TW201932364A - 捆束機 - Google Patents

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板垣修
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日商美克司股份有限公司
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Abstract

〔課題〕將提供一種可一邊進行捆束作業，一邊很容易確認設定部等之捆束機當作目的。
〔解決手段〕鋼筋捆束機1A係具有：線材進給部3A，進給線材W；捲曲導引部5A，使被線材進給部3A進給之線材W，沿著鋼筋S周圍捲曲；捆束部7A，其具有：扭轉軸，被設成可在既定軸線的周圍旋轉；以及握持部70，被設於扭轉軸的一端側；以握持部70握持被捲曲導引部5A捲曲之線材W，以旋轉軸扭轉握持之線材W，藉此，捆束鋼筋S；本體部10A，在一端側配置有捲曲導引部5A，在内部收容線材進給部3A與捆束部7A；以及設定部9A，被設於本體部10A另一端側的面10b上，用於設定既定之動作條件。

Description

捆束機
本發明係關於一種以線材捆束鋼筋等之捆束物之捆束機。
先前，提案有一種捲繞線材到鋼筋，扭轉捲繞後之線材以捆束鋼筋之稱做鋼筋捆束機之捆束機。
先前之鋼筋捆束機係包括：筒匣，收納捲繞有線材之線材捲筒；線材進給部，進給自被收納於筒匣之線材捲筒所供給之線材；捲曲導引部，使被線材進給部進給之線材，沿著捆束物（鋼筋）周圍捲曲；以及捆束部，扭轉被捲曲導引部捲曲之線材，捆束捆束物。筒匣係被設於捆束機本體的外側，線材進給部及捆束部係被設於捆束機本體的内部，捲曲導引部係被設成一部分自捆束機本體的一端側露出。又，在捆束機本體設有在既定方向上延伸之握把部，透過捆束機本體，在握把部之相反側之捆束本體表面部（上表面）上，配置有調節線材之扭矩之調節刻度盤等、用於設定各種動作條件之設定部、及將動作狀態告知作業者之LED等（例如參照專利文獻1）。
[先行技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2006-200196號公報
在先前之捆束機中，設定部及LED等係被配置於捆束機本體的上表面上，所以，在握持握把部以進行捆束作業時，很難確認（目視確認）設定部及LED等之狀態。因此，作業者係必須改變鋼筋捆束機之位置或角度，或者，窺入上體以可見捆束機本體的上表面，使得可看見設定部及LED等。
本發明係為解決這種課題所研發出者，其目的在於提供一種一邊進行捆束作業，一邊可很容易確認設定部等之捆束機。
為了解決上述課題，本發明係一種捆束機，其包括：線材進給部，進給線材；捲曲導引部，使被線材進給部進給之線材，沿著捆束物周圍捲曲；扭轉軸，被設成可在既定軸線的周圍旋轉；捆束部，具有：扭轉軸，被設成可在既定軸線之周圍旋轉；以及握持部，被設於扭轉軸的一端側；以握持部握持被捲曲導引部捲曲之線材，藉以扭轉軸扭轉握持之線材，捆束捆束物；捆束機本體，在一端側配置有捲曲導引部，在内部收容線材進給部與捆束部；以及設定部，被設於捆束機本體的另一端側，用於設定既定之動作條件。
在本發明中，捆束機本體之相反於捲曲導引部之另一端側設有設定部，所以，在使捲曲導引部對峙於捆束物之狀態下，設定部係位於可目視確認之位置。
[發明效果]
在本發明中，捆束機本體之相反於捲曲導引部之另一端側設有設定部，所以，作業者可一邊進行捆束作業，一邊很容易確認及操作設定部。
以下，參照圖面，說明做為本發明捆束機之實施形態之鋼筋捆束機之一例。
＜本實施形態鋼筋捆束機之構造例＞
第1圖係自表示本實施形態鋼筋捆束機之整體構造一例之側面所見之圖；第2圖係自表示本實施形態鋼筋捆束機之重要部位構造一例之側面所見之圖。
