TW202009816A

TW202009816A - 揀選設備、揀貨方法和揀選控制裝置

Info

Publication number: TW202009816A
Application number: TW108121036A
Authority: TW
Inventors: 郭思思; 魏元春; 樊航成; 陳曉華
Original assignee: 香港商菜鳥智能物流網絡（香港）有限公司
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2020-03-01
Also published as: CN110833990A; WO2020034943A1

Abstract

本發明實施例提供了一種揀選設備、揀貨方法和揀選控制裝置，以保證物流物件分揀的時效性。所述的揀選設備包括：控制終端、車輛本體；所述車輛本體包括至少一層置物架、至少一個提示元件、至少一個測距感測器、稱重感測器；所述至少一個提示元件、所述至少一個測距感測器設置在所述置物架上；所述置物架，放置有至少一個分揀單元；從而揀選設備可能夠一次分揀一個或多個分揀單元，提高分揀效率；透過測距感測器和稱重感測器可以在分揀過程中降低錯誤率，保證物流物件分揀的時效性，減少了物流物件出庫的時間。

Description

揀選設備、揀貨方法和揀選控制裝置

本發明涉及電腦技術領域，特別是涉及一種揀選設備、一種揀貨方法和一種揀選控制裝置。

隨著電商的高速發展，包裹的時效成了用戶體驗滿意度的一個重要維度，倉庫流程的調整可以優化包裹時效。現有倉庫流程處理中，物流物件如包裹中的貨物的揀選過程中經常存在誤差，例如包裹出現漏揀、多揀、商品不符等問題。因此在倉庫揀貨完畢後，還需要多包裹進行質檢，質檢通過後才能出庫。質檢需要對每個包裹進行檢測，其中包括對商品數量、商品種類、破損二次校驗和打包等檢測過程，相應的，就需要倉庫設置一定面積的質檢台和質檢員來完成以上的質檢過程。上述分揀完畢後的質檢過程，導致物流物件出庫的時間被拉長，影響了物流物件的時效性。

本發明實施例提供了一種揀選設備，以保證物流物件分揀的時效性。相應的，本發明實施例還提供了一種揀貨方法和一種揀選控制裝置。為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種揀選設備，所述的揀選設備包括：控制終端、車輛本體；所述車輛本體包括至少一層置物架、至少一個提示元件、至少一個測距感測器、稱重感測器；所述至少一個提示元件、所述至少一個測距感測器設置在所述置物架上；所述置物架，放置有至少一個分揀單元；所述控制終端，根據獲取的揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示；所述測距感測器，檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元；所述稱重感測器，對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。可選的，所述控制終端與所述揀選設備為分離設計或一體設計。可選的，還包括：掃碼設備，掃描待投放的物流物件獲取物流物件資訊，將所述物流物件資訊發送給所述控制終端；所述提示元件，進行所述待投放物流物件的投放提示。可選的，所述提示組件還包括：提示燈和數字顯示模組；所述提示燈，透過亮起或閃爍或變色進行目標分揀單元的提示；所述數字顯示模組，透過顯示對應的數字進行投放數量的提示。可選的，所述控制終端，接收測距感測器返回的距離資料；發送測量指令給稱重感測器；以及，依據稱重感測器返回的重量資訊核對對應分揀單元中物流物件的重量。可選的，所述控制終端包括顯示幕；所述顯示幕，顯示揀選任務的各種資訊。可選的，所述揀選設備還包括：列印設備；所述控制終端，發送列印指令給所述列印設備；所述列印設備，依據列印指令列印分揀單元對應的單據。可選的，所述揀選設備還包括：圖像採集設備；所述圖像採集設備，錄製物流物件分揀的視頻資料。本發明實施例還公開了一種揀貨方法，應用於揀選設備，所述的方法包括：控制終端根據獲取的揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示；與所述目標分揀單元對應的測距感測器檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元，若是，則所述控制終端控制所述揀選設備上的稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。可選的，所述目標分揀單元為一個或多個；所述控制終端與所述揀選設備為分離設計或一體設計。可選的，還包括：控制終端獲取所述揀選任務中待投放的物流物件對應的揀選路徑。可選的，還包括：控制終端確定置物架上分揀單元的佈局資訊，所述佈局資訊包括：至少一個分揀單元的位置資訊，和所述分揀單元對應的提示元件。可選的，還包括：掃碼設備掃描待投放的物流物件獲取物流物件資訊，將所述物流物件資訊發送給所述控制終端。可選的，所述控制目標分揀單元對應的提示元件進行提示，包括：向目標分揀單元對應的提示元件發送提示指令；所述的方法還包括：所述提示元件依據所述提示指令，進行所述待投放的物流物件的投放提示。可選的，所述進行所述待投放的物流物件的投放提示，包括以下至少一種步驟：所述提示元件的提示燈，透過亮起或閃爍或變色進行目標分揀單元的提示；依據所述物流物件數量，所述提示元件的數字顯示模組透過顯示對應的數字進行投放數量的提示。可選的，所述控制終端控制所述揀選設備上的稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重，包括：所述控制終端發送測量指令給稱重感測器；所述稱重感測器依據所述測量指令測量重量資訊，發送所述重量資訊給所述控制終端；所述控制終端依據稱重感測器返回的重量資訊核對對應目標分揀單元中投放的物流物件的重量。可選的，還包括：與所述目標分揀單元對應的測距感測器檢測距離資料，將所述距離資料返回給所述控制終端；所述控制終端依據測量的距離資料確定待投放的物流物件經過目標分揀單元後，產生測量指令。可選的，所述控制終端確定置物架上分揀單元的佈局資訊，包括：所述控制終端獲取揀選任務；依據所述揀選任務，確定置物架上分揀單元的佈局資訊。可選的，所述依據所述揀選任務，確定置物架上分揀單元的佈局資訊，包括：依據所述揀選任務確定物流物件清單；依據所述物流物件清單，確定所述分揀單元的數量、尺寸資訊、位置資訊和對應的提示元件，產生佈局資訊。可選的，還包括：依據所述揀選任務，確定揀選路徑；依據所述揀選路徑，在所述控制終端的螢幕上顯示庫位，以及所述庫位對應的物流物件資訊。可選的，所述目標分揀單元為多個時，所述向目標分揀單元對應的提示元件發送提示指令，包括以下任一種步驟：按照所述待投放的物流物件放置順序，依次發送提示指令給目標分揀單元對應的提示元件；按照待投放的物流物件放置順序，給正在投放物流物件的目標分揀單元對應提示元件發送控制燈閃爍的提示指令，且給等待放置物流物件的其他目標分揀單元對應提示元件發送控制燈亮起的提示指令。可選的，還包括：所述控制終端判斷所述置物架上分揀單元揀貨完畢，發送列印指令給列印設備；所述列印設備依據列印指令列印所述分揀單元對應的單據。可選的，還包括：所述控制終端發送錄影指令給圖像採集設備；所述圖像採集設備依據所述錄影指令錄製物流物件分揀的視頻資料。本發明實施例還公開了一種揀選控制裝置，應用於揀選設備的控制終端，所述的裝置包括：任務獲取模組，用於控制終端獲取揀選任務；提示控制模組，用於根據所述揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示；測量控制模組，用於透過與所述目標分揀單元對應的測距感測器的距離資料，檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元，若是，則控制所述揀選設備上的稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。與現有技術相比，本發明實施例包括以下優點：在本發明實施例中，揀選設備可包括控制終端、車輛本體；所述車輛本體包括至少一層置物架、至少一個提示元件、至少一個測距感測器和稱重感測器；所述至少一個提示元件和至少一個測距感測器設置在所述置物架上，所述提示組件包括測距感測器；置物架可放置有至少一個分揀單元，從而揀選設備可能夠一次分揀一個或多個分揀單元，提高分揀效率；控制終端根據獲取的揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示，能夠減少查找分揀單元的時間並降低物流物件放入錯誤分揀單元的機率；測距感測器可檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元，從而在待投放的物流物件經過所述目標分揀單元時，稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重，可以在分揀過程中降低錯誤率，保證物流物件分揀的時效性，減少了物流物件出庫的時間。

