TW201938031A - 麵團提供系統 - Google Patents

Abstract

〔課題〕 對應批量(lot size)的變更，容易控制麵團的供給之麵團提供系統的提供。 〔解決手段〕 麵團提供系統，根據控制單元使麵團供給單元、輸入單元、搬送單元、留置單元、搬出單元協力動作。控制單元，分別掌握麵團的批量、庫存數、留置數。控制單元，當留置數1以上，庫存數不足時，供給留置的麵團補充庫存數的不足。控制單元，當留置數0，庫存數在既定數以上時，使麵團供給單元供給麵團增加庫存數。控制單元，當留置數0，庫存數不足既定數未滿的量時，邊使麵團供給單元供給既定數的麵團，邊使留置單元留置其一部分，使庫存數與批量一致。

Description

麵團提供系統

本發明，係關於提供匯集複數的麵團之麵團批量的麵團提供系統。

一般，麵製品，生產為匯集成一團的麵(以下，稱作「麵團」)。又，此麵團以指定的批量匯集的麵團批量提供給批發業者。又，大量生產麵製品時，使生產麵團供給的麵團供給單元備置複數的供給線，有時候同時供給與此供給線同數量的麵團(例如參照專利文件1)。 [先行技術文件] [專利文件]

[專利文件1] 專利公開昭和62年第025021號公報

[發明所欲解決的課題]

麵團批量的批量，有時候由於各種理由要求變更。但是，上述專利文件1記載的習知技術，因為供給單元同時供給的麵團數由供給線的數量規定，對應上述批量的變更，難以控制麵團的供應。

本發明，在供給複數的麵團作為麵團批量的系統中，藉由留置一部分的麵團，對應麵團批量的批量變更，輕易控制麵團的供給。 [用以解決課題的手段]

根據本發明中的第一特徵，提供麵團提供系統，將匯集成一團的麵的麵團，提供作為以指定的批量匯集的麵團批量。此麵團提供系統，包括麵團供給單元，以2以上的既定數為供給單位供給複數的麵團。又，麵團提供系統，包括輸入單元，可重寫輸入上述批量。又，麵團提供系統，包括搬送單元，搬送麵團供給單元供給的麵團。又，麵團提供系統，包括搬出單元，庫存搬送單元搬送的麵團，此麵團的庫存數到達上述批量時，搬出庫存的麵團作為麵團批量。又，麵團提供系統，包括留置單元，在搬送單元的麵團搬送流程中設置於比搬出單元更上流側的位置。此留置單元有兩種可能，留置搬送的麵團上述既定數以下的任意留置數，以及使留置的各麵團個別返回至上述搬送流程。

又，麵團提供系統，包括使麵團供給單元、輸入單元、搬送單元、留置單元以及搬出單元協力動作的控制單元。此控制單元，具有分別掌握上述批量、上述庫存數、以及上述留置數的掌握手段。又，控制單元，具有留置補充手段，當上述留置數1以上且上述庫存數對於上述批量不足時，使留置單元留置的麵團返回至上述搬送的流程，補充對上述批量的上述庫存數不足。又，控制單元，包括庫存數增加手段，當上述留置數0，上述庫存數對於上述批量不足，且此不足數在上述既定數以上時，使麵團供給單元供給麵團，增加上述庫存數。又，控制單元，包括庫存數一致手段，當上述留置數0，上述庫存數對於上述批量不足，且此不足數未滿上述既定數時，邊使麵團供給單元供給上述既定數量的麵團，邊使留置單元留置一部分供給的麵團，藉此使上述庫存數與上述批量一致。

本發明的麵團提供系統，由於使麵團供給單元供給的一部分麵團暫時留置在留置單元，對應輸入單元輸入的批量變更，可以調整麵團的數量。即，對應麵團批量的批量變更，變得容易控制麵團的供給。又，上述麵團提供系統，留置單元有麵團留置的期間，使留置補充手段運轉，沒有來自置留單元的麵團留置時，使庫存數增加手段或庫存數一致手段運轉。因此，優先使搬出單元庫存留置單元留置的麵團，可以制止麵團被留置單元長時間留置惡化。

上述麵團提供系統中的一理想實施形態中，搬送單元中，可以將麵團供給單元供給的麵團一次搬送1個的搬送途徑設定為上述既定數量。又，留置單元，包括複數的制止器，可轉換容許麵團通過的容許狀態與使麵團移動停止留置此麵團的留置狀態。此各個制止器，分別設置在上述既定數量的搬送途徑。

根據上述構成，調整對於批量的麵團數量的留置單元，可以藉由在既定數量的搬送途徑中分別設置制止器的簡單構成實現。

上述麵團提供系統中，除了上述實施形態的另一實施形態中，麵團提供系統，包括麵團旋轉裝置，旋轉從搬出單元搬出的至少一部分麵團，麵團批量中相鄰的麵團中的麵線的方向將不同。此時，使麵團批量中相鄰的麵團間的麵線的方向互不同，可以使麵團間的邊界明確。

上述麵團提供系統中，除了上述各實施形態的另一實施形態中，麵團供給單元，包括後述的分割麵帶切出裝置、後述的複數的刀刃裝置以及後述的麵團生產裝置。上述分割麵帶切出裝置，往此麵帶的長邊方向切割長尺帶狀的麵帶，切出上述既定數量的分割麵帶的同時，分配送出這些各分割麵帶至分岔為上述既定數的途徑。上述刀刃裝置，分別設置在上述各途徑形成互相離間的狀態，而且，分別切割往上述各途徑送出的分割麵帶，形成麵。上述麵團生產裝置，根據上述各刀刃裝置得到的各種麵，生產麵團。

