TW202000110A

TW202000110A - 清掃機

Info

Publication number: TW202000110A
Application number: TW108117738A
Authority: TW
Inventors: 玄起卓; 許淙旭; 李相哲
Original assignee: 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2019-05-22
Publication date: 2020-01-01
Also published as: EP3809935A4; EP3809935A1; WO2019231157A1; KR20190136643A; US20210137336A1; TWI728366B; KR102074288B1

Abstract

一種清掃機，包括：殼體，設置為空心圓柱形，具有進氣單元和排氣單元；風扇，設置以包含位於殼體中的葉輪、固定有葉輪的旋轉軸、和使旋轉軸旋轉的馬達，該風扇使通過進氣單元進入殼體的空氣移動到排氣單元；塵粒分離器，設置在殼體內部，以提供用於引導進入進氣單元的空氣到葉輪的路徑，並透過使用離心力將塵粒與空氣分離；電池殼體，在與進氣單元所在的點所間隔開的點達180°處，位於由殼體的圓周表面所提供的空間中並朝向遠離殼體的圓周表面突出；電池，設置於電池殼體中，為馬達提供電力；及把手，設置為將殼體的圓周表面與電池殼體連接，其中，旋轉軸基於穿過塵粒分離器的重心的垂直線，朝向把手所在的方向傾斜介於0°至90°的角度。

Description

清掃機

本發明涉及一種清掃機。

清掃機為一種用於藉由抽吸諸如灰塵的塵粒來清掃室內的裝置。一般來說，傳統的清掃機包括：殼體，設置有進氣單元和排氣單元；風扇，用於將進入進氣單元的空氣移動到排氣單元；分離器，用於從由風扇移動的空氣中分離塵粒；電池，用於向風扇供電；以及把手，設置在殼體中。

同時，傳統的清掃機的問題在於，因為進氣單元設置在殼體的前表面上、把手設置在殼體的後表面上、以及為重型部件的分離器和風扇設置在殼體內部，因此清掃機的重心形成在遠離把手的位置。

清掃機的重心遠離把手的情況意味著清掃機的重心遠離使用者的手腕，並且如果清掃機的重心遠離使用者的手腕，則會造成切換清掃機的方向或者改變清掃機的位置需要很大的力量的問題。

而且，設置在傳統清掃機中的風扇通常設置以將空氣朝向把手排出。然而，在這種情況下，由於空氣排向使用者握住把手的手，因此造成使用者的不適的問題。

本發明的一個目的是提供一種易於操作的清掃機。

本發明的另一個目的是提供一種清掃機，其能夠防止空氣朝使用者的手排出。

本發明提供一種清掃機，包括：一殼體，設置為中空圓柱形，具有一進氣單元以及一排氣單元；一風扇，設置以包含位於該殼體中的一葉輪、固定有該葉輪的一旋轉軸、和使該旋轉軸旋轉的一馬達，該風扇使通過該進氣單元進入該殼體的空氣移動到該排氣單元；一塵粒分離器，設置在該殼體內部，以提供用於將進入該進氣單元的空氣引導到該葉輪的一路徑，並藉由使用離心力將塵粒與空氣分離；一電池殼體，在與該進氣單元所在的點所間隔開的點達180°處，位於由該殼體的一圓周表面所提供的空間中並朝遠離該殼體的一圓周表面突出；一電池，設置在該電池殼體中，為該馬達提供電力；以及一把手，設置以將該殼體的該圓周表面與該電池殼體連接，其中，該旋轉軸基於穿過該塵粒分離器的重心的一垂直線，朝向該把手所在的方向傾斜介於0°至90°的角度。