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合圖式和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。本發明實施例中，揀選設備可以指在庫房中分揀物流物件、打包的裝置。使用者在購物網站上購買物流物件後，倉庫會揀貨、打包，然後透過物流將打包好的物流物件(如包裹)配送給使用者，完成購物流程。其中，在倉庫中揀貨、打包的過程可採用揀選設備執行。揀選設備可包括控制終端、車輛本體；所述車輛本體包括至少一層置物架、至少一個提示元件、至少一個測距感測器和稱重感測器，其中，稱重感測器可採用各種能夠測量質量的感測器，如重力感測器等。所述至少一個提示元件和至少一個測距感測器設置在所述置物架上；能夠一次分揀一個或多個分揀單元，提高分揀效率，透過所述分揀單元對應的提示元件進行物流物件的分揀提示，能夠減少查找分揀單元的時間並降低物流物件放入錯誤分揀單元的機率，同時透過稱重感測器測量分揀單元中物流物件的重量資訊，可以在分揀過程中降低錯誤率，保證物流物件分揀的時效性，減少了物流物件出庫的時間。本發明實施例中分揀單元指的是置物架上承載物流物件的元件，如可為分揀箱、分揀盤等容器，也可為其他設備，本發明實施例對此不做限制。參照圖1，示出了本發明實施例的一種揀選設備的結構示意圖。揀選設備包括：控制終端10和車輛本體20；車輛本體包括置物架210、提示組件220、稱重感測器230和測距感測器240。其中，每個車輛本體上可設置至少一層置物架，如圖1中以3層置物架為例；車輛本體也可包括至少一個提示元件和至少一個測距感測器，其中可在每層置物架上均設置至少一個提示元件和至少一個測距感測器，如圖1中每層置物架上有3個提示組件。所述目標分揀單元為一個或多個；所述控制終端與所述揀選設備為分離設計或一體設計。本發明實施例中提示元件和放置物流物件的分揀單元對應，從而透過提示元件來提示物流物件的投放如投放位置、數量等，因此提示元件的組合以及放置方式可依據實際場景確定。本發明實施例中，可將揀選設備的置物架上放置分揀單元的位置稱為籃位(或箱位)。提示元件的設置方式可有多種，例如在揀選設備的置物架上固定分揀單元對應的籃位，則可在針對每個籃位設置提示元件；又如針對揀選設備的置物架上籃位不固定的情況，可設置多個提示元件，然後依據每次揀選任務對應分揀單元的數量確定提示元件等。本發明實施例中，可以在車輛本體中設置一個稱重感測器，從而該稱重感測器在每個分揀單元中放置物流物件時進行稱重，透過重量的增量確定分揀單元中放置物流物件的重量。如圖1所示的示例中，可以在最底層的置物架下設置稱重感測器，從而透過該稱重感測器可測量3層置物架的重量，透過增加的重量確定放置物流物件的重量。實際處理中，還可基於場景調整稱重感測器的位置和數量，例如在每層置物架下設置一個稱重感測器，則稱重感測器針對每個置物架進行測量，確定該置物架上各分揀單元中放置物流物件的重量。又如在每個分揀單元下設置稱重感測器，則此方式中也可將提示元件和稱重感測器組合為一個籃位處理模組，實現對分揀單元放置物流物件的提示和測量。稱重感測器可為各種能夠測量重量的感測器，如重力感測器等。測距感測器可測量距離資料，從而輔助稱重感測器進行稱重測量，測距感測器可檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元，若待投放的物流物件經過所述目標分揀單元，控制終端控制所述揀選設備上的稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。其中，所述測距感測器可為各種能夠測量距離資料的感測器，如紅外感測器等。參照圖2，示出了本發明的一種揀貨方法實施例的步驟流程圖。步驟202，獲取揀選任務。揀選設備的置物架上可放置多個分揀單元，因此揀選設備的控制終端可一次分揀的揀選任務，該揀選任務可為該揀選設備上各個分揀單元對應的揀選任務，也可為整個分揀設備的揀選任務，從而可基於該揀選任務確定分揀單元的佈局資訊等。其中，各分揀單元對應的揀選任務可從一個揀選任務資訊中獲取，從而可控制終端可基於各揀選任務分析揀選設備的揀選路徑、物流物件的分揀提示的處理操作。依據揀選任務對應的揀選任務資訊可確定各個分揀單元中需要投放的物流物件等資訊。步驟204，根據所述揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示。在獲取到揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊後，可依據該物流物件資訊，確定該待投放的物流物件對應需要投放的分揀單元為目標分揀單元，從而針對一個待投放的物流物件可確定出一個或多個目標分揀單元，然後可對控制目標分揀單元對應提示元件進行提示，以便於輔助揀選人員進行物流物件的分揀。步驟206，與所述目標分揀單元對應的測距感測器檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元。在貨物分揀的過程中，測距感測器可測量距離資訊，從而在有障礙物經過時可測量到距離資訊的變化，因此依據測距感測器所測量距離的變化，可判斷是否有障礙物經過，相應的，目標分揀單元對應提示元件中的測距感測器進行測量，得到的距離資料可檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元。若是，即待投放的物流物件經過所述目標分揀單元，執行步驟208；若否，即待投放的物流物件未經過所述目標分揀單元，返回步驟206繼續檢測。步驟208，控制終端控制所述揀選設備上的稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。檢測到待投放的物流物件經過所述目標分揀單元，可以認為是在該目標分揀單元中投放了物流物件，所述控制終端還可發送測量指令給稱重感測器，稱重感測器測量該目標分揀單元的重量資訊，對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。綜上，能夠一次分揀一個或多個分揀單元，提高分揀效率，透過所述分揀單元對應的提示元件進行物流物件的分揀提示，能夠減少查找分揀單元的時間並降低物流物件放入錯誤分揀單元的機率，同時透過稱重感測器測量分揀單元中物流物件的重量資訊，可以在分揀過程中降低錯誤率，保證物流物件分揀的時效性，減少了物流物件出庫的時間。本發明實施例中，其中，揀選設備可透過控制終端接收揀選任務，依據該揀選任務可獲取對應的揀選任務資訊，依據該揀選任務資訊可確定在揀選設備中置物架上分揀單元的佈局資訊。所述佈局資訊包括：至少一個分揀單元的位置資訊，和所述分揀單元對應的提示元件。位置資訊包括分揀單元在揀選設備中置物架上的位置，如第一層置物架的第一個，第二層置物架的最後一個等。為了便於提示物流物件所需放置的分揀單元，可透過提示元件進行提示，因此在確定出分揀單元的位置資訊後，依據該位置資訊將分揀單元和提示元件建立對應關係，便於進行提示。其中，每個分揀單元可對應一個物流物件清單，該物流物件清單可包括各物流物件的物流物件資訊如物流物件名稱、物流物件標識、物流物件數量等，還可包括物流物件價格等其他物流物件資訊，該物流物件標識用於標識一種物流物件，可基於物流物件名稱或物流物件標識進行物流物件的匹配。控制終端的顯示幕也可顯示各分揀單元的物流物件清單等各種需要顯示的資訊。一個可選實施例中，掃碼設備掃描待投放的物流物件獲取物流物件資訊，將所述物流物件資訊發送給所述控制終端。在確定出揀選設備中分揀單元的佈局資訊後，可按照該佈局資訊在揀選設備的置物架上放置分揀單元。在放置分揀單元後可開始進行物流物件的查找和放置，控制終端可提示需要的物流物件在倉庫對應的倉位，從而在該倉位上拿到待投放的物流物件後可透過掃碼設備掃描待投放的物流物件上的標識碼，其中標識碼為能夠表徵一種或一個物流物件的資料，例如標識碼可為二維碼、條碼等，透過掃碼可確定該待投放的物流物件的物流物件資訊。