根據上述，使切割各個既定數量的分割麵團形成麵的刀刃裝置互相離間，混入利用各刀刃裝置得到的一部分的麵至其它的麵團，可以制止麵團的尺寸發生不均。

上述麵團提供系統中，除了上述各實施形態的另一實施形態中，留置單元包括制止器，搬送單元包括輸送帶，留置補充手段、庫存數增加手段、以及庫存數一致手段由制止器的動作與輸送帶的動作實現，制止器的動作與輸送帶的動作，根據掌握手段掌握的批量、庫存數以及留置數由控制單元控制。根據此構成，控制單元控制制止器的動作與輸送帶的動作使麵團移動，可以使麵團的庫存數等於所希望的庫存數。

上述麵團提供系統中，除了上述實施形態的另一實施形態中，控制單元，利用留置補充手段、庫存數增加手段、庫存數一致手段，使麵團庫存數等於批量。藉此，可以調整麵團庫存數等於所希望的庫存數。

又，根據本發明的第二特徵，本發明另外的麵團提供系統，係將匯集成一團的麵的麵團，以指定的批量匯集提供的麵團提供系統，包括麵團供給單元，以2以上的既定數為供給單位供給複數的麵團；輸入單元，可以輸入所希望的批量；搬送單元，搬送麵團供給單元供給的麵團；搬出單元，庫存搬送單元搬送的麵團，當該麵團的庫存數到達批量時，搬出庫存的麵團作為麵團批量；留置單元，在搬送單元的麵團搬送流程中設置於比搬出單元更上流側的位置，有兩種可能，留置搬送的麵團既定數以下的任意留置數，以及使留置的各麵團個別返回至搬送流程；以及控制單元，根據輸入單元輸入的指定批量，控制搬送單元與留置單元以及搬出單元的動作。

根據上述構成，依照所希望的批量，將麵團或是暫時留置，或是個別返回至搬送流程，藉此可以使從搬出單元搬出的麵團數量等於所希望的批量。

上述麵團提供系統中，除了上述實施形態的另一實施形態中，控制單元，當麵團的庫存數未填滿批量時，藉由使留置單元留置的各麵團返回至搬送流程，增加麵團的庫存數至批量為止，使麵團的庫存數等於批量。因此，當麵團的庫存數未填滿批量時，使麵團從留置單元移動，增加庫存數，可以使麵團的庫存數等於所希望的批量。

以下，關於本發明的一實施形態的麵團提供系統10，利用圖面說明。此麵團提供系統10，如第1及27圖所示，將1餐份的中華麵匯集成一團的麵團90，提供為以指定的批量(第27圖中12個)匯集的麵團批量90A。

(麵團提供系統10的概略構成) 麵團提供系統10，如第1圖所示，包括供給複數的麵團90的麵團供給單元20、以及搬出麵團90的搬出路50。又，麵團提供系統10，在麵團供給單元20與搬出路50之間包括搬送單元30，利用此搬送單元30，搬送麵團供給單元20供給的麵團90至搬出路50側。又，麵團提供系統10，包括控制單元40，係進行使此麵團提供系統10的各構成協力動作的控制之電腦；以及顯示器10A，顯示處理此控制單元40的各種資訊。又，以下，麵團提供系統10中，也稱麵團供給單元20放置側為「後側」，搬出路50放置側為「前側」。

(關於麵團供給單元20) 麵團供給單元20，如第1圖所示，包括可在其兩端部支撐棒狀重量物的架子20A。此架子20A，裝設長尺帶狀的麵帶91纏繞成捲狀狀態的麵棒91A。在此，麵帶91，使成為中華麵原料的生麵團(dough)在匯集成帶狀的狀態下發酵，以長尺帶狀伸展發酵的生麵團生產。

又，麵團供給單元20，包括1組滾軸20B，抽出纏繞麵棒91A狀態的麵帶91；以及分割麵帶切出裝置21，往其長邊方向切割抽出的麵帶91，切出既定數量(例如5條)的分割麵帶92。又，麵團供給單元20，包括複數的刀刃裝置22，往其長邊方向切割上述既定數量的各個分割麵帶92，形成麵92A。

分割麵帶切出裝置21，如第2及3圖所示，包括滑運道(chute)21A、21B、21C、21D、21E，與從1條麵帶91切出的分割麵帶92的數量(5條)相同。又，分割麵帶切出裝置21，對其滑運道(chute)21A、21B、21C、21D、21E各分配1條分割麵帶92，會送出至各滑運道(chute)21A、21B、21C、21D、21E的下方設定的途徑22A、22B、22C、22D、22E。

在此，5條滑運道(chute)21A、21B、21C、21D、21E中，3條滑運道(chute)21A、21C、21E，如第1到3圖所示，配置成為朝向前側下方(第1圖在右下側)的狀態。又，5條滑運道(chute)21A、21B、21C、21D、21E中，剩下的2條滑運道(chute)21B、21D，配置成為朝向後側下方(第1圖在左下側)的狀態。又，這些滑運道(chute)21B、21D以及3條滑運道(chute)21A、21C、21E，配置為互不相同。藉此，分割麵帶切出裝置21，會將從1條麵帶91切出5條的分割麵帶92，分配至分岔成5條的途徑22A、22B、22C、22D、22E送出。

