TW202000523A

TW202000523A - 平衡車主機架及平衡車

Info

Publication number: TW202000523A
Application number: TW107121195A
Authority: TW
Inventors: 文霞
Original assignee: 香港商維康發展有限公司
Priority date: 2018-06-20
Filing date: 2018-06-20
Publication date: 2020-01-01

Abstract

本申請公開了一種平衡車主機架及平衡車。平衡車包括相配合的第一主機架與第二主機架，所述第一主機架具有第一連接部，所述第二主機架具有第二連接部；所述第一連接部具有第一端面，所述第一端面上設置有導線孔，所述導線孔位於所述第一端面的中心與邊緣之間的位置；所述第二連接部具有第二端面，所述第二端面與所述第一連接部的第一端面相對應，所述第二端面上設置有導線管，所述導線管位於所述第二端面的中心與邊緣之間的位置；所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述導線管位於所述導線孔內部。

Description

平衡車主機架及平衡車

本申請涉及平衡車技術領域。

平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車、扭扭車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度感測器來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。

平衡車通常包括有兩個相連的主機架、驅動電池、控制電路板、輪轂電機等，驅動電池安裝在其中一個主機架的下端，控制電路板則是安裝在另一個主機架的下端，兩個輪轂電機分別位於上述相連的主機架的外端位置的車輪內部。由於驅動電池與控制電路板之間需要導線連接，控制電路板與兩個輪轂電機之間也需要導線連接，因此導線需要從上述兩個主機架之間通過。

上述兩個主機架之間一般是由連接軸連接，為方便走線，連接軸一般是設置成空心的圓管狀，以使得導線可以由連接軸中心的通孔穿過。由於連接軸的主體形狀一般呈圓柱形，平衡車在運行過程中，隨著主機架的微幅擺動，連接軸通常會產生連續的轉動，進而有可能帶動其內部的導線同時轉動，最終有可能導致幾股導線扭轉在一起最終斷裂。

本申請實施例提供一種平衡車，設置有專門的導線通道，方便走線，同時防止導線損壞。

為實現上述目的，本申請實施例提供一種平衡車，其包括相配合的第一主機架與第二主機架，所述第一主機架具有第一連接部，所述第二主機架具有第二連接部；所述第一連接部具有第一端面，所述第一端面上設置有導線孔，所述導線孔位於所述第一端面的中心與邊緣之間的位置；所述第二連接部具有第二端面，所述第二端面與所述第一連接部的第一端面相對應，所述第二端面上設置有導線管，所述導線管位於所述第二端面的中心與邊緣之間的位置；所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述導線管位於所述導線孔內部。

所述平衡車還包括連接軸，所述第一連接部的第一端面與所述第二連接部的第二端面上還分別設有第一連接孔與第二連接孔，所述連接軸穿過所述第一連接孔與所述第二連接孔將所述第一連接部與所述第二連接部連接。

所述導線孔及所述導線管在所述連接部的橫截面為部分環形，所述部分環形所對應的圓心位於所述連接軸的軸線上。

所述導線管在所述連接部的橫截面的弧度範圍為5~45°；所述導線孔在所述連接部的橫截面的弧度範圍為6~90°。

所述第一連接部的第一端面上還設置有第二導線管，所述第二導線管位於所述第一端面的中心與邊緣之間的位置；所述第二連接部的第二端面上還設置有第二導線孔，所述第二導線孔位於所述第二端面的中心與邊緣之間的位置；所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述第二導線管位於所述第二導線孔內部。

所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述第二導線管及所述第二導線孔所在的位置與所述導線管及所述導線孔所在的位置相對於所述連接軸的軸線呈對稱分佈。