其中物流物件資訊可包括物流物件名稱、物流物件標識，還可包括物流物件種類、價格、重量、廠商、材料等各種物流物件相關的資訊。掃碼設備可將物流物件資訊發送給控制終端。從而控制終端依據該物流物件資訊可以確定該待投放的物流物件所需放置的一個或多個目標分揀單元，例如將物流物件資訊和該揀選設備上各分揀單元對應的物流物件清單進行比對，來確定該待投放的物流物件所需放置的一個或多個目標分揀單元。然後確定分揀單元對應的提示元件，對各分揀單元對應的提示元件進行控制，使得相應的提示元件可以透過提示燈、顯示數字等方式進行提示。本發明實施例中，為了便捷的對物流物件揀選進行提示，控制終端控制目標分揀單元對應的提示元件進行提示，可向目標分揀單元對應的提示元件發送提示指令；則所述提示元件依據所述提示指令，進行所述待投放的物流物件的投放提示。所述提示組件包括：提示燈和數字顯示模組。其中，所述提示燈，透過亮起或閃爍或變色對目標分揀單元的進行指示；所述數字顯示模組，透過顯示對應的數字進行投放數量的提示，可顯示出目標分揀單元所需放置的物流物件數量。在一個示例中，分揀單元佈局完畢並放置到揀選設備的置物架上開始分揀後，依據控制終端的分揀順序獲取當前待投放的物流物件，將該物流物件透過掃碼設備進行掃描，得到對應的物流物件資訊，依據該物流物件資訊可確定待投放的物流物件對應需要放置的目標分揀單元，以及各目標分揀單元內該物流物件的物流物件數量等資訊。控制終端可產生提示指令，發送給目標分揀單元對應的提示元件，從而提示元件依據該提示指令進行提示。其中，提示組件中的提示燈可亮起或閃爍或變色，從而提示揀選用戶此處的分揀單元需要放置掃碼的物流物件。提示元件中的數字顯示模組也可顯示對應分揀單元所需放置物流物件的物流物件數量，從而提示揀選用戶物流物件的數量，減少揀選過程的出錯機率。本發明實施例中，提示元件、控制終端還可包括音響設備，從而透過音響設備播放音訊資料來提示物流物件的裝載以及投放完畢等，例如目標分揀單元中一種物流物件投放完畢後播放音訊資料提示投放完畢。本發明實施例中，在一層置物架採用一個稱重感測器或在整個揀選設備設置一個稱重感測器等方式中，採用稱重感測器測量多個分揀單元的場景下，可透過目標分揀單元對應的提示元件中的測距感測器確定稱重的時機，提示稱重感測器進行測量。其中，所述測距感測器，測量距離資料並將所述距離資料返回給所述控制終端。所述控制終端，依據該距離資料判斷是否滿足距離閾值；在判斷測量的距離資料滿足距離閾值後，確認到待投放的物流物件經過目標分揀單元，發送測量指令給稱重感測器；以及，依據稱重感測器返回的重量資訊核對對應分揀單元中物流物件的重量。所述稱重感測器，依據所述測量指令測量重量資訊，發送所述重量資訊給所述控制終端。在揀選設備上透過分揀單元進行物流物件的分揀，該分揀單元可以為物流物件包裝的包裝箱，從而在揀選完畢後可封裝分揀單元構成對應的包裹，包裹可以出庫進行物流運輸。因此該揀選設備還可包括列印設備，在揀選設備的分揀單元上揀貨完成後，可透過該列印設備列印單據，如包裹的快遞面單等。其中，揀選設備的控制終端可控制揀選設備所需物流物件的獲取和放置，因此控制終端可確定出揀貨完成的分揀單元，可在一個分揀單元揀貨完成即為該分揀單元列印單據，也可在所有分揀單元都揀貨完成後再一起列印單據。其中，所述控制終端，發送列印指令給所述列印設備；所述列印設備，依據列印指令獲取揀選任務資訊，列印分揀單元對應的單據。所述控制終端確定需要列印單據時可產生列印指令，然後將該列印指令發送給列印設備，列印設備依據該列印指令確定所需列印單據的資訊，然後列印對應的單據，其中單據資訊可從控制終端獲取。其中，控制終端包括顯示幕，該顯示幕可顯示揀選任務的各種資訊，如顯示揀選任務資訊、揀選路徑、倉位元對應的物流物件以及物流物件的數量，掃碼獲取的物流物件資訊等各種資訊。有時包裹配送到用戶後，用戶開啟包裹會發現物流物件有損壞、缺少等問題，這個問題可能是運輸、配送過程中物流造成的，也可能是揀貨時的問題。為了便於在出現問題時查找原因，該揀選設備還可包括攝像頭等圖像採集設備，該圖像採集設備可錄製物流物件分揀的視頻資料，其中，所述控制終端可在獲取揀選任務資訊後產生錄影指令，然後發送錄影指令給所述圖像採集設備；所述圖像採集設備，依據所述錄影指令錄製物流物件分揀的視頻資料。從而可以在出現問題時透過該視頻資料回看物流物件分揀是否存在問題，分揀的物流物件是否破損等。如圖3所示的另一種揀選設備的結構示意圖中，揀選設備包括：控制終端10、掃碼設備30、車輛本體20、列印設備40、圖像採集設備50，還可包括其他組件如電池60等。車輛本體包括置物架210、提示組件220、稱重感測器230和測距感測器240。提示組件220包括：提示燈224和數字顯示模組226。本發明實施例的圖1和圖3中，提示元件中的提示燈、數字顯示模組等器件採用灰色表示熄滅的不工作狀態，不工作狀態下提示元件對應的分揀單元不需要裝載物流物件；透過黑色表示亮起或閃爍的工作狀態，工作狀態下提示元件對應的目標分揀單元需要裝載當前掃描的物流物件。其中，不同狀態下提示燈亮起的顏色可能不同，如等待揀貨時亮起為第一顏色，揀貨過程中或揀貨完畢時閃爍，揀貨完畢達到一定時間後變為第二顏色等，如圖3中左起第一個提示燈亮起且數字顯示模組顯示為“12”，又如第二行第二個提示燈亮起且數字顯示模組顯示為“2”，並且圖1和圖3中，數字顯示模組以發光二接管等方式為例，其在熄滅狀態下可形如數字“8”，實際處理中還可採用其他形式的數字顯示模組如點陣、液晶顯示幕等，本發明實施例對此不作限制。參照圖4，示出了本發明的另一種揀貨方法實施例的步驟流程圖。步驟402，控制終端獲取揀選任務。步驟404，依據所述揀選任務，確定置物架上分揀單元的佈局資訊。揀選用戶可能操作揀選設備進行物流物件的揀選，其中，一個揀選設備可同時對多個包裹等分揀單元進行揀貨。揀選設備可透過控制終端接收物流物件揀選的揀選任務，依據該揀選任務可獲取對應的揀選任務資訊，然後依據揀選任務資訊確定所需的分揀單元、分揀單元的位置等，從而確定在置物架上分揀單元的佈局資訊。其中，所述依據所述揀選任務資訊，確定置物架上分揀單元的佈局資訊，包括：依據所述揀選任務資訊確定物流物件清單；依據所述物流物件清單，確定所述分揀單元的數量、尺寸資訊、位置資訊和對應的提示元件，產生佈局資訊。物流物件清單指的是分揀單元中所需物流物件的清單。以網站購物為例，每一筆訂單可用一個包裹或多個包裹運輸，每個包裹對應一個物流物件清單。在揀選任務中可每個分揀單元對應一個物流物件清單，也可基於整個揀選任務確定一個總的物流物件清單，然後針對每個分揀單元確定給一個子物流物件清單，從而便於對整個揀選任務進行規劃，以及對每個分揀單元進行處理。透過揀選設備進行物流物件揀選，可同時對多個分揀單元進行揀選，因此針對揀選設備的一次揀選任務，該揀選任務對應揀選任務資訊可包括一個或多個分揀單元的物流物件清單，從而可基於該物流物件清單確定分揀單元的尺寸資訊，分配各個分揀單元的位置資訊，以及依據位置資訊確定給分揀單元對應的提示元件，產生該揀選設備的佈局資訊。步驟406，依據所述揀選任務，確定揀選路徑。步驟408，依據所述揀選路徑，在所述控制終端的螢幕上顯示倉位元，以及所述倉位元對應的物流物件。在倉庫中物流物件都有相應的擺放位置，依據揀選任務對應的物流物件清單，可確定出該揀選設備所需揀選的物流物件在倉庫中的倉位元(或稱存放位置)，對整個揀選設備所需所有物流物件存放的倉位元進行整合，可得到一個揀選路徑，該揀選路徑可依據各種規則規劃，例如依據路線最短的規則確定揀選路徑，又如依據時間最短的規則確定揀選路徑等。確定出揀選路徑後，可對應確定在該錄影上物流物件所在的倉位元並確定出獲取物流物件的順序，產生對應的顯示提示資訊，然後可依據顯示提示資訊在控制終端的螢幕上顯示物流物件所在的倉位元，以及所述倉位元對應的物流物件。其中，在顯示倉位元及對應物流物件時，可以將倉位元順序以及對應物流物件都顯示出來，還可以按照順序每次顯示一個物流物件及對應倉位元，在揀選完該物流物件後再顯示下一個物流物件及對應倉位元，還可提示所需物流物件的數量等本發明實施例對提示方式不作限定。