該旋轉軸可以設置為基於穿過該塵粒分離器的重心的一直線，朝向該把手所在的方向傾斜介於30°至60°的角度。

該旋轉軸可以設置為基於穿過該塵粒分離器的重心的一直線，朝向該把手所在的方向傾斜45°的角度。

該殼體可以包括：一第一殼體，提供存放該塵粒分離器的空間，在其圓周表面上設置有該進氣單元；一第二殼體，提供存放該風扇的空間，從該第一殼體的一上端朝向該把手所在的方向傾斜；一第一殼蓋，設置以打開或關閉該第一殼體的一下表面；以及一第二殼蓋，設置以打開或關閉該第二殼體的一上表面並設置有該排氣單元。

基於穿過該塵粒分離器的重心的該垂直線，該第二殼體朝向該把手傾斜的角度設定為等於該旋轉軸朝向該把手傾斜的角度。

該把手可以包括：一桿狀把手主體，從該電池殼體朝向該第二殼體延伸；以及一桿狀連接主體，連接該把手主體和該第二殼體的一圓周表面。

該電池從該第一殼體的該圓周表面朝向該把手的方向的長度可以設定為比朝該第一殼體的一高度方向的該電池的長度和朝該第一殼體的一直徑方向的該電池的長度還要長。

該風扇的重心可以位於該塵粒分離器的重心與該電池的重心之間，而該電池的重心可以位於該風扇的重心與該把手的重心之間。

該風扇的重心可以位於穿過該進氣單元的中心的一參考線上方，該塵粒分離器的重心和該電池的重心可以位於該參考線的下方，並且該把手的重心可以位於該參考線上或該參考線下方。

該風扇的重心、該塵粒分離器的重心、該電池的重心和該把手的重心可以均位於包含該參考線的單一垂直線上。

該塵粒分離器可以包括：一分隔件，設置在該殼體內部，將該第一殼體和該第二殼體彼此分隔開；一分隔通孔，設置以穿過該分隔件；多個腔室主體，設置為空心圓柱形，其一端固定到該分隔件，而另一端與該第一殼蓋接觸，並將該第一殼體的一內部空間分隔成與該進氣單元連通的一第一腔室和與該分隔通孔連通的一第二腔室；一主體分隔件，將該第二腔室的一內部空間分隔成與該分隔通孔連通的一第一空間和不與該分隔通孔連通的一第二空間；一連通孔，設置以穿過該等腔室主體，使該第一空間與該第一腔室連通；一路徑主體，設置在圍繞該分隔通孔的一管道中，其一端固定到該分隔件上，而另一端藉由該主體分隔件與該第二空間連通；一排出管，設置為從該分隔通孔朝向該主體分隔件延伸並設置在該路徑主體內部的一管子；一入口，設置以穿過該路徑主體，將供應給該連通孔的空氣引導到該路徑主體內部；以及一氣流形成部，設置在該排出管與該路徑主體之間的螺旋形中，使進入該入口的空氣在該路徑主體內部旋轉。

該風扇可以包括：一殼體，設置在該第二殼體中，存放該葉輪於其中；一殼體進氣孔，設置在朝向該分隔通孔的該殼體的一個表面上，以允許空氣進入該殼體內部；以及一殼體排氣孔，設置在朝向該排氣單元的該殼體的一個表面上，以將該殼體內部的空氣排出到外部。

本發明的清掃機可以進一步包括：一第一過濾器，位於該分隔通孔與該殼體進氣孔之間，以過濾空氣；以及一第二過濾器，位於該殼體排氣孔與該排氣單元之間，以過濾空氣，其中，該第二過濾器可以設置以過濾塵粒小於被該第一過濾器所過濾的塵粒。

