CN207471115U - 多lng罐箱同步加注系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多LNG罐箱同步加注系统，包括总管、支管和LNG罐箱，所述总管连通有进液端和返回气端，所述总管与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱，每一所述LNG罐箱上设置有接收端，所述支管的加注端和接收端之间设置有自动对接装置。自动对接装置实现了加注端与接收端的连通，即可以通过总管实现对多个罐体的同步灌装，满足对船上的多个罐箱充装的要求；实现了气田液化工厂直接将LNG加注入LNG罐箱运输船的LNG罐箱内，LNG罐箱运输船在集装箱码头的危险品区域进行卸货后，可直接通过平板车或铁路进行运输。

Description

多LNG罐箱同步加注系统

技术领域

本实用新型涉及LNG运输领域，特别涉及一种多LNG罐箱同步加注系统。

背景技术

LNG是液化天燃气的缩写，其为做一种清洁能源而言，在进口方面，有助于能源消费国实现能源供应的多元化；在出口方面，有助于天然气生产国有效开发天燃气资源、增加外汇收入、促进国民经济发展。

目前中国正在规划和实施的沿海LNG项目有：广东、福建、浙江、上海、江苏、山东、辽宁、宁夏、河北唐山等，最终形成一个沿海LNG接收站和输送管网。

现有常规的LNG中长距离运输是由散装船从气田液化工厂送至沿海LNG接收站来完成的，然后再通过接收站的装车站对槽罐车装车，再通过陆地槽车运输至末端使用单位储罐中往返运行。

LNG船的储罐系统通常分为自撑式和薄膜式两种，两种船体都可一次运输大量的LNG。但该种LNG船上的天然气输送至至槽车时（陆地运输LNG的车辆），因为液化天然气的危险性，所以需要建设LNG接收站才可以进行输送。以目前的中国LNG接收站的建设规模而言，短期内，无法实现快捷地大量的LNG气体传输至使用者处。

但是，目前的LNG船的加注方式为，通过装卸臂将加注管路与大型LNG储罐连通，然后加注LNG，该种装卸臂在授权公告号为“CN103899915B”的实用新型专利中公开。但当运输船上有多只LNG罐箱时，现有装卸方式无法实现对多个LNG罐箱的同步快速灌装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多LNG罐箱同步加注系统，具有同步对多罐箱同步加注的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多LNG罐箱同步加注系统，包括总管、支管和LNG罐箱，所述总管连通有进液端和返回气端，所述总管与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱，每一所述LNG罐箱上设置有接收端，所述加注端和接收端之间设置有自动对接装置。

通过采用上述技术方案，自动对接装置实现了加注端与接收端的连通，将总管内的低压LNG传输至每个支管内，再由自动对接装置，实现了支管的加注端与LNG罐箱之间的对接连通，即可以通过总管实现对多个罐体的同步灌装，满足对船上的多个罐箱充装的要求。

作为优选，所述支管包括可折叠的加注管和可折叠的返回气管；所述自动对接装置包括移动机构，所述移动机构驱动加注管和返回气管在空间内伸展并与加注端自由对接连通。

通过采用上述技术方案，自动对接装置使支管在空间内移动并延伸，由于低压LNG只能在零下100度以下保持液态，所以加注管和返回气管采用可折叠的方式进行设置，并在对接过程中，加注管和返回气管采用伸展的方式进行延长；同时移动机构也可采用机械手。

作为优选，所述自动对接装置还包括第一固定板和第二固定板，所述接收端包括设置在第一固定板上的母加注接头，所述母加注接头与LNG罐箱连通，所述第二固定板上设置有与母加注接头对应的公加注接头，所述公加注接头分别与加注管和返回气管连通，所述移动机构通过直线往复运动驱动公加注接头与母加注接头的连通和断开。

通过采用上述技术方案，第二固定板和第一固定板起到了固定公加注接头和母加注接头的作用，保证对接时的稳定性和结构强度；同时公加注接头有两个，分别与加注管和返回气管连通，即在自动对接的过程中，是公加注接头和母加注接头的连接，保证了对接的密封性。

作为优选，所述自动对接装置还包括设置在第二固定板上的导向机构，所述第一固定板与第二固定板之间设置有导向锁定机构。

通过采用上述技术方案，导向结构减少了直线运动机构推动过程中的精度误差；导向锁定机构使第二固定板和第一固定板在自动对接后保持固定，避免注入低压LNG的过程中，第二固定板和第一固定板发生脱离。