步驟410，掃碼設備掃描待投放的物流物件獲取物流物件資訊，將所述物流物件資訊發送給所述控制終端。依據控制終端的螢幕上的提示，揀選用戶可在相應的倉位上獲取待投放的物流物件，在掃碼設備上掃描該待投放的物流物件的條碼、二維碼等標識碼，獲取對應的物流物件資訊，然後將該物流物件資訊發送給控制終端。步驟412，控制終端依據所述物流物件資訊，確定所述物流物件對應的至少一個目標分揀單元，以及所述目標分揀單元中投放的物流物件數量。步驟414，確定所述目標分揀單元對應的提示元件，發送提示指令給所述提示元件。控制終端接收到物流物件資訊後，可與各分揀單元的物流物件清單進行比對，如依據物流物件名稱、物流物件標識等進行比對，若物流物件有尺碼等區別，還可結合尺碼等其他資訊進行比對，確定出該待投放的物流物件對應的一個或多個目標分揀單元，以及在該目標分揀單元中需要投放的物流物件數量。然後可依據該待投放的物流物件對應的目標分揀單元確定對應的提示元件，產生提示指令，發送給提示元件。該提示指令可包括提示燈亮起或閃爍或變色的指令，也可包括數字顯示模組顯示物流物件數量的指示。其中，在控制終端收到物流物件資訊後，還可在螢幕上顯示該物流物件資訊，如物流物件的名稱、對應的分揀單元以及物流物件數量等，以便對揀選用戶進行提示。步驟416，提示元件依據所述提示指令，進行所述待投放的物流物件的投放提示。提示元件可依據接收的提示指令，進行所述待投放的物流物件的投放提示。所述進行所述待投放的物流物件的投放提示，包括以下至少一種步驟：所述提示元件的提示燈透過亮起或閃爍或變色進行目標分揀單元的提示；依據所述物流物件數量，所述提示元件的數字顯示模組透過顯示對應的數字進行投放數量的提示。提示元件中配置有提示燈，該提示燈可亮起提示需要當前掃碼的物流物件，也可透過閃爍提示當前掃碼的物流物件。一個可選實施例中，多於一個分揀單元放置所述待投放的物流物件，也就是目標分揀單元為多個時，所述向目標分揀單元對應的提示元件發送提示指令，包括以下任一種步驟：按照所述待投放的物流物件放置順序，依次發送提示指令給目標分揀單元對應的提示元件；按照待投放的物流物件放置順序，給正在投放物流物件的目標分揀單元對應提示元件發送控制燈閃爍的提示指令，且給等待放置物流物件的其他目標分揀單元對應提示元件發送控制燈亮起的提示指令。一種示例中，在多於一個目標分揀單元時，可確定出待投放的物流物件放置順序如從左到右、從上到下等順序，然後控制終端按照該待投放的物流物件放置順序依次指示每個目標分揀單元對應提示元件進行提示，即先指示第一個目標分揀單元對應提示元件進行提示，在該目標分揀單元放置完物流物件後，再指示下一個目標分揀單元對應的提示元件進行提示，直到所有需要該物流物件的目標分揀單元都放置該物流物件完畢。其中，目標分揀單元放置物流物件完畢可依據測距感測器和稱重感測器的測量確定。另一個示例中，在多於一個目標分揀單元時，控制終端可確定出待投放的物流物件放置順序，如從左到右、從上到下等順序，然後向各目標分揀單元對應的提示元件發送控制提示燈亮起的提示指令，並且按照待投放的物流物件放置順序，向第一個需要放置物流物件的目標分揀單元對應的提示元件發送控制燈閃爍的提示指令；在該第一個目標分揀單元放置物流物件完畢後，向下一個需要放置物流物件的目標分揀單元對應提示元件發送控制燈閃爍的提示指令，以此類推，直到所有需要放置該物流物件的目標分揀單元放置該物流物件完畢。其中，對於放置完物流物件的目標分揀單元可以控制燈亮起，也可以控制燈熄滅，或者控制提示燈投放前後的顏色不同等，本發明實施例對此不做限定。分揀單元放置完物流物件完畢可依據測距感測器和稱重感測器的測量確定。本發明實施例，還可透過數字顯示模組實現對目標分揀單元所需物流物件的物流物件數量的提示，可透過所述提示元件的數字顯示模組顯示對應的數字。其中，提示組件可設置數字顯示模組和提示燈其中之一，或兩個都設置，在兩個都設置時數字顯示模組和提示燈可組合進行目標分揀單元的提示，例如在燈亮起、閃爍等情況下，數字顯示模組均顯示物流物件數量對應的數字。本發明實施例中，提示元件、控制終端還可包括音響設備，從而透過音響設備播放音訊資料來提示物流物件的裝載以及投放完畢等。步驟418，與所述目標分揀單元對應的測距感測器檢測距離資料，將所述距離資料返回給所述控制終端。步驟420，控制終端依據測量的距離資料確定待投放的物流物件經過目標分揀單元後，產生測量指令。步驟422，控制終端發送測量指令給稱重感測器。本實施例中透過稱重感測器測量分揀單元中放置物流物件的重量，從而也可確定所放置物流物件是否足夠，減少少放或多放等問題的出現。其中稱重感測器可即時測量重量的增量。為了準確的區分不同分揀單元中放置的物流物件的重量，可透過測距感測器測量距離資料，基於距離資料判斷是否放置物品，從而提示稱重感測器進行測量，此種方式下稱重感應器可依據指示進行測量，還可減少資源的浪費。其中，還可啟動測距感測器測量距離資料，然後將測量的距離資料發送給控制終端，控制終端依據該距離資料判斷是否滿足距離閾值，其中該距離閾值用於確定是否有待投放的物流物件經過，相應的揀選用戶獲取的物流物件，將物流物件投擲到分揀單元時，該測距感測器感應到有物體經過，從而測量對應的距離資料，依據該距離資料和距離閾值的比較，確定物流物件是否放置到該分揀單元中，控制終端在判斷距離資料滿足距離閾值後，認為有物流物件經過，可認為物流物件放置到該分揀單元中，可產生測量指令，然後將該測量指令發送給稱重感測器。從而基於稱重感測器可確定出是否有物流隊形被投放到分揀單元中。步驟424，稱重感測器依據所述測量指令測量重量資訊，發送所述重量資訊給所述控制終端。步驟426，控制終端依據稱重感測器返回的重量資訊核對對應目標分揀單元中物流物件的重量。稱重感測器接收到測量指令後，可測量重量，得到相應的重量資訊，發送重量資訊給控制終端。控制終端依據該重量資訊可確定本次測量增加的重量資訊，可依據增重核對對應目標分揀單元中物流物件的重量，如依據增加的重量資訊可判斷與分揀單元中應該放置的該物流物件的重量是否匹配，若匹配則確認該分揀單元中該物流物件放置完成，否則會繼續提示在該分揀單元中放置物流物件。在另一些實施例中，如果物流物件被錯誤的投放到非目標分揀單元中，透過非目標分揀單元的測距感測器可測量距離資料，透過控制終端分析該距離資料認為有物流物件被投放，則啟動稱重感測器測量測量重量資訊，控制終端依據該重量資訊確認有物流物件被投放，也指示該非目標分揀單元對應提示元件進行提示，如提示燈變為紅色並閃爍，又如數字顯示模組顯示最大值或最小值等並閃爍。從而基於測距感測器和稱重感測器的配合，可測量出貨物被投放的籃位，並分析投放是否準確，指示提示元件進行相應的提示。在一個物流物件已放置到所需的各個揀貨箱後，可依據控制終端的提示獲取下一個所需的物流物件，執行上述步驟410-步驟426，直到置物架上分揀單元所需物流物件裝載完畢，也就是置物架上分揀單元揀貨完畢。步驟428，控制終端判斷所述置物架上分揀單元揀貨完畢，發送列印指令給列印設備。步驟430，列印設備依據列印指令列印所述分揀單元對應的單據。控制終端判斷所述置物架上分揀單元揀貨完畢後，可產生列印指令，該列印指令可攜帶所需列印單據的資訊，然後發送列印指令給列印設備。列印設備依據該列印指令可獲取各分揀單元對應單據的資訊，然後列印相應的單據。其中單據可按照一定的順序列印，如從左到右、從上到下的順序，從而揀貨人員可按照該順序給分揀單元貼上該單據。本發明實施例中，在控制終端獲取到揀選任務資訊後，還可產生錄影指令，然後發送錄影指令給所述圖像採集設備，該圖像採集設備依據所述錄影指令錄製物流物件分揀的視頻資料。在一個示例中，當揀選用戶操作一個揀選設備，在該揀選設備的控制終端上領取揀選任務後，控制終端可獲取揀選任務資訊。然後依據該揀選任務資訊確定揀選設備的佈局資訊，依據該佈局資訊可在控制終端的顯示幕上顯示分揀單元的箱型，也就是顯示分揀單元的數量、尺寸、位置等資訊。