CN112292612A - 用于多雷达共存的调频连续波(fmcw)波形参数的选择 - Google Patents

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Abstract

描述了用于雷达信号传输的方法、系统和设备。在一些系统中，设备可以选择雷达参数(例如，调频连续波波形参数)以支持系统中的多个雷达源的共存。为了减少系统中雷达波形之间的互干扰，用户设备可以检测来自至少一个干扰源(例如，发送雷达波形的另一设备)的干扰，并且可以基于所检测到的干扰选择用于雷达波形的传输的波形参数。例如，用户设备可以确定系统中的由附近设备使用的斜率、频率偏移、码字或其组合(例如，每个啁啾或波形)，并且可以选择导致与所确定的斜率、频率偏移、码字或其组合互干扰低的波形参数。用户设备可以根据所选择的波形参数发送雷达波形。

Description

用于多雷达共存的调频连续波(FMCW)波形参数的选择
交叉引用
本专利申请要求享有Gulati等人于2018年6月25日提交的名称为“Selection OfFMCW Waveform Parameters for Multi-Radar Coexistence”的美国临时专利申请No.62/689,579的优先权，以及Gulati等人于2019年5月21日提交的名称为“Selection OfFrequency Modulated Continuous Wave(FMCW)Waveform Parameters For Multi-RadarCoexistence”美国专利申请No.16/418,830，上述申请中的每一个均转让给本申请的受让人。
技术领域
以下一般涉及由用户设备(UE)实现多个雷达源的共存。
背景技术
雷达系统可以用于通过发送射频波形并观察来自目标的反射接收波形以估计目标的属性来进行目标检测。目标的属性可以包括目标的距离、速度和角度位置。雷达系统可以广泛用于检测飞机、船舶、车辆、天气形成、地形和其他物体。在雷达系统中使用的发送射频波形的示例包括调频连续波(FMCW)、调相连续波(PMCW)和其他类型的波形。
雷达可以被汽车用作传感器输入，其可以实现高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶。然而，来自附近车辆的雷达传输可以对雷达系统产生显著干扰，并且在一些情况下，可以降低目标检测性能。
发明内容
本公开内容涉及支持具有雷达的用户设备(UE)的方法、系统、设备和装置，雷达例如集成在车辆上，其选择可以通过抑制系统中的互干扰来实现多个雷达共存的调频连续波(FMCW)波形参数。
描述了由UE实现的用于雷达信号传输的方法。该方法可以包括检测来自至少一个干扰源的干扰，选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，雷达波形包括啁啾集合，并且该选择包括基于所检测到的干扰改变啁啾集合的至少一个啁啾的波形参数，并根据所选择的波形参数发送雷达波形。
描述了由UE实现的用于雷达信号传输的装置。该装置可以包括处理器，与处理器耦合的存储器，以及存储在存储器中的指令。指令可以由处理器执行以使装置检测来自至少一个干扰源的干扰，选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，雷达波形包括啁啾集合，并且该选择包括基于所检测到的干扰改变啁啾集合的至少一个啁啾的波形参数，并根据所选择的波形参数发送雷达波形。
描述了另一种由UE实现的用于雷达信号传输的装置。该装置可以包括单元，用于检测来自至少一个干扰源的干扰，选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，雷达波形包括啁啾集合，并且该选择包括基于所检测到的干扰改变啁啾集合的至少一个啁啾的波形参数，并根据所选择的波形参数发送雷达波形。
描述了一种存储由UE实现的用于雷达信号传输的代码的非暂时性计算机可读介质。该代码可以包括可由处理器执行的指令，用于检测来自至少一个干扰源的干扰，选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，雷达波形包括啁啾集合，并且该选择包括基于所检测到的干扰改变啁啾集合的至少一个啁啾的波形参数，并根据所选择的波形参数发送雷达波形。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，所检测到的干扰可以包括至少第二雷达波形，并且本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质还可以包括操作、特征、单元或指令，用于识别与所检测到的干扰的至少第二雷达波形相对应的至少一个码字，其中，波形参数可以是基于所识别的至少一个码字来选择的。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质还可以包括操作、特征、单元或指令，用于为雷达波形选择与所识别的至少一个码字不同的码字，其中，波形参数可以基于为雷达波形所选择的码字。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，为雷达波形选择码字可以包括操作、特征、单元或指令，用于基于所识别的至少一个码字确定码本的子集，并且使用随机选择过程从码本的子集中为雷达波形选择码字。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，为雷达波形选择码字可以包括操作、特征、单元或指令，用于确定由所识别的至少一个码字指示的第二波形参数，并且基于由雷达波形的码字指示的波形参数与由所识别的至少一个码字指示的第二波形参数的互干扰低于互干扰阈值来为雷达波形选择码字。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，检测干扰可以包括操作、特征、单元或指令，用于周期性地测量信道上的干扰，并基于周期性测量的干扰来周期性地选择用于雷达波形的传输的更新波形参数。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，雷达波形包括FMCW波形。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，选择波形参数可以包括操作、特征、单元或指令，用于选择对应于Zadoff-Chu序列的FMCW波形的斜率和频率偏移。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面还可以包括操作、特征、单元或指令，用于将相位调制应用于雷达波形。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，检测到的干扰可以包括至少第二雷达波形，并且应用相位调制可以包括操作、特征、单元或指令，用于选择用于雷达波形的相位调制使得相位调制可以与用于所检测到的干扰的至少第二雷达波形的第二相位调制不同。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，检测到的干扰可以包括至少第二雷达波形，并且选择波形参数可以包括操作、特征、单元或指令，用于选择啁啾集合的至少一个啁啾的斜率使得斜率可以与检测到的干扰的至少第二雷达波形的第二斜率不同。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些方面中，检测到的干扰可以包括至少第二雷达波形，并且选择波形参数可以包括操作、特征、单元或指令，用于选择啁啾集合的至少一个啁啾的频率偏移使得检测到的干扰的至少第二雷达波形的干扰峰值出现在感兴趣的距离之外。
附图说明
图1示出了根据本公开内容各方面的示例性无线网络。
图2示出了根据本公开内容各方面的分布式无线接入网络(RAN)的示例性逻辑架构。
图3示出了根据本公开内容各方面的分布式RAN的示例性物理架构。
图4示出了根据本公开内容各方面的无线通信系统中的基站和用户设备(UE)的示例性组件。
图5A示出了根据本公开内容各方面的以下行链路(DL)为中心的子帧的示例。
图5B示出了根据本公开内容各方面的以上行链路(UL)为中心的子帧的示例。
图6A示出了根据本公开内容各方面的示例性无线通信系统。
图6B示出了根据本公开内容各方面的示出直接和反射信号随距离的接收功率的示例图。
图7A和7B示出了根据本公开内容各方面的具有不同参数的调频连续波(FMCW)的频率-时间曲线图。图7A示出了未变化的波形参数，而图7B示出了斜率和/或频率偏移参数的变化。
图8示出了根据本公开内容各方面的具有利用锯齿啁啾调制的接收和发送的斜坡波形的FMCW系统。
图9是示出根据本公开内容各方面的用于实现选择用于多雷达共存的FMCW波形参数的方法的流程图。
图10示出了根据本公开内容各方面的可以包括在基站内的某些组件。
图11示出了根据本公开内容各方面的可以包括在无线通信设备内的某些组件。
具体实施方式
在诸如第五代(5G)新无线(NR)系统的一些无线通信系统中，传输波形可以包括循环前缀正交频分复用(CP-OFDM)和DFT扩频(DFT-S)OFDM。5G允许在上行链路(UL)上在CP-OFDM和DFT-S-OFDM之间进行切换，以获得CP-OFDM的多输入多输出(MIMO)空间复用益处和DFT-S OFDM的链路预算益处。利用长期演进(LTE)，正交频分多址(OFDMA)通信信号可以用于DL通信，而单载波频分多址(SC-FDMA)通信信号可以用于LTE UL通信。DFT-s-OFDMA方案在频域上扩展数据符号集合(即，数据符号序列)，这与OFDMA方案不同。而且，与OFDMA方案相比，DFT-s-OFDMA方案能够极大地降低传输信号的峰均功率比(PAPR)。DFT-s-OFDMA方案也可以称为SC-FDMA方案。
可扩展的OFDM多音调参数集是5G的另一特征。LTE的现有版本支持OFDM音调(通常称为子载波)之间十五(15)千赫(kHz)间隔和高达二十(20)兆赫(MHz)的载波带宽的大部分固定OFDM参数集。5G中引入了可扩展的OFDM参数集，以支持各种频谱频带/类型和部署模型。例如，5G NR能够在毫米波(mmW)频带中操作，其具有比LTE中使用的频带更宽的信道宽度(例如，数百MHz)。而且，OFDM子载波间隔能够随信道宽度缩放，因此快速傅立叶变换(FFT)大小缩放使得处理复杂度对于更宽带宽不会不必要地增加。在本申请中，参数集指的是通信系统的不同特征(例如，子载波间隔、循环前缀(CP)、符号长度、FFT大小、传输时间间隔(TTI)等)能够采用的不同值。
此外在5G NR中，蜂窝技术已经扩展到非授权频谱(例如，独立和授权辅助(LAA))。此外，非授权频谱可以占用高达一百(100)千兆赫(GHz)或更高的频率，也称为mmW。非授权频带的使用为系统中的通信提供了额外的容量。
该技术家族的第一个成员称为LTE非授权(LTE-U)。通过将非授权频谱中的LTE与授权频谱中的“锚”信道聚合，能够为客户实现更快的下载。此外，LTE-U可以与Wi-Fi公平地共享非授权频谱。这可以是有利的，因为在Wi-Fi设备广泛使用的五(5)GHz非授权频带中，期望LTE-U与Wi-Fi共存。然而，LTE-U网络可以对现有同信道Wi-Fi设备造成射频(RF)干扰。选择优选的操作信道并最小化对附近的Wi-Fi网络造成的干扰可以是LTE-U设备的目标。然而，如果所有可用信道都被Wi-Fi设备占用，则LTE-U单载波(SC)设备可以在与Wi-Fi相同的信道上操作。为了协调LTE-U和Wi-Fi之间的频谱接入，可以首先检测预期传输频带上的能量。该能量检测(ED)机制向设备通知由其他节点正在进行的传输。基于该ED信息，设备决定它是否可以在预期传输频带上进行发送。除非由LTE-U传输引起的干扰电平高于ED阈值(例如，在20MHz上为负六十二(-62)分贝-毫瓦(dBm))，否则Wi-Fi设备可以不回退到LTE-U传输。因此，在没有适当的共存机制的情况下，相对于Wi-Fi传输，LTE-U传输可能在Wi-Fi网络上引起相当大的干扰。