本發明可以提供一種清掃機，其藉由基於使用者的手腕使構成清掃機的部件的重心偏心來改善使用者的便利性(操作)。

並且，本發明可以提供一種清掃機，其能夠防止空氣朝使用者的手排出。

1‧‧‧殼體

4‧‧‧塵粒分離器

5‧‧‧風扇

6‧‧‧電池殼體

7‧‧‧電池

8‧‧‧把手

11‧‧‧第一殼體

12‧‧‧軸

13‧‧‧第二殼體

14‧‧‧緊固單元

15‧‧‧進氣單元

17‧‧‧排氣單元

18‧‧‧排出單元

41‧‧‧腔室形成部

41a‧‧‧第一腔室

41b‧‧‧第二腔室

42‧‧‧氣旋形成部

51‧‧‧風扇的殼體

54‧‧‧馬達

57‧‧‧葉輪

61‧‧‧插入孔

81‧‧‧把手主體

83‧‧‧連接主體

91‧‧‧第一過濾器

92‧‧‧第二濾波器

100‧‧‧清掃機

151‧‧‧進氣管

153‧‧‧進氣孔

171‧‧‧上通孔

173‧‧‧第二殼蓋(蓋子)

175‧‧‧排氣孔

181‧‧‧下通孔

183‧‧‧第一殼蓋(蓋子)

185‧‧‧第一緊固單元

187‧‧‧第二緊固單元

189‧‧‧密封部

411‧‧‧分隔件

412‧‧‧分隔通孔

413‧‧‧第一主體(腔室主體)

414‧‧‧連通孔

415‧‧‧第二主體(腔室主體)

416‧‧‧排出孔

417‧‧‧主體分隔件

418‧‧‧第一空間

419‧‧‧第二空間

421‧‧‧路徑主體

422‧‧‧塵粒排放孔

423‧‧‧入口

424‧‧‧排出管

425‧‧‧氣流形成部

511‧‧‧殼體進氣孔

513‧‧‧殼體排氣孔

515‧‧‧支撐件

541‧‧‧固定單元

543‧‧‧定子

545‧‧‧旋轉軸

546‧‧‧永久磁鐵

G1‧‧‧塵粒分離器的重心

G2‧‧‧風扇的重心

G3‧‧‧電池的重心

G4‧‧‧把手的重心

L1‧‧‧穿過進氣單元中心的參考線

L2‧‧‧穿過把手主體中心的直線

V1‧‧‧穿過塵粒分離器重心的直線

V2‧‧‧穿過風扇重心的直線

A‧‧‧角度

圖1和圖2為顯示本發明的清掃機的示例；圖3和圖4為顯示設置在本發明中的塵粒分離器的示例；以及圖5和圖6為顯示構成本發明的清掃機的主要部件的重心。

在下文中，將參考附圖以及實施例描述本發明，附圖和實施例具體指明本發明的組件，但是僅用於幫助理解本發明。

此外，為了方便描述和理解，可以誇大或縮小以下實施例中的特定組件。因此，本發明不限於下面所描述的實施例，並且本發明所屬技術領域中具有通常知識者，可以從實施例進行各種修正和變形。

圖1和圖2為顯示本發明的清掃機100的示例。本發明的清掃機包括：殼體1，設置為中空圓柱形；進氣單元15和排氣單元17，設置在殼體1中；風扇5(參見圖2)，設置在殼體1內部，將空氣從進氣單元15移動到排氣單元17；塵粒分離器4(參見圖3)，將進入進氣單元15的空氣引導到風扇5，並且藉由使用離心力將塵粒與空氣分離；以及把手8，設置在殼體1中，以允許使用者抓握它。

把手8可以設置為位在從由殼體1的圓周表面提供的空間中與進氣單元15所在的點對稱的點(相隔達180°的點)處。

殼體1可以包括第一殼體11，提供儲存塵粒分離器4的空間；以及第二殼體13，設置為與第一殼體11相連通，以提供儲存風扇5的空間。圖1顯示了第二殼體13位於第一殼體11上方的情況的示例。

第一殼體11和第二殼體13可以設置為中空圓柱形，並且第二殼體13可以設置為從第一殼體11的上端朝向與進氣單元15的位置相對的方向(把手的位置的方向)傾斜。

進氣單元15設置在第一殼體11的圓周表面上，以允許外部空氣進入第一殼體11內部。如圖2所示，進氣單元15可以包括：進氣孔153，設置以穿過第一殼體11；進氣管151，從進氣孔153朝向遠離第一殼體11的中心的方向(遠離把手的方向，Y軸方向)延伸。