刀刃裝置22，如第4圖所示，設置為分岔成5條的途徑22A、22B、22C、22D、22E分別互相離間的狀態，切割送出至這些途徑22A、22B、22C、22D、22E的各分割麵帶92，形成麵92A。在此，各刀刃裝置22，只往其長邊方向切割各分割麵帶92。因此，切割的麵92A成為從各刀刃裝置22連續延伸的狀態。

又，在各刀刃裝置22之下，設置輸送帶20C，接住這些刀刃裝置22切割的麵92A，運送這些麵92A到前側(第4圖在右側)。此輸送帶20C的前側端，如第1圖所示，設置麵團生產裝置23，從經過刀刃裝置22得到的各個麵92A，生產麵團90。

麵團生產裝置23，匯集從5條途徑22A、22B、22C、22D、22E連續延伸狀態的麵92A橫切形成既定的長度，會一次生產5個麵團90。又，麵團生產裝置23，以傳輸帶23A運送每次生產5個的麵團90，在並排排列運送的麵團90的5個組(參照第7圖)的狀態下，會送入搬送單元30。因此，麵團供給單元20，可以以5個為供給單位供給複數的麵團90。

根據上述麵團供給單元20，使分別切割5條分割麵帶92形成麵92A的刀刃裝置22互相離間，利用各刀刃裝置22得到的一部分麵92A混入其它麵團90，可以制止麵團90的尺寸產生不均。

又，麵團提供系統10中，麵團供給單元20，可以更換其全體為與麵團供給單元20不同構成的麵團供給單元(未圖示)。

例如，麵團供給單元20，可以更換至以5個以外的任意個數為供給單位供給複數的麵團90的麵團供給單元。又，麵團供給單元20，取代匯集1餐份的中華麵成一團之麵團90，更換成供給匯集直線狀的麵(具體而言，例如義大利麵)束作為麵團之麵團供給單元。又，麵團供給單元20，可以更換成供給板狀麵(具體而言例如寬麵條或千層麵)或塊狀麵(具體而言例如麵疙瘩)作為麵團之麵團供給單元。

(關於控制單元40) 控制單元40，包括檢出麵團90的複數的感應器40A(參照第7圖)、可重寫輸入各種資訊的輸入單元41(參照第1圖)以及保存上述各種資訊的儲存器(未圖示)。輸入單元41中，控制單元40的控制需要的資訊，預先由操作員(未圖示)可重寫輸入。此資訊中，包含麵團批量90A的批量、指示麵團90的形狀是否是長尺形狀的資訊之長尺旗標以及麵團提供系統10提供的麵團批量90A的批量數，又上述儲存器中，可以電腦讀取記錄用以使控制單元40實現麵團提供系統10的控制之程式。此程式，使控制單元40，實現從感應器40A以及輸入單元41取得資訊的機能以及根據取得的資訊自動執行麵團提供系統10的控制的機能。

(關於搬送搬送單元30) 搬送單元30，如第1圖所示，包括搬送麵團供給單元20供給的麵團90至前側的輸送帶30A、此輸送帶30A的上方設置的留置單元32以及搬出單元31。在此，輸送帶30A，如第7圖所示，從麵團生產裝置23將並排排列的5個組送入的麵團90，會在維持各麵團90的排列的狀態下搬送。因此，搬送單元30的輸送帶30A中，會設定5條搬送途徑30B(參照第7圖)，可以一次1個地搬送麵團供給單元20供給的麵團90。

搬出單元31，包括可舉放的遮板31A，藉由放下此遮板31A，暫時堵住搬送單元30搬送的麵團90，可以存貨。在此，搬出單元31，由控制單元40控制。又，根據遮板31A得到的麵團90的庫存數未填滿輸入單元41輸入的批量期間，搬出單元31會繼續堵住麵團90。又，搬出單元31，在上述麵團90的庫存數達到上述批量時，舉起遮板31A，以遮板31A恢復搬送庫存的麵團90，搬出這些麵團90作為麵團批量90A。

留置單元32，設置在搬送單元30的麵團90搬送流程中比搬出單元31更上流側(第1圖左側)的位置。又，留置單元32，包括向輸送帶30A延伸的薄板32A、以及從比薄板32A更下流側(第1圖右側)位置向輸送帶30A延伸的薄板32B。這些薄板32A以及薄板32B，如第7圖所示，分別分割為5片，設置為分別對應5條搬送途徑30B的狀態。

又，留置單元32，由控制單元40控制，舉放分割成5片的薄板32A或薄板32B，會使這些薄板32A以及薄板32B作用為麵團90的制止器。即，留置單元32備置的5片薄板32A，根據控制單元40的控制而舉放，成為可以轉換容許麵團90通過的容許狀態、以及使麵團90停止移動留置此麵團90的留置狀態之制止器。又，留置單元32備置的5片薄板32B，根據控制單元40的控制而舉放，成為可以轉換容許麵團90通過的容許狀態、以及使麵團90停止移動留置此麵團90在輸送帶30A上的留置狀態之制止器。藉此，留置單元32有兩種可能，留置搬送的麵團90在5個以下的任意留置數，以及使留置的各麵團90個別返回至搬送單元30的麵團90的搬送流程。

(關於控制單元40的控制) 在此，上述控制單元40的控制，係根據上述程式，使顯示器10A、麵團供給單元20、輸入單元41、搬送單元30、留置單元32以及搬出單元31協力動作的控制。以下，關於上述控制中的一連串的各步驟。主要利用第5以6圖所示的各流程圖說明。

