TW202005903A - 自動槽充對接裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動槽充對接裝置，包括：一支架、一接頭移動模組、一校正模組及一對接模組，該接頭移動模組架設於該支架，包括一扣接單元及一第一移載單元，該扣接單元用以固定一管接頭，該第一移載單元能帶動下方的該扣接單元進行移動；該校正模組設置於該接頭移動模組，包括一校正組件、一第二移載單元及一升降單元，該校正組件包括一校正板及其所樞接之一蓋板，該升降單元負責帶動該校正組件升降，該第二移載單元負責帶動該升降單元移動，使該校正組件能朝該扣接單元靠近或遠離；該對接模組設置於該支架，包括一對接單元及一扳動組件，該對接單元具有一對接孔，該對接孔對應於該管接頭規格，該對接單元設有能被扳動的左扳桿及右扳桿，該扳動組件設置於該對接單元負責帶動該左扳桿及右扳桿相互靠近或遠離；藉此減少人工操作流程，採用半自動化方式完成該管接頭的對接作業。

Description

自動槽充對接裝置

本發明為一種自動槽充對接裝置之技術領域，尤其指一種運用於化學槽車之管接頭的對接作業，減少人工操作流程，提升對接過程的安全性。

在半導體生產作業中，必須使用到各種不同種類的化學液體，供應商利用化學槽車載運各種化學液體至半導體廠，經由管接頭對接後，進行液體輸送作業並儲存，但化學液體有些是強酸或強鹼溶劑，稍有不慎就會危及操作者的安全，因此化學槽車至工廠後，進行化學液體的輸送作業，都會有著嚴格的規範及嚴謹的操作流程，以保護操作者的安全。但是目前多數槽車之液體輸送管件的管接頭對接作業仍採用人工操作模式，若是管接頭對接作業不夠確實，一旦有液體洩漏，嚴重時就會危及操作者性命，為此本發明設計了此一種自動槽充對接裝置，減少人工的操作流程，以增加操作者的安全。

本發明主要目的係提供一種自動槽充對接裝置，運用於化學槽車輸液管之管接頭的對接作業，在危險性低的管接頭校正及固定程序仍保留人工操作，後續在危險性高的對接鎖固、打開關或供液作業，皆為機器自動化操作，無需操作者等留於現場，降低操作者的風險，增加操作者的安全性。

本發明要目的係提供一種自動槽充對接裝置，為一種兼具防塵及清潔功能的設計，防塵功能主要是未使用時能覆蓋對接模組，防止外物進入 ；清潔功能則是部份構件能適時噴水或吹氣，清潔管接頭的端面或是該接對模組之對接單元的端面，以維護後續輸送化學液體的品質。

為達上述之目的，本發明包括一支架、一接頭移動模組、一校正模組及一對接模組，該接頭移動模組架設於該支架，包括一扣接單元及一第一移載單元，該扣接單元用以固定一管接頭，該第一移載單元能帶動位於下方的該扣接單元進行移動；該校正模組設置於該接頭移動模組，包括一校正組件、一第二移載單元及一升降單元，該校正組件包括一校正板及其所樞接之一蓋板，該校正板具有一配合孔，該配合孔形狀對應著該管接頭外型，該升降單元用以帶動該校正組件升降，該第二移載單元負責帶動該升降單元移動，使該校正組件能朝該扣接單元靠近或遠離；該對接模組設置於該支架，包括一對接單元及一扳動組件，該對接單元具有一對接孔，該對接孔對應於該管接頭規格，該對接單元設有能被扳動的左扳桿及右扳桿，該左扳桿與右扳桿為鎖固或解鎖的控制桿，該扳動組件設置於該對接單元負責扳動該左扳桿及右扳桿。

在本發明的實施例中，該扣接單元包括一承座及一扣件，該承座是配合該管接頭的外形，該扣件一端樞接於該承座，另一端設有鎖固件，當扣件扣緊於該承座，能將該管接頭固定於此。