作为优选，所述导向机构包括第三固定板和导柱，所述移动机构包括与第三固定板固定的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆穿设过第三固定板并与第二固定板连接，所述导柱的一端连接在第二固定板上并穿设过第三固定板。

通过采用上述技术方案，导柱在第一油缸推动的过程中，起到导向的作用，提高了第二固定板和第一固定板对接过程中的精度，避免公加注接头与母加注接头发生撞击。

作为优选，所述第二固定板包括浮动板和油缸固定块，所述公加注接头设置在浮动板上，所述导柱设置在油缸固定块上，所述浮动板与油缸固定块之间设置有浮动对心机构。

通过采用上述技术方案，公加注接头与母加注接头对接时，由于升降机构使公加注接头与母加注接头在高度方向上发生相对移动，所以带来了对接精度不够的问题，长久使用后，导致公加注接头与母加注接头产生磨损；在对接过程中，浮动对心机构使浮动板与油缸固定块在高度方向上可移动，进而提高公加注接头与母加注接头的同心度，减少磨损。

作为优选，所述浮动对心机构包括贯穿孔、固定部和弹性件；所述贯穿孔贯穿浮动板和油缸固定块设置，所述固定部贯穿贯穿孔设置，所述固定部长度方向的两端大于贯穿孔的孔径，所述固定部长度方向的一端分别与第一油缸的活塞杆和油缸固定块连接，所述固定部长度方向的另一端与浮动板抵接，进而限制浮动板与油缸固定块在水平方向上相互移动；所述弹性件的一端与浮动板连接，所述弹性件的另一端与油缸固定块连接；所述弹性件在浮动板受到高度方向的作用力后，使浮动板和油缸固定块在高度方向上移动。

通过采用上述技术方案，公加注接头与母加注接头对接时，由于升降机构会带来对接精度不够的问题，长久使用后，会导致公加注接头与母加注接头产生磨损。在对接过程中，浮动板和油缸固定块在高度方向上受到作用力后，弹性件会拉伸或压缩，浮动板在高度方向上发生移动，进而使母加注接头的位置发生改变，使公加注接头和母加注接头在高度方向上对准，减少两者之间的摩擦力，减少磨损。

作为优选，所述导向锁定机构包括第二油缸、设置在第二固定板上的锁定杆和设置在第一固定板上的锁定套管，所述锁定杆与锁定套管配合，所述锁定杆内设置有滑移腔，所述滑移腔内滑动连接有滑动件，所述滑移腔沿径向延伸有锁定通道，所述锁定通道内滚动连接有锁定珠，所述锁定套管的内表面设置有与锁定珠配合的锁定槽，所述滑动件的一端设置有与锁定珠抵接的斜面，所述滑动件的另一端与第二油缸连接；所述第二油缸推动滑动件滑动，进而斜面推动锁定珠凸出于锁定杆外表面并使锁定珠嵌入锁定槽内。

通过采用上述技术方案，第一油缸将浮动板向第一固定板推动，在推动过程中，公加注接头与母加注接头对接连通，锁定杆进入锁定套管内，然后第二油缸推动滑动件在滑移腔内移动，使锁定珠嵌入锁定槽内，避免浮动板与第一固定板脱离。

作为优选，所述总管上设置有升降机构，所述升降机构包括升降平台和推动升降平台升降的第三油缸，所述总管包括设置在升降平台两侧的第一管道，所述总管还包括设置在升降平台上的第二管道，所述第一管道和第二管道之间连通有多根通过转动接头连接的连接管。

通过采用上述技术方案，LNG储罐可在高度方向上叠放有多层，扩大了储存LNG的体积；同时通过升降平台的升降，自动对接装置移动至上层的LNG罐箱内，实现了高度方向上对LNG储罐的加注。

本实用新型的另一目的在于，提供一种实现多LNG罐箱的同步加注的LNG罐箱运输船。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LNG罐箱运输船，包括多LNG罐箱同步加注系统。

通过采用上述技术方案，将多LNG罐箱同步加注系统加装在LNG罐箱运输船上，实现了气田液化工厂直接将LNG加注入LNG罐箱运输船的LNG罐箱内，在集装箱码头的危险品区域进行卸货后，可直接通过平板车或铁路进行运输。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、自动对接装置实现了加注端与接收端的连通，即可以通过总管实现对多个罐体的同步灌装，满足对船上的多个罐箱充装的要求；