揀選用戶依據該佈局資訊放置相應的分揀單元後確認組設備完畢，控制元件可顯示當前和多個需要揀選的倉位元以及對應物流物件的資訊，如物流物件、物流物件數量、所需放置的分揀單元等。在該揀選任務領取後，控制終端還可發送錄影指令給圖像採集設備，從而圖像採集設備錄製物流物件分揀的視頻資料。揀選用戶可依據顯示幕上的指示，在對應倉位找到所需投放的物流物件，然後採用掃碼設備掃描該待投放的物流物件獲取物流物件資訊，控制終端依據物流物件資訊確定該待投放的物流物件所需放置的各個目標分揀單元、各目標分揀單元中需要投放的物流物件數量，以及重量等資訊，可以將上述資訊顯示在控制終端的顯示幕中，並且產生相應的提示指令發送給提示元件，提示元件中的提示燈可亮起或閃爍或變色，數字顯示模組可顯示物流物件數量對應的數字。如圖3所示的示例中，物流物件掃碼後確定需要在左起第一個分揀單元以及第二行第二個分揀單元為目標分揀單元，且物流物件數量分別是12和2，因此可發送提示指令給對應的提示元件，在左起第一個提示組件的提示燈亮起且數字顯示模組顯示為“12”，並且第二行第二個提示元件的提示燈亮起且數字顯示模組顯示為“2”。初始時可設置第一個左起第一個元件的提示燈閃爍，在確定其中的物流物件裝載完畢後，再使第二行第二個提示元件的提示燈閃爍。啟動測距感測器，然後透過該測距感測器測量距離資料發送給控制終端，控制終端判斷測量的距離資料滿足距離閾值後，產生測量指令並發送測量指令給稱重感測器，稱重感測器依據所述測量指令測量重量資訊，發送所述重量資訊給所述控制終端；所述控制終端依據稱重感測器返回的重量資訊核對對應目標分揀單元中物流物件的重量，其中所需該物流物件的重量資料與測量的增重資訊一定的誤差範圍內，確認該物流物件投放完畢。若仍有其他目標分揀單元需要該待投放的物流物件，則可啟動下一個需要該待投放的物流物件的目標分揀單元的稱重感測器進行測量，直到所有目標分揀單元的物流物件均放置完畢。其中，在目標分揀單元所需的一種物流物件放置完畢後，提示燈可熄滅或變色以提示物流物件放置完畢，如由黃色變為綠色。本發明實施例中，提示元件、控制終端還可包括音響設備，從而透過音響設備播放音訊資料來提示該物流物件的裝載以及投放完畢等。然後可依據控制終端的提示獲取下一個物流物件，執行上述物流物件掃碼、提示、投放、測量的過程，直到該次揀選任務所需的物流物件獲取完畢。控制終端可發送列印指令給列印設備，列印設備依據列印指令列印所述分揀單元對應的單據，揀選用戶按照順序將單據放到各個分揀單元中，完成對分揀單元的揀貨。後續可在分揀單元中放置填充物然後封箱再貼上單據，完成一個包裹的揀貨和打包，然後控制終端可發送錄製結束指令，圖像採集設備結束視頻資料的錄製並儲存。然後包裹可出庫進行物流運輸階段。本發明實施例中，透過圖像採集設備還可定位揀選用戶投擲物流物件的位置，從而校驗物流物件是否投到正確的分揀單元中。還可在該揀選設備中增加滑軌結構，透過滑軌結構該依次向滑軌中投入物流物件，來確認物流物件的數量是否準確。本發明實施例中，提示組件為提示燈、數字顯示模組和測距感測器可拼裝組合，並且該提示元件可依據揀選設備的具體結構進行組合。在一些實施例中提示燈還可採用燈帶的結構，數字顯示模組採用條狀的點陣或其他條狀的顯示幕，設置在一層置物架上，從而可依據分揀單元的位置在對應位置點亮提示燈、數字顯示模組，組合方式更加靈活。提示元件和控制終端可透過燈、聲音等多通道感官(視覺和聽覺)的刺激幫助揀選用戶高效、正確的完成揀選任務。在掃描物流物件獲取物流物件資訊後，無需處理文字資訊，透過對應提示燈和數字顯示可將對應數量的物流物件放入到分揀單元中，再透過稱重感應器來測量增重校驗數量的正確性，正確則伴隨著正確提示音、提示燈變色和數字顯示關閉中的一種或多種效果，錯誤也可顯示出相應的效果，便於進行物流物件的揀選和分裝。需要說明的是，對於方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明實施例並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明實施例，某些步驟可以採用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於較佳實施例，所涉及的動作並不一定是本發明實施例所必須的。在上述實施例的基礎上，本實施例還提供了一種揀選控制裝置，應用於揀選設備的控制終端中。參照圖5，示出了本發明一種揀選控制裝置實施例的結構方塊圖，具體可以包括如下模組：任務獲取模組502，用於控制終端獲取揀選任務。提示控制模組504，用於根據所述揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示。測量控制模組506，用於透過與所述目標分揀單元對應的測距感測器的距離資料，檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元，若是，則控制所述揀選設備上的稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。綜上，揀選設備可能夠一次分揀一個或多個分揀單元，提高分揀效率；控制終端可獲取所述揀選設備上的各個分揀單元對應的揀選任務，並根據所述揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示，能夠減少查找分揀單元的時間並降低物流物件放入錯誤分揀單元的機率；測距感測器可檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元，從而在待投放的物流物件經過所述目標分揀單元時。稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重，可以在分揀過程中降低錯誤率，保證物流物件分揀的時效性，減少了物流物件出庫的時間。參照圖6，示出了本發明另一種揀選控制裝置實施例的結構方塊圖，具體可以包括如下模組：任務獲取模組502，用於控制終端獲取揀選任務；確定置物架上分揀單元的佈局資訊，所述佈局資訊包括：至少一個分揀單元的位置資訊，和所述分揀單元對應的提示元件；以及，獲取所述揀選設備上的各個分揀單元對應的揀選路徑。錄影控制模組510，用於發送錄影指令。顯示模組508，用於依據所述揀選任務，確定揀選路徑；依據所述揀選路徑，在所述控制終端的螢幕上顯示倉位元，以及所述倉位元對應的物流物件。提示控制模組504，用於根據所述揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制所述待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示。測量控制模組506，用於透過與所述目標分揀單元對應的測距感測器的距離資料，檢測待投放的物流物件是否經過所述目標分揀單元，若是，則控制所述揀選設備上的稱重感測器對所述目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。列印控制模組512，用於判斷所述置物架上分揀單元揀貨完畢，發送列印指令。其中，所述提示控制模組504，用於向目標分揀單元對應的提示元件發送提示指令。所述測量控制模組506，用於接收距離資料；依據測量的距離資料確定待投放的物流物件經過目標分揀單元後，產生並發送測量指令。任務獲取模組502，用於獲取揀選任務資訊，依據所述揀選任務，確定置物架上分揀單元的佈局資訊。其中，任務獲取模組502可依據所述揀選任務確定物流物件清單；依據所述物流物件清單，確定所述分揀單元的尺寸資訊、位置資訊和對應的提示元件，產生佈局資訊。所述提示控制模組504，用於按照所述待投放的物流物件放置順序，依次發送提示指令給目標分揀單元對應的提示元件；和/或，按照待投放的物流物件放置順序，給正在投放物流物件的目標分揀單元對應提示元件發送控制燈閃爍的提示指令，且給等待放置物流物件的其他目標分揀單元對應提示元件發送控制燈亮起的提示指令。