在本發明的實施例中，該第一移載單元包括一框架、一第一支撐板、一第一驅動裝置及一連接組件，該框架用以承載該扣接單元，該框架是被安裝於該第一支撐板底部並能線性移動，該第一驅動裝置設置於該第一支撐板上，經該連接組件與該框架相連接，經該第一驅動裝置帶動該框架及該扣接單元朝該對接模組方向移動。

在本發明的實施例中，該蓋板樞接於該校正板面對該對接模組方向的側邊，平常覆蓋於該校正板且遮蔽該配合孔，另外該蓋板面對該對接模組方向的側邊具有凸起之密合件，該密合件能貼合於該對接單元的端面，以防止外物進入對接孔內。

在本發明的實施例中，該蓋板面對該對接模組方向的側邊分佈著數個第一噴灑頭，該蓋板內部分佈著相對應的管路且能供外部的供水管路或供氣管路與之切換連接，適時供水或供氣，經該第一噴灑頭噴出，達到清潔對接模組端面的目的。

在本發明的實施例中，該校正板於面對該接頭移動模組方向的側邊另設有一噴灑單元，該噴灑單元為一方型框體且分佈著數個第二噴灑頭，該噴灑單元內部分佈著相對應的管路，且能供外部的供水管路或供氣管路與之切換連接，適時供水或供氣，經該第二噴灑頭噴出，達到清潔管接頭端面的目的。

在本發明的實施例中，該升降單元包括兩組無桿氣缸，該校正板兩側安裝於該無桿氣缸並受其帶動而能升降，當該校正板被上升至最高位置時，就不會阻擋到該管接頭對接的移動路徑。

在本發明的實施例中，該第二移載單元包括一第二驅動裝置、一連接件及一固定件，該第二驅動裝置架設於該第一支撐板上，該第二驅動裝置經由該連接件結合於位在該第一支撐板下方的該固定件，該固定件結合於該升降單元頂部，由該第二驅動裝置帶動該固定件作線性的移動，就能使該校正組件朝該扣接單元靠近或遠離。

本發明的實施例中，該扳動組件固定於該對接單元上，包括一第二支撐板、一左驅動裝置、一右驅動裝置、左牽引器及右牽引器，該第二支撐板對該接頭移動模組的側表面固定著該左驅動裝置及該右驅動裝置，該左牽引器是與該左扳桿相接觸且受該左驅動裝置驅動而移動，該右牽引器是與該右扳桿接觸且受該驅動裝置驅動而移動。

本發明的實施例中，該右牽引器具有一槽板，該槽板具有槽供該右扳桿通過且與之相接觸，當該右牽引器受該右驅動裝置驅動而產生線性移動時，該右扳桿就能被以弧形路徑被扳動，該左牽引器具有一槽板，該槽板具有槽供該左扳桿通過且與之相接觸，當該左牽引器受該左驅動裝置驅動而產生線性移動時，該左扳桿就能被以弧形路徑被扳動。

以下配合圖式及元件符號對本發明的實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

如圖1及圖2所示，分別為本發明自動槽充對接裝置的立體圖及側視圖。本發明自動槽充對接裝置是用於將化學槽車之輸送化學液體的管接頭採半自動方式與接收設備端對接，以增加操作人員的安全。本發明自動槽充對接裝置包括：一接頭移動模組1、一校正模組2、一對接模組3、以及一組支架4。該支架4為機台的一部份，用以在同一軸線的兩側位置分別由不同的支撐結構將該接頭移動模組1懸空架設著，且固定承載著該對接模組3，圖中該支架4僅畫出一簡單的架構，實際上可依需求自行改變及調整結構。此該支架4為一般常見型式，故不再詳加描述。該對接模組3是與接收設備端相連之配合承接頭，另外設有輸送管路連接於此。該接頭移動模組1用以固定一管接頭A，並能帶動該管接頭A移動至該對接模組3處進行對接。另外在該管接頭A被固定前，會先經該校正模組2校正該管接頭A的方位，以利後續對接作業的進行。