LAA是非授权技术家族的另一成员。与LTE-U一样，它也可以在授权频谱中使用锚信道。然而，它还将“通话前监听”(LBT)操作添加到LTE功能中。
门控间隔可以用于获得对共享频谱的信道的接入。门控间隔可以确定基于争用的协议(例如LBT协议)的应用。门控间隔可以指示何时执行空闲信道评估(CCA)。由CCA确定共享非授权频谱的信道是可用的还是正在使用。如果信道“空闲”以供使用，即可用，则门控间隔可以允许发送装置使用该信道。通常对预定义的传输间隔授予对信道的接入权。因此，利用非授权频谱，在发送消息之前执行LBT过程。如果信道非空闲以供使用，则设备将不会在该信道上进行发送。
该非授权技术家族的另一成员是LTE无线局域网(WLAN)聚合(LWA)，其可以利用LTE和Wi-Fi。考虑到两种信道条件，LWA能够将单个数据流分成两个数据流，这允许将LTE和Wi-Fi信道都用于应用。LTE信号可以无缝地使用WLAN连接来增加容量，而不是与Wi-Fi竞争。
该非授权技术家族的最终成员是MulteFire。MulteFire通过仅在非授权频谱(如全球5GHz)中运行第四代(4G)LTE技术，开辟了新的机遇。与LTE-U和LAA不同，MulteFire可以支持实体，无需接入授权频谱。因此，它在独立的基础上在非授权频谱中操作(例如，在授权频谱中没有任何锚信道)。因此，MulteFire与LTE-U、LAA和LWA不同，因为LTE-U、LAA和LWA将非授权频谱与授权频谱中的锚聚合。不依靠授权频谱作为锚定服务，MulteFire允许类似Wi-Fi的部署。MulteFire网络可以包括在非授权无线频谱频带中通信的接入点(AP)和/或基站(例如，没有授权的锚载波)。
发现参考信号(DRS)测量定时配置(DMTC)是一种允许MulteFire以最小或减少的干扰向其他非授权技术(包括Wi-Fi)进行发送的技术。另外，MulteFire中发现信号的周期性可能非常稀疏。这允许MulteFire偶尔接入信道，发送发现和控制信号，然后空出信道。由于与类似或不类似的无线技术的其他无线共享非授权频谱，因此可以将所谓的LBT方法应用于信道感测。LBT可以包括感测介质达预定义的最小时间量，并且如果信道忙，则退回。因此，用于独立LTE-U的初始随机接入(RA)过程可以涉及具有低延迟的最小传输数量，使得可以LBT操作的数量最小化或减少并且RA过程可以快速完成。
利用DMTC窗口，MulteFire算法可以搜索和解码来自相邻基站的非授权频带中的参考信号，以便发现选择哪个基站来为用户服务。当呼叫者移过一个基站时，他们的用户设备(UE)可以向基站发送测量报告，触发切换过程并将呼叫者(及其所有内容和信息)转移到下一个基站。
由于LTE传统上在授权频谱中操作并且Wi-Fi在非授权频带中操作，因此在设计LTE时不考虑与Wi-Fi或其他非授权技术的共存。在移动到非授权环境时，可以修改LTE波形并且可以添加算法以执行LBT。这可以通过不立即获取信道并进行发送来支持与非授权现有者(包括Wi-Fi)共享信道的能力。本示例支持LBT以及Wi-Fi信道使用信标信号(WCUBS)的检测和传输，以确保与Wi-Fi邻居的共存。
MulteFire旨在“听到”相邻Wi-Fi基站的传输。当在相同信道上没有其他相邻Wi-Fi发送时(例如，在阈值范围内)，MulteFire可以首先监听并自主做出发送的决定。该技术可以确保MulteFire和Wi-Fi操作之间的共存。
第三代合作伙伴计划(3GPP)和欧洲电信标准协会(ETSI)要求LBT检测阈值(例如，负七十二(-72)dBm LBT检测阈值)。该阈值可以进一步帮助无线设备避免发送干扰Wi-Fi的消息。MulteFire的LBT设计可以与3GPP中针对LAA/增强型LAA(eLAA)定义的标准类似或相同，并且可以符合ETSI规则。
5G的扩展功能涉及使用5G NR频谱共享(NR-SS)。5G NR-SS可以实现LTE中引入的频谱共享技术的增强、扩展和/或升级。这些包括LTE Wi-Fi聚合(LWA)、LAA、eLAA、公民广播无线服务(CBRS)/授权共享接入(LSA)或这些技术的任何组合。
一些系统(例如，LTE系统、5G系统等)可以实现用于雷达信号传输的调频连续波(FMCW)波形。FMCW波形的某些波形参数可以支持具有邻近的许多UE的系统中的多雷达共存。例如，UE可以从码本中选择FMCW波形参数的模式。FMCW波形参数的特定组合(例如，来自码本的码字的特定组合)可以导致UE之间的低互干扰(例如，低于某个互干扰阈值)。为了选择减轻系统中的干扰的波形参数，UE可以确定系统中由附近雷达源使用的雷达波形。例如，UE可以检测来自至少一个干扰源(例如，发送雷达波形的另一UE)的干扰，基于检测到的干扰选择用于传输的波形参数，并根据所选择的参数发送雷达波形。波形参数可以包括FMCW雷达波形的每个啁啾的斜率和/或频率偏移。在一些情况下，UE可以确定由干扰源的波形实现的斜率、频率偏移、码字或其组合，并且UE可以选择其自己的斜率、频率偏移、码字或其组合以限制UE和干扰源的雷达波形之间的干扰。
最初在无线通信系统的背景下描述本公开内容的各方面。然后，参考与选择用于多雷达共存的FMCW波形参数有关的装置图、系统图和流程图来说明和描述本公开内容的各方面。
图1示出了根据本公开内容各方面的示例性无线网络100(例如，NR网络，或5G网络，或任何其他类型的无线通信网络或系统)。
如图1所示，无线网络100可以包括多个基站110和其他网络实体。基站110可以是与UE 120通信的站。每个基站110可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指节点B的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的节点B子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“小区”和演进节点B(eNB)、节点B、5G NB、AP、NR基站、5G无线节点B(gNB)或传输/接收点(TRP)是可以互换的。在一些方面，小区可能不一定是静止的，并且小区的地理区域可以根据移动基站的位置移动。在一些方面，基站110可以使用任何合适的传输网络通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、虚拟网络等)来彼此互连和/或互连到无线网络100中的一个或多个其他基站110或网络节点(未示出)。
通常，可以在给定的地理区域中部署任何数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的无线接入技术(RAT)并且可以在一个或多个频率上操作。RAT也可以被称为无线技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、频率信道等。每个频率可以支持给定地理区域中的单个RAT，以便避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在某些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。
基站110可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的UE 120的不受限接入。微微小区可以覆盖较小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的UE 120的不受限接入。毫微微小区也可以覆盖较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区具有关联的UE 120(例如，封闭用户组(CSG)中的UE，用于家庭中的用户的UE)的受限接入。宏小区的基站110可以被称为宏基站。微微小区的基站可以被称为微微基站。毫微微小区的基站可以被称为毫微微基站或家庭基站。在图1所示的示例中，基站110a、110b和110c可以分别是宏小区102a、102b和102c的宏基站。基站110x可以是微微小区102x的微微基站。基站110y和110z可以分别是毫微微小区102y和102z的毫微微基站。基站可以支持一个或多个(例如三个)小区。
无线网络100还可以包括中继站。中继站是从上游站(例如，基站110或UE 120)接收数据和/或其他信息的传输并将数据和/或其他信息的传输发送到下游站(例如，UE 120或基站110)的站。中继站也可以是中继用于其他UE 120的传输的UE 120。在图1所示的示例中，中继站110r可以与基站110a和UE 120r通信，以促进基站110a和UE 120r之间的通信。中继站也可以被称为中继基站、中继等。
无线网络100可以是包括不同类型的基站110(例如，宏基站、微微基站、毫微微基站、中继等)的异构网络。这些不同类型的基站可以具有不同的发射功率级、不同的覆盖区域，以及对无线网络100中的干扰具有不同影响。例如，宏基站可以具有高的发射功率级(例如20瓦)，而微微基站、毫微微基站和/或中继可以具有较低的发射功率级(例如一(1)瓦)。
无线网络100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，基站110可以具有类似的帧定时，并且来自不同基站110的传输可以在时间上大致对准。对于异步操作，基站110可以具有不同的帧定时，并且来自不同基站110的传输可以在时间上不对准。本文描述的技术可以用于同步操作和异步操作。
网络控制器130可以耦合到基站110的集合并为这些基站110提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程与基站110进行通信。基站110还可以例如直接或通过无线或有线回程间接地彼此通信。
UE 120(例如，UE 120x、120y等)可以分散在整个无线网络100中，并且每个UE 120可以是静止的或移动的。UE 120也可以被称为移动站、终端、接入终端、用户单元、站、客户驻地设备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板电脑、相机、游戏设备、上网本、智能本、超极本、医疗装置或医疗设备、医疗保健设备、生物传感器/设备、诸如智能手表、智能衣服、智能眼镜、虚拟现实(VR)眼镜、智能手环、智能首饰(例如智能戒指、智能手镯等)的可穿戴设备、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线设备等)、车辆部件或传感器、智能仪表/传感器、无人机、工业制造设备、定位设备(例如全球定位系统设备(GPS)、北斗、陆地的)或被配置为通过无线或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。