所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述第一端面與所述第二端面間的距離為0.5~8毫米。

所述導線管垂直於所述第二端面。

一種平衡車主機架，其包括相配合的第一主機架與第二主機架，所述第一主機架具有第一連接部，所述第二主機架具有第二連接部；所述第一連接部具有第一端面，所述第一端面上設置有導線孔，所述導線孔位於所述第一端面的中心與邊緣之間的位置；所述第二連接部具有第二端面，所述第二端面與所述第一連接部的第一端面相對應，所述第二端面上設置有導線管，所述導線管位於所述第二端面的中心與邊緣之間的位置；所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述導線管位於所述導線孔內部。

上述平衡車通過設置導線孔和導線管，導線可以從導線管中通過，因此可以省卻連接軸的走線功能，在平衡車上供連接軸通過的連接孔的截面積一定的情況下，連接軸可以設置成強度更高的實心體，因此增加了整個平衡車的承重力。另外，通過設置圓弧形的導線孔和導線管，兩個主機架連接時，同時起到方便走線、保護導線不隨連接軸轉動損壞的效果。其次，通過設置導線管和導線孔，當兩個主機架連接時，可以更方便地實現兩個主機架之間的定位，進而再利用連接軸將兩個主機架連接。

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。

如前所述，現有技術中平衡車的兩個主機架之間通常是通過空心的管狀連接軸連接，所述連接軸同時起到連接主機架和實現走線的目的，平衡車在運行過程中，連接軸通常會產生轉動，進而有可能帶動其內部的導線同時轉動，最終有可能導致幾股導線扭轉在一起最終斷裂。

為解決上述技術問題，如圖1至圖7所示，本申請實施例提供一種平衡車走線裝置，所述平衡車包括有兩個主機架100，所述走線裝置設置於主機架100的端頭位置，主要包括連接部1和連接軸2，以下將結合各附圖，對本申請實施例提供的平衡車走線裝置的結構進行詳細說明。

如圖1和圖2所示，平衡車包括有兩個主機架100，主機架100大致呈板狀，其中，對於主機架100而言，其外端，即圖1所示的兩個主機架100的兩端可以用來安裝車輪（未圖示）；在兩者的中間位置設置有連接部1，進而方便實現兩個主機架100之間的連接。實際應用中，在平衡車的主機架100上還安裝有平衡控制裝置、陀螺儀、控制副板、車輪、主機架連接裝置等等，本實施例只對與主機架連接裝置有關的結構進行圖示，其它的結構進行了省略。

由圖2主機架的正面示意圖，和圖3主機架背面示意圖可以看出，連接部1主要有兩部分構成，一部分是大致呈圓柱形的柱狀體11，在柱狀體11內部垂直於橫截面的方向設置有連接孔12，連接孔12大致位於柱狀體11的中心位置，連接部1上沿連接孔12的長度方向設置有孔壁15，孔壁15的上端設置有加強筋16，加強筋16連接柱狀體11和孔壁15，以增加連接部1的強度，同時減輕連接部1重量。

結合圖2、圖4和圖5所示，在其中一主機架100的連接部1上設置有導線管14，具體而言，所述導線管14是設置在柱狀體11的端面17上，且導線管14內部的管孔（未標號）穿透柱狀體11；同時在另一主機架100的連接部1上的相應位置設置有導線孔13，兩個所述主機架100連接時，導線管14位於導線孔13內，導線管14的管孔（未標號）穿透於上述柱狀體11，且導線管14的管孔的截面積大於導線端頭的連接器的截面積，進而使導線以及連接器可以順利地從導線管14的管孔中穿過，進而實現方便走線的功能。

在本實施例中，在上述兩個主機架100上分別設置有導線孔13和導線管14，導線孔13和導線管14在連接孔12的兩端大致呈對稱設置。當兩個主機架100連接時，導線管14位於所述導線孔13內，且其中一導線管14和導線孔13所在的位置與另一導線管14和導線孔13的位置可相對於後續介紹的連接軸2的軸線呈對稱分佈。當然，導線孔13和導線管14的數量以及結構形式並不以此為限，在其他的一些實施方式中，可以在一個主機架100上只設置一個導線孔13，在另一個主機架上的相應位置設置一個導線管14；或者是在一個主機架100上同時設置兩個導線孔13，在另一個主機架100上的相應位置同時設置兩個導線管14。導線孔13和導線管14也可以是其他形狀、數量及位置，例如形狀為圓形，數量為三個，圍繞連接孔12呈三角形分佈，只要導線孔13比導線管14大，不會阻擋兩個主機架100在限定的轉動角度內轉動即可。