本實施形態之鋼筋捆束機1A，係作業者握在手中使用之框體，其包括本體部（捆束機本體）10A、及自本體部10A延伸之握把部11A。鋼筋捆束機1A係使線材W進給到做為單向之正方向，捲繞（捲曲）到捆束物一例之鋼筋S周圍後，往與前述正方向相反之方向拉回以捲繞到鋼筋S上。而且，握持被捲繞到鋼筋S上之線材W的一部分以扭轉，藉此，以線材W捆束鋼筋S。
鋼筋捆束機1A係包括：筒匣2A，做為收納有線材W之收納部；線材進給部3A，被收容於本體部10A内，以進給線材W；捲曲導引部5A，被配置於本體部10A之一端側，構成使被線材進給部3A進給之線材W，沿著鋼筋S周圍捲曲之路徑；切斷部6A，切斷捲繞到鋼筋S上之線材W；以及捆束部7A，被收容於本體部10A内，扭轉被捲曲導引部5A沿著鋼筋S捲曲之線材W，以捆束鋼筋S。又，在線材進給部3A之上游側，係包括導引被送入到線材進給部3A之線材W之第1線材導引器4A1 。在線材進給部3A之下游側，係包括導引自線材進給部3A被送出之線材W之第2線材導引器4A2 。
可供料地捲繞有長條狀線材W之捲筒20，係可旋轉及裝卸地被收納於筒匣2A。本實施形態之鋼筋捆束機1A，係可藉兩條線材W捆束鋼筋S，所以，在捲軸20可供料地捲繞有兩條線材W。線材W係使用以可塑性變形之金屬線所構成之線材、金屬線被樹脂被覆之線材、或絞線之線材等。在以下之説明中，在沿著筒匣2A與握把部11A並列之方向之方向中，將以箭頭F表示之設有筒匣2A之側稱做前方，將設有握把部11A之側稱做後方。
第3圖及第4圖係表示線材進給部一例之圖。線材進給部3A係做為夾持被並列之兩條線材W以進給之一對進給構件，其包括以旋轉動作進給線材W之第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R。
第1進給齒輪30L係包括傳遞驅動力之齒部31L。齒部31L係在本例中，以構成正齒輪之形狀，形成於第1進給齒輪30L的外周全周。又，第1進給齒輪30L係包括進入有線材W之凹槽部32L。在本例中，凹槽部32L係以剖面形狀略呈V字形之凹部所構成，在第1進給齒輪30L的外周全周上，沿著圓周方向形成。
第2進給齒輪30R係包括傳遞驅動力之齒部31R。齒部31R係在本例中，以構成正齒輪之形狀，形成於第2進給齒輪30R的外周全周。又，第2進給齒輪30R係包括進入有線材W之凹槽部32R。在本例中，凹槽部32R係以剖面形狀略呈V字形狀之凹部所構成，在第2進給齒輪30R的外周全周上，沿著圓周方向形成。
第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R，係被設成夾持線材W之進給路徑，使得凹槽32L,32R係相對。
第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R夾持線材W，所以，被按壓使得彼此接近。藉此，線材進給部3A係在第1進給齒輪30L的凹槽部32L與第2進給齒輪30R的凹槽部32R之間，夾持線材W。
又，線材進給部3A係在第1進給齒輪30L的凹槽部32L與第2進給齒輪30R的凹槽部32R間夾持線材W之狀態下，第1進給齒輪30L的齒部31L與第2進給齒輪30R的齒部31R係咬合。
線材進給部3A係在第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R之一者，於本例中，係包括：進給馬達33，驅動第1進給齒輪30L；以及驅動力傳遞機構34，使進給馬達33之驅動力傳遞到第1進給齒輪30L。
驅動力傳遞機構34係包括：小齒輪33a，被安裝於進給馬達33的軸；以及大齒輪33b，與小齒輪33a相咬合。又，驅動力傳遞機構34係包括驅動力自大齒輪33b被傳遞，與第1進給齒輪30L相咬合之進給小齒輪34a。小齒輪33a、大齒輪33b及進給小齒輪34a係分別以正齒輪構成。
第1進給齒輪30L係進給馬達33之旋轉動作，透過驅動力傳遞機構34被傳遞以旋轉。第2進給齒輪30R係第1進給齒輪30L之旋轉動作，藉齒部31L與齒部31R之咬合而被傳遞，跟隨於第1進給齒輪30L以旋轉。