一些UE 120可以被认为是机器型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备，MTC和eMTC设备可以包括可以与基站110、另一个远程设备或某个其它实体通信的远程设备。MTC可以指涉及在通信的至少一端的至少一个远程设备的通信，并且可以包括涉及可以不涉及人交互的一个或多个实体的数据通信的形式。例如，MTC UE可以包括能够通过公共陆地移动网络(PLMN)与MTC服务器和/或其他MTC设备进行MTC通信的UE 120。例如，MTC和增强型MTC(eMTC)UE包括可以与基站110、另一个设备(例如，远程设备)或某个其它实体通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、相机、位置标签等。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路提供用于或者到网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络的广域网)的连接。MTC UE以及其他UE 120可以实现为物联网(IoT)设备，例如窄带IoT(NB-IoT)设备。在NBIoT中，UL和DL具有更高的周期性和重复间隔值，因为UE 120在扩展的覆盖范围内对数据进行解码。
在图1中，具有双箭头的实线指示UE 120与服务基站(其是指定为在下行链路和/或上行链路上服务UE 120的基站110)之间的期望的传输。具有双箭头的细虚线指示UE 120与基站110之间的干扰传输。
某些无线网络(例如LTE)在DL上利用OFDM，在UL上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波，通常也称为音调、频段等。每个子载波可以用数据调制。一般来说，调制符号在频域中用OFDM发送，而在时域中用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(称为“资源块”(RB))可以是十二(12)个子载波(或一百八十(180)kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，额定FFT大小可以分别等于一百二十八(128)、二百五十六(256)、五百一十二(512)、一千零二十四(1024)或二千零四十八(2048)。系统带宽也可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，六(6)个RB)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别具有1、二(2)、四(4)、八(8)或十六(16)个子带。
尽管本文描述的示例的各方面可以与LTE技术相关联，但是本公开内容的各方面可以适用于其他无线通信系统，诸如NR或其他无线通信系统。NR可以在UL和DL上利用具有CP的OFDM，并且可以包括使用时分双工(TDD)支持半双工操作。可以支持100MHz的单个分量载波(CC)带宽。NR RB可以在0.1毫秒(ms)的持续时间内跨越具有七十五(75)kHz的子载波带宽的12个子载波。每个无线帧可以由50个子帧组成，长度为10ms。因此，每个子帧可以具有0.2ms的长度。每个子帧可以指示用于数据传输的链路方向(即，DL或者UL)，并且每个子帧的链路方向可以动态地切换。每个子帧可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制数据。(例如，用于NR的)UL和DL子帧可以如下面关于图6A、6B、7A和7B更详细描述的。可以支持波束成形并且可以动态地配置波束方向。也可以支持具有预编码的MIMO传输。DL中的MIMO配置可以支持多达8个发射天线，具有多达8个流的多层DL传输和每个UE 120多达2个流。可以支持每个UE多达2个流的多层传输。可以用多达8个服务小区支持多个小区的聚合。可替换地，NR可以支持不同于基于OFDM接口的不同空中接口。NR网络可以包括诸如中央单元(CU)和/或分布式单元(DU)的实体。
在一些方面，可以调度对空中接口的接入，其中，调度实体(例如，基站110)为其服务区域或小区内的一些或全部装置和设备之间的通信分配资源。调度实体可以负责调度、分配、重新配置和释放一个或多个下属实体的资源。即，对于调度通信，下属实体利用调度实体分配的资源。基站110不是唯一可以起到调度实体作用的实体。即，在一些方面，UE 120可以起到调度实体的作用，为一个或多个下属实体(例如，一个或多个其他UE 120)调度资源。在这方面，第一UE 120起到调度实体的作用，其他UE利用第一UE 120调度的资源进行无线通信。UE 120可以起到对等(P2P)网络中和/或网状网络中的调度实体的作用。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，UE 120还可以可选地彼此直接通信。
因此，在具有对时间-频率资源的调度接入并具有蜂窝配置、P2P配置和网状配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个下属实体可以利用所调度的资源进行通信。
如本文所讨论的，无线接入网络(RAN)可以包括CU和一个或多个DU。NR基站(例如，eNB、5G节点B、节点B、TRP、AP或gNB)可以对应于一个或多个基站110。NR小区可以配置为接入小区(ACell)或数据专用小区(DCell)。例如，RAN(例如，CU或DU)可以配置小区。DCell可以是用于载波聚合或双连接但不用于初始接入、小区选择/重选或切换的小区。在某些情况下，DCell可以不发送同步信号(SS)，在其他情况下，DCell可以发送SS。NR基站可以向UE120发送指示小区类型的DL信号。基于小区类型指示，UE 120可以与NR基站进行通信。例如，UE 120可以基于所指示的小区类型来确定要考虑用于小区选择、接入、切换和/或测量的NR基站。
在一些情况下，UE 120可以是在无线网络100内操作的车辆的示例。在这些情况下，UE 120可以检测其他UE 120并且直接与其他UE 120通信(例如，与基站110没有通信或最少的通信)。在一些情况下，UE 120可以发送雷达波形以检测附近的UE 120。然而，如果这些其他UE 120也发送雷达波形以检测目标设备，则多个雷达源可以导致干扰和检测性能较差。为了缓解这些问题，每个UE 120可以发送由该UE 120使用的波形参数的指示，使得附近的UE 120能够识别其他雷达波形并减少由这些雷达波形引起的干扰。另外或可替换地，UE120可以检测干扰并确定与检测到的干扰相对应的波形参数和/或码字(例如，如果干扰对应于雷达波形，例如FMCW波形)。基于所识别的在UE 120附近发送的雷达波形的参数(例如，在某个地理范围内，接收信号功率高于某个阈值等)，UE 120可以选择其自己的雷达波形参数以减少与检测到的雷达波形相互干扰。
图2示出了根据本公开内容各方面的分布式RAN 200的示例性逻辑架构。分布式RAN 200可以在图1所示的无线通信系统中实现。5G接入节点206可以包括接入节点控制器(ANC)202。ANC 202可以是分布式RAN 200的CU。到下一代核心网络(NG-CN)204的回程接口可以在ANC 202处终止。到相邻下一代接入节点(NG-AN)210的回程接口可以在ANC 202处终止。ANC 202可以包括一个或多个TRP 208(其也可以被称为基站、NR基站、节点B、5G NB、AP、eNB、gNB或某个其它术语)。如上所述，TRP 208可以与“小区”互换使用。
TRP 208可以是DU的示例。TRP 208可以连接到一个ANC(ANC 202)或多于一个ANC。例如，对于RAN共享、无线即服务(RaaS)以及服务特定ANC部署，TRP 208可以连接到多于一个ANC 202。TRP 208可以包括一个或多个天线端口。TRP 208可以被配置为单独地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合传输)向UE提供业务。
本地架构可以被用于说明前传定义。架构可以被定义为支持不同部署类型上的前传解决方案。例如，架构可以基于发送网络能力(例如，带宽、延迟和/或抖动)。
架构可以与LTE共享特征和/或组件。根据各方面，NG-AN 210可以支持与NR的双重连接。NG-AN 210可以共享LTE和NR的公共前传。
架构可以实现TRP 208之间和之中的合作。例如，合作可以预设在TRP208内和/或经由ANC 202预设在TRP 208之间。根据各方面，可以不需要/存在TRP间接口。
根据各个方面，在架构内可以存在拆分逻辑功能的动态配置。无线资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层、媒体访问控制(MAC)层和物理(PHY)层可以被适用地放置在DU或CU(例如，分别是TRP 208或ANC 202)。根据某些方面，基站可以包括CU(例如，ANC 202)和/或一个或多个分布式单元(例如，一个或多个TRP 208)。在一些情况下，分布式RAN 200可以支持包含多雷达共存的系统。在这些情况下，分布式RAN200可以使用相位编码的FMCW波形来支持使用多雷达共存。雷达信息的交换可以允许设备基于其他设备的雷达信息来选择雷达波形，从而允许改进设备之间的多雷达共存。
图3示出了根据本公开内容各方面的分布式RAN 300的示例性物理架构。集中式核心网络单元(C-CU)302可以托管核心网络功能。C-CU 302可以集中部署。可以卸载C-CU 302功能(例如，到高级无线服务(AWS))，以努力处理峰值容量。
集中式RAN单元(C-RU)304可以托管一个或多个ANC功能。可任选地，C-RU 304可以在本地托管核心网络功能。C-RU 304可以具有分布式部署。C-RU 304可以更接近网络边缘。DU 306可以托管一个或多个TRP(边缘节点(EN)、边缘单元(EU)、无线头端(RH)、智能无线头端(SRH)等)。DU 306可以位于具有RF功能的网络的边缘。在一些情况下，分布式RAN 300可以使用FMCW波形(例如，具有每个啁啾变化的波形参数的FMCW波形、相位编码的FMCW波形等)支持多雷达共存。在一些情况下，分布式RAN 300可以允许集中操作，其中，DU 306可以将雷达信息发送到由DU 306覆盖的车辆。
图4示出了根据本公开内容各方面的无线通信系统400中的基站110和UE 120(例如，如图1所示)的示例性组件。如本文所述，基站110可以包括一个或多个TRP。基站110和UE120的一个或多个组件可以用于实践本公开内容的各方面。例如，UE 120的天线452、处理器466、458、464和/或控制器/处理器480和/或基站110的天线434、处理器430、420、438和/或控制器/处理器440可以被用于执行本文描述的操作。
图4示出了基站110和UE 120的设计的框图，基站110和UE 120可以是根据图1描述的基站中的一个和UE中的一个。对于受限制的关联场景，基站110可以是图1中的宏基站110c，UE 120可以是UE 120y。基站110也可以是某个其他类型的基站。基站110可以配备有天线434a到434t，UE 120可以配备有天线452a到452r。