本發明實施例中，透過圖像採集設備還可定位揀選用戶投擲物流物件的位置，從而校驗物流物件是否投到正確的分揀單元中。還可在該揀選設備中增加滑軌結構，透過滑軌結構該依次向滑軌中投入物流物件，來確認物流物件的數量是否準確。本發明實施例中，提示組件為提示燈、數字顯示模組和測距感測器可拼裝組合，並且該提示元件可依據揀選設備的具體結構進行組合。在一些實施例中提示燈還可採用燈帶的結構，數字顯示模組採用條狀的點陣或其他條狀的顯示幕，設置在一層置物架上，從而可依據分揀單元的位置在對應位置點亮提示燈、數字顯示模組，組合方式更加靈活。提示元件和控制終端可透過燈、聲音等多通道感官(視覺和聽覺)的刺激幫助揀選用戶高效、正確的完成揀選任務。在掃描物流物件獲取物流物件資訊後，無需處理文字資訊，透過對應提示燈和數字顯示可將對應數量的物流物件放入到分揀單元中，再透過稱重感應器來測量增重校驗數量的正確性，正確則伴隨著正確提示音、提示燈變色和數字顯示關閉中的一種或多種效果，錯誤也可顯示出相應的效果，便於進行物流物件的揀選和分裝。本發明實施例還提供了一種非易失性可讀儲存媒體，該儲存媒體中儲存有一個或多個模組(programs)，該一個或多個模組被應用在設備時，可以使得該設備執行本發明實施例中各方法步驟的指令(instructions)。本發明實施例提供了一個或多個機器可讀媒體，其上儲存有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得電子設備執行如上述實施例中一個或多個所述的方法。本發明實施例中，所述電子設備包括檢測裝置、運輸設備等設備。本公開的實施例可被實現為使用任意適當的硬體，韌體，軟體，或及其任意組合進行想要的配置的裝置，該裝置可包括揀選設備的控制終端等電子設備。圖7示意性地示出了可被用於實現本發明中所述的各個實施例的示例性裝置700。對於一個實施例，圖7示出了示例性裝置700，該裝置具有一個或多個處理器702、被耦合到(一個或多個)處理器702中的至少一個的控制模組(晶片組)704、被耦合到控制模組704的記憶體706、被耦合到控制模組704的非易失性記憶體(NVM)/存放裝置708、被耦合到控制模組704的一個或多個輸入/輸出設備710，以及被耦合到控制模組706的網路介面712。處理器702可包括一個或多個單核或多核處理器，處理器702可包括通用處理器或專用處理器(例如圖形處理器、應用處理器、基頻處理器等)的任意組合。在一些實施例中，裝置700能夠作為本發明實施例中所述揀選設備的控制終端等設備。在一些實施例中，裝置700可包括具有指令714的一個或多個電腦可讀媒體(例如，記憶體706或NVM/存放裝置708)以及與該一個或多個電腦可讀媒體相合併被配置為執行指令714以實現模組從而執行本公開中所述的動作的一個或多個處理器702。對於一個實施例，控制模組704可包括任意適當的介面控制器，以向(一個或多個)處理器702中的至少一個和/或與控制模組704通信的任意適當的設備或元件提供任意適當的介面。控制模組704可包括記憶體控制器模組，以向記憶體706提供介面。記憶體控制器模組可以是硬體模組、軟體模組和/或韌體模組。記憶體706可被用於例如為裝置700載入和儲存資料和/或指令714。對於一個實施例，記憶體706可包括任意適當的易失性記憶體，例如，適當的DRAM。在一些實施例中，記憶體706可包括雙倍數據速率類型四同步動態隨機存取記憶體(DDR4SDRAM)。對於一個實施例，控制模組704可包括一個或多個輸入/輸出控制器，以向NVM/存放裝置708及(一個或多個)輸入/輸出設備710提供介面。例如，NVM/存放裝置708可被用於儲存資料和/或指令714。NVM/存放裝置708可包括任意適當的非易失性記憶體(例如，快閃記憶體)和/或可包括任意適當的(一個或多個)非易失性存放裝置(例如，一個或多個硬碟驅動器(HDD)、一個或多個光碟(CD)驅動器和/或一個或多個數位通用光碟(DVD)驅動器)。 NVM/存放裝置708可包括在物理上作為裝置700被安裝在其上的設備的一部分的儲存資源，或者其可被該設備存取可不必作為該設備的一部分。例如，NVM/存放裝置708可透過網路經由(一個或多個)輸入/輸出設備710進行存取。 (一個或多個)輸入/輸出設備710可為裝置700提供介面以與任意其他適當的設備通信，輸入/輸出設備710可以包括通信元件、音訊元件、感測器元件等。網路介面712可為裝置700提供介面以透過一個或多個網路通信，裝置700可根據一個或多個無線網路標準和/或協定中的任意標準和/或協定來與無線網路的一個或多個元件進行無線通訊，例如接入基於通信標準的無線網路，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它們的組合進行無線通訊。對於一個實施例，(一個或多個)處理器702中的至少一個可與控制模組704的一個或多個控制器(例如，記憶體控制器模組)的邏輯封裝在一起。對於一個實施例，(一個或多個)處理器702中的至少一個可與控制模組704的一個或多個控制器的邏輯封裝在一起以形成系統級封裝(SiP)。對於一個實施例，(一個或多個)處理器702中的至少一個可與控制模組704的一個或多個控制器的邏輯集成在同一模具上。對於一個實施例，(一個或多個)處理器702中的至少一個可與控制模組704的一個或多個控制器的邏輯集成在同一模具上以形成系統單晶片(SoC)。在各個實施例中，裝置700可以但不限於是：伺服器、桌上型電腦設備或行動電腦裝置(例如，膝上型電腦設備、手持電腦設備、平板電腦、上網本等)等終端設備。在各個實施例中，裝置700可具有更多或更少的元件和/或不同的架構。例如，在一些實施例中，裝置700包括一個或多個攝像機、鍵盤、液晶顯示器(LCD)螢幕(包括觸控螢幕顯示器)、非易失性記憶體埠、多個天線、圖形晶片、專用積體電路(ASIC)和揚聲器。其中，檢測裝置中可採用主控晶片作為處理器或控制模組，感測器資料、位置資訊等儲存到記憶體或NVM/存放裝置中，感測器組可作為輸入/輸出設備，通信介面可包括包括網路介面。對於裝置實施例而言，由於其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。本發明實施例是參照根據本發明實施例的方法、終端設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方塊圖中的每一流程和/或方塊、以及流程圖和/或方塊圖中的流程和/或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理器或其他可程式設計資料處理終端設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式設計資料處理終端設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式設計資料處理終端設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理終端設備上，使得在電腦或其他可程式設計終端設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計終端設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。儘管已描述了本發明實施例的較佳實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，申請專利範圍意欲解釋為包括較佳實施例以及落入本發明實施例範圍的所有變更和修改。最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的相同要素。以上對本發明所提供的一種揀選設備、一種揀貨方法和一種揀選控制裝置，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。