控制單元40的控制中，首先，上述的程式以啟動狀態的控制單元40實行，往第5圖所示的步驟S10進行此控制單元40的處理。

步驟S10中，控制單元40，為了實行後述的各步驟，進行必需的初期設定。此初期設定，包含控制單元40取得輸入單元41輸入的麵團批量90A的批量數之處理；以及設定此批量數為麵團提供系統10應提供的麵團批量90A的剩餘批量數。又，上述初期設定中，包含形成往上拉全部的留置單元32的薄板32A以及薄板32B的狀態，成為放下搬出單元31的遮板31A的狀態之處理。於是，控制單元40，往步驟S20進行其處理。

步驟S20中，控制單元40，判定輸入單元41輸入的長尺旗標的開．關。在此，長尺旗標，在麵團90的形狀是長尺形狀時是開，不是時是關，係操作員(未圖示)預先對輸入單元41輸入的資訊。控制單元40，判定長尺旗標是「關」時，往步驟S30進行其處理。控制單元40，判定長尺旗標是「開」時，往步驟S40進行其處理。

步驟S30中，控制單元40，設定留置單元32的薄板32A作為用以留置麵團90的制止器。於是，控制單元40，往步驟S50進行其處理。

步驟S40中，控制單元40，設定留置單元32的薄板32B作為用以留置麵團90的制止器。於是，控制單元40，往步驟S50進行其處理。

步驟S50中，控制單元40，掌握輸入單元41輸入的麵團批量90A的批量。於是，控制單元40，往步驟S60進行其處理。

步驟S60中，控制單元40，反覆實行從後述的步驟S70到步驟S210一連串的處理。此一連串的處理，直到麵團提供系統10應提供的麵團批量90A的剩餘批量數成為0的期間，反覆實行。又，控制單元40，當上述剩餘批量數成為0時，使步驟S60的反覆處理停止，往第6圖所示的步驟S220進行其處理。

步驟S70中，控制單元40，取得檢出感應器40A檢出的麵團90的資訊。根據此資訊，掌握目前遮板31A庫存的麵團90的庫存數。於是，控制單元40，往步驟S80進行其處理。

步驟S80中，控制單元40，取得感應器40A檢出的麵團90的資訊，根據此資訊，掌握目前留置單元32留置的麵團90的留置數。於是，控制單元40，往步驟S90進行其處理。在此，根據上述的步驟S50、步驟S70、步驟S80的各步驟，控制單元40，具有分別掌握上述批量、上述庫存數以及上述留置數之掌握手段。

步驟S90中，控制單元40，判定最近實行的步驟S70掌握的麵團90的庫存數是否比步驟S50掌握的麵團批量90A的批量小。此判定結果是「是」(即上述庫存數比上述批量小)時，控制單元40往步驟S120進行其處理。又，判定結果是「不是」(即上述庫存數在上述批量以上)時，控制單元40往步驟S100進行其處理。

步驟S100中，控制單元40，邊轉動搬送單元30的輸送帶30A，邊進行形成上拉搬出單元31的遮板31A的狀態的控制。藉此，控制單元40，搬出遮板31A庫存的麵團90至搬出路50作為麵團批量90A。又，控制單元40，當感應器40A感知麵團批量90A搬出至搬出路50時，進行形成再度降下遮板31A的狀態的控制。於是，控制單元40，往步驟S110進行其處理。

步驟S110中，控制單元40，只減少剩餘批量數稍前實行的步驟S100搬出至搬出路50的麵團批量90A的數量。於是，控制單元40，往第6圖所示的步驟S210進行其處理。但是，步驟S110中剩餘數量成為0時，步驟S110的處理成為使步驟S60的反覆處理停止的觸發。

步驟S120中，控制單元40，求出從步驟S50掌握的麵團批量90A的批量減去最近實行的步驟S70掌握的麵團90的庫存數之差作為A。即，控制單元40，求出上述庫存數對上述批量的不足數A。於是，控制單元40，往步驟S130進行其處理。

步驟S130中，控制單元40，關於最近實行的步驟S80掌握的麵團90的留置數，進行以0以及稍前實行的步驟S120求出的A作為臨界值的條件判斷。此條件判斷中，留置數是0時，控制單元40，往第6圖所示的步驟S150進行其處理。又，上述條件判斷中，留置數是1以上A以下時，控制單元40，往第6圖所示的步驟S180進行其處理。又，上述條件判斷中，留置數比A大時，控制單元40，往第6圖所示的步驟S140進行其處理。

步驟S140中，控制單元40，求出從最近實行的步驟S80掌握的麵團90的留置數減去最近實行的步驟S120求出的A之差作為C。於是，控制單元40，往步驟S190進行其處理。

步驟S150中，控制單元40，啟動麵團供給單元20，只供給既定數B的麵團90。在此，上述B，係麵團供給單元20中的麵團90的供給單位數(本實施形態中5)，根據輸入單元41輸入的資訊，由第5圖的步驟S150的初期設定設定。於是，控制單元40，往步驟S160進行其處理。

步驟S160中，控制單元40，判定最近實行的步驟S120求出的A，未滿上述B或上述B以上。A未滿上述B時，控制單元40，往步驟S170進行其處理。A在上述B以上時，控制單元40，往步驟S180進行其處理。