在基站110处，发射处理器420可以从数据源412接收数据并且从控制器/处理器440接收控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合自动重复请求(HARQ)指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)等。数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。发射处理器420可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以分别获得数据符号和控制符号。发射处理器420还可以例如为主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)和小区特定参考信号等生成参考符号。如果适用的话，发射(TX)＝MIMO处理器430可以对数据符号、控制符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)，并且可以将输出符号流提供到调制器432a到432t。例如，TX MIMO处理器430可以执行本文针对参考信号(RS)复用描述的某些方面。每个调制器432可以处理相应的输出符号流(例如，用于OFDM等)以获得输出样本流。每个调制器432可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出样本流以获得DL信号。来自调制器432a到432t的DL信号可以分别经由天线434a到434t发送。
在UE 120处，天线452a到452r可以从基站110接收DL信号，并且可以将接收到的信号分别提供给解调器454a到454r。每个解调器454可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)相应的接收信号以获得输入样本。每个解调器454可以进一步处理输入样本(例如，用于OFDM等)以获得接收符号。MIMO检测器456可以从所有解调器454a到454r获得接收到的符号，如果适用的话，对接收到的符号执行MIMO检测，并且提供检测到的符号。例如，MIMO检测器456可以提供使用本文描述的技术发送的检测到的RS。接收处理器458可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，向数据接收装置460提供用于UE 120的解码的数据，并向控制器/处理器480提供解码的控制信息。根据一个或多个情况，协调多点(CoMP)方面能够包括提供天线以及一些Tx/接收(Rx)功能，使得它们驻留在DU中。例如，一些Tx/Rx处理可以在CU中完成，而其他处理能够在DU处完成。根据如图所示的一个或多个方面，基站调制器/解调器432可以在DU中。
在UL上，在UE 120处，发射处理器464可以接收和处理来自数据源462的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH))和来自控制器/处理器480的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH))。发射处理器464还可以为参考信号生成参考符号。如果适用的话，来自发射处理器464的符号可以由TX MIMO处理器466进行预编码，由解调器454a进一步处理(例如，用于SC-FDM等)，并被发送到基站110。在BS 110处，来自UE 120的UL信号可以由天线434接收、由调制器432处理、由MIMO检测器436检测(如果适用的话)，并且由接收处理器438进一步处理以获得由UE 120发送的解码的数据和控制信息。接收处理器438可以将解码的数据提供给数据接收装置439，并且将解码的控制信息提供给控制器/处理器440。
控制器/处理器440和480可以分别指导在基站110和UE 120处的操作。基站110处的处理器440和/或其他处理器和模块可以执行或指导用于本文描述的技术的过程。UE 120处的处理器480和/或其他处理器和模块还可以执行或指导用于本文描述的技术的过程。存储器442和482可以分别存储用于BS 110和UE 120的数据和程序代码。调度器444可以调度UE在DL和/或UL上进行数据传输。
在一些情况下，UE 120可以与另一UE 120通信而不是与基站110通信。例如，在车辆到任何(V2X)系统中，车辆可以直接与另一车辆通信(例如，使用侧链路通信)。另外或可替换地，在设备到设备(D2D)系统中，UE 120可以直接与另一UE 120通信。为了检测系统中的其他UE 120，UE 120可以实现雷达信号传输。在一些方面，UE 120可以使用天线452发送FMCW波形，并且可以监测FMCW波形的反射。FMCW参数可以在存在干扰雷达源(例如，发送类似雷达信号的其他UE 120)的情况下支持目标检测。例如，UE 120可以检测来自干扰源的雷达信号，并且可以基于检测到的雷达信号选择FMCW参数。
图5A示出了根据本公开内容各方面的以DL为中心的子帧500A的示例。以DL为中心的子帧500A可以包括控制部分502a。控制部分502a可以存在于以DL为中心的子帧500A的初始或开始部分中。控制部分502a可以包括与以DL为中心的子帧500A的各个部分相对应的各种调度信息和/或控制信息。在一些配置中，控制部分502a可以是PDCCH，如图5A所示。
以DL为中心的子帧500A还可以包括DL数据部分504a。DL数据部分504a有时可以被称为以DL为中心的子帧500A的有效载荷。DL数据部分504a可以包括用于从调度实体202(例如，eNB、基站、节点B、5G NB、TRP、gNB等)向下属实体(例如，UE 120)传送DL数据的通信资源。在一些配置中，DL数据部分504a可以是PDSCH。
以DL为中心的子帧500A还可以包括公共UL部分506a。公共UL部分506a有时可以被称为UL突发、公共UL突发和/或各种其它合适的术语。公共UL部分506a可以包括与以DL为中心的子帧500A的各个其他部分相对应的反馈信息。例如，公共UL部分506a可以包括对应于控制部分502a的反馈信息。反馈信息的非限制性示例可以包括确认(ACK)信号、否定确认(NACK)信号、HARQ指示符和/或各种其他合适类型的信息。公共UL部分506a可以包括附加的或替代的信息，例如与随机接入信道(RACH)过程、调度请求(SR)、探测参考信号(SRS)有关的信息以及各种其他合适类型的信息。
如图5A所示，DL数据部分504a的末端可以与公共UL部分506a的开始在时间上分开。该时间间隔有时可以被称为间隙、保护时段(GP)、保护间隔和/或各种其他合适的术语。该间隔为从DL通信(例如，由下属实体(例如，UE 120)进行的接收操作)切换到UL通信(例如，由下属实体(例如，UE 120)进行的传输)提供时间。然而，本领域的普通技术人员将理解，以上仅仅是以DL为中心的子帧500A的一个示例，并且可以存在具有类似特征的可替换结构，而不一定偏离本文描述的方面。
图5B示出了根据本公开内容各方面的以UL为中心的子帧500B的示例。以UL为中心的子帧500B可以包括控制部分502b。控制部分502b可以存在于以UL为中心的子帧500B的初始或开始部分中。图5B中的控制部分502b可以类似于上面参照图5A描述的控制部分502a。以UL为中心的子帧500B还可以包括UL数据部分504b。UL数据部分504b有时可以被称为以UL为中心的子帧500B的有效载荷。UL数据部分可以指用于从下属实体(例如，UE 120)向调度实体202(例如，基站110)传送UL数据的通信资源。在一些配置中，控制部分502b可以是PUSCH。如图5B所示，控制部分502b的末端可以与UL数据部分504b的开始在时间上间隔开。这个时间间隔有时可以被称为间隙、GP、保护间隔和/或各种其它合适的术语。该间隔为从DL通信(例如，由调度实体202进行的接收操作)切换到UL通信(例如，由调度实体202进行的传输)提供时间。
以UL为中心的子帧500B还可以包括公共UL部分506b。图5B中的公共UL部分506b可以类似于上面参照图5A描述的公共UL部分506a。公共UL部分506b可以另外或可替换地包括与信道质量指示符(CQI)、SRS有关的信息以及各种其它合适类型的信息。本领域的普通技术人员将理解，以上仅仅是以UL为中心的子帧500B的一个示例，可以存在具有类似特征的可替换结构，而不一定偏离本文描述的方面。
如本文所述，以UL为中心的子帧500B可以用于从一个或多个移动站向基站发送UL数据，并且以DL为中心的子帧可以用于从基站向一个或多个移动站发送DL数据。在一方面，帧可以包括以UL为中心的子帧500B和以DL为中心的子帧500A。在该方面，可以基于被发送的UL数据的量和DL数据的量来动态地调整帧中的以UL为中心的子帧500B与以DL为中心的子帧500A的比率。例如，如果存在更多UL数据，则可以增加以UL为中心的子帧500B与以DL为中心的子帧500A的比率。相反，如果存在更多DL数据，则可以减小以UL为中心的子帧500A与以DL为中心的子帧500B的比率。
在一些情况下，UE 120可以发送用于目标检测的雷达信号传输。可以根据类似于图5A的以DL为中心的子帧500A、图5B的以UL为中心的子帧500B的传输调度或某个其他类型的调度来发送该雷达信号传输。UE 120还可以监视和接收雷达信号传输(例如，来自目标的反射信号，来自干扰源的雷达干扰等)。可以根据类似于图5A的以DL为中心的子帧500A、图5B的以UL为中心的子帧500B的调度或某个其他类型的调度来执行该接收。
在一些无线通信系统中，多个雷达源可能导致相当大的干扰。诸如FMCW波形之类的一些雷达波形可能本身不支持多路接入，因此可能与各种源(例如，汽车)无法区分。因此，对于多个雷达源，可能难以确定检测到的波形是来自检测到的目标的反射还是来自另一个雷达源的干扰。例如，FMCW汽车雷达可以从拍频获得距离和速度信息，该拍频由传播延迟和多普勒频率组成。多普勒频移
Figure BDA0002852817310000191
由以速度v移动的目标引入，雷达波长为λ。在多雷达共存场景中，来自其他雷达源(例如，汽车)的传输可能显现为重影目标，其可能特别麻烦，因为它可能出现在与来自该对象(例如，汽车)的期望反射信号相同的角度方向上，并且可能不容易识别为重影或正常(期望)目标。此外，来自雷达源的直接信号可以明显强于来自目标的反射信号，并且接收机在存在来自其他雷达源的强干扰传输时检测弱反射信号可能存在问题。这样，发送雷达波形的UE 120可能无法识别一个或多个附近目标(例如，基于来自由目标发送的直接雷达信号的干扰)。
图6A示出了根据本公开内容各方面的示例性无线通信系统600A。无线通信系统600A可以包括发射雷达信号的车辆620，其可以从左向右移动。该车辆620可以是如参考图1至5所述的UE 120的示例。车辆620可以遇到其他UE 120(例如，车辆625和630)，其可以是静止的或移动的(例如，从右到左)。车辆625和630都可以分别反射回期望的信号610和615(例如，基于由车辆620发射的雷达)。最靠近车辆620的车辆630还可以发送雷达信号605或可以充当对车辆620的干扰的另一类型的信号。如果车辆630发送雷达波形，则车辆620可能无法区分由雷达波形引起的干扰与指示附近目标(例如，附近的UE 120、车辆、结构、干扰源等，诸如车辆630)的反射信号。
图6B示出了根据本公开内容各方面的示出直接和反射信号随距离的接收功率的示例图600B。图600B可以示出来自直接信号的干扰的问题，因为直接传输617(例如，来自目标)的干扰比来自目标的反射信号622强得多。轴607可以表示信号的接收功率值的范围(以dBm为单位)，轴612可以表示从源(例如，发射雷达信号的车辆620)到目标(例如，车辆630)的距离。干扰可以在距离实际目标的一半距离(例如，加上时间偏移)处以高功率显现为重影目标。利用来自目标的反射信号，由于近远效应和以比来自目标622的反射(期望)信号强得多的功率接收直接传输617，或两者，期望信号可以具有相对低的信号干扰比(SIR)。即，与从目标反射的期望信号相比，干扰可以具有相对高的功率。
