是微處理器，但是在可替換方案中，處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實施為計算設備的組合（例如DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一或多個微處理器結合DSP核心或任何其他此類配置）。因此，本文描述的功能可以由至少一個積體電路（IC）上的一或多個其他處理單元（或核心）執行。在各個態樣，可以使用不同類型的IC（例如，結構化/平臺ASIC、FPGA或另一半定製IC），其可以以本發明所屬領域已知的任何方式程式設計。每個單元的功能亦可以全部或部分地利用記憶體中包含的指令來實現，該指令被格式化為由一或多個通用或專用處理器執行。
在附圖中，類似的部件或特徵可以具有相同的元件符號。此外，相同類型的多個部件可以經由在元件符號之後用破折號和區分相似部件的第二標記來區分。若在說明書中僅使用第一元件符號，則該說明適用於具有相同第一元件符號的任何一個類似部件，而與第二元件符號無關。
100:無線網路 102a:巨集細胞 102b:巨集細胞 102c:巨集細胞 102x:微微細胞 102y:毫微微細胞 102z:毫微微細胞 110:基地台 110a:基地台 110b:基地台 110c:基地台 110r:基地台 110x:基地台 110y:基地台 110z:基地台 120:UE 120r:UE 120x:UE 120y:UE 130:網路控制器 200:分散式RAN 202:ANC 204:下一代核心網路（NG-CN） 206:5G存取節點 208:TRP 210:NG-AN 300:分散式RAN 302:C-CU 304:集中式RAN單元（C-RU） 306:DU 400:無線通訊系統 412:資料來源 420:發射處理器 430:TX MIMO處理器 432a:調制器 432t:調制器 434a:天線 434t:天線 436:MIMO偵測器 438:接收處理器 439:資料接收裝置 440:控制器/處理器 442:記憶體 444:排程器 452a:天線 452r:天線 454a:解調器 454r:解調器 456:MIMO偵測器 458:接收處理器 460:資料接收裝置 462:資料來源 464:發射處理器 466:TX MIMO處理器 480:控制器/處理器 482:記憶體 500A:子訊框 500B:子訊框 502a:控制部分 502b:控制部分 504a:DL資料部分 504b:UL資料部分 506a:公共UL部分 506b:公共UL部分 600A:無線通訊系統 600B:實例圖 605:雷達信號 607:軸 610:信號 612:軸 615:信號 617:直接傳輸 620:車輛 622:目標 625:期望目標 630:附近源 635:距離 640:距離 700A:曲線圖 700B:曲線圖 705:頻率範圍 707:頻率範圍 710:時間 712:時間 715a:
Figure 02_image072
715b:
Figure 02_image072
715c:
Figure 02_image072
717a:跨越 717b:跨越 717c:跨越 800:FMCW系統 805:軸 810:軸 815:時間間隔 820:頻率間隔 825:頻率間隔 830:發送信號 835:接收信號 900:方法 910:方塊 920:方塊 930:方塊 940:方塊 950:方塊 960:方塊 970:方塊 1001:基地台 1003:處理器 1005:記憶體 1007:資料 1007a:資料 1009:指令 1009a:指令 1011:發射器 1013:接收器 1015:收發機 1017a:天線 1017b:天線 1019:匯流排系統 1101:無線通訊設備 1103:處理器 1105:記憶體 1107:資料 1107a:資料 1109:指令 1109a:指令 1111:發射器 1113:接收器 1115:收發機 1117a:天線 1117b:天線 1119:匯流排系統
圖1圖示根據本案內容各態樣的實例無線網路。
圖2圖示根據本案內容各態樣的分散式無線存取網路（RAN）的實例邏輯架構。
圖3圖示根據本案內容各態樣的分散式RAN的實例實體架構。
圖4圖示根據本案內容各態樣的無線通訊系統中的基地台和使用者設備（UE）的實例部件。
圖5A圖示根據本案內容各態樣的以下行鏈路（DL）為中心的子訊框的實例。
圖5B圖示根據本案內容各態樣的以上行鏈路（UL）為中心的子訊框的實例。
圖6A圖示根據本案內容各態樣的實例無線通訊系統。
圖6B圖示根據本案內容各態樣的示出直接和反射信號隨距離的接收功率的實例圖。
圖7A和7B圖示根據本案內容各態樣的具有不同參數的調頻連續波（FMCW）的頻率-時間曲線圖。圖7A圖示未變化的波形參數，而圖7B圖示斜率及/或頻率偏移參數的變化。
圖8圖示根據本案內容各態樣的具有利用鋸齒啁啾調制的接收和發送的斜坡波形的FMCW系統。
圖9是示出根據本案內容各態樣的用於實現選擇用於多雷達共存的FMCW波形參數的方法的流程圖。
圖10圖示根據本案內容各態樣的可以包括在基地台內的某些部件。
圖11圖示根據本案內容各態樣的可以包括在無線通訊設備內的某些部件。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
600A:無線通訊系統
605:雷達信號
610:信號
615:信號
620:車輛
625:期望目標
630:附近源
635:距離
640:距離

Claims (37)

  1. 一種用於由一使用者設備（UE）實現的雷達信號傳輸的方法，包括以下步驟： 偵測來自至少一個干擾源的干擾； 選擇用於一雷達波形的傳輸的波形參數，其中該雷達波形包括複數個啁啾，並且該選擇包括至少部分地基於所偵測到的干擾改變針對該複數個啁啾中的至少一個啁啾的該等波形參數；及 根據該等所選擇的波形參數發送該雷達波形。