步驟S170中，控制單元40，求出從上述B減去最近實行的步驟S120求出的A的差，作為C。於是，控制單元40，往步驟S190進行其處理。

步驟S180中，控制單元40，設定常數0為C。於是，控制單元40，往步驟S190進行其處理。

步驟S190中，控制單元40，參照稍前實行的步驟S140、步驟S170、步驟S180其中任一的步驟得到的C。其次，控制單元40啟動留置單元32，此留置單元32中使上述留置狀態中的制止器數量與上述C同數。在此，上述制止器，係在留置單元32的薄板32A及薄板32B中，以第5圖所示的步驟S30或步驟S40設定為制止器之物。於是，控制單元40，往步驟S200進行其處理。

步驟S200中，控制單元40，啟動搬送單元30的輸送帶30A搬送此輸送帶30A上的麵團90至前側(第7圖中右側)。此時，因為搬出單元31的遮板31A是放下的狀態，此遮板31A堵住搬送的麵團90，形成庫存的狀態。即，步驟S200中，控制單元40，啟動搬送單元30的輸送帶30A，進行增加遮板31A庫存的麵團90的庫存數的控制。

步驟S210中，控制單元40，往步驟S70進行其處理。

步驟S220中，控制單元40，進行使此控制單元40的控制結束的結束處理。此結束處理中，包含控制單元40使麵團提供系統10應提供的麵團批量90A的剩餘批量數成為0的主旨的顯示在顯示器10A上顯示的處理。

(控制單元40的控制例) 在此，關於以上述控制單元40的控制實現的麵團提供系統10的動作例，利用第7到23圖說明。此動作例中，麵團提供系統10提供的麵團批量90A的批量數(即剩餘批量數的初期值)是5，批量是12，長尺旗標關閉，既定數B為5。又，上述動作例中，控制單元40的控制開始的時刻的麵團90的庫存數以及留置數都是0。

就在控制單元40的控制開始後，留置數是0，庫存數(0)對於批量(12)不足，且，此不足數A(12)在既定數B(5)以上。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至5(參照第7圖)，開始步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(5)對於批量(12)不足，而且，此不足數A(7)在既定數B(5)以上。控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至10(參照第8圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(10)對於批量(12)不足，而且，此不足數A(2)在1以上未滿既定數B(5)。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S170、步驟S190、步驟S200各步驟，分別增加留置數至3，庫存數至12(參照第9圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(12)達到批量(12)。因此，控制單元40，實行第5圖所示的步驟S100、步驟S110各步驟，搬出1批量的麵團批量90A(參照第10圖)，分別減少剩餘批量數至4，庫存數至0。在此，控制單元40，因為批量數(4)不是0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(0)對於批量(12)不足，而且取得留置數(3)在此不足數A(12)以下1以上的值。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，使庫存數為3、留置數為0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數為0，庫存數(3)對於批量(12)不足，而且，此不足數A(9)在既定數B(5)以上。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至8(參照第11圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數為0，庫存數(8)對於批量(12)不足，而且此不足數A(4)在1以上未滿既定數B(5)。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S170、步驟S190、步驟S200各步驟，使留置數為1，庫存數為12(參照第12圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(12)達到批量(12)。因此，控制單元40，實行第5圖所示的步驟S100、步驟S110各步驟，搬出1批量的麵團批量90A(參照第13圖)，分別減少剩餘批量數至3，庫存數至0。在此，控制單元40，因為剩餘批量數(3)不是0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(0)對於批量(12)不足，而且留置數(1)取得此不足數A(12)以下1以上的值。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，使庫存數為1，留置數為0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(1)對於批量(12)不足，而且此不足數A(11)在既定數B(5)以上。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至6(參照第14圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(6)對於批量(12)不足，而且此不足數A(6)在既定數B(5)以上。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至11(參照第15圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(11)對於批量(12)不足，而且此不足數A(1)在1以上未滿既定數B(5)。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S170、步驟S190、步驟S200各步驟，使留置數為4，庫存數為12(參照第16圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(12)達到批量(12)。因此，控制單元40，實行第5圖所示的步驟S100、步驟S110各步驟，搬出1批量的麵團批量90A(參照第17圖)，分別減少剩餘批量數至2，庫存數至0。在此，控制單元40，因為剩餘批量數(2)不是0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(0)對於批量(12)不足，而且留置數(1)取得此不足數A(12)以下1以上的值。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，使庫存數為4，留置數為0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(4)對於批量(12)不足，而且此不足數A(8)在既定數B(5)以上。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至9(參照第18圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(9)對於批量(12)不足，而且此不足數A(3)在1以上未滿既定數B(5)。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S170、步驟S190、步驟S200各步驟，使留置數為2，庫存數為12(參照第19圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(12)達到批量(12)。因此，控制單元40，實行第5圖所示的步驟S100、步驟S110各步驟，搬出1批量的麵團批量90A(參照第20圖)，分別減少剩餘批量數至1，庫存數至0。在此，控制單元40，因為剩餘批量數(1)不是0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(0)對於批量(12)不足，而且留置數(2)取得此不足數A(12)以下1以上的值。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，使庫存數為2，留置數為0，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(2)對於批量(12)不足，而且此不足數A(10)在既定數B(5)以上。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至7(參照第21圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，留置數是0，庫存數(7)對於批量(12)不足，而且此不足數A(5)在既定數B(5)以上。因此，控制單元40，實行第6圖所示的步驟S150、步驟S180、步驟S190、步驟S200各步驟，增加庫存數至12(參照第22圖)，繼續步驟S60的重複。