儘管圖未顯示，但是本發明的清掃機可以進一步包括：延伸管，可拆卸地設置在進氣管151中；以及噴嘴，設置在該延伸管的自由端上，以將塵粒移動到該延伸管。

排氣單元17設置以穿過第二殼體13的上表面或圓周表面，並且將第二殼體13內部的空氣排出到外部。圖2顯示了排氣單元17設置在第二殼體13的上表面的情況的示例。

排氣單元17可以包括：上通孔171(參見圖1)，設置以穿過第二殼體13的上表面；蓋子173(第二殼蓋)，設置以打開或關閉該上通孔；以及排氣孔175，設置以穿過該第二殼蓋。

由於第二殼體13設置為朝向把手8傾斜，並且排氣孔175位於第二殼體13的上表面上，因此通過排氣孔175排出的空氣不會朝向把手8。

如果排氣單元17設置在第二殼體13的圓周表面上，則排氣單元17可以設置有穿過第二殼體13的圓周表面的複數個排氣孔。在這種情況下，所述排氣孔應設置在與把手8的位置相對的區域中，在由第二殼體13的圓周表面提供的空間中。這是為了使空氣從排氣孔排出，以防止空氣朝向把手8。

如圖1所示，第一殼體11可以進一步設置有排出單元18，用於將儲存在殼體1中的塵粒排出到外部。排出單元18可以包括：下通孔181，設置以穿過第一殼體11的底表面(第一殼體與排氣孔相對的一個表面)；以及蓋子183(第一殼蓋)，用於打開或關閉該下通孔。

第一殼蓋183可以可旋轉地設置在第一殼體11中。在這種情況下，如圖2所示，形成第一殼蓋183的旋轉中心的軸12和設置以面向軸12的緊固單元14可以設置在第一殼體11的圓周表面上，並且連接到軸12的第一緊固單元185和設置在第一殼蓋183的自由端上並可拆卸地連接到緊固單元14的第二緊固單元187可以設置在第一殼蓋183中。

此外，當下通孔181關閉時，在第一殼體11與第一殼蓋183之間壓縮的密封部189可以進一步設置在第一殼蓋183中。較佳地，密封部分189由諸如橡膠的彈性體製成。

如上所述，風扇5設置在第二殼體13中，以將殼體1的空氣移動到排氣單元17，並且塵粒分離器4設置在第一殼體11中，並提供用於將進入進氣單元15的空氣引導到風扇5的路徑。當塵粒分離器4沿該路徑移動到風扇5時，含在空氣中之諸如灰塵的塵粒透過離心力與空氣分離。塵粒分離器4的詳細結構如下。

塵粒分離器4包括：腔室形成部41，用於在第一殼體11內部形成第一腔室41a和第二腔室41b；以及氣旋形成部42，用於形成引起離心力的氣流，同時將第二腔室41b內部的空氣輸送到風扇5。

腔室形成部41可以包括：分隔件411，設置在殼體1內部，將第一殼體11和第二殼體13彼此分隔開；腔室主體413和415，設置為圓筒狀，其一端固定到分隔件411，而另一端與第一殼蓋183接觸，將第一殼體11的內部空間分隔成兩個腔室41a和41b；以及主體分隔件417，用於將形成在腔室主體415內部的第二腔室41b分隔成第一空間418和第二空間419。

分隔件411甚至可以設置為能夠將第一殼體11的內部空間與第二殼體13的內部空間分隔開的任何形狀。分隔件411設置有穿過分隔件411的分隔通孔412。

所述腔室主體可以設置為第一主體413，固定到分隔件411；以及第二主體415，固定到第一主體413。在這種情況下，分隔通孔412應該設置以使第二腔室41b與第二殼體13的內部空間相連通。也就是說，第一主體413應該設置為圍繞分隔通孔412的形狀。