2、实现了气田液化工厂直接将LNG加注入LNG罐箱运输船的LNG罐箱内，LNG罐箱运输船在集装箱码头的危险品区域进行卸货后，可直接通过平板车或铁路进行运输；

3、LNG船不装载大型LNG储罐，而是装载LNG罐箱的方式，在LNG接收站的加注码头将LNG加注入船上的LNG罐箱内，然后船运将LNG罐箱输送至集装箱码头危险品泊位，当LNG船输送至码头后，平板运输车辆可直接将LNG罐箱，陆运至使用者。

附图说明

图1是实施例1中平台的位置关系示意图；

图2是实施例1中LNG储罐与自动对接装置的位置关系示意图；

图3是实施例1中LNG储罐的结构示意图；

图4是图3所示A部放大示意图；

图5是实施例1中自动对接装置的结构示意图；

图6是实施例1中自动对接装置的剖面示意图；

图7是实施例1的锁定杆与锁定套管的剖面示意图；

图8是实施例1中第二固定板的结构示意图；

图9是实施例1中升降平台的结构示意图；

图10是图9所示B部放大示意图；

图11是实施例2中甲板的俯视图；

图12是实施例3的母加注接头的截面示意图。

图中，1、平台；11、LNG罐箱；12、储放模块；13、罐体；14、框架结构；15、接收端；16、第一固定板； 17、母加注接头；18、电磁控制阀；19、第二固定板；2、总管；21、转动接头；22、低压LNG管；23、氮气管；24、仪表空气管； 26、火炬管；3、自动对接装置；31、浮动板；32、公加注接头；33、加注管；34、返回气管；35、油缸固定块；36、第三固定板；37、第一油缸；38、航空接头；39、航空插座；4、导柱；41、浮动对心机构；42、贯穿孔；43、固定部；44、弹性件；45、第一转动块；46、第二转动块；5、升降模块；51、第一管道；52、第二管道；53、连接管；54、升降平台；55、第三油缸；6、导向锁定机构；61、锁定杆；62、锁定套管；63、滑移腔；64、第二油缸；65、滑动件；66、锁定通道；67、锁定珠；68、斜面；69、锁定槽；7、甲板; 71、阀芯；72、弹簧；73、滤孔; 74、真空隔温空腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1和图2所示，一种多LNG罐箱11同步加注系统，包括多个LNG罐箱11（图1为俯视图），本实用新型的目的在于实现对多个LNG罐箱11的同步加注。

如图1和图2所示，LNG罐箱11的储放模块12包括设置在平面上的平台1，相对平台1上的LNG罐箱11呈相对设置，LNG罐箱11沿自身宽度方向并列设置有多个（图2中为了表现清楚，将并列设置的LNG罐箱11隐藏）；在高度方向上，LNG罐箱11码放有两层；在平台1的长度方向上，LNG储罐也可设置有多组。

如图2所示，本系统包括输送LNG和输送返回气体的总管2，实现总管2与储放模块12内的LNG罐箱11自动对接的自动对接装置3；当储放模块12内的LNG罐箱11堆码有多层时，本系统还包括实现自动对接装置3升降，对码放在上层的LNG罐箱11进行加注的升降模块5。

如图3所示，LNG罐箱11包括设置在外部的框架结构14和设置在内部的罐体13，罐体13被框架结构14固定；LNG罐箱11长度方向的一端设置有接收端15，如图4所示，接收端15包括与框架结构14固定的第一固定板16；第一固定板16包括两个母加注接头17：一个母加注接头17通过两根管道与罐体13连接，两根管道分别起到正常加注LNG和预先加注LNG的效果（即在罐体13灌装前进行预冷）；另一母加注接头17通过一根管道与罐体13连接，当加注LNG时，起到将罐体13内的气体排出的作用；每一管道上都设置有电磁控制阀18，控制管道的启闭。

如图5所示，自动对接装置3包括浮动板31，浮动板31上设置有公加注接头32,公加注接头32能与第一固定板16上的母加注接头17（图4中）插接连通；两个公加注接头32分别连通有可折叠的加注管33和可折叠的返回气管34，加注管33和返回气管34分别与图2中的总管2连通。