如圖4和圖5所示，導線孔13在連接部1的橫截面的大致呈部分環形，其可以由多個圓弧形連接而成的結構，同時導線管14在連接部1的橫截面的大致呈部分環形，其可以由多個圓弧形連接而成的結構。具體而言，按照圖4所示的方向，導線管14的橫截面的左右兩側是由兩個同圓心的圓弧組成，上下兩側則是由兩個半圓組成，其中上述兩個同圓心的圓弧的弧度可為5~45°，優選為15~25°，且圓心位於連接孔12的軸心線上。

同理，按照圖4所示的方向，導線孔13的橫截面的左右兩側是由兩個同圓心的圓弧組成，上下兩側則是由兩個半圓組成，其中上述兩個同圓心的圓弧的弧度可為6~90°，優選為28~60°，且圓心位於連接孔12的軸心線上，同時需要保證導線管14橫截面上沿圓弧方向的弧度小於導線孔13橫截面上沿圓弧方向的弧度。

通過上述可知，構成導線孔13橫截面的圓弧的圓心位於連接孔12的軸線上，且構成導線管14的橫截面的圓弧的圓心位於連接孔12的軸線上，當然，連接孔12的軸線和後續介紹的連接軸2的軸線重合。所述導線管14橫截面上沿圓弧方向的長度，小於導線孔13橫截面上沿圓弧方向的長度。通過此設計，兩個主機架100連接時，可以限定兩個主機架100的扭轉角度。本實施例中，可以限定兩個主機架100的極限扭轉角度為20°，即兩個主機架100之間的扭轉角度範圍為0~20°。

上述主要說明瞭主機架100端頭位置連接部1的具體結構，以下將對兩個主機架100的連接方式進行介紹。

如圖6和圖7所示，在本發明的一個實施例中，兩個主機架100之間可以通過連接軸2連接，其中連接軸主要包括螺杆21，墊片22，軸套23和螺母24，其中，墊片22的數量為3個，軸套23的數量為2個，螺杆21和螺母24均為1個。

具體實現主機架100的連接時，上述軸套23以及墊片22套在螺杆21上，共同穿過兩個主機架100上的連接孔12，最後將螺母24擰緊在螺杆21的端頭實現兩個主機架100的連接。

所述實施例中，螺杆21的直徑與軸套23的直徑配合，同時軸套23的直徑與連接孔12的直徑配合，螺杆21可以設置成實心體，當然也可以設置成空心體，其中，連接孔12的直徑取值範圍可以為8~30mm。

另外，回見圖2，上述主機架100的連接部上分別設置有端面17，當兩個所述主機架100連接時，所述兩個連接部1的端面17間的距離為0.5~8毫米，另外，導線管14可以設置成垂直於端面17。

本申請實施例提供的平衡車走線裝置，通過在主機架的端頭位置設置導線孔和導線管，方便導線從導線管的內部穿過；導線管和導線孔在平衡車工作過程中只是發生微幅的擺動，不會發生旋轉，進而避免內部的導線扭轉發生斷裂，防止導線損壞。另外，通過設置導線管和導線孔，當兩個主機架連接時，可以更方便地實現兩個主機架之間的定位，進而再利用連接軸將兩個主機架連接。最後，導線管橫截面上沿圓弧方向的長度小於述導線孔橫截面上沿圓弧方向的長度，在平衡車工作過程中起到限定主機架扭轉角度的作用。

此外，可以理解，在當導線孔和導線管之間的配合結構具有足夠強度時，還可以省略連接軸的使用。

以上僅為本申請的實施例而已，並不用於限制本申請。對於本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求範圍之內。