第一主體413和第二主體415可以設置成中空圓柱形，並且第二主體415可以被設置使得其一端固定到第一主體413的自由端，而另一端與該第一殼蓋的密封部189接觸。

用於使第一腔室41a與第一空間418連通的複數個連通孔414設置在第一主體413的圓周表面上。因此，通過進氣單元15進入第一腔室41a的空氣可以通過連通孔414供應給第二腔室41b的第一空間418。

排出孔416(參見圖3)設置在第二主體415的一個表面上，該表面與該第一殼蓋的密封部189接觸。當第一蓋主體打開下通孔181時，儲存在第二主體415中的塵粒可以通過排出孔416排放到殼體的外部。

主體分隔件417固定到第一主體413和第二主體415中的任何一個，以將第二腔室41b的內部分隔成兩個空間418和419。第一空間418是與分隔通孔412連通的空間，而第二空間419為不與分隔通孔412連通的空間。

如圖3所示，氣旋形成部42可以包括：路徑主體421，其一端固定到分隔件411，而另一端藉由穿過主體分隔件417與第二空間419連通；排出管 424，位於路徑主體421內部並與分隔通孔412連通；入口423，設置以穿過路徑主體421的圓周表面；以及氣流形成部425，設置在排出管424的外圓周表面與路徑主體421的內圓周表面之間。

路徑主體421設置為圍繞分隔通孔412的管道，排出管424位於路徑主體421內部。路徑主體421通過設置在自由端(路徑主體的底面)上的塵粒排放孔422與第二空間419連通。路徑主體421可以設置以具有朝向該自由端變小的直徑。這是為了強力地保持形成在路徑主體421中的氣流的強度。

氣流形成部425設置為螺旋形，並且入口423位於高於氣流形成部425的位置。因此，當風扇5操作時，通過入口423進入路徑主體421的空氣將通過氣流形成部425移動到排出管424以在路徑主體421內部的中間旋轉(氣旋運動)。

如果在路徑主體421內部發生氣旋運動，則含在空氣中的塵粒透過離心力移動到路徑的邊緣(路徑主體的圓周表面)，然後透過重力排出到第二空間419。

與所示的圖式不同，入口423可以設置為一孔，該孔設置以穿過路徑主體421的上表面。在這種情況下，路徑主體421的上端應該設置為與分隔件411間隔開，而不固定到分隔件411。由於路徑主體421通過氣流形成部425和排出管424固定到分隔件411，所以即使路徑主體421的上端與分隔件411間隔開，路徑主體421也可以保持固定到分隔件411的狀態。

具有上述結構的氣旋形成部42可以設置有複數個氣旋形成部。圖3顯示了設置有九個氣旋形成部42的塵粒分離器4的示例。

如圖2所示，風扇5可以包括：殼體51，設置在第二殼體13中；葉輪57，可旋轉地設置在殼體內部；以及馬達54，固定到該殼體，使葉輪57旋轉。

殼體51設置有殼體進氣孔511和殼體排氣孔513，並且，較佳的是，殼體進氣孔511設置在朝向分隔通孔412的殼體51的一個表面上，並且殼體排氣孔513設置以穿過朝向排氣孔175的殼體51的一個表面。這是為了最小化分隔通孔412與排氣孔175之間的路徑阻力。

馬達54固定到設置在殼體51中的支撐件515。圖2顯示了支撐件515位於殼體進氣孔511與殼體排氣孔513之間，並且旋轉軸545藉由穿過支撐件 515連接到葉輪57的情況的示例。也就是說，馬達54可以包括：固定單元541，固定到支撐件515；定子543，設置在固定單元541內部；以及永久磁鐵546，固定在旋轉軸545的自由端(位於固定單元內部的旋轉軸之一)。

馬達54可以設置為通過設置在室內的電源供電，或者可以設置為通過可拆卸地設置在殼體1中的電池7供電。

同時，為了過濾未被塵粒分離器4去除的塵粒，本發明可以進一步包括第一過濾器91和第二過濾器92中的至少一個。圖2顯示了第一過濾器91和第二過濾器92設置在本發明的清掃機100中的情況的示例。