如图6所示，浮动板31后依次设置有油缸固定块35和第三固定板36，浮动板31与油缸固定块35连接。第三固定板36上固定有第一油缸37，第一油缸37的活塞杆穿设过第三固定板36后，推动油缸固定块35和浮动板31向第一固定板16移动，使母加注接头17与上述公加注接头32连通。

如图5所示，在浮动板31和第一固定板16上对应设置有航空接头38和航空插座39，当第一油缸37推动浮动板31向第一固定板16移动后，航空接头38与航空插座39对接，进而控制电磁控制阀18。

如图8所示，在第三固定板36与油缸固定块35之间设置有四根导柱4，导柱4的一端与油缸固定块35固定，同时导柱4穿设过第三固定板36，当第一油缸37推动浮动板31移动时，导柱4与第三固定板36配合，起到了导向的作用。

如图5所示，在第一油缸37推动浮动板31向第一固定板16相对或相背移动的过程中，公加注接头32和上述母加注接头17对接。为了减少公加注接头32与母加注接头17对接时，同心度不够带来的磨损。如图6所示，在浮动板31与油缸固定块35之间设置有浮动对心机构41。

浮动对心机构41的结构为：

如图6所示，浮动对心机构41包括贯穿浮动板31的贯穿孔42，贯穿孔42内设置有固定部43，固定部43穿设过贯穿孔42，固定部43长度方向的两端沿贯穿孔42的径向延伸，固定部43长度方向的两端在径向上凸出于贯穿孔42，起到夹持浮动板31和油缸固定块35的作用，固定部43限制浮动板31和油缸固定块35在水平方向上的移动；固定部43与第一油缸37的活塞杆连接，从而将推力和拉力传递至浮动板31和油缸固定块35上。

如图8所示，在高度方向上，浮动板31的内侧的四角位置设置有弹性件44，弹性件44为弹簧，每一弹簧的一端通过第一转动块45与浮动板31连接，每一弹簧的另一端通过第二转动块46与油缸固定块35连接。进而浮动板31和油缸固定块35在高度方向上受力后（上述公加注接头32与母加注接头17对接时，同心度不够带来的作用力），弹性件44会拉伸或压缩，使公加注接头32和母加注接头17在高度方向上对准。

如图5所示，为了保证第一固定板16和浮动板31在对接时，处于锁定状态，浮动板31与第一固定板16之间设置有导向锁定机构6。

如图5所示，导向锁定机构6包括设置在浮动板31上的锁定杆61和设置在第一固定板16上的锁定套管62，当第一油缸37推动浮动板31向第一固定板16移动时，锁定杆61移入锁定套管62内，起到导向和定位的作用；如图6所示，锁定杆61内设置有滑移腔63，浮动板31在锁定杆61的背面设置有第二油缸64，第二油缸64的活塞杆连接有滑动件65，滑动件65滑移连接在滑移腔63内；如图7所示，锁定杆61的端部设置有一圈锁定通道66，锁定通道66与滑移腔63连通，锁定通道66内滚动连接有锁定珠67；滑动件65的端部设置有斜面68，当滑动件65在第二油缸64的带动下向锁定珠67移动时，锁定珠67被滑动件65的斜面68顶出锁定通道66一部分（即锁定珠67凸出于锁定干的外表面），然后锁定珠67嵌入锁定套管62的锁定槽69内，防止锁定杆61与锁定套管62脱离。

如图5所示，可折叠的加注管33和可折叠的返回气管34的材料均为运输低温LNG液专用的管道；由于加注管33和返回气管34通过多根管道连接而成，加注管33和返回气管34的折叠通过在相邻的管道之间设置有转动接头21实现，转动接头21不仅实现了管道与管道之间的转动，同时相邻管道之间的连通也可通过转动接头21实现。当第二油缸64推动浮动板31向第一固定板16移动时，通过处于折叠状态的加注管33和返回气管34可延长，实现对LNG罐箱11的加注；当第二油缸64将浮动板31收回时，加注管33和返回气管34发生折叠。