100‧‧‧主機架1‧‧‧連接部11‧‧‧柱狀體12‧‧‧連接孔13‧‧‧導線孔14‧‧‧導線管15‧‧‧孔壁16‧‧‧加強筋17‧‧‧端面2‧‧‧連接軸21‧‧‧螺杆22‧‧‧墊片23‧‧‧軸套24‧‧‧螺母

圖1為本申請實施例提供的走線裝置在主機架上的結構示意圖；圖2為圖1中兩個主機架分離狀態的示意圖；圖3為圖1所示的主機架的背面結構示意圖；圖4為圖1的沿A-A面示意圖；圖5為圖1的主機架的端面結構示意圖；圖6為圖1的沿連接軸中心位置的剖面示意圖；圖7為本申請實施例提供的連接軸結構爆炸示意圖。

100‧‧‧主機架

1‧‧‧連接部

Claims

一種平衡車，其包括相配合的第一主機架與第二主機架，所述第一主機架具有第一連接部，所述第二主機架具有第二連接部；其中，所述第一連接部具有第一端面，所述第一端面上設置有導線孔，所述導線孔位於所述第一端面的中心與邊緣之間的位置；所述第二連接部具有第二端面，所述第二端面與所述第一連接部的第一端面相對應，所述第二端面上設置有導線管，所述導線管位於所述第二端面的中心與邊緣之間的位置；所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述導線管位於所述導線孔內部。
如申請專利範圍第1項所述之平衡車，其中所述平衡車還包括連接軸，所述第一連接部的第一端面與所述第二連接部的第二端面上還分別設有第一連接孔與第二連接孔，所述連接軸穿過所述第一連接孔與所述第二連接孔將所述第一連接部與所述第二連接部連接。
如申請專利範圍第2項所述之平衡車，其中所述導線孔及所述導線管在所述連接部的橫截面的為部分環形，所述部分環形所對應的圓心位於所述連接軸的軸線上。
如申請專利範圍第3項所述之平衡車，其中所述導線管在所述連接部的橫截面的弧度範圍為5~45°；所述導線孔在所述連接部的橫截面的弧度範圍為6~90°。
如申請專利範圍第2項所述之平衡車，其中所述第一連接部的第一端面上還設置有第二導線管，所述第二導線管位於所述第一端面的中心與邊緣之間的位置；所述第二連接部的第二端面上還設置有第二導線孔，所述第二導線孔位於所述第二端面的中心與邊緣之間的位置；所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述第二導線管位於所述第二導線孔內部。
如申請專利範圍第1項所述之平衡車，其中所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述第一端面與所述第二端面間的距離為0.5~8毫米。
如申請專利範圍第1項所述之平衡車，其中所述導線管垂直於所述第二端面。
一種平衡車主機架，其包括相配合的第一主機架與第二主機架，所述第一主機架具有第一連接部，所述第二主機架具有第二連接部；其特徵在於，所述第一連接部具有第一端面，所述第一端面上設置有導線孔，所述導線孔位於所述第一端面的中心與邊緣之間的位置；所述第二連接部具有第二端面，所述第二端面與所述第一連接部的第一端面相對應，所述第二端面上設置有導線管，所述導線管位於所述第二端面的中心與邊緣之間的位置；所述第一連接部與所述第二連接部連接時，所述導線管位於所述導線孔內部。
如申請專利範圍第8項所述之平衡車主機架，其中所述平衡車還包括連接軸，所述第一連接部的第一端面與所述第二連接部的第二端面上還分別設有第一連接孔與第二連接孔，所述連接軸穿過所述第一連接孔與所述第二連接孔將所述第一連接部與所述第二連接部連接。
如申請專利範圍第9項所述之平衡車主機架，其中所述導線孔及所述導線管在所述連接部的橫截面的周向上為部分環形，所述部分環形所對應的圓心位於所述連接軸的軸線上。