為了便於解說，請參閱圖3及圖4，為本發明主要構件之不同角度的立體圖。接著就主要構件的結構關係作一簡單描述，該接頭移動模組1包括一扣接單元11及一第一移載單元12，該扣接單元11用以固定該管接頭A，該第一移載單元12能帶動位於下方的該扣接單元11進行移動；該校正模組2安裝於該接頭移動模組1，包括一校正組件21、一第二移載單元22及一升降單元23，該校正組件21用以在對接前校正該管接頭A的方位，該升降單元23用以帶動該校正組件21升降，該第二移載單元22負責帶動該升降單元23進行移動，使該校正組件21能朝該扣接單元11靠近或遠離。該對接模組3包括對接單元31及一扳動組件32，該對接單元31具有一對接孔311，該對接孔311對應於該管接頭A的規格，該對接單元31設有能被扳動的左扳桿312及右扳桿313，該左扳桿312與右扳桿313為鎖固或解鎖的控制桿，該扳動組件32設置於該對接單元31上，負責帶動該左扳桿312與右扳桿313相互靠近或遠離，達到鎖固或解鎖的目的。

接著就各構件結構作一詳細的描述。請一併參閱圖5及圖6，分別為該接頭移動模組1之不同角度的立體圖。該接頭移動模組1負責固定該管接頭A，並帶動該管接頭A朝向該對接單元31方向移動。該接頭移動模組1包括一扣接單元11及一第一移載單元12，該扣接單元11包括一承座111及一扣件112，該承座111是配合該管接頭A的外形，在本實施例中該承座111呈半圓形座體，但亦可為其他形式。該扣件112亦配合該管接頭A的外型，該扣件112一端是樞接於該承座111，另一端設有鎖固件1121，當扣件112扣緊於該承座111，就能將該管接頭A固定於此。

該第一移載單元12包括一框架121、一第一支撐板122、一第一驅動裝置123及一連接組件124。該框架121承載著該扣接單元11，使該扣接單元11被懸空吊掛著。該框架121安裝於該第一支撐板122底部並能線性移動。在本實施例中該框架121頂部設有至少兩組滑軌組1211與該第一支撐板122底面相結合，以利平穩地移動。該第一驅動裝置123設置於該第一支撐板122上，在本實施例中為無桿氣缸，兩端以固定件架高且固定於該第一支撐板122上方(如圖3所示)，該第一驅動裝置123也可為其他型式的動力裝置。該第一驅動裝置123是經由該連接組件124與該框架121相連接，該連接組件124由多片式板體結合而成，圖中僅其中一種型式。該第一支撐板122具有兩道相互平行的第一導孔道1221，該框架121頂部的部份板體並經該第一導孔道1221與該連接組件124相連接。藉此當該第一驅動裝置123作動時，經該連接組件124帶動該框架121移動，該扣接單元11就能往該對接模組3方向移動。另外該連接組件124另設有一導孔1241，該導孔1241用以供該第二驅動裝置22通過，使該連接組件124移動時不會產生干涉。

如圖7及圖8所示，為本發明該校正模組2不同角度的立體圖。該校正模組2主要用以校正該管接頭A的方位，另外還有保護該對接模組3避免外物進入、及清潔該管接頭A及對接單元31端面的目的。該校正模組2包括一校正組件21、一第二移載單元22及一升降單元23。該校正組件21負責供該管接頭A校正其方位。該升降單元23負責適時將該校正組件21上升至最高點，避免干涉到管接頭A移動對接的路徑。該第二移載單元22在平常狀態下，負責帶動該校正組件21與該對接模組3接觸，閉封該對接孔311，防止外物入侵。對接作業前則帶動該校正組件21與該管接頭A接觸，以調整管接頭A的方位。