图600B示出了假设两个雷达源处相同的发射功率的情况下，来自基于设备的反射(期望)路径的接收信号功率(例如，由于由第一源设备的雷达信号传输)和来自第二设备的直接(干扰)信号。反射信号可以按大约1/R4的系数衰减，其中R是距反射雷达信号的车辆630的距离，直接干扰雷达信号可以按1/R2的系数衰减，其中R是距发送直接干扰雷达信号的车辆630的距离。因此，基于图6A和6B中所示的示例，来自距离635(例如，距离源车辆620一百五十(150)米(m))处的期望目标625的反射信号622可以弱于来自距离640(例如，10m)处的附近源630的直接干扰信号，并且可以呈现对目标检测的挑战性环境。注意，在一些场景中，一些空间抑制可能减轻近远效应，并且空间抑制可以取决于雷达接收机天线的几何形状(例如，期望的雷达源、目标、干扰雷达源等的位置)和空间响应。然而，这种空间抑制可以并不总是发生。例如，图6A中的三个车辆在(或接近)直线上并且因此在两个无线路径(到目标的期望雷达信号相比到干扰雷达的期望雷达信号)之间没有(或有小的)角度差的情况可以不总是包括空间抑制。
本方法、装置和非暂时性处理器可读储存介质可以实现用于多雷达共存的波形参数的选择。在一方面，使用FMCW波形。在一些情况下，包括车辆在内，FMCW可以是最常用的波形。然而，本操作也可以应用于其他雷达波形。利用FMCW，波形的频率可以按照锯齿或三角形函数随时间线性地变化(例如，如参考图8所述)。发送雷达波形的车辆620可以接收并处理来自一个或多个目标的反射信号，并基于接收和发送频率的差异来检测每个目标的距离和多普勒。
在FMCW操作中，雷达波形可以包括“啁啾”集合，其中每个啁啾具有特定的啁啾持续时间。调制信号可以在固定的时间段(例如，扫描时间TC)内线性地改变啁啾的瞬时频率。发送的信号(例如，发射的雷达波形)可以与目标相互作用并反射回接收天线。发送信号和接收信号之间的频率差Δf可以随着接收反射信号的延迟而增加。目标距雷达的距离是范围，并且延迟τ可以与目标和源之间的范围成线性比例，并且可以等于往返行程时间。来自目标的回波可以与发射信号混合并下变频以产生拍频信号，拍频信号在解调之后，可以与目标和信号源之间的范围成线性比例。
图7A和7B示出了根据本公开内容各方面的具有不同参数的FMCW的频率-时间曲线图700。在频率-时间曲线图700A和700B中，B可以表示FMCW波形的频率范围705或707，TC可以表示啁啾715或717的持续时间(在时间710和712中示出)。波的频率扫过从零(0)到B的整个带宽部分(其中0和B表示频率的范围，实际频率值可以是带宽中的任何值)。通常，雷达的频率可以扫过大约1或2GHz。啁啾周期通常可以跨越10到两百(200)微秒(μs)。
图7A可以示出FMCW波形的未变化的波形参数。在图7A和频率-时间曲线图700A的示例中，705可以表示B，710可以表示包括NC个啁啾的时间，并且715中的每一个可以表示啁啾持续时间TC。图7B可以示出斜率β和/或频率偏移f0参数的变化(例如，可以基于附近车辆的雷达信息执行变化以便支持干扰整形、干扰抑制或两者的情况)。在图7B和频率-时间曲线图700B的示例中，707可以表示B，712可以表示包括NC个啁啾的时间，并且717中的每一个可以表示啁啾持续时间TC(或者可以表示参考啁啾持续时间TC)。在一些情况下，可以背对背发送多个啁啾。
在接收机处，可以处理多个啁啾(例如，按顺序)。在一些情况下(例如，如图所示)，啁啾持续时间TC对于雷达波形可以保持相同，并且波的频率可以在参考啁啾持续时间内扫过频率范围B任意次数。在其他情况下，啁啾持续时间TC可以对应于通过频率范围B的单个频率扫描，因此，啁啾持续时间TC可以对于啁啾集合根据斜率β变化。对于“快速”啁啾，TC持续时间短，而对于“慢”啁啾，TC持续时间长。在一些情况下，UE 120(例如，车辆)可以选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中将波形参数应用于频率-时间曲线图700A。UE可以针对至少一个啁啾改变这些所选择的波形参数，从而产生对应于频率-时间曲线图700B的所选波形参数。
系统可以被配置为确定如何改变啁啾参数。定义在啁啾持续时间TC上使用的波形的两个参数可以是斜率β和频率偏移f0，其中将斜率定义为特定啁啾的β＝B/TC。例如，FMCW雷达系统可以设计为在1GHz和50μs上线性扫描频率，产生斜率β＝1GHz/50μs，频率偏移f0可以设置为0到1GHz之间的任何值。频率偏移f0可以对应于啁啾持续时间TC开始时的初始频率值。频率偏移f0可以是带宽或带宽部分内的绝对频率值或相对频率值。在图7A中，斜率和频率偏移可以在多个啁啾上保持恒定。即，对于啁啾集合中的每个啁啾，B 705可以是相同的，并且对于啁啾集合，TC 715a、715b和715c可以是相同的，从而导致啁啾集合的恒定斜率β。另外，频率偏移f0对于啁啾集合中的每个啁啾可以是相同的。
在图7B中，代替保持参数恒定，UE 120(例如，V2X系统中的车辆、D2D系统中的设备等)可以改变一个或多个啁啾的参数。例如，一个或多个啁啾(例如，跨越717a、717b和717c)的斜率或频率偏移可以与相同波形内的一个或多个其他啁啾的斜率或频率偏移不同。此外，如果选择模式以改变至少一个啁啾的斜率和频率偏移(例如，其中模式可以定义每个啁啾的参数)，则来自其他雷达发射的干扰可以基于改变的波形参数被抑制或整形(例如，偏移)。在一些情况下，基于不同雷达源之间改变参数的方式，两种效果可以发生。在第一方面，雷达源之间的干扰可以被抑制。另外或可替换地，在第二方面，干扰可以被整形。对干扰进行整形可以涉及将干扰时间延迟和/或频率偏移超出接收机所能够检测到的(或由接收机识别为重要的)。通过具体选择波形参数，可以对共存雷达的波形进行归一化，使波形不会以影响目标检测性能的方式相互干扰。
图8示出了根据本公开内容各方面的具有利用锯齿啁啾调制的接收和发送的斜坡波形的FMCW系统800。轴805可以表示频率，轴810可以表示时间。时间间隔815可以表示延迟τ。频率间隔820可以表示发送信号(由830表示)和接收信号(由835表示)之间的频率差Δf。频率间隔825可以是啁啾的频率范围B。
为了干扰随机化，FMCW波形的参数可以针对一个或多个啁啾(例如，针对每个啁啾、针对啁啾的子集、针对至少一个啁啾等)而变化。基于UE120(例如，车辆)基于哪些参数在用户之间变化来选择模式，可以使干扰抑制和干扰整形成为可能。
在一方面，FMCW波形的某些参数选择能够导致类似于Zadoff-Chu序列的雷达波形，其表现出可以有助于干扰抑制的相关特性(例如，自相关、互相关等)。
如本文所讨论的，在啁啾之间可以变化的两个波形参数是斜率β和频率偏移f0。在本文描述的等式中，啁啾的斜率和频率偏移可以使用针对给定啁啾的两个参数(u和q)来确定。
在本文描述的等式中，可以将啁啾m的斜率确定为
Figure BDA0002852817310000231
可以将频率偏移确定为
Figure BDA0002852817310000232
其中m＝1、2、3，...是啁啾索引，TC是啁啾的周期，B是频率范围，(u(m),q(m))是第m个啁啾的两个参数，它们可以确定FMCW波形，使得它类似于Zadoff-Chu序列。使用这些等式，可以在UE 120处选择参数(u(m),q(m))，使得通过利用Zadoff-Chu波形的相关特性来抑制共存雷达之间的干扰。用于啁啾集合的等式可以是：
Figure BDA0002852817310000233
其中，TC是啁啾的周期，B是频率范围，β(m)是斜率，f0 (m)是第m个啁啾的频率偏移，并且(u(m),q(m))是确定FMCW波形的第m个啁啾的两个参数。Zadoff-Chu序列是数学序列的一个示例。当它被应用于无线信号时，它产生恒定幅度的电磁信号，由此施加在信号上的序列的循环移位版本导致在接收机处彼此零相关。“根序列”是生成的尚未移位的Zadoff-Chu序列。这些序列表现出自身的循环移位版本彼此正交的特性，当在信号的时域内观察时，每个循环移位大于该信号在发射机和接收机之间的组合多径延迟扩展和传播延迟。
在一些情况下，ui (m)≠uj (m)，其中，(.)(m)是第m个啁啾，i和j是两个雷达发射机(例如，对于彼此非常接近的两个UE 120)。在这些情况下，这些雷达发射机的Zadoff-Chu序列可以具有互相关性，有效地提高了干扰的噪声基底。此处，两个UE 120(例如，对应于雷达发射机i和j)在第m个啁啾上(例如，在时域中重叠的啁啾上)使用不同的斜率，ui (m)和uj (m)。这可以导致i和j的相应序列的互相关，这可以受到Zadoff-Chu序列的长度的限制。互相关可以导致两个Zadoff-Chu序列之间的干扰抑制。两个Zadoff-Chu序列之间的相关性可以提高噪声基底(例如，意味着两个序列不是正交的)。在这些情况下，互相关可以相对较小(但非零)，这意味着干扰可以以作为噪声出现的低能量来扩展。这个干扰能够通过Zadoff-Chu序列的长度来被抑制。因此，干扰可以不显现为重影目标，而是显现为提高噪声基底的受抑制噪声(例如，由于干扰抑制)。
UE 120(例如，车辆)可以通过设置频率偏移来对干扰整形，使得重影目标或干扰峰值出现在感兴趣的范围之外。例如，如果ui (m)＝uj (m)(例如，第m个啁啾的发射机i的波形的斜率等于第m个啁啾的发射机j的波形的斜率)，峰值干扰可以相对于qi (m)-qj (m)移位(例如，第m个啁啾的发射机i的频率偏移参数减去第m个啁啾的发射机j的频率偏移参数)。在一个方面，峰值干扰的移位能够大于感兴趣的范围。例如，对于150m的范围目标(例如，感兴趣的范围)，1GHz的带宽，10μs的啁啾持续时间TC，斜率参数ui (m)＝uj (m)＝1，接收机的采样率为每秒1千兆次采样(Gsps)，qi (m)-qj (m)能够设置在[1000,9000]之间，使得互干扰将出现在大于150m的距离处，这可以超出设计的任何目标反射信号的预期范围。因此，如果雷达发射机i和j的斜率u(m)是相同的斜率大小，则能够选择频率偏移qi (m)和qj (m)，以便来自一个发射机对另一个发射机的目标信号的干扰的峰值可以移位超出预定义或动态确定的感兴趣的范围。在一方面，即使雷达发射机彼此紧邻(例如，在非常接近之内)，基于本文描述的干扰整形技术，来自每个雷达发射机的能量将显现为远离其他发射机而不是显现为感兴趣的范围内的干扰。
在相位编码的FMCW系统中，避免具有相同参数的啁啾的相干相加有助于抑制干扰。例如，波形集合中90％的啁啾可以是正交的，其中选择每个啁啾的参数，使得不同波形的啁啾之间的干扰被抑制或整形。然而，10％的啁啾可以在波形之间仍然具有相同的参数，因此可以相干地相加。相位代码能够在波形上被添加以抑制或整形干扰，使得啁啾集合中的每个啁啾(例如，波形中的每个啁啾或几乎每个啁啾)具有相关联的相位，其中相位可以在啁啾之间变化。以下等式支持将相位代码(例如，Zadoff-Chu序列)应用于波形xFMCW[m,n]：
Figure BDA0002852817310000241
在这种情况下，m是啁啾索引，m＝0，1，....N，N是小于或等于啁啾数NC的最大素数(例如，Zadoff-Chu序列的长度)，并且n是第m个啁啾内的样本索引。应用的相位调制可以基于Zadoff-Chu序列(例如，
Figure BDA0002852817310000251
)并且通过选择参数
Figure BDA0002852817310000252
来确定。通过添加相位代码，实际上存在两个嵌套的Zadoff-Chu序列。首先，对于UE 120选择的原始FMCW波形，每个啁啾类似于具有特定选择参数的Zadoff-Chu序列。其次，UE 120实施表示波形的相位调制的Zadoff-Chu序列(例如，在FMCW Zadoff-Chu序列之上)。