10‧‧‧控制終端 20‧‧‧車輛本體 30‧‧‧掃碼設備 40‧‧‧列印設備 50‧‧‧圖像採集設備 60‧‧‧電池 210‧‧‧置物架 220‧‧‧提示組件 224‧‧‧提示燈 226‧‧‧數字顯示模組 230‧‧‧稱重感測器 240‧‧‧測距感測器 502‧‧‧任務獲取模組 504‧‧‧提示控制模組 506‧‧‧測量控制模組 508‧‧‧顯示模組 510‧‧‧錄影控制模組 512‧‧‧列印控制模組 700‧‧‧裝置 702‧‧‧處理器 704‧‧‧控制模組 706‧‧‧記憶體 708‧‧‧NVM/存放裝置 710‧‧‧輸入/輸出設備 712‧‧‧網路介面 714‧‧‧指令

圖1是本發明實施例的一種揀選設備的結構示意圖；圖2是本發明的一種揀貨方法實施例的步驟流程圖；圖3是本發明實施例的另一種揀選設備的結構示意圖；圖4是本發明的另一種揀貨方法實施例的步驟流程圖；圖5是本發明一種揀選控制裝置實施例的結構方塊圖；圖6是本發明另一種揀選控制裝置實施例的結構方塊圖；圖7是本發明一實施例提供的裝置的結構示意圖。