該校正組件21包括一校正板211及其所樞接的一蓋板212，該校正板211中間有一配合孔2111，該配合孔2111的形狀是配合管接頭A的外型，在本實施例中該配合孔2111內壁特定位置具有兩道定位凸條2112。此部份是因為不同種類的化學藥液會使用不同形狀的管接頭A，該校正板211就是以供操作者旋轉調整該管接頭A的方位，避免後續發生對接錯誤的情形。該蓋板212是樞接於該校正板211面對該對接模組3方向的側邊，平常利用本身重力覆蓋於該校正板211且遮蔽該配合孔2111。但若由圖面左向右方向推動即可輕易將其推開。該蓋板212面對該對接模組3方向的側邊具有凸起之密合件2121，該密合件2121表面具有O型環2122，當該密合件2121貼合於該對接單元31端面，就能暫時將此對接孔311封閉，避免外物進入。再者，該蓋板212面對該對接模組3方向的側邊分佈著數個第一噴灑頭2123，即該密合件121周圍區域。該蓋板212內部分佈著相對應的管路，外部的供水管路或供氣管路(圖中未畫出) 並能與之能切換連接，適時供水或供氣，經該第一噴灑頭2123噴出，達到清潔該對接單元31端面的目的。

再者，本發明校正組件21亦可具有清潔該管接頭A端面的功能，即於該校正板211面對該接頭移動模組1方向的側邊另設有一噴灑單元213，該噴灑單元213為一方型框體且分佈著複數個第二噴灑頭2131，該噴灑單元213內部分佈著相對應的管路，外部的供水管路或供氣管路(圖中未畫出)並能與之切換連接。此目的是利用該第二噴灑頭2131適時噴水或吹氣，以在對接前能清潔該管接頭A的端面。

該升降單元23負責該校正組件21升降，當上升至最高點時，能避免干涉到該管接頭A的移動路徑。下降至最低點時，是位於該移動路徑的中心線上，用以進行校正的動作。該升降單元23包括兩個無桿氣缸，但亦可為其他驅動裝置。該校正板211兩側安裝於該無桿氣缸的滑塊上並受其帶動而能升降。

請一併參閱圖3，該第二移載單元22包括一第二驅動裝置221、一連接件222及一固定組件223。該第二驅動裝置22架設於該第一支撐板122上方，其雖位於該第一驅動裝置123下方，但是因通過該連接組件124的該通孔1241，故不會影響該連接組件124的移動。在本實施例中該第二驅動裝置22為一無桿氣缸，兩端是以固定件固定於該第一支撐板122上，但也可為其他動力裝置。該第二驅動裝置221經由該連接件222結合於位在該第一支撐板122下方的該固定組件223。該第一支撐板122具有一第二導孔道1222，該第二導孔道1222是作為該連接件222 移動的作動通道。該固定組件223是利用兩組滑軌組2231安裝於第一支撐板122底面，以利該固定組件223能平穩地移動。該固定組件223是結合於該升降單元23頂部，當該第二驅動裝置221經該連接件222帶動該固定組件223作線性的移動，就能使該校正組件21朝該扣接單元11靠近或遠離。

如圖9所示，該對接模組3負責與該管接頭A對接，以進行化學液體的輸送作業。該對接模組3包括一對接單元31及一扳動組件32。該對接單元31具有一對接孔311，該對接孔31對應於該管接頭A的規格，該對接單元31設有能被扳動的左扳桿312及右扳桿313，該左扳桿312與右扳桿313為鎖固或解鎖的控制桿。在本實施例中，該對接單元31為配合管接頭A的標準規格，內部結構皆與習用相同，後端須再另外連接設備端之管路，以利對接後的液體輸送作業，此部份皆與習用相同，故不再詳加描述。本發明係於該對接單元31的管壁外圍設置一組該扳動組件32。