接收机端的处理也可以改变以相干地组合期望信号。例如，接收机可以使用均衡、重采样或这些或其他技术的某种组合来在接收机侧相干地组合期望信号。
根据本文描述的等式，为了干扰随机化，可以使用以下参数集来改变用于啁啾集合(例如，每个啁啾)的FMCW波形：
Figure BDA0002852817310000253
其中，i是发射机索引，m是啁啾索引，NC是执行随机化的啁啾总数，(ui (m),qi (m))确定第m个啁啾中FMCW波形的斜率和频率偏移。另外，如果添加相位代码，则参数的模式可以包括
Figure BDA0002852817310000254
其可以控制跨NC个啁啾应用的相位调制。UE 120可以从码本中选择码字，其中码字可以指示用于波形的参数。多个用户可以使用相同的码本来进行基于码本的FMCW参数选择。在一些情况下，UE 120可以在范围内以均匀分布选择
Figure BDA0002852817310000255
(例如，随机地、伪随机地、基于某个过程等)。
UE 120可以另外或可替换地选择ci：＝(ui (m),qi (m)),m＝1,…,Nc，使得最大化码字(例如，由附近的UE 120选择的码字)之间的“距离”。如果啁啾的斜率不同，则可以将“距离”测量设置为最大距离，而如果斜率相同，则可以将“距离”测量设置为与(qi-qk)成比例(例如，如果(qi-qk)>最大延迟，则距离可以以最大延迟为顶点)。例如，可以选择发射机i使用的码字的参数，使得系统中的雷达波形之间的干扰被抑制或整形或两者兼有，其中ci是控制第m个啁啾的斜率和频率偏移的参数集，ui (m)是第m个啁啾的斜率参数，qi (m)是第m个啁啾的频率偏移参数，m是啁啾索引，NC是执行干扰抑制的啁啾总数。
当UE 120(例如，V2X系统中的车辆，D2D系统中的设备等)处于拥挤区域中时(例如，当车辆处于交通状态时)，能够从包括允许的参数值模式(例如，码字)的集合的码本中选择这些参数。码本能够被设计为在任何两个码字之间或在码字子集内的任何两个码字之间产生低的互干扰。因此，基于码本的波形参数的选择能够由多个UE 120使用相同的码本来执行，以支持系统中的UE 120的雷达信号的低互干扰。
雷达目标检测可以涉及UE 120发送包括NC个啁啾的雷达波形，其中每个啁啾具有持续时间TC(其对于所有啁啾可以是相同的，或者对于波形中的一个或多个啁啾可以是不同的)。在一个方面，每个啁啾使用FMCW波形。在另一方面，每个啁啾使用相位编码的FMCW波形。在另一方面，至少一个啁啾使用FMCW波形或相位编码的FMCW波形。为了抑制干扰，可以针对NC个啁啾的至少一个子集改变波形和/或波形参数。在一个方面，改变的参数是从可能的模式(例如，码字)集合确定的，其中模式可以被称为码字，并且模式集合可以被称为码本。在一个方面，UE可以通过侧信道或侧通信信道广播其码字(或其码字的指示)。接收雷达波形的UE 120可以相干地组合期望信号。例如，接收机可以使用均衡、重采样或这些或其他技术的某种组合来在接收机侧相干地组合期望信号。
对于在啁啾上使用的参数模式的情况，可以从各自具有参数模式的码字集合中选择码字。如本文所述，参数可以通过从码本中选择码字来选择，其中码本能够被设计为在系统中的UE 120(例如，雷达源)之间产生低的互干扰。如果具有发射机j的另一车辆使用的参数模式(例如，码字)被具有发射机i的车辆所知，那么具有发射机i的车辆可以从码本中选择码字以便以对应于具有发射机j的车辆所使用的参数模式的波形产生最小互干扰。在一个方面，具有发射机i的第一车辆可以确定由第一车辆附近的其他车辆(例如，包括车辆j)(例如，在给定的地理范围内，以高于给定阈值的接收信号功率进行发送等)使用的模式集合(例如，一个或多个码字)，并且可以选择用于传输的码字，其导致第一车辆和其他车辆(例如，包括车辆j)之间的最小互干扰。例如，可以选择码字，使得第一车辆发送雷达波形(例如，从发射机i)，其减轻与由其他附近UE发送的雷达波形的干扰(例如，互干扰被最小化或低于静态或动态干扰阈值)。
系统中的UE 120可以通过确定系统中的其他UE 120(例如，在感兴趣的特定范围内)使用的雷达波形来支持多雷达共存。例如，UE 120可以检测来自至少一个干扰源(例如，系统中发送雷达波形的另一UE 120)的干扰。通过观察(即，监视和处理)接收信号和/或信号能量，干扰能够被UE 120检测到。基于雷达信号或信号能量，UE 120可以确定与信号或信号能量相对应的参数模式(例如，码字)。例如，UE 120可以处理对码字中的潜在参数模式的接收干扰。在一些情况下，UE 120可以为其自身的雷达波形选择最接近于与被其他附近UE120(例如，在某个接近度内)使用的检测到的码字正交(例如，导致最小互干扰)的码字。
在一方面，UE 120可以识别附近UE 120使用的码字(例如，可以干扰UE 120的雷达信号传输的感兴趣的范围内的UE)。该识别可以基于检测干扰、接收所使用的码字的指示符(例如，通过侧链路信道信号传输)或其组合。UE 120可以从码本中选择与所识别的码字不同的码字。在一些情况下，UE 120可以执行随机(例如，伪随机)选择过程以从码本中的码字子集确定码字，该码字子集不包括附近UE 120使用的任何码字。在其他情况下，UE 120可以基于估计的与附近UE 120使用的码字的互干扰来从码本中选择码字。例如，UE 120可以选择导致最小互干扰的码字，或者可以选择导致低于静态或动态干扰阈值的互干扰的码字。在第二方面，UE 120可以基于检测到的干扰的观测或估计参数来选择用于雷达信号传输的码字(例如，不识别对应于干扰的一个或多个特定码字)。在第三方面，UE 120可以实施检测到的干扰和识别的码字的某种组合，以选择减轻系统中雷达波形之间的干扰的码字。使用所选择的码字中的参数，UE 120可以发送雷达波形(例如，用于目标检测)。由于基于检测到的干扰、附近UE 120使用的波形参数或其组合来选择波形参数，所以波形参数可以抑制或整形来自附近干扰源的干扰。
在一些情况下，UE 120可以周期性地测量信道上的干扰并基于周期性测量来周期性地选择更新的波形参数(例如，更新的码字)以用于发送雷达波形。以这种方式，如果UE120周围的环境改变，则UE 120可以选择不同的波形参数以减轻雷达干扰。测量和/或更新码字选择的周期可以基于UE 120的配置或UE 120的一个或多个操作或性能。例如，如果UE120(例如，车辆)正在高速行驶(例如，高于某个速度阈值)或处于繁忙的交通中，UE 120可以增加其测量干扰并确定波形参数的频率(例如，由于快速变化的条件)。另外或可替换地，基站110或其他UE 120可以为UE 120配置测量周期。
在一方面，码字包含在以下码字参数集中找到的参数值的子集：
Figure BDA0002852817310000281
其中，ci是第i个码字的参数集(或相应地，对应于第i个接收机的码字)，它确定在啁啾m中发送的FMCW波形的斜率和频率偏移，βi (m)是第m个啁啾的第i个码字的FMCW波形的斜率，f0,i (m)是第m个啁啾的第i个码字的FMCW波形的频率偏移。在一些情况下(例如，对于相位编码的FMCW波形)，码字可以包括参数
Figure BDA0002852817310000282
其指示针对第m个啁啾应用于第i个码字的相位调制。在上面的等式中，m是啁啾索引，Nc是波形参数变化的啁啾总数。
图9是示出根据本公开内容各方面的用于实现用于多雷达共存的FMCW波形参数的选择的方法900的流程图。方法900的操作可以由UE 120或其组件或如本文所述的其他无线通信设备来实现。
在910处，UE 120可以检测来自至少一个干扰源的干扰。该干扰可以是(或类似于)雷达波形(例如，来自系统中的另一UE 120)。
在一些情况下，在920处，UE 120可以识别与检测到的干扰的雷达波形相对应的至少一个码字，其中，波形参数可以由UE 120基于所识别的至少一个码字来选择。在这些情况中的一些情况下，在930处，UE 120可以为雷达波形选择与所识别的至少一个码字不同的码字。例如，在940处，UE 120可以基于所识别的至少一个码字来确定码本的子集，并且在950处，可以使用随机选择过程从码本的子集中为雷达波形选择码字(例如，去除识别的码字的可能性并从码本中的剩余码字中选择码字)。
在960处，UE 120可以选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，雷达波形包括啁啾集合，并且该选择包括基于检测到的干扰改变啁啾集合的至少一个啁啾的波形参数。所选择的波形参数可以由所选择的码字(例如，在930或950处选择的)来指示。在970处，UE120可以根据所选择的波形参数发送雷达波形。雷达波形可以是FMCW波形的示例，并且UE120可以使用雷达波形在系统中进行目标检测。例如，UE 120可以监测指示系统中的目标的雷达波形的反射。
图10示出了根据本公开内容各方面的可以包括在基站内的某些组件。基站可以是基站1001(例如，基站110)的示例。基站1001可以是接入点、节点B、演进型节点B等。基站1001包括处理器1003。处理器1003可以是通用单芯片或多芯片微处理器(例如，高级精简指令集计算机(RISC)机器(ARM)微处理器)、专用微处理器(例如，数字信号处理器(DSP))、微控制器、可编程门阵列等。处理器1003可以被称为中央处理单元(CPU)。尽管在图10的基站1001中仅示出了单个处理器1003，但可替换的配置可以包括处理器的组合(例如，ARM和DSP)。
基站1001还包括存储器1005。存储器1005可以是能够存储电子信息的任何电子组件。存储器1005可以体现为随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁盘储存介质、光储存介质、RAM中的闪存设备、与处理器包括在一起的板载存储器、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器等，包括其组合。
数据1007和指令1009可以存储在存储器1005中。指令1009可以由处理器1003执行以实现本文公开的方法。执行指令1009可以涉及使用存储在存储器1005中的数据1007。当处理器1003执行指令1109时，可以将指令1009a的各个部分加载到处理器1003上，并且可以将各条数据1007a加载到处理器1003上。
基站1001还可以包括发射机1011和接收机1013，以允许向无线设备1001传输信号和从无线设备1001接收信号。发射机1011和接收机1013可以统称为收发机1015。多个天线1017(例如，天线1017a和1017b)可以电耦合到收发机1015。基站1001还可以包括多个发射机、多个接收机和/或多个收发机(未示出)。
基站1001的各种组件可以通过一个或多个总线耦合在一起，总线可以包括电源总线、控制信号总线、状态信号总线、数据总线等。为了清楚起见，各种总线在图10中示出为总线系统1019。尽管本文参考UE讨论了图6到9，但应当理解，诸如基站1001的基站可以执行图6到9讨论的由UE监测和接收的相应发送以及接收由UE所指示的信息。这些操作可以用硬件或由诸如参考图10描述的处理器1003的处理器执行的软件来实现。例如，本文在图9的流程图中描述的功能可以用硬件或由如参考图10描述的处理器1003的处理器执行的软件来实现。
图11示出了根据本公开内容各方面的可以包括在无线通信设备内的某些组件。无线通信设备可以是无线通信设备1101(例如，UE 120)的示例。无线通信设备1101可以是接入终端、移动站、UE等。无线通信设备1101包括处理器1103。处理器1103可以是通用单芯片或多芯片微处理器(例如，ARM)、专用微处理器(例如，DSP)、微控制器、可编程门阵列等。处理器1103可以称为CPU。尽管在图11的无线通信设备1101中仅示出了单个处理器1103，但在可替换的配置中，可以使用处理器的组合(例如，ARM和DSP)。