藉此，線材進給部3A係使夾持於第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R間之線材W，沿著線材W之延伸方向進給。進給兩條線材W之構造中，藉產生於第1進給齒輪30L的凹槽部32L與一者線材W間之摩擦力、產生於第2進給齒輪30R的凹槽部32R與另一者線材W間之摩擦力、及產生於一者線材W與另一者線材W間之摩擦力，兩條線材W在被並列之狀態下被進給。
線材進給部3A係藉切換進給馬達33旋轉方向之正逆，第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R之旋轉方向被切換，線材W進給方向之正逆被切換。
接著，說明導引線材W之進給之線材導引器。如第2圖所示，第1線材導引器4A1 係相對於往正方向被進給之線材W之進給方向而言，被配置於第1進給齒輪30L及第2進給齒輪30R之上游側。又，第2線材導引器4A2 係相對於往正方向被進給之線材W之進給方向而言，被配置於第1進給齒輪30L及第2進給齒輪30R之下游側。
第1線材導引器4A1 及第2線材導引器4A2 ，係包括通過有線材W之導引孔40A。導引孔40A係具有限制線材W徑向位置之形狀。在進給兩條線材W之構造中，於第1線材導引器4A1 及第2線材導引器4A2 ，形成有呈並列通過兩條線材W之形狀之導引孔40A。
相對於被往正方向進給之線材W之進給方向而言，位於導引孔40A上游側之線材導入部，係成為與下游側相比較下，開口面積較大之圓錐形狀或角錐形狀等之推拔狀。藉此，對於第1線材導引器4A1 及第2線材導引器4A2 之線材W之導入變得容易。
接著，說明構成使線材W沿著鋼筋S周圍以捲曲之線材W之進給路徑之捲曲導引部5A。捲曲導引部5A係包括：第1導引器（捲曲導引器）50，對被第1進給齒輪30L及第2進給齒輪30R進給之線材W，賦予捲曲習性；以及第2導引器（誘導導引器）51，誘導自第1導引器50被送出之線材W到捆束部7A。
第1導引器50係包括：導引凹槽52，構成線材W之進給路徑；以及第1導引銷53a與第2導引銷53b，做為藉由與導引凹槽52之協同動作，賦予線材W捲曲習性之導引構件。
第1導引銷53a係被設於在第1導引器50中，被第1進給齒輪30L及第2進給齒輪30R進給之線材W的導入部側上，相對於由導引凹槽52所做之線材W之進給路徑而言，被配置於由線材W所形成之環體Ru的徑向内側。第1導引銷53a係限制線材W之進給路徑，使得沿著導引凹槽52被進給之線材W，不進入由線材W所形成之環體Ru之徑向内側。
第2導引銷53b係被設於第1導引器50中，被第1進給齒輪30L及第2進給齒輪30R進給之線材W的排出部側上，相對於由導引凹槽52所做之線材W之進給路徑而言，被配置於由線材W所形成之環體Ru之徑向外側。
捲曲導引部5A係包括後退第1導引銷53a之後退機構53。後退機構53係在捲繞線材W到鋼筋S後，與捆束部7A之動作連動以位移，在捲繞線材W到鋼筋S之時點之前，使第1導引銷53a自線材W移動之路徑後退。
第2導引器51係包括：第3導引部54，限制由捲繞到鋼筋S上之線材W所形成之環體Ru之徑向位置；以及第4導引部55，限制沿著由捲繞到鋼筋S上之線材W所形成之環體Ru軸向Ru1之位置。
第3導引部54係於由捲繞到鋼筋S上之線材W所形成之環體Ru之徑向外側，設有由沿著線材W進給方向延伸之面所做之壁面54a。第3導引部54係當線材W捲繞到鋼筋S上時，以壁面54a限制由捲繞到鋼筋S上之線材W所形成之環體Ru之徑向位置。
第4導引部55係被設於線材W的導入側，於沿著由捲繞到鋼筋S上之線材W所形成之環體Ru軸向Ru1之兩側上，設有由朝向環體Ru徑向内側，自壁面54a立起之面所做之壁面55a。第4導引部55係當捲繞線材W到鋼筋S時，以壁面55a限制沿著由捲繞到鋼筋S上之線材W所形成之環體Ru軸向Ru1之位置。
藉此，自第1導引器50被送出之線材W，係捲繞到鋼筋S上之環體Ru軸向Ru1之位置，被第4導引部55的壁面55a限制，以第4導引部55被誘導到第3導引部54。