該扳動組件32包括一第二支撐板321、一左驅動裝置322、一右驅動裝置323、一左牽引器324及一右牽引器325，該第二支撐板321於面對該接頭移動模組1的側面固定著該左驅動裝置322及該右驅動裝置323，該左牽引器324是與該左扳桿312接觸且受該左驅動裝置322驅動而移動，該右牽引器325是與該右扳桿313接觸且受該右驅動裝置323驅動而移動，在本施實例中，該左驅動裝置322與該右驅動裝置323皆為無桿氣缸，但也可為其他動力裝置。

由於該左扳桿312及該右扳桿313為弧形的移動路徑，因此該右牽引器325具有一槽板3251，該槽板3251具有槽供該右扳桿313通過且與之相接觸，當該右牽引器325受該右驅動裝置233驅動而產生線性移動時，該右扳桿313就能被以弧形路徑被扳動。同理，該左牽引器324具有一槽板3241，該槽板3241具有槽供該左扳桿312通過且與之相接觸，當該左牽引器324受該左驅動裝置322驅動而產生線性移動時，該左扳桿312就能被以弧形路徑被扳動。

接著就本發明實際的運作模式作一說明，如圖10~圖16，為了便於解說，後續圖面僅畫出該接頭動模組1、校正模組2、對接模組3及管接頭A，其中該升降單元23也僅畫出遠離圖面的那一個無桿氣缸，以方便說明該校正組件21的作動位置。該對接模組3右側連接於設備端之管路則省略未畫出。該管接頭A由左至右依序為對接區段A1、配合區段A2及連接區段A3，外徑依序由右至左漸增，其中該配合區段A2外壁特定位置具有定位凹槽A21，此管接頭A形狀皆為標準規格。

如圖10所示，在平常狀態下，該校正組件21是下降至最低位置，並由該蓋板212與該對接模組3之對接單元31端面接觸，防止外物進入該對接單元31的對接孔311內。

如圖11所示，化學槽車之管接頭A欲進行對接時，該扣接單元11之扣件112先行開啟，將該管接頭A之連接區段A3暫時放置於該承座111上。

如圖12所示，為進行校正作業。該第二移載單22帶動該校正組件21向該管接頭A方向移動，該對接區段A1通過該校正板211的配合孔2111，並頂開該蓋板212。此時該配合區段A2並未進入該配合孔2111內。操作者必須以手動方式轉動該管接頭A，使該定位凹槽A21對準該配合孔2111內的定位凸條2112。

如圖13所示，操作者將該管接頭A朝向該校正組件21方向移動，使該管接頭A的配合區段A2進入該校正板211的配合孔2111內。之後將該扣件112 扣緊於該承座111，此時該扣接單元11將該管接頭A完全固定。

如圖14所示，為清潔作業。該第二移動單元22帶動該校正組件21移動至定點，使該噴灑單元213位於該管接頭A端面之前，接著由該第二噴灑頭2131依序噴出清水或氣體，以對該管接頭A端面進行清潔作業，相對地該蓋板212的第一噴灑頭2123也依序噴出清水或氣體，以對該對接單元31的對接端面進行清潔作業。

如圖15所示，清潔後該升降單元23帶動該校正組件21上升至最高點，避開該管接頭A的移動路徑。

如圖16所示，為對接作業。該第二移載單元22帶著該校正組件21移至最右位置，以避免干涉。該第一移載單元12帶動該扣接單元11朝該對接模組3之對接單元31方向移動，使該管接頭A之該配合區段A2及對接區段A1皆進入該對接孔311。接著該扳動組件32作動而扳動該左扳桿312及右扳桿313，進而完成該管接頭A與該對接模組3的對接作業。之後透過其他控制裝置的操作，即可進行槽車之化學藥劑輸送作業。由於此對接作業皆為自動化操作，能避免發生化學藥劑液體洩漏，危及操作者性命的情形，增加操作上的方便性。