无线通信设备1101还包括存储器1105。存储器1105可以是能够存储电子信息的任何电子组件。存储器1105可以体现为RAM、ROM、磁盘储存介质、光储存介质、RAM中的闪存设备、与处理器包括在一起的板载存储器、EPROM、EEPROM、寄存器等，包括其组合。
数据1107和指令1109可以存储在存储器1105中。指令1109可以由处理器1103执行以实现本文公开的方法。执行指令1109可以涉及使用存储在存储器1105中的数据1107。当处理器1103执行指令1119时，可以将指令1109a的各个部分加载到处理器1103上，并且可以将各条数据1107a加载到处理器1103上。
无线通信设备1101还可以包括发射机1111和接收机1113，以支持向无线通信设备1101传输信号和从无线通信设备1101接收信号。发射机1111和接收机1113可以统称为收发机1115。多个天线1117(例如，天线1117a和1117b)可以电耦合到收发机1115。无线通信设备1101还可以包括多个发射机、多个接收机和/或多个收发机(未示出)。
无线通信设备1111的各种组件可以通过一个或多个总线耦合在一起，总线可以包括电源总线、控制信号总线、状态信号总线、数据总线等。为了清楚起见，各种总线在图11中示出为总线系统1119。无线通信设备1101可以执行本文参考图6到9描述的一个或多个操作。
应当注意，这些方法描述了可能的实施方式，并且可以重新布置或以其他方式修改操作和步骤，使得其他实施方式是可能的。在一些情况下，可以组合来自两种或更多种方法的方面。例如，每个方法的方面可以包括其他方法的步骤或方面，或本文描述的其他步骤或技术。因此，本公开内容的各方面可以提供在发送资源或操作上的接收以及在接收资源或操作上的发送。本文在图9的流程图中描述的功能可以用硬件或由诸如参考图11描述的处理器1103的处理器执行的软件来实现。
提供本文的说明以使本领域技术人员能够实行或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本公开内容的范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其他变型。因此，本公开内容不限于本文所述的示例和设计，而是应被赋予与本文公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。
本文所述的功能可以以硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实施。如果在由处理器执行的软件中实施，则可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来存储或发送功能。其他方面和实施方式在本公开内容和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，本文描述的功能能够使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何的组合来实施。实施功能的特征还可以物理地位于多个位置，包括被分布以使得在不同的PHY位置处实施功能的各部分。此外，如本文中所使用的，包括在权利要求中，如项目列表(例如，由短语诸如“至少一个”或“一个或多个”开头的项目列表)中使用的“或”指示包含性列表，使得例如A、B或C中的至少一个的列表表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。
计算机可读介质包括非暂时性计算机储存介质和通信介质，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。非暂时性储存介质可以是能够由通用或专用计算机访问的任何可用介质。示例性而非限制性地，非暂时性计算机可读介质能够包括RAM、ROM、EEPROM、光盘(CD)ROM或其他光盘储存、磁盘储存或其他磁储存设备或能够用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需程序代码单元并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其他非暂时性介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括CD、激光盘、光盘、数字通用盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也包括在计算机可读介质的范围内。
本文描述的技术可用于各种无线通信系统，例如码分多址(CDMA)、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等系统。术语“系统”和“网络”经常可互换地使用。CDMA系统可以实现诸如CDMA2000、通用陆地无线电接入(UTRA)等的无线技术。CDMA2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000版本0和A可以通常被称为CDMA2000 1X、1X。IS-856(TIA-856)通常被称为CDMA2000 1xEV-DO、高速分组数据(HRPD)等。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。TDMA系统可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线技术。OFDMA系统可以实现诸如超移动宽带(UMB)、演进UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11(无线保真(Wi-Fi))、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等的无线技术。UTRA和演进的UTRA(E-UTRA)是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP LTE和LTE高级(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS的新版本。在来自3GPP的文献中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-a和GSM。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中描述了CDMA2000和UMB。本文描述的技术可以用于上面提到的系统和无线技术以及其他系统和无线技术。虽然本文的说明出于示例的目的描述了LTE系统，并且在本文描述的大部分说明中使用了LTE术语，但这些技术可以应用于LTE应用之外。
在包括本文描述的这种网络的LTE/LTE-A网络中，术语eNB可以通常用于描述基站。本文描述的一个或多个无线通信系统可以包括其中不同类型的eNB为各种地理区域提供覆盖的异构LTE/LTE-A网络。例如，每个eNB或基站可以为宏小区、小型小区或其他类型的小区提供通信覆盖。取决于上下文，术语“小区”是用于描述基站、与基站相关联的载波或CC，或者载波或基站的覆盖区域(例如，扇区等)的3GPP术语。
基站可以包括或可以被本领域技术人员称为基站收发站、无线基站、AP、无线电收发机、节点B、eNB、家庭节点B、家庭eNodeB或某个其他合适的术语。基站的地理覆盖区域可以被划分为仅构成覆盖区域的一部分的扇区。本文描述的一个或多个无线通信系统可以包括不同类型的基站(例如，宏小区基站或小型小区基站)。本文描述的UE可以能够与包括宏eNB、小型小区eNB、中继基站等的各种类型的基站和网络设备进行通信。对于不同的技术可以有重叠的地理覆盖区域。在一些情况下，不同的覆盖区域可以与不同的通信技术相关联。在一些情况下，一种通信技术的覆盖区域可以与与另一种技术相关的覆盖区域重叠。不同的技术可以与相同的基站相关联，或者与不同的基站相关联。
本文所述的一个或多个无线通信系统可以支持同步操作或异步操作。对于同步操作，基站可以具有类似的帧定时，来自不同基站的传输可以在时间上近似对准。对于异步操作，基站可以具有不同的帧定时，来自不同基站的传输可以不在时间上对准。本文描述的技术可以用于同步操作或异步操作。
本文所述的DL传输也可以称为前向链路传输，而UL传输也可以称为反向链路传输。本文描述的每个通信链路包括例如图1的无线通信系统100可以包括一个或多个载波，其中，每个载波可以是由多个子载波(例如，不同频率的波形信号)构成的信号。每个调制信号可以在不同的子载波上被发送，并且可以携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、用户数据等。本文描述的通信链路可以使用FDD(例如，使用成对的频谱资源)或TDD操作(例如，使用不成对的频谱资源)发送双向通信。可以定义用于FDD的帧结构(例如，帧结构类型1)或TDD的帧结构(例如，帧结构类型2)。
因此，本公开内容的各方面可以提供在发送时进行接收和在接收时进行发送。应当注意，这些方法描述了可能的实施方式，并且可以重新布置或以其他方式修改操作和步骤，使得其他实施方式是可能的。在一些方面，可以组合来自两种或更多种方法的方面。
结合本文的公开内容说明的各种说明性框和模块可以用设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在可替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实施为计算设备的组合(例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP内核或任何其他这样的配置)。因此，本文描述的功能可以由至少一个集成电路(IC)上的一个或多个其他处理单元(或核心)执行。在各个方面，可以使用不同类型的IC(例如，结构化/平台ASIC、FPGA或另一半定制IC)，其可以以本领域已知的任何方式编程。每个单元的功能还可以全部或部分地利用存储器中包含的指令来实现，该指令被格式化为由一个或多个通用或专用处理器执行。
在附图中，类似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的多个组件可以通过在附图标记之后用破折号和区分相似组件的第二标记来区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该说明适用于具有相同第一附图标记的任何一个类似组件，而与第二附图标记无关。

Claims (37)

1.一种用于由用户设备(UE)实现的雷达信号传输的方法，包括：
检测来自至少一个干扰源的干扰；
选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，所述雷达波形包括多个啁啾，并且所述选择包括至少部分地基于所检测到的干扰改变针对所述多个啁啾中的至少一个啁啾的所述波形参数；以及
根据所选择的波形参数发送所述雷达波形。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，所述方法还包括：
识别与所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形相对应的至少一个码字，其中，所述波形参数是至少部分地基于所识别的至少一个码字来选择的。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