第2導引器51係在本例中，第3導引部54被固定於鋼筋捆束機1A的本體部10A，第4導引部55係在將軸55b當作支點而可旋轉之狀態下，被第3導引部54支撐。第4導引部55之構造，係自第1導引器50被送出之線材W所進入之導入側，在相對於第1導引器50而言接離之方向上可開閉。以線材W捆束鋼筋S後，藉自鋼筋S抽出鋼筋捆束機1A之動作，後退第4導引部55，所以，自鋼筋S抽出鋼筋捆束機1A之動作變得容易。
接著，說明切斷捲繞在鋼筋S上之線材W之切斷部6A。切斷部6A係包括：固定刃部60；可動刃部61，藉與固定刃部60之協同動作，切斷線材W；以及傳遞機構62，傳遞捆束部7A之動作到可動刃部61。固定刃部60係包括通過有線材W之開口60a，在開口60a係包括可切斷線材W之邊緣部。
固定刃部60係相對於被往正方向進給之線材W之進給方向而言，被設於第2線材導引器4A2 之下游側，開口60a構成第3線材導引器。
又，被第1進給齒輪30L及第2進給齒輪30R進給之線材W，係藉由線材W所形成之環體Ru之徑向外側之兩點與此兩點間之内側之一點之至少三點，限制由線材W所形成之環體Ru之徑向位置，藉此，賦予捲曲習性到線材W。
在本例中，以相對於往正方向被進給之線材W之進給方向而言，被設於第1導引銷53a之上游側之第2線材導引器4A2 、及被設於第1導引銷53a之下游側之第2導引銷53b之兩點，限制由線材W所形成之環體Ru之徑向外側之位置。又，以第1導引銷53a，限制由線材W所形成之環體Ru之徑向内側之位置。
可動刃部61係藉將固定刃部60當作支點之旋轉動作，切斷通過固定刃部60的開口60a之線材W。傳遞機構62係與捆束部7A之動作連動以位移，在捲繞線材W到鋼筋S後，使線材W配合扭轉時點以旋轉可動刃部61，切斷線材W。
第5圖及第6圖係表示捆束部一例之圖，接著，說明以線材W捆束鋼筋S之捆束部7A。
捆束部7A係包括：握持部70，握持被捲曲導引部5A捲曲之線材W；以及彎曲部71，使線材W一邊的端部WS側與另一邊之端部WE側，往鋼筋S側彎曲。
握持部70係包括固定握持構件70C、第1可動握持構件70L及第2可動握持構件70R。第1可動握持構件70L與第2可動握持構件70R，係透過固定握持構件70C被配置於左右方向上。具體說來，第1可動握持構件70L係相對於固定握持構件70C而言，被配置於沿著被捲繞之線材W軸向之一邊之側，第2可動握持構件70R係被配置於另一邊之側。
第1可動握持構件70L與固定握持構件70C，係在第1可動握持構件70L與固定握持構件70C的尖端側之間，通過有線材W。又，第2可動握持構件70R與固定握持構件70C，係在第2可動握持構件70R與固定握持構件70C的尖端側之間，通過有線材W。
固定握持構件70C係包括可旋轉地支撐第1可動握持構件70L與第2可動握持構件70R之軸76。固定握持構件70C係以軸76支撐第1可動握持構件70L與第2可動握持構件70R的後端側。藉此，第1可動握持構件70L係藉將軸76當作支點之旋轉動作，在尖端側相對於固定握持構件70C而言接離之方向上開閉。又，第2可動握持構件70R係藉將軸76當作支點之旋轉動作，在尖端側相對於固定握持構件70C而言接離之方向上開閉。
彎曲部71係具有覆蓋握持部70周圍之形狀，被設成沿著捆束部7A軸向可移動。彎曲部71係包括開閉第1可動握持構件70L與第2可動握持構件70R之開閉銷71a。第1可動握持構件70L及第2可動握持構件70R，係包括藉開閉銷71a之動作，開閉第1可動握持構件70L與第2可動握持構件70R之開閉導引孔77。
開閉銷71a係貫穿彎曲部71内部，以直交於彎曲部71之移動方向。開閉銷71a係被固定於彎曲部71上，與彎曲部71之移動連動以移動。