下一步驟S60開始的時刻，庫存數(12)達到批量(12)。因此，控制單元40，實行第5圖所示的步驟S100、步驟S110各步驟，搬出1批量的麵團批量90A(參照第23圖)，分別減少剩餘批量數至0，庫存數至0。在此，控制單元40，因為剩餘批量數為0，使步驟S60的重複處理停止，進行使控制單元40的控制結束的結束處理(第6圖所示的步驟S220)。

(關於搬出路50) 搬出路50，如第1及24圖所示，包括搬送麵團批量90A至前側的輸送帶50A、形成跨過此輸送帶50A的門之跨軌信號杆(gantry)50B、以及對此跨軌信號杆(gantry)50B並列安裝的5台麵團旋轉裝置51。在此，輸送帶50A，如第25到27圖所示，以維持此麵團批量90A中的各麵團90的並列狀態下搬送麵團批量90A。因此，搬出路50的輸送帶50A中，會設定5條搬送路徑50C，可一次搬送1批量的麵團批量90A的各麵團90。

麵團旋轉裝置51，如第24圖所示，係包括可鉤住麵團90的3個爪子構成的手51A、使這手51A旋轉1自由度的旋轉關節51B、以及使手51A進退的直動關節51C的操縱器。又，麵團旋轉裝置51，在跨軌信號杆(gantry)50B中輸送帶50A上方的位置，以可以水平旋轉以及上下移動手51A兩方的姿勢配設。

在此，各手51A，如第25到27圖所示，在5條搬送路徑50C的正上方位置上並列配設。因此，使各手51A往輸送帶50A放下的狀態(第25圖中以實線顯示的狀態)中，可以鉤住搬送路徑50C上搬送的麵團90往水平方向旋轉。

又，搬出路50及麵團旋轉裝置51，如第1圖所示，根據控制單元40的控制協力動作，旋轉從搬出單元31搬出的一部分麵團90，使麵團批量90A中相鄰的麵團90中的麵線方向互為不同。以下，搬出路50以及5台麵團旋轉裝置51協力動作之際的各構成的動作，主要利用第25到27圖說明。又，第25到27圖所示的動作例中，麵團批量90A的批量是12。又，麵團批量90A中，12個麵團90形成5個、5個、2個分別並列的列，以此順序搬送各列。

搬出路50的輸送帶50A，接受麵團批量90A的搬出時，如第25圖所示，搬送麵團批量90A，使此麵團批量90A中最前列(第25圖中最右側的例)的麵團90位於手51A的正下方。此時，5台麵團旋轉裝置51中，安裝至跨軌信號杆(gantry)50B的排列中的奇數號碼的麵團旋轉裝置51(以下，也僅稱作「奇數號碼的麵團旋轉裝置51」)，形成往輸送帶50A放下其手51A的狀態(參照第24圖)。又，5台麵團旋轉裝置51中，安裝至跨軌信號杆(gantry)50B的排列中的偶數號碼的麵團旋轉裝置51(以下，也僅稱作「偶數號碼的麵團旋轉裝置51」)，形成從輸送帶50A往上拉其手51A的狀態(參照第24圖)。藉此，奇數號碼的麵團旋轉裝置51的各手51A，分別形成鉤住上述最前列的麵團90的狀態。

此狀態中，奇數號碼的麵團旋轉裝置51，使其各手51A只水平旋轉90°。藉此，上述最前列的麵團90中，位於列的奇數號碼的麵團90，被手51A鉤住往水平方向只旋轉90°，其麵線的方向與位於列的偶數號碼的麵團90不同。

其次，搬出路50的輸送帶50A，搬送麵團批量90A，使麵團批量90A中前面開始第2列的麵團90位於手51A的正下方。此時，奇數號碼的麵團旋轉裝置51從輸送帶50A往上拉其各手51A的狀態下，容許麵團90的通過。

又，偶數號碼的麵團旋轉裝置51，如第26圖所示，向輸送帶50A放下其手51A，從其狀態只水平旋轉90°。藉此，上述前面開始第2列的麵團90中，位於列的偶數號碼的麵團90，被手51A鉤住往水平方向只旋轉90°，其麵線的方向與位於列的奇數號碼的麵團90不同。

接著，搬出路50的輸送帶50A，搬送麵團批量90A，使麵團批量90A中前面開始第3列的麵團90位於手51A的正下方。此時，偶數號碼的麵團旋轉裝置51從輸送帶50A往上拉其各手51A的狀態下，容許麵團90的通過。

又，奇數號碼的麵團旋轉裝置51，如第27圖所示，向輸送帶50A放下其手51A，從其狀態只水平旋轉90°。藉此，上述前面開始第3列的麵團90中，被手51A鉤住的麵團90往水平方向只旋轉90°，麵線的方向與沒被手51A鉤住的麵團90不同。

於是，搬出路50的輸送帶50A，往前側搬送麵團批量90A，搬出此麵團批量90A。此時，奇數號碼的麵團旋轉裝置51，從輸送帶50A往上拉其各手51A的狀態下，容許麵團90的通過。

(麵團提供系統10具有的效果) 上述麵團提供系統10中，控制單元40，當留置數1以上而且庫存數對於批量不足時，具有補充對於此批量的庫存數不足之留置補充手段。此留置補充手段，使留置單元32留置的麵團90，返回至搬送單元30的輸送帶30A的麵團90搬送流程，補充庫存數的不足。