为所述雷达波形选择与所识别的至少一个码字不同的码字，其中，所述波形参数至少部分地基于为所述雷达波形所选择的码字。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述为所述雷达波形选择所述码字包括：
至少部分地基于所识别的至少一个码字来确定码本的子集；以及
使用随机选择过程从所述码本的所述子集中为所述雷达波形选择所述码字。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述为所述雷达波形选择所述码字包括：
确定由所识别的至少一个码字指示的第二波形参数；以及
至少部分地基于由针对所述雷达波形的所述码字指示的所述波形参数与由所识别的至少一个码字指示的所述第二波形参数的互干扰低于互干扰阈值来为所述雷达波形选择所述码字。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述干扰包括：
周期性地测量信道上的干扰；以及
至少部分地基于周期性测量的干扰来周期性地选择用于所述雷达波形的传输的更新波形参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达波形包括调频连续波(FMCW)波形。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，选择所述波形参数包括：
选择对应于Zadoff-Chu序列的所述FMCW波形的斜率和频率偏移。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将相位调制应用于所述雷达波形。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且应用所述相位调制包括：
选择用于所述雷达波形的所述相位调制使得所述相位调制与用于所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的第二相位调制不同。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且选择所述波形参数包括：
选择针对所述多个啁啾中的所述至少一个啁啾的斜率使得所述斜率与针对所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的第二斜率不同。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且选择所述波形参数包括：
选择针对所述多个啁啾中的所述至少一个啁啾的频率偏移使得所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的干扰峰值出现在感兴趣的范围之外。
13.一种用于由用户设备(UE)实现的雷达信号传输的装置，包括：
处理器；
存储器，其与所述处理器耦合；以及
指令，其存储在所述存储器中，并且所述指令由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：
检测来自至少一个干扰源的干扰；
选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，所述雷达波形包括多个啁啾，并且所述选择包括至少部分地基于所检测到的干扰改变针对所述多个啁啾中的至少一个啁啾的所述波形参数；以及
根据所选择的波形参数发送所述雷达波形。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：识别与所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形相对应的至少一个码字，其中，所述波形参数是至少部分地基于所识别的至少一个码字来选择的。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：为所述雷达波形选择与所识别的至少一个码字不同的码字，其中，所述波形参数至少部分地基于为所述雷达波形所选择的码字。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，用于为所述雷达波形选择所述码字的所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：
至少部分地基于所识别的至少一个码字来确定码本的子集；以及
使用随机选择过程从所述码本的所述子集中为所述雷达波形选择所述码字。
17.根据权利要求15所述的装置，其中，用于为所述雷达波形选择所述码字的所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：
确定由所识别的至少一个码字指示的第二波形参数；以及
至少部分地基于由针对所述雷达波形的所述码字指示的所述波形参数与由所识别的至少一个码字指示的所述第二波形参数的互干扰低于互干扰阈值来为所述雷达波形选择所述码字。
18.根据权利要求13所述的装置，其中，用于检测所述干扰的所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：
周期性地测量信道上的干扰；以及
至少部分地基于所述周期性测量的干扰来周期性地选择用于所述雷达波形的传输的更新波形参数。
19.根据权利要求13所述的装置，其中，所述雷达波形包括调频连续波(FMCW)波形。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述用于选择所述波形参数的所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：选择对应于Zadoff-Chu序列的所述FMCW波形的斜率和频率偏移。
21.根据权利要求13所述的装置，其中，所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置将相位调制应用于所述雷达波形。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且用于应用所述相位调制的所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：选择用于所述雷达波形的所述相位调制使得所述相位调制与用于所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的第二相位调制不同。
23.根据权利要求13所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且用于选择所述波形参数的所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：选择针对所述多个啁啾中的所述至少一个啁啾的斜率使得所述斜率与针对所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的第二斜率不同。
24.根据权利要求13所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且用于选择所述波形参数的所述指令还由所述处理器可执行以使所述装置进行以下操作：选择针对所述多个啁啾中的所述至少一个啁啾的频率偏移使得所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的干扰峰值出现在感兴趣的范围之外。
25.一种用于由用户设备(UE)实现的雷达信号传输的装置，包括：
用于检测来自至少一个干扰源的干扰的单元；
用于选择用于雷达波形的传输的波形参数的单元，其中，所述雷达波形包括多个啁啾，并且所述选择包括至少部分地基于所检测到的干扰改变针对所述多个啁啾中的至少一个啁啾的所述波形参数；以及
用于根据所选择的波形参数发送所述雷达波形的单元。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，所述装置还包括：
用于识别与所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形相对应的至少一个码字的单元，其中，所述波形参数是至少部分地基于所识别的至少一个码字来选择的。
27.根据权利要求26所述的装置，还包括：
用于为所述雷达波形选择与所识别的至少一个码字不同的码字的单元，其中，所述波形参数至少部分地基于为所述雷达波形所选择的码字。
28.根据权利要求27所述的装置，其中，用于为所述雷达波形选择所述码字的单元包括：
用于至少部分地基于所识别的至少一个码字来确定码本的子集的单元；以及
用于使用随机选择过程从所述码本的所述子集中为所述雷达波形选择所述码字的单元。
29.根据权利要求27所述的装置，其中，用于为所述雷达波形选择所述码字的单元包括：
用于确定由所识别的至少一个码字指示的第二波形参数的单元；以及
用于至少部分地基于由针对所述雷达波形的所述码字指示的所述波形参数与由所识别的至少一个码字指示的所述第二波形参数的互干扰低于互干扰阈值来为所述雷达波形选择所述码字的单元。
30.根据权利要求25所述的装置，其中，用于检测所述干扰的单元包括：
用于周期性地测量信道上的干扰的单元；以及
用于至少部分地基于所述周期性测量的干扰来周期性地选择用于所述雷达波形的传输的更新波形参数的单元。
31.根据权利要求25所述的装置，其中，所述雷达波形包括调频连续波(FMCW)波形。
32.根据权利要求31所述的装置，其中，用于选择所述波形参数的单元包括：
用于选择对应于Zadoff-Chu序列的所述FMCW波形的斜率和频率偏移的单元。
33.根据权利要求25所述的装置，还包括：
用于将相位调制应用于所述雷达波形的单元。
34.根据权利要求33所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且用于应用所述相位调制的单元包括：
用于选择用于所述雷达波形的所述相位调制使得所述相位调制与用于所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的第二相位调制不同的单元。
35.根据权利要求25所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且用于选择所述波形参数的单元包括：
用于选择针对所述多个啁啾中的所述至少一个啁啾的斜率使得所述斜率与针对所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的第二斜率不同的单元。
36.根据权利要求25所述的装置，其中，所检测到的干扰包括至少第二雷达波形，并且用于选择所述波形参数的所述单元包括：
用于选择针对所述多个啁啾中的所述至少一个啁啾的频率偏移使得所检测到的干扰的至少所述第二雷达波形的干扰峰值出现在感兴趣的范围之外的单元。
37.一种存储用于由用户设备(UE)实现的雷达信号传输的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括由处理器可执行以进行以下操作的指令：
检测来自至少一个干扰源的干扰；
选择用于雷达波形的传输的波形参数，其中，所述雷达波形包括多个啁啾，并且所述选择包括至少部分地基于所检测到的干扰改变针对所述多个啁啾中的至少一个啁啾的所述波形参数；以及
根据所选择的波形参数发送所述雷达波形。
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