開閉導引孔77係沿著開閉銷71a之移動方向延伸，其包括使開閉銷71a直線方向之動作，轉換成由將軸76當作支點之第2可動握持構件70R之旋轉所做之開閉動作之開閉部78。開閉導引孔77係包括：第1待機部770，沿著彎曲部71之移動方向以延伸第1待機距離；以及第2待機部771，沿著彎曲部71之移動方向以延伸第2待機距離。開閉部78係自第1待機部770之一個端部，往斜外側方向彎曲以延伸，與第2待機部771連接。而且，在第5圖中，雖然圖示被設於第2可動握持構件70R之開閉導引孔77，但是，在第1可動握持構件70L上，也設有左右對稱之形狀相同之開閉導引孔77。
如第5（a）圖所示，握持部70係第1可動握持構件70L及第2可動握持構件70R，在自固定握持構件70C離開之方向上移動，藉此，在第1可動握持構件70L與固定握持構件70C之間、及第2可動握持構件70R與固定握持構件70C之間，形成通過有線材W之進給路徑。
被第1進給齒輪30L及第2進給齒輪30R進給之線材W，係通過固定握持構件70C與第2可動握持構件70R之間，被捲曲導引部5A誘導。被捲曲導引部5A賦予捲曲習性之線材W，係通過固定握持構件70C與第1可動握持構件70L之間。
彎曲部71係往第6圖之箭頭F所示之前方向移動，藉此，當開閉銷71a推壓開閉導引孔77之開閉部78時，第1可動握持構件70L及第2可動握持構件70R，係藉將軸76當作支點之旋轉動作，往接近固定握持構件70C之方向移動。
如第5（b）圖所示，第1可動握持構件70L係往接近固定握持構件70C之方向移動，藉此，線材W被握持在第1可動握持構件70L與固定握持構件70C之間。又，第2可動握持構件70R係往接近固定握持構件70C之方向移動，藉此，在第2可動握持構件70R與固定握持構件70C之間，具有線材W往延伸方向被進給之間隙。
彎曲部71係包括推壓在第1可動握持構件70L與固定握持構件70C之間被握持之線材W一邊的端部WS側之彎曲部71b1。又，彎曲部71係包括推壓在第2可動握持構件70R與固定握持構件70C之間被握持之線材W另一邊的端部WE側之彎曲部71b2。
彎曲部71係往箭頭F所示之前方向移動，藉此，以彎曲部71b1推壓被固定握持構件70C與第1可動握持構件70L所握持之線材W一邊的端部WS側，以往鋼筋S側彎曲。又，彎曲部71係往箭頭F所示之前方向移動，藉此，以彎曲部71b1推壓通過固定握持構件70C與第2可動握持構件70R間之線材W另一邊的端部WE側，以往鋼筋S側彎曲。
如第2圖所示，捆束部7A係包括限制線材W一邊的端部WS之位置之長度限制部74。長度限制部74係包括在通過固定握持構件70C與第1可動握持構件70L間之線材W之進給路徑上，對接有線材W一邊的端部WS之構件。
而且，捆束部7A係包括：旋轉軸（扭轉軸）82，扭轉握持部70所握持之線材W；可動構件83，以旋轉軸82之旋轉動作而位移；以及旋轉限制構件84，限制與旋轉軸82之旋轉動作連動之可動構件83之旋轉。又，鋼筋捆束機1A係包括驅動捆束部7A之驅動部8A。驅動部8A係包括：馬達80；以及減速機81，進行減速及扭矩之增加幅度。旋轉軸82係被馬達80驅動以旋轉。
如第5（a）圖所示，旋轉軸82係被設成於既定之軸線J周圍可旋轉。旋轉軸82與可動構件83係藉設於旋轉軸82之螺紋部、及螺合到該螺紋部之設於可動構件83上之螺帽部，旋轉軸82之旋轉動作，係被轉換成往沿著可動構件83旋轉軸82之前後方向之移動。驅動部8A係彎曲部71被設成與可動構件83為一體，藉可動構件83之往前後方向之移動，彎曲部71在前後方向上移動。
握持部70係相對於旋轉軸82而言，被設於設有捲曲導引部5A之側（一端側）。可動構件83及彎曲部71、及被彎曲部71支撐之握持部70，係在以握持部70握持線材W，與以彎曲部71彎曲線材W之動作領域中，被旋轉限制構件84卡止，藉此，在旋轉動作被旋轉限制構件84限制之狀態下，在前後方向上移動。又，可動構件83及彎曲部71與握持部70，係自旋轉限制構件84之卡止抽出，藉此，以旋轉軸82之旋轉動作而旋轉。
握持部70係與可動構件83及彎曲部71之旋轉連動，而握持線材W之固定握持構件70C、第1可動握持構件70L及第2可動握持構件70R旋轉。