又，上述麵團提供系統10中，控制單元40，當留置數0，庫存數對於批量不足，而且此不足數在既定數B以上時，具有增加庫存數的庫存數增加手段。此庫存數增加手段，使麵團供給單元20供給麵團90，增加庫存數。

又，上述麵團提供系統10中，控制單元40，當留置數0，庫存數對於批量不足，而且此不足數未滿既定數B時，具有使庫存數與批量一致的庫存數一致手段。此庫存數一致手段，邊使麵團供給單元20供給麵團90，邊使留置單元32留置一部分供給的麵團90，使庫存數與批量一致。

因此，麵團提供系統10，使留置單元32暫時留置麵團供給單元20供給的一部分麵團90，對應輸入單元41輸入的批量變更可以調整麵團90的數量。即，對應麵團批量90A的批量變更，變得容易控制麵團90的供給。

又，麵團提供系統10，在留置單元32中有麵團90留置的期間運轉上述留置補充手段，沒有來自置留單元32的麵團90留置時，運轉上述庫存數增加手段或上述庫存數一致手段。因此，優先使搬出單元31庫存留置單元32留置的麵團90，可以制止麵團90被留置單元32長時間留置惡化。

又，上述麵團提供系統10中，調整對於批量的麵團90數量之置留單元32，由輸送帶30A設定的5條搬送途徑30B分別以設置成為制止器的薄板32A的簡單構成實現。又，麵團90的形狀是長尺形狀時，麵團90的搬送流程中，由於位於比薄板32A更下流側的薄板32B形成制止器，確保輸送帶30A上留置麵團90的廣大空間，可以使此麵團90難以從輸送帶30A滑落。

又，上述麵團提供系統10中，由於麵團批量90A中相鄰的麵團90間的麵線方向互不同，可以使麵團90間的邊界明確。

本發明，不限於上述一實施形態中說明的外觀、構成，在不變更本發明的要旨的範圍內，各種變更、追加、削除是可能的。例如，可以實施以下的各種形態。

(1)留置手段的制止器不限定於薄板，例如可以置換成鉤住麵團停止的1根或複數根的棒棍等，適當選擇的種類的制止器。

(2)本發明的麵團提供系統中，可以採用變形例，將留置手段以及麵團旋轉裝置中的一方或兩方，置換成例如垂直多關節機器人或跨軌信號杆(gantry)機器人等，適當選擇的產業用機器人。在此情況下，產業用機器人的配置數以及配置位置可以適當變更。

10‧‧‧麵團提供系統

10A‧‧‧顯示器

12‧‧‧批量

20‧‧‧麵團供給單元

20A‧‧‧架子

20B‧‧‧滾軸

20C‧‧‧輸送帶

21‧‧‧分割麵帶切出裝置

21A、21B、21C、21D、21E‧‧‧滑運道(chute)

22‧‧‧刀刃裝置

22A、22B、22C、22D、22E‧‧‧途徑

23‧‧‧麵團生產裝置

23A‧‧‧傳輸帶

30‧‧‧搬送單元

30A‧‧‧輸送帶

30B‧‧‧搬送途徑

31‧‧‧搬出單元

31A‧‧‧遮板

32‧‧‧留置單元

32A‧‧‧薄板

32B‧‧‧薄板

40‧‧‧控制單元

40A‧‧‧感應器

41‧‧‧輸入單元

50‧‧‧搬出路

50A‧‧‧輸送帶

50B‧‧‧跨軌信號杆(gantry)

50C‧‧‧搬送路徑

51‧‧‧麵團旋轉裝置

51A‧‧‧手

51B‧‧‧關節

51C‧‧‧直動關節

90‧‧‧麵團

90A‧‧‧麵團批量

91‧‧‧麵帶

91A‧‧‧麵棒

92‧‧‧分割麵帶

92A‧‧‧麵

[第1圖] 係表示根據一實施形態的麵團提供系統10的概略構成之左側面圖； [第2圖] 係第1圖的II線箭頭圖； [第3圖] 係第1圖的III線箭頭圖； [第4圖] 係第1圖的IV－IV線剖面箭頭圖； [第5圖] 係表示根據控制單元40的留置單元32的控制之流程圖； [第6圖] 係表示接續第5圖的流程圖； [第7圖] 係以第1圖的VII－VII線剖面箭頭的視點，表示根據第5及6圖的流程圖的留置單元32的控制之一實例說明圖； [第8圖] 係以與第7圖相同的視點表示第7圖的接續控制之說明圖； [第9圖] 係以與第7圖相同的視點表示第8圖的接續控制之說明圖； [第10圖] 係以與第7圖相同的視點表示第9圖的接續控制之說明圖； [第11圖] 係以與第7圖相同的視點表示第10圖的接續控制之說明圖； [第12圖] 係以與第7圖相同的視點表示第11圖的接續控制之說明圖； [第13圖] 係以與第7圖相同的視點表示第12圖的接續控制之說明圖； [第14圖] 係以與第7圖相同的視點表示第13圖的接續控制之說明圖； [第15圖] 係以與第7圖相同的視點表示第14圖的接續控制之說明圖； [第16圖] 係以與第7圖相同的視點表示第15圖的控制接續部分之說明圖； [第17圖] 係以與第7圖相同的視點表示第16圖的接續控制之說明圖； [第18圖] 係以與第7圖相同的視點表示第17圖的接續控制之說明圖； [第19圖] 係以與第7圖相同的視點表示第18圖的接續控制之說明圖； [第20圖] 係以與第7圖相同的視點表示第19圖的接續控制之說明圖； [第21圖] 係以與第7圖相同的視點表示第20圖的接續控制之說明圖； [第22圖] 係以與第7圖相同的視點表示第21圖的接續控制之說明圖； [第23圖] 係以與第7圖相同的視點表示第22圖的接續控制之說明圖； [第24圖] 係第1圖的XXIV線箭頭圖； [第25圖] 係以第24圖的XXV-XXV線剖面箭頭的視點表示控制第1圖的麵團旋轉裝置51的一實例說明圖； [第26圖] 係以與第25圖相同的視點表示第26圖的接續控制之說明圖；以及 [第27圖] 係以與第25圖相同的視點表示第27圖的接續控制之說明圖。