  2. 根據請求項1之方法，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，該方法亦包括以下步驟： 辨識與該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形相對應的至少一個編碼字元，其中該等波形參數是至少部分地基於該所辨識的至少一個編碼字元來選擇的。
  3. 根據請求項2之方法，亦包括以下步驟： 為該雷達波形選擇與該所辨識的至少一個編碼字元不同的編碼字元，其中該等波形參數至少部分地基於為該雷達波形所選擇的該編碼字元。
  4. 根據請求項3之方法，其中該為該雷達波形選擇該編碼字元包括以下步驟： 至少部分地基於該所辨識的至少一個編碼字元來決定一編碼簿的一子集；及 使用一隨機選擇程序從該編碼簿的該子集中為該雷達波形選擇該編碼字元。
  5. 根據請求項3之方法，其中該為該雷達波形選擇該編碼字元包括以下步驟： 決定由該所辨識的至少一個編碼字元指示的第二波形參數；及 至少部分地基於由針對該雷達波形的該編碼字元指示的該等波形參數與由該所辨識的至少一個編碼字元指示的該等第二波形參數的一互干擾低於一互干擾閾值來為該雷達波形選擇該編碼字元。
  6. 根據請求項1之方法，其中偵測該干擾包括以下步驟： 週期性地量測一通道上的干擾；及 至少部分地基於該週期性量測的干擾來週期性地選擇用於該雷達波形的傳輸的更新波形參數。
  7. 根據請求項1之方法，其中該雷達波形包括一調頻連續波（FMCW）波形。
  8. 根據請求項7之方法，其中選擇該等波形參數包括以下步驟： 選擇對應於一Zadoff-Chu序列的該FMCW波形的一斜率和一頻率偏移。
  9. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 將一相位調制應用於該雷達波形。
  10. 根據請求項9之方法，其中所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且應用該相位調制包括以下步驟： 選擇用於該雷達波形的該相位調制使得該相位調制與用於該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一第二相位調制不同。
  11. 根據請求項1之方法，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且選擇該等波形參數包括以下步驟： 選擇針對該複數個啁啾中的該至少一個啁啾的一斜率使得該斜率與針對該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一第二斜率不同。
  12. 根據請求項1之方法，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且選擇該等波形參數包括以下步驟： 選擇針對該複數個啁啾中的該至少一個啁啾的一頻率偏移使得該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一干擾峰值出現在一感興趣的範圍之外。
  13. 一種用於由一使用者設備（UE）實現的雷達信號傳輸的裝置，包括： 一處理器； 記憶體，其與該處理器耦合；及 指令，其儲存在該記憶體中，並且該等指令由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作： 偵測來自至少一個干擾源的干擾； 選擇用於一雷達波形的傳輸的波形參數，其中該雷達波形包括複數個啁啾，並且該選擇包括至少部分地基於該所偵測到的干擾改變針對該複數個啁啾中的至少一個啁啾的該等波形參數；及 根據該等所選擇的波形參數發送該雷達波形。
  14. 根據請求項13之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作：辨識與該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形相對應的至少一個編碼字元，其中該等波形參數是至少部分地基於該所辨識的至少一個編碼字元來選擇的。
  15. 根據請求項14之裝置，其中該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作：為該雷達波形選擇與該所辨識的至少一個編碼字元不同的編碼字元，其中該等波形參數至少部分地基於為該雷達波形所選擇的該編碼字元。
  16. 根據請求項15之裝置，其中用於為該雷達波形選擇該編碼字元的該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作： 至少部分地基於該所辨識的至少一個編碼字元來決定一編碼簿的一子集；及 使用一隨機選擇程序從該編碼簿的該子集中為該雷達波形選擇該編碼字元。
  17. 根據請求項15之裝置，其中用於為該雷達波形選擇該編碼字元的該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作： 決定由該所辨識的至少一個編碼字元指示的第二波形參數；及 至少部分地基於由針對該雷達波形的該編碼字元指示的該等波形參數與由該所辨識的至少一個編碼字元指示的該等第二波形參數的一互干擾低於一互干擾閾值來為該雷達波形選擇該編碼字元。
  18. 根據請求項13之裝置，其中用於偵測該干擾的該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作： 週期性地量測一通道上的干擾；及 至少部分地基於該週期性量測的干擾來週期性地選擇用於該雷達波形的傳輸的更新波形參數。
  19. 根據請求項13之裝置，其中該雷達波形包括一調頻連續波（FMCW）波形。
  20. 根據請求項19之裝置，其中用於選擇該等波形參數的該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作：選擇對應於一Zadoff-Chu序列的該FMCW波形的一斜率和一頻率偏移。