上述第1導引銷53a之後退機構53，係以轉換可動構件83之往前後方向之移動，成第1導引銷53a之位移之鏈接機構所構成。又，可動刃部61之傳遞機構62，係以轉換可動構件83之往前後方向之移動，成可動刃部61之旋轉動作之鏈接機構所構成。
第7圖係自表示鋼筋捆束機之整體構造一例之後方側的面所見之圖；第8圖及第9圖係自表示鋼筋捆束機之重要部位構造一例之側面所見之圖。接著，說明鋼筋捆束機1A的設定部。
握把部11A係自本體部10A，在與連接設有本體部10A捲曲導引部5A之一端側與相反之另一端側之軸線J（參照第1圖及第5圖），直交或概略直交之方向上延伸。握把部11A係包括：握把握持部11a，由作業者握持；以及電池裝卸部11b，可裝卸自如地安裝電池15A到下部。在握把部11A係於前側設有扳機12A，對應藉扳機12A之操作而被推壓之開關13A之狀態，控制部14A控制進給馬達33與馬達80。又，握把部11A係只要為交叉於軸線J之方向即可，其可不為直交之方向。
在相對於本體部10A捲曲導引部5A而言之相反之另一端側之面上，亦即，在本體部10A後方側的面10b上，具有凹部10c與凸部10d。在凹部10c内，做為用於設定鋼筋捆束機1A之既定動作條件之設定部9A，係設有調節刻度盤91、電源開關92及燈體93（資訊報知部）。凸部10d係被設成包圍凹部10c與設定部9A之周圍。
如第9圖所示，相對於凹部10c而言，設定部9A與凸部10d係突出，但是，使面10b為底以放置鋼筋捆束機1A到作業場所G時，凸部10d係比設定部9A還要往後方突出，使得設定部9A不接觸到作業場所G。
凸部10d係在側邊具有與本體部10A的面10b連通之缺口10e。如第7圖所示，凹部10c係將凸部10d與設定部9A當作側壁，形成連接到缺口10e之一連串之路徑10f。
調節刻度盤91係透過控制部14A以與馬達80連接，藉迴轉調節刻度盤91，控制部14A改變馬達80之旋轉速度。調節刻度盤91係可複數段地調節馬達80之旋轉速度。例如在本實施形態中，在調節刻度盤91中，記載有1～6之數字，藉旋轉調節刻度盤91使得指針91a對合於這些數字，成為可六段調節。當馬達80之旋轉速度改變時，由捆束部7A所做之線材W之扭矩被調節。
電源開關92係被連接到控制部14A，在OFF狀態下，停止鋼筋捆束機1A之動作，在ON狀態下，啟動鋼筋捆束機1A，做成待機狀態。
燈體93係做為報知資訊之報知部，發光以報知鋼筋捆束機1A之電源開關92係處於ON狀態或OFF狀態。在電源開關92係ON狀態時，亮燈，在OFF狀態時，熄燈。
燈體93係被連接到控制部14A，也可以當鋼筋捆束機1A之驅動產生異常時，閃爍以報知發生異常。在鋼筋捆束機1A中，最好設有檢出進給馬達33之旋轉、馬達80之旋轉及捲筒20之旋轉之至少任一者異常之偵知器。被設於鋼筋捆束機1A上之各種偵知器，係當檢出鋼筋捆束機1A之驅動發生異常後，該偵知器將異常訊號傳送到控制部14A，控制部14A可閃爍燈體93以報知發生異常。
＜本實施形態鋼筋捆束機之動作例＞
第10圖係表示握持線材以扭轉之動作一例之詳細圖，接著，參照各圖，藉本實施形態之鋼筋捆束機1A，說明以線材W捆束鋼筋S之動作。
作業者當推壓電源開關92以使其為ON狀態時，鋼筋捆束機1A啟動以成為待機狀態。燈體93係亮燈。作業者因應需要而旋轉調節刻度盤91，設定扭轉線材W之扭矩。鋼筋捆束機1A係線材W被夾持在第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R之間，此線材W的尖端，自第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R之夾持位置，到位於與切斷部6A的固定刃部60之間之狀態，係成為待機狀態。又，鋼筋捆束機1A係在待機狀態中，如第5（a）圖所示，第1可動握持構件70L係相對於固定握持構件70C而言打開，第2可動握持構件70R係相對於固定握持構件70C而言打開之狀態。