Claims (8)

1. 一種麵團提供系統，將匯集成一團的麵的麵團，以指定的批量匯集提供，上述麵團提供系統，包括： 麵團供給單元，以2以上的既定數為供給單位供給複數的麵團； 輸入單元，可輸入所希望的批量； 搬送單元，搬送上述麵團供給單元供給的上述麵團； 搬出單元，庫存上述搬送單元搬送的上述麵團，當該麵團的庫存數到達上述批量時，搬出庫存的上述麵團作為上述麵團批量； 留置單元，在上述搬送單元的上述麵團搬送流程中設置於比上述搬出單元更上流側的位置，有兩種可能，留置搬送的上述麵團上述既定數以下的任意留置數，以及使留置的上述各麵團個別返回至上述搬送流程；以及 控制單元，使上述麵團供給單元、上述輸入單元、上述搬送單元、上述留置單元以及上述搬出單元協力動作； 其中，上述控制單元，具有： 掌握手段，分別掌握上述批量、上述庫存數、以及上述留置數； 留置補充手段，當上述留置數1以上且上述庫存數對於上述批量不足時，使上述留置單元留置的上述麵團返回至上述搬送的流程，補充對上述批量的上述庫存數不足； 庫存數增加手段，當上述留置數0，上述庫存數對於上述批量不足，且此不足數在上述既定數以上時，使上述麵團供給單元供給上述麵團，增加上述庫存數；以及 庫存數一致手段，當上述留置數0，上述庫存數對於上述批量不足，且此不足數未滿上述既定數時，邊使上述麵團供給單元供給上述既定數量的上述麵團，邊使上述留置單元留置一部分供給的上述麵團，藉此使上述庫存數與上述批量一致。
2. 如申請專利範圍第1項所述的麵團提供系統，其中，上述搬送單元中，設置上述既定數量的搬送途徑，可以一次1個地搬送上述麵團供給單元供給的上述麵團； 上述留置單元，包括複數的制止器，可轉換容許上述麵團通過的容許狀態與使上述麵團移動停止留置該麵團的留置狀態； 上述各制止器，分別設置在上述既定數量的上述搬送途徑。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的麵團提供系統，包括： 麵團旋轉裝置，藉由旋轉從上述搬出單元搬出的至少一部分上述麵團，上述麵團批量中相鄰的上述麵團中的麵線的方向將不同。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述的麵團提供系統，其中，上述麵團供給單元，包括： 分割麵帶切出裝置，往該麵帶的長邊方向切割長尺帶狀的麵帶，切出上述既定數數量的分割麵帶的同時，分配送出該各分割麵帶至分岔為上述既定數數量的途徑； 複數的刀刃裝置，分別設置在上述各途徑形成互相離間的狀態，而且，分別切割往該各途徑送出的分割麵帶，形成麵；以及 麵團生產裝置，根據上述各刀刃裝置得到的各種麵，生產上述麵團。
5. 如申請專利範圍第1項所述的麵團提供系統，其中，上述留置單元包括制止器，上述搬送單元包括輸送帶； 上述留置補充手段、上述庫存數增加手段、以及上述庫存數一致手段由上述制止器的動作與上述輸送帶的動作實現； 上述制止器的動作與上述輸送帶的動作，根據上述掌握手段掌握的上述批量、上述庫存數以及上述留置數由上述控制單元控制。
6. 如申請專利範圍第1項所述的麵團提供系統，其中，上述控制單元，利用留置補充手段、庫存數增加手段、庫存數一致手段，使上述麵團庫存數等於上述批量。
7. 一種麵團提供系統，將匯集成一團的麵的麵團，以指定的批量匯集提供，上述麵團提供系統，包括： 麵團供給單元，以2以上的既定數為供給單位供給複數的麵團； 輸入單元，可以輸入所希望的批量； 搬送單元，搬送上述麵團供給單元供給的上述麵團； 搬出單元，庫存上述搬送單元搬送的上述麵團，當該麵團的庫存數到達上述批量時，搬出庫存的上述麵團作為上述麵團批量； 留置單元，在上述搬送單元的上述麵團搬送流程中設置於比上述搬出單元更上流側的位置，有兩種可能，留置搬送的上述麵團既定數以下的任意留置數，以及使留置的上述各麵團個別返回至上述搬送流程；以及 控制單元，根據上述輸入單元輸入的指定批量，控制上述搬送單元與上述留置單元以及搬出單元的動作。
8. 如申請專利範圍第7項所述的麵團提供系統，其中，上述控制單元，當上述麵團的庫存數未填滿上述批量時，藉由使上述留置單元留置的上述各麵團返回至搬送流程，增加上述麵團的庫存數至上述批量為止，使上述麵團的庫存數等於上述批量。