第一過濾器91可以位於第二連通孔19與殼體進氣孔511之間，並且設置以過濾空氣，而第二過濾器92可以位於殼體排氣孔513與排氣孔175之間，並且設置以過濾空氣。

第一過濾器91和第二過濾器92可以設置以過濾相同尺寸的塵粒，或者可以設置以過濾不同尺寸的塵粒。在後者的情況下，較佳的是，第二過濾器92過濾塵粒小於第一過濾器91所過濾的塵粒。這是為了減少排放到室內空間的粉塵量。

在下文中，將參考圖4描述具有上述結構的清掃機的操作過程。

如果向馬達54供電以使葉輪57旋轉，則空氣通過進氣管151和進氣孔153進入第一腔室41a。引導件155設置在進氣管151中，該引導件155用於允許從進氣孔153排出的空氣沿第一腔室41a的圓周表面的切線方向進入第一腔室41a。因此，進入第一腔室41a的空氣將沿第一腔室41a的圓周表面以氣旋方式移動。

如果空氣氣旋在第一腔室41a內部移動，則塵粒將透過離心力移動到第一腔室41a的圓周表面，然後透過重力移動到設置在第一殼體11的底表面上的第一殼蓋183，並且空氣將通過連通孔414進入第二腔室41b。

進入第二腔室41b的空氣通過入口423移動到路徑主體421，並且進入路徑主體421的空氣將在穿過氣流形成部425的過程中以氣旋方式移動。

如果在路徑主體421中發生氣旋運動，則含在空氣中的塵粒透過離心力移動到路徑主體421的圓周表面，然後透過重力排放到第二空間419，並且空氣將通過排出管424、分隔通孔412、殼體進氣孔511、殼體排氣孔513和排氣孔175排放到殼體1的外部。

使用者可以藉由旋轉第一腔室41a打開下通孔181，來去除收集在第二空間419和第一腔室41a中的塵粒。

如圖2和圖5所示，較佳的是，穿過風扇5的重心G2的直線V2設置為基於穿過塵粒分離器的重心G1的直線V1，以介於0°到90°的角度傾斜。亦即，較佳的是，旋轉軸545設置為基於穿過塵粒分離器的重心G1的直線V1，朝向把手8所在的方向傾斜介於0°到90°之間的角度A。

如果旋轉軸545設置在與穿過塵粒分離器的重心G1的直線V1垂直的方向上，則空氣可以朝向把手8所在的方向排出，從而可能發生造成使用者產生不適並且細小的灰塵噴射到使用者身上的問題。

同時，如果塵粒分離器4和風扇5位於上下位置，因此旋轉軸545位於穿過塵粒分離器的重心的直線V1上，從而可能發生塵粒分離器的重心G1和風扇的重心G2都位於把手8的前端的問題。清掃機的重心遠離把手8的情況意味著清掃機的重心位於遠離使用者的手腕，而且如果清掃機的重心遠離使用者的手腕，則發生在清掃機的方向切換或者位置改變上需要很大的力量的問題。

設定在旋轉軸545中的角度A可以解決上述兩個問題。也就是說，由於旋轉軸545的角度小於90°，所以空氣不會排出到把手8所在的方向。

而且，由於風扇的重心G2靠近把手8，如果旋轉軸545相對於穿過塵粒分離器的重心的直線V1的角度A為0°，則清掃機的重心可以移動到把手8所在的方向。因此，使用者可以藉由使用相對小的力來操作清掃機100。

同時，較佳的是，相對於穿過第一殼體11的中心的垂直線朝向把手8傾斜的第二殼體13的角度設定為等於朝向穿過塵粒分離器的重心的直線V1(垂直於第一蓋的直線)傾斜的旋轉軸545的角度A。