10‧‧‧控制終端

20‧‧‧車輛本體

210‧‧‧置物架

220‧‧‧提示組件

230‧‧‧稱重感測器

240‧‧‧測距感測器

Claims

一種揀選設備，其特徵在於，該揀選設備包括：控制終端、車輛本體；該車輛本體包括至少一層置物架、至少一個提示元件、至少一個測距感測器、稱重感測器；該至少一個提示元件、該至少一個測距感測器設置在該置物架上；該置物架，放置有至少一個分揀單元；該控制終端，根據獲取的揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制該待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示；該測距感測器，檢測待投放的物流物件是否經過該目標分揀單元；該稱重感測器，對該目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。
根據申請專利範圍第1項所述的揀選設備，其中，該控制終端與該揀選設備為分離設計或一體設計。
根據申請專利範圍第1項所述的揀選設備，其中，還包括：掃碼設備，掃描待投放的物流物件獲取物流物件資訊，將該物流物件資訊發送給該控制終端；該提示元件，進行該待投放物流物件的投放提示。
根據申請專利範圍第3項所述的揀選設備，其中，該提示組件還包括：提示燈和數字顯示模組；該提示燈，透過亮起或閃爍或變色進行目標分揀單元的提示；該數字顯示模組，透過顯示對應的數字進行投放數量的提示。
根據申請專利範圍第1項所述的揀選設備，其中，該控制終端，接收測距感測器返回的距離資料；發送測量指令給稱重感測器；以及，依據稱重感測器返回的重量資訊核對對應分揀單元中物流物件的重量。
根據申請專利範圍第1項所述的揀選設備，其中，該控制終端包括顯示幕；該顯示幕，顯示揀選任務的各種資訊。
根據申請專利範圍第1項所述的揀選設備，其中，該揀選設備還包括：列印設備；該控制終端，發送列印指令給該列印設備；該列印設備，依據列印指令列印分揀單元對應的單據。
根據申請專利範圍第1項所述的揀選設備，其中，該揀選設備還包括：圖像採集設備；該圖像採集設備，錄製物流物件分揀的視頻資料。
一種揀貨方法，其特徵在於，應用於揀選設備，該方法包括：控制終端根據獲取的揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制該待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示；與該目標分揀單元對應的測距感測器檢測待投放的物流物件是否經過該目標分揀單元，若是，則該控制終端控制該揀選設備上的稱重感測器對該目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，該目標分揀單元為一個或多個；該控制終端與該揀選設備為分離設計或一體設計。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，還包括：控制終端獲取該揀選任務中待投放的物流物件對應的揀選路徑。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，還包括：控制終端確定置物架上分揀單元的佈局資訊，該佈局資訊包括：至少一個分揀單元的位置資訊，和該分揀單元對應的提示元件。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，還包括：掃碼設備掃描待投放的物流物件獲取物流物件資訊，將該物流物件資訊發送給該控制終端。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，該控制目標分揀單元對應的提示元件進行提示，包括：向目標分揀單元對應的提示元件發送提示指令；該方法還包括：該提示元件依據該提示指令，進行該待投放的物流物件的投放提示。
根據申請專利範圍第14項所述的方法，其中，該進行該待投放的物流物件的投放提示，包括以下至少一種步驟：該提示元件的提示燈，透過亮起或閃爍或變色進行目標分揀單元的提示；依據該物流物件數量，該提示元件的數字顯示模組透過顯示對應的數字進行投放數量的提示。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，該控制終端控制該揀選設備上的稱重感測器對該目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重，包括：該控制終端發送測量指令給稱重感測器；該稱重感測器依據該測量指令測量重量資訊，發送該重量資訊給該控制終端；該控制終端依據稱重感測器返回的重量資訊核對對應目標分揀單元中投放的物流物件的重量。
根據申請專利範圍第16項所述的方法，其中，還包括：與該目標分揀單元對應的測距感測器檢測距離資料，將該距離資料返回給該控制終端；該控制終端依據測量的距離資料確定待投放的物流物件經過目標分揀單元後，產生測量指令。
根據申請專利範圍第12項所述的方法，其中，該控制終端確定置物架上分揀單元的佈局資訊，包括：該控制終端獲取揀選任務；依據該揀選任務，確定置物架上分揀單元的佈局資訊。
根據申請專利範圍第18項所述的方法，其中，該依據該揀選任務，確定置物架上分揀單元的佈局資訊，包括：依據該揀選任務確定物流物件清單；依據該物流物件清單，確定該分揀單元的數量、尺寸資訊、位置資訊和對應的提示元件，產生佈局資訊。
根據申請專利範圍第11項所述的方法，其中，還包括：依據該揀選任務，確定揀選路徑；依據該揀選路徑，在該控制終端的螢幕上顯示庫位，以及該庫位對應的物流物件資訊。
根據申請專利範圍第14項所述的方法，其中，該目標分揀單元為多個時，該向目標分揀單元對應的提示元件發送提示指令，包括以下任一種步驟：按照該待投放的物流物件放置順序，依次發送提示指令給目標分揀單元對應的提示元件；按照待投放的物流物件放置順序，給正在投放物流物件的目標分揀單元對應提示元件發送控制燈閃爍的提示指令，且給等待放置物流物件的其他目標分揀單元對應提示元件發送控制燈亮起的提示指令。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，還包括：該控制終端判斷該置物架上分揀單元揀貨完畢，發送列印指令給列印設備；該列印設備依據列印指令列印該分揀單元對應的單據。
根據申請專利範圍第9項所述的方法，其中，還包括：該控制終端發送錄影指令給圖像採集設備；該圖像採集設備依據該錄影指令錄製物流物件分揀的視頻資料。
一種揀選控制裝置，其特徵在於，應用於揀選設備的控制終端，該裝置包括：任務獲取模組，用於控制終端獲取揀選任務；提示控制模組，用於根據該揀選任務中待投放的物流物件的物流物件資訊，控制該待投放的物流物件對應的目標分揀單元對應的提示元件進行提示；測量控制模組，用於透過與該目標分揀單元對應的測距感測器的距離資料，檢測待投放的物流物件是否經過該目標分揀單元，若是，則控制該揀選設備上的稱重感測器對該目標分揀單元中投放的物流物件進行稱重。