如图10所示，总管2从功能上分类，至少包括五根，分别是低压LNG管22、氮气管23、仪表空气管24、返回气管34和火炬管26。氮气管23起到了置换总管2和LNG罐箱11内LNG的作用；火炬管26后接有火炬，起到将总管2内的残余LNG燃烧的作用（LNG在海面上也可直接对外排空）；低压LNG管22连通至加注管33，起到对LNG罐箱11进行加注LNG的作用，低压LNG管22的另一端为进液端，进液端即供给低压LNG的位置；返回气管34连通有返回气端，返回气端即排出气体的管道开口，在加注过程中，将LNG罐箱11内的气体排出；仪表空气管24对通过气压控制的阀注入气体。

如图9所示，为了实现升降模块5的升降作用，总管2被分为设置在升降平台54上的第二管道52和设置在升降平台54两侧的第一管道51，第一管道51和第二管道52通过连接管53连通；第一管道51和第二管道52均包括图10中的低压LNG管22、氮气管23、仪表空气管24、返回气管34和火炬管26。即上述自动对接装置3上的加注管33和返回气管34，连通至第二管道52内。

如图10所示，连接管53包括有多根，实施例1中，连接管53为四根，位于首端的连接管53与第一管道51内的一根管路连通，位于尾端的连接管53与第二管道52内相应的一根管路连通，相邻的连接管53通过转动接头21转动连接并连通。在升降平台54上升时，多根连接管53伸展，在升降平台54下降时，多根连接管53相互折叠。

如图9所示，升降平台54通过第三油缸55实现升降，实施例1中第三油缸55设置有三个，第三油缸55的底部可设置在平台1以下或平台1以上，第三油缸55的活塞杆与升降平台54的底部连接；自动对接装置3设置在升降平台54的一侧或相背的两侧，自动对接装置3沿第二管道52的长度方向分布有多个，对一侧的LNG罐箱11或两侧的LNG罐箱11进行加注。

实施例1的工作过程为：升降平台54上升或下降至平台1位置，直到公加注接头32与母加注接头17对准，在升降过程中，连接管53发生折叠；然后第一油缸37将浮动板31向第一固定板16推动，在推动过程中，公加注接头32与母加注接头17对接连通，锁定杆61进入锁定套管62内，然后第二油缸64推动滑动件65移动，使锁定珠67嵌入锁定槽69内，避免浮动板31与第一固定板16脱离；在公加注接头32与母加注接头17对接的过程中，在弹性件44的作用下，浮动板31与油缸固定块35在高度方向上移动，避免公加注接头32盒母加注接头17之间的撞击；电磁控制阀18打开，LNG罐箱11预冷后，加注管33将低压LNG注入LNG罐箱11内，返回气管34同步将LNG罐箱11内的气体排出。在对同一水平面内的LNG罐箱11加注完毕后，电磁阀控制LNG罐、加注管33和返回气管34关闭，第二油缸64和第一油缸37逐次收回。然后升降平台54向上移动，重复上述步骤，实现对多LNG罐箱11的灌装。

实施例2：如图11所示，一种LNG罐箱运输船，包括甲板7，甲板7上设置有实施例1中的多LNG罐箱同步加注系统，同时LNG储放模块12设置在甲板7上，第三油缸55的主体可设置在甲板7以下，第三油缸55的活塞杆可穿设过甲板7与位于甲板7上的图10中所述的升降平台54连接。

实施例2的工作原理与实施例1的工作原理相同，LNG接收站或液化工厂码头通过鹤管对总管2灌输低压LNG，实现对LNG罐箱运输船上的多个LNG罐箱11的同步灌装。

实施例3：如图12所示，图11是母加注接头17的截面示意图，母加注接头17的内壁内设置有真空隔温空腔74，真空隔温空腔74环绕母加注接头17设置.通过设置有真空隔温空腔74，进而公加注接头32内零下100度的低压LNG，在加注过程中，不会导致公加注接头32的外表面结冰，使公加注接头32能够更好地插入上述母加注接头 17内，减少磨损的问题。

在母加注接头17内设置有单向阀，当上述公加注接头32插入母加注接头17内后，上述公加注接头32推动阀芯71向后移动，公加注接头32内的低压LNG通过滤孔73向母加注接头17内流动，实现对上述LNG罐箱的灌装；同时当上述公加注接头32离开母加注接头后，弹簧72驱动阀芯71移动，并封堵住母加注接头17。

Claims (10)