然而，較佳為旋轉軸545相對於穿過塵粒分離器的重心的直線V1的傾斜角度A設定為介於30°到60°的角度。這是因為如果傾斜角度A小於30°，則難以預期與傾斜角度為0°的傳統清掃機有很大的差異，並且如果傾斜角度A大於60°，則也難以預期與傾斜角度為90°的傳統清掃機有很大的差異。

圖5為顯示旋轉軸545相對於穿過塵粒分離器的重心的直線V1的傾斜角度A設定為45°的情況的示例。根據實驗，在這種情況下，評估使用者在處理清掃機時所感覺到的負荷是最低的。

如上所述，設置在風扇中的馬達54可以設置為通過可拆卸地設置在殼體1中的電池7供電。在這種情況下，第一殼體11的圓周表面應設置有用於儲存電池7的電池殼體6。

設置在本發明中的電池殼體6在與進氣單元15所在的點相對的點(間隔180°的點)處，位於由第一殼體11的圓周表面所提供的空間中。並且，電池殼體6設置為朝向遠離第一殼體11的圓周表面的方向突出。

電池7可以通過插入孔61(參見圖1)可拆卸地插入電池殼體6中，該插入孔61設置以穿過電池殼體6的底表面、電池殼體6的一側面。

在這種情況下，把手8的一端可以固定到第二殼體13的圓周表面，而把手8的另一端可以固定到電池殼體6的上表面。也就是，把手8可以包括：桿狀把手主體81，從電池殼體6朝向第二殼體13延伸；以及桿狀連接主體83，將把手主體81連接到第二殼體13的圓周表面。

把手主體81可以設置以相對於穿過進氣單元的中心的參考線L1具有70°至80°的傾斜角度。圖5顯示了穿過把手主體81的中心的直線L2相對於參考線L1具有75°的傾斜角度的情況的示例。

如果電池殼體6的高度增加，由於把手主體81的長度可能減小而造成使用者的不便，因此較佳為電池7從第一殼體11的圓周表面到把手主體81所在的方向的長度(Y軸方向電池的長度)設定為長於電池7相對於第一殼體11的高度方向的長度(Z軸方向電池的長度)和電池7相對於第一殼體11的直徑方向的長度(X軸方向電池的長度)。

此外，較佳的是，風扇的重心G2位於塵粒分離器的重心G1與電池的重心G3之間，而電池的重心G3可以設置為位於風扇的重心G2與把手8的重心G4之間。這是為了允許使用者藉由將每個重心G1、G2和G3佈置成靠近把手的重心G4，透過使用較小的力來操作清掃機。

同時，即使風扇的重心G2位於塵粒分離器的重心G1與電池的重心G3之間，而電池的重心G3位於風扇的重心G2與把手的重心G4之間，如果風扇、塵粒分離器和電池的重心G1、G2和G3位於一條直線上，則清掃機的重心將遠離把手8。

因此，較佳為風扇的重心G2位於穿過進氣單元15的中心的參考線L1的上方，塵粒分離器的重心G1和電池的重心G3位於穿過進氣單元的中心的參考線L1的下方。

然而，把手的重心G4可以位於穿過進氣單元的中心的參考線L1上，或者可以位於穿過進氣單元的中心的參考線L1的下方。

另外，如圖6所示，較佳為風扇的重心G2、塵粒分離器的重心G1、電池的重心G3和把手的重心G4均設置在單一平面上(清掃機的高度方向部分)。也就是說，較佳地，風扇的重心G2、塵粒分離器的重心G1、電池的重心G3和把手的重心G4均位於包含穿過進氣單元中心的直線的單一垂直線上。這是因為重心G1、G2、G3和G4都位於清掃機的高度方向部分(Z軸方向)上的情況更有利於清掃機的操作。

對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者顯而易見的是，在不脫離本發明的精神和基本特徵的情況下，本發明可以用其他特定的形式實施。因此，上述實施例在所有方面都應該被認為是說明性的而非限制性的。本發明的範圍應透過對所附申請專利範圍的合理解釋來確定，並且在本發明的等同範圍內的所有改變都包括在本發明的範圍內。