之後完成化學藥劑的輸送作業後，就以相反流程利用該第一移載單元12將該扣對接單元11移動至初始位置。該校正組件21下降至最低位置，並由該蓋板212與該對接模組3之對接單元31端面接觸。

綜合以上所述，本發明之自動槽充對接裝置，在對接前利用該校正模組2的輔助，以人工方式完成危險性低的該管頭管A固定及校正方位的程序，後續危險性較高的對接作業，則利用接頭移動模組1帶動該管接頭A自動完成與該對接模組3的對接作業。降低操作者的風險，也能提高操作上的安全性，符合專利之申請要件。

以上所揭露的僅為本發明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明申請專利範圍所作的等同變化，仍屬於本發明所涵蓋的範圍。

1‧‧‧接頭移動模組 11‧‧‧扣接單元 111‧‧‧承座 112‧‧‧扣件 12‧‧‧第一移載單元 121‧‧‧框架 1211‧‧‧滑軌組 122‧‧‧第一支撐板 1221‧‧‧第一導孔道 1222‧‧‧第二導孔道 123‧‧‧第一驅動裝置 124‧‧‧連接組件 1241‧‧‧導孔 2‧‧‧校正模組 21‧‧‧校正組件 211‧‧‧校正板 2111‧‧‧配合孔 2112‧‧‧定位凸條 212‧‧‧蓋板 2121‧‧‧密合件 2122‧‧‧Ｏ型環 2123‧‧‧第一噴灑頭 213‧‧‧噴灑單元 2131‧‧‧第二噴灑頭 22‧‧‧第二移載單元 221‧‧‧第二驅動裝置 222‧‧‧連接件 223‧‧‧固定組件 2231‧‧‧滑軌組 23‧‧‧升降單元 3‧‧‧對接模組 31‧‧‧對接單元 311‧‧‧對接孔 312‧‧‧左扳桿 313‧‧‧右扳桿 32‧‧‧扳動組件 321‧‧‧第二支撐板 322‧‧‧左驅動裝置 323‧‧‧右驅動裝置 324‧‧‧左牽引器 3241‧‧‧槽板 325‧‧‧右牽引器 3251‧‧‧槽板

圖1為本發明之立體圖； 圖2為本發明之側視圖； 圖3為本發明主要構件的立體圖(一)； 圖4為本發明主要構件的立體圖(二)； 圖5為本發明之接頭移動模組之俯視角的立體圖； 圖6為本發明之接頭移動模組之仰視角的立體圖； 圖7為本發明校正模組之立體圖； 圖8為本發明校正模組另一角度的立體圖； 圖9為本發明對接模組之立體圖； 圖10為本發明尚未進行對接作業的狀態圖； 圖11為管接頭放置於本發明裝置處，欲進行對接作業的狀態圖； 圖12為管接頭進行校正作業的狀態圖(一)； 圖13為管接頭進行校正作業的狀態圖(二)； 圖14為管接頭進行清洗作業的狀態圖； 圖15為管接頭準備進行對接作業的狀態圖； 圖16為管接頭已對接於對接模組後之狀態圖。

1‧‧‧接頭移動模組

11‧‧‧扣接單元

111‧‧‧承座

112‧‧‧扣件

12‧‧‧第一移載單元

121‧‧‧框架

122‧‧‧第一支撐板

1221‧‧‧第一導孔道

1222‧‧‧第二導孔道

123‧‧‧第一驅動裝置

124‧‧‧連接組件

1241‧‧‧導孔

2‧‧‧校正模組

22‧‧‧第二移載單元

221‧‧‧第二驅動裝置

222‧‧‧連接件

223‧‧‧固定組件

23‧‧‧升降單元

3‧‧‧對接模組

31‧‧‧對接單元

32‧‧‧扳動組件

Claims (11)