鋼筋S係進入捲曲導引部5A的第1導引器50與第2導引器51之間，當扳機12A被操作時，進給馬達33被往正轉方向驅動，第1進給齒輪30L係正轉，同時第2進給齒輪30R跟隨第1進給齒輪30L而正轉。藉此，被夾持在第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R間之兩條線材W，係往正方向被進給。
相對於往正方向被進給之線材W之進給方向而言，於線材進給部3A之上游側設有第1線材導引器4A1 ，在下游側設有第2線材導引器4A2 ，藉此，兩條線材W在並列之狀態下被進給。
當線材W被往正方向進給時，線材W係通過固定握持構件70C與第2可動握持構件70R之間，通過捲曲導引部5A的第1導引器50的導引凹槽52。藉此，線材W係以第2線材導引器4A2 、第1導引器50的第1導引銷53a及第2導引銷53b之三點，被賦予捲繞到鋼筋S周圍之捲曲習性。
自固定導引器50被送出之線材W，係藉誘導導引器51而被誘導到固定握持構件70C與第1可動握持構件70L之間。而且，當線材W的尖端被進給到對接到長度限制部74之位置時，進給馬達33之驅動被停止。藉此，如第10（a）圖所示，線材W係成環體狀地捲繞到鋼筋S周圍。
在停止線材W之進給後，馬達80被往正轉方向驅動，藉此，馬達80係使可動構件83往做為前方向之箭頭F方向移動。亦即，可動構件83係與馬達80之旋轉連動之旋轉動作，被旋轉限制構件84限制，而馬達80之旋轉被轉換成直線移動。藉此，可動構件83係往前方向移動。
彎曲部71係與可動構件83往前方向移動之動作連動，與可動構件83成一體，不旋轉地往前方向移動。當彎曲部71往前方向移動時，如第5（b）圖所示，開閉銷71a通過開閉導引孔77的開閉部78。
藉此，第1可動握持構件70L係藉將軸76當作支點之旋轉動作，往接近固定握持構件70C之方向移動。因此，線材W一邊的端部WS側，係在第1可動握持構件70L與固定握持構件70C之間被握持。又，第2可動握持構件70R係藉將軸76當作支點之旋轉動作，往接近固定握持構件70C之方向移動。因此，在第2可動握持構件70R與固定握持構件70C之間，線材W另一邊的端部WE側，係在可往線材W延伸方向移動之狀態下被握持。
而且，當可動構件83往前方向移動時，可動構件83之動作被傳遞到後退機構53，第1導引銷53a係後退。
藉第1可動握持構件70L與第2可動握持構件70R之開閉動作，前進可動構件83至握持線材W之位置為止後，暫時停止馬達80之旋轉，驅動進給馬達33往逆轉方向。藉此，第1進給齒輪30L係逆轉，同時第2進給齒輪30R跟隨第1進給齒輪30L而逆轉。
因此，在第1進給齒輪30L與第2進給齒輪30R間被夾持之線材W往逆向被進給。藉使線材W往逆向進給動作，如第10（b）圖所示，線材W係被捲繞成密著在鋼筋S上。
捲繞線材W到鋼筋S，以停止進給馬達33逆轉方向之驅動後，驅動馬達80往正轉方向，藉此，移動可動構件83往前方向。可動構件83往前方向移動之動作，係藉傳遞機構62傳遞到切斷部6A，藉此，可動刃部61旋轉，被第2可動握持構件70R與固定握持構件70C握持之線材W的另一邊的端部WE側，係藉固定刃部60與可動刃部61之動作而被切斷。
如本例所示，當以兩條線材W捆束鋼筋S時，其與如先前所述地以一條線材捆束鋼筋S之情形相比較下，即使讓各線材W之直徑較細，也可獲得與先前相同之捆束強度。因此，可很容易彎曲線材W，以較小之力量，可密著線材W到鋼筋S上。因此，可藉較小之力量，捲繞線材W到鋼筋S上。又，可謀求減少切斷線材W時之負載。伴隨於此，鋼筋捆束機1A之各馬達可小型化，由機構部位之小型化所做之本體部整體也可小型化。又，藉馬達之小型化及負載之減少，可減少消耗之電力。
在切斷線材W後，使可動構件83更往前方向移動，藉此，如第10（c）圖所示，彎曲部71係與可動構件83成一體而往前方向移動。彎曲部71係往做為箭頭F所示之前方向之接近鋼筋S之方向移動，藉此，使固定握持構件70C與第1可動握持構件70L所握持之線材W一邊的端部WS側，藉彎曲部71b1往鋼筋S側按壓，以將握持位置當作支點以往鋼筋S側彎曲。彎曲部71係更往前方向移動，藉此，在第1可動握持構件70L與固定握持構件70C之間，線材W一邊的端部WS側係以被握持之狀態而被保持。