  21. 根據請求項13之裝置，其中該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置將一相位調制應用於該雷達波形。
  22. 根據請求項21之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且用於應用該相位調制的該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作：選擇用於該雷達波形的該相位調制使得該相位調制與用於該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一第二相位調制不同。
  23. 根據請求項13之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且用於選擇該等波形參數的該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作：選擇針對該複數個啁啾中的該至少一個啁啾的一斜率使得該斜率與針對該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一第二斜率不同。
  24. 根據請求項13之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且用於選擇該等波形參數的該等指令亦由該處理器可執行以使該裝置進行以下操作：選擇針對該複數個啁啾中的該至少一個啁啾的一頻率偏移使得該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一干擾峰值出現在一感興趣的範圍之外。
  25. 一種用於由一使用者設備（UE）實現的雷達信號傳輸的裝置，包括： 用於偵測來自至少一個干擾源的干擾的單元； 用於選擇用於一雷達波形的傳輸的波形參數的單元，其中該雷達波形包括複數個啁啾，並且該選擇包括至少部分地基於該所偵測到的干擾改變針對該複數個啁啾中的至少一個啁啾的該等波形參數；及 用於根據該等所選擇的波形參數發送該雷達波形的單元。
  26. 根據請求項25之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，該裝置亦包括： 用於辨識與該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形相對應的至少一個編碼字元的單元，其中該等波形參數是至少部分地基於該所辨識的至少一個編碼字元來選擇的。
  27. 根據請求項26之裝置，亦包括： 用於為該雷達波形選擇與該所辨識的至少一個編碼字元不同的一編碼字元的單元，其中該等波形參數至少部分地基於為該雷達波形所選擇的該編碼字元。
  28. 根據請求項27之裝置，其中該用於為該雷達波形選擇該編碼字元的單元包括： 用於至少部分地基於該所辨識的至少一個編碼字元來決定一編碼簿的一子集的單元；及 用於使用一隨機選擇程序從該編碼簿的該子集中為該雷達波形選擇該編碼字元的單元。
  29. 根據請求項27之裝置，其中該用於為該雷達波形選擇該編碼字元的單元包括： 用於決定由該所辨識的至少一個編碼字元指示的第二波形參數的單元；及 用於至少部分地基於由針對該雷達波形的該編碼字元指示的該等波形參數與由該所辨識的至少一個編碼字元指示的該等第二波形參數的一互干擾低於一互干擾閾值來為該雷達波形選擇該編碼字元的單元。
  30. 根據請求項25之裝置，其中該用於偵測該干擾的單元包括： 用於週期性地量測一通道上的干擾的單元；及 用於至少部分地基於該週期性量測的干擾來週期性地選擇用於該雷達波形的傳輸的更新波形參數的單元。
  31. 根據請求項25之裝置，其中該雷達波形包括一調頻連續波（FMCW）波形。
  32. 根據請求項31之裝置，其中用於選擇該等波形參數的單元包括： 用於選擇對應於一Zadoff-Chu序列的該FMCW波形的一斜率和一頻率偏移的單元。
  33. 根據請求項25之裝置，亦包括： 用於將一相位調制應用於該雷達波形的單元。
  34. 根據請求項33之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且該用於應用該相位調制的單元包括： 用於選擇用於該雷達波形的該相位調制使得該相位調制與用於該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一第二相位調制不同的單元。
  35. 根據請求項25之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且該用於選擇該等波形參數的單元包括： 用於選擇針對該複數個啁啾中的該至少一個啁啾的一斜率使得該斜率與針對該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一第二斜率不同的單元。
  36. 根據請求項25之裝置，其中該所偵測到的干擾包括至少一第二雷達波形，並且該用於選擇該等波形參數的該單元包括： 用於選擇針對該複數個啁啾中的該至少一個啁啾的一頻率偏移使得該所偵測到的干擾的至少該第二雷達波形的一干擾峰值出現在一感興趣的範圍之外的單元。
  37. 一種儲存用於由一使用者設備（UE）實現的雷達信號傳輸的代碼的非暫時性電腦可讀取媒體，該代碼包括由一處理器可執行以進行以下操作的指令： 偵測來自至少一個干擾源的干擾； 選擇用於一雷達波形的傳輸的波形參數，其中該雷達波形包括複數個啁啾，並且該選擇包括至少部分地基於該所偵測到的干擾改變針對該複數個啁啾中的至少一個啁啾的該等波形參數；及 根據該等所選擇的波形參數發送該雷達波形。
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