1. 一種自動槽充對接裝置，包括： 一支架； 一接頭移動模組，架設於該支架，包括一扣接單元及一第一移載單元，該扣接單元用以固定一管接頭，該第一移載單元能帶動下方的該扣接單元進行移動； 一校正模組，設置於該接頭移動模組，包括一校正組件、一第二移載單元及一升降單元，該校正組件包括一校正板及其所樞接之一蓋板，該校正板具有一配合孔，該配合孔形狀對應著該管接頭外型，該升降單元負責帶動該校正組件升降，該第二移載單元負責帶動該升降單元移動，使該校正組件能朝該扣接單元方向靠近或遠離； 一對接模組，設置於該支架，包括一對接單元及一扳動組件，該對接單元具有一對接孔，該對接孔對應於該管接頭規格，該對接單元設有能被扳動的左扳桿及右扳桿，該左扳桿與右扳桿為鎖固或解鎖的控制桿，該扳動組件設置於該對接單元上負責帶動該左扳桿及該右扳桿相互靠近或遠離。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中該扣接單元包括一承座及一扣件，該承座是配合該管接頭的外形，該扣件一端樞接於該承座，另一端設有鎖固件，當扣件扣緊於該承座，能將該管接頭固定於此。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中該第一移載單元包括一框架、一第一支撐板、第一驅動裝置及一連接組件，該框架用以承載該扣接單元，該框架是被架設該第一支撐板底部並能線性移動，該第一驅動裝置設置於該第一支撐板上，經該連接組件與該框架相連接，由該第一驅動裝置帶動該框架朝該對接模組方向移動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中該蓋板樞接於該校正板面對該對接模組方向的側邊，平常覆蓋於該校正板且遮蔽該配合孔。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中蓋板面對該對接模組方向的側邊具有凸起之密合件，該密合件能貼合於該對接單元的端面。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中蓋板面對該對接模組方向的側邊分佈著數個第一噴灑頭，該蓋板內部分佈著相對應的管路且能供外部的供水管路或供氣管路與之切換連接，經該第一噴灑頭適時噴水或吹氣。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中該校正板於面對該接頭移動模組方向的側邊另設有一噴灑單元，該噴灑單元為一方型框體且分佈著數個第二噴灑頭，該噴灑單元內部分佈著相對應的管路且能供外部的供水管路或供氣管路與之切換連接，經該第二噴灑頭適時噴水或吹氣。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中該升降單元包括兩組無桿氣缸，該校正板兩側安裝於該無桿氣缸並受其帶動而能升降，當該校正板被上升至最高位置時，就不會阻擋到該管接頭對接的移動路徑。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中該第二移載單元包括一第二驅動裝置、一連接件及一固定件，該第二驅動裝置架設於該第一支撐板上，該第二驅動裝置經由該連接件結合於位在該第一支撐板下方的該固定件，該固定件結合於該升降單元頂部，由該第二驅動裝置帶動該固定件作線性的移動，使該校正組件朝該扣接單元靠近或遠離。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動槽充對接裝置，其中該扳動組件固定於該對接單元上，包括一第二支撐板、一左驅動裝置、一右驅動裝置、左牽引器及右牽引器，該第二支撐板面對該接頭移動模組的側表面固定著該左驅動裝置及該右驅動裝置，該左牽引器是與該左扳桿相接觸且受該左驅動裝置驅動而移動，該右牽引器是與該右扳桿接觸且受該驅動裝置驅動而移動。
11. 如申請專利範圍第10項所述之自動槽充對接裝置，其中該右牽引器具有一槽板，該槽板具有槽供該右扳桿通過且與之相接觸，當該右牽引器受該右驅動裝置驅動而產生線性移動時，該右扳桿就能被以弧形路徑被扳動，該左牽引器具有一槽板，該槽板具有槽供該左扳桿通過且與之相接觸，當該左牽引器受該左驅動裝置驅動而產生線性移動時，該左扳桿就能被以弧形路徑被扳動。

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