1.一种多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：包括总管(2)、支管和LNG罐箱(11)，所述总管(2)连通有进液端和返回气端，所述总管(2)与多根支管的一端连通，每一所述支管的另一端为加注端，每一加注端在同一平面内对应有一个LNG罐箱(11)，每一所述LNG罐箱(11)上设置有接收端(15)，所述加注端和接收端(15)之间设置有自动对接装置(3)。

2.根据权利要求1所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述支管包括可折叠的加注管(33)和可折叠的返回气管(34)；所述自动对接装置（3）包括移动机构，所述移动机构驱动加注管(33)和返回气管(34)在空间内伸展并与加注端自由对接连通。

3.根据权利要求2所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述自动对接装置（3）还包括第一固定板（16）和第二固定板（19），所述接收端(15)包括设置在第一固定板（16）上的母加注接头（17），所述母加注接头（17）与LNG罐箱(11)连通，所述第二固定板（19）上设置有与母加注接头（17）对应的公加注接头（32），所述公加注接头（32）分别与加注管(33)和返回气管(34)连通，所述移动机构通过直线往复运动驱动公加注接头（32）与母加注接头（17）的连通和断开。

4.根据权利要求3所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述自动对接装置（3）还包括设置在第二固定板（19）上的导向机构，所述第一固定板（16）与第二固定板（19）之间设置有导向锁定机构(6)。

5.根据权利要求4所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述导向机构包括第三固定板(36)和导柱(4)，所述移动机构包括与第三固定板(36)固定的第一油缸(37)，所述第一油缸(37)的活塞杆穿设过第三固定板(36)并与第二固定板（19）连接，所述导柱(4)的一端连接在第二固定板（19）上并穿设过第三固定板(36)。

6.根据权利要求5所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述第二固定板(19)包括浮动板(31)和油缸固定块(35)，所述公加注接头（32）设置在浮动板(31)上，所述导柱(4)设置在油缸固定块(35)上，所述浮动板(31)与油缸固定块(35)之间设置有浮动对心机构(41)。

7.根据权利要求6所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述浮动对心机构(41)包括贯穿孔(42)、固定部(43)和弹性件（44）；所述贯穿孔(42)贯穿浮动板(31)和油缸固定块(35)设置，所述固定部(43)贯穿贯穿孔(42)设置，所述固定部(43)长度方向的两端大于贯穿孔(42)的孔径，所述固定部(43)长度方向的一端分别与第一油缸(37)的活塞杆和油缸固定块(35)连接，所述固定部(43)长度方向的另一端与浮动板(31)抵接，进而限制浮动板(31)与油缸固定块(35)在水平方向上相互移动；所述弹性件（44）的一端与浮动板(31)连接，所述弹性件（44）的另一端与油缸固定块(35)连接；所述弹性件（44）在浮动板(31)受到高度方向的作用力后，使浮动板(31)和油缸固定块(35)在高度方向上移动。

8.根据权利要求4所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述导向锁定机构(6)包括第二油缸(64)、设置在第二固定板（19）上的锁定杆(61)和设置在第二固定板上的锁定套管(62)，所述锁定杆(61)与锁定套管(62)配合，所述锁定杆(61)内设置有滑移腔(63)，所述滑移腔(63)内滑动连接有滑动件(65)，所述滑移腔(63)沿径向延伸有锁定通道(66)，所述锁定通道(66)内滚动连接有锁定珠(67)，所述锁定套管(62)的内表面设置有与锁定珠(67)配合的锁定槽(69)，所述滑动件(65)的一端设置有与锁定珠(67)抵接的斜面(68)，所述滑动件(65)的另一端与第二油缸(64)连接；所述第二油缸(64)推动滑动件(65)滑动，进而斜面(68)推动锁定珠(67)凸出于锁定杆(61)外表面并使锁定珠(67)嵌入锁定槽(69)内。

9.根据权利要求2所述的多LNG罐箱同步加注系统，其特征在于：所述总管(2)上设置有升降机构，所述升降机构包括升降平台(54)和推动升降平台(54)升降的第三油缸(55)，所述总管(2)包括设置在升降平台(54)两侧的第一管道(51)，所述总管(2)还包括设置在升降平台(54)上的第二管道(52)，所述第一管道(51)和第二管道(52)之间连通有多根通过转动接头（21）连接的连接管(53)。

10.一种LNG罐箱运输船，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的多LNG罐箱同步加注系统。