又，彎曲部71係往做為箭頭F所示之前方向之接近鋼筋S之方向移動，藉此，使被固定握持構件70C與第2可動握持構件70R握持之線材W另一邊的端部WE側，藉彎曲部71b2而往鋼筋S側按壓，以將握持位置當作支點而往鋼筋S側彎曲。彎曲部71係更往前方向移動，藉此，在第2可動握持構件70R與固定握持構件70C之間，線材W一邊的端部WE側係在被握持之狀態下被保持。
在彎曲線材W的端部往鋼筋S側後，以對應被調節刻度盤91設定之線材W扭矩之轉速，馬達80更往正自轉方向被驅動。藉此，馬達80係使可動構件83更往做為前方向之箭頭F方向移動。可動構件83移動至箭頭F方向之既定位置為止，藉此，可動構件83係自旋轉限制構件84之卡止拔出，可動構件83之由旋轉限制構件84所做之旋轉限制被解除。
藉此，馬達80更往正轉方向被驅動，藉此，握持線材W之握持部70係與彎曲部71一體旋轉，如第10（d）圖所示，扭轉線材W。
扭轉線材W後，馬達80往逆轉方向被驅動，藉此，馬達80係使可動構件83往箭頭R所示之後方向移動。亦即，可動構件83係連動於馬達80旋轉之旋轉動作，被旋轉限制構件84限制，而馬達80之旋轉被轉換成直線移動。
藉此，可動構件83係往後方向移動。可動構件83係連動於往後方向移動之動作，第1可動握持構件70L與第2可動握持構件70R，係往離開固定握持構件70C之方向位移，握持部70放開線材W。而且，最好鋼筋S之捆束結束時，推壓電源開關92以成OFF狀態。
＜本實施形態鋼筋捆束機之作用效果例＞
例如當以線材W捆束構成基礎之鋼筋S時，使用鋼筋捆束機1A之作業，係使鋼筋捆束機1A以朝下之狀態進行作業，使得捲曲導引部5A的第1導引器50與第2導引器51間之開口對峙於鋼筋S。
在先前之捆束機中，為了捆束線材W到鋼筋S，在作業者握持握把部11A以使捲曲導引部5A對峙於鋼筋S之狀態下，作業者很難目視確認設定部9A。因此，當作業者欲確認設定部9A之電源是否正確切入、是否產生錯誤、或扭矩被設定於那個段等之時，必須自對峙於鋼筋S後之狀態至可見設定部9A之位置為止，提起鋼筋捆束機1A，或者，作業者成為可看見鋼筋捆束機1A的設定部9A之姿勢。
相對於此，在本實施形態中，設定部9A係被設於本體部10A捲曲導引部5A之相反側的後方的面10b，所以，在使捲曲導引部5A對峙於鋼筋S後之狀態下，設定部9A係位於可目視確認之位置。因此，作業者可一邊進行捆束作業，一邊很容易確認與操作設定部9A。即使在握持握把部11A，以傾斜捲曲導引部5A往對峙於鋼筋S之方向之狀態下，也可觀看設定部9A以操作之。當設定部9A具有扭矩之調節刻度盤91時，即使在傾斜捲曲導引部5A往對峙於鋼筋S之方向之狀態下，也可確認其被設定於那個扭矩，可以操作調節刻度盤91。當設定部9A具有電源開關92時，即使傾斜捲曲導引部5A往對峙於鋼筋S之方向之狀態下，也可確認電源開關92係ON或OFF，可以操作電源開關92。當設定部9A具有燈體93時，即使在傾斜捲曲導引部5A往對峙於鋼筋S之方向之狀態下，也可確認電源ON・OFF或由燈體93所做之作動錯誤之報知。而且，設定部9A係被設於本體部10A的相反側（後方側），在對峙捲曲導引部5A到鋼筋S之狀態下，只要位於可目視確認之位置即可，設定部也可以配置於本體部10A的側面。
而且，設定部9A並不侷限於被設於本體部10A後方側的面10b上，只要被設於鋼筋捆束機1A框體的後方側即可，例如也可以被設於電池裝卸部11b的後方側。與此相同地，凹部10c及凸部10d也不侷限於被設於本體部10A的面10b上，只要被設於鋼筋捆束機1A框體的後方側即可，例如也可以被設於電池裝卸部11b後方側的面上。
又，作業者係在握持握把部11A，往捲曲導引部5A對峙到鋼筋S之方向傾斜之狀態下，可操作設定部9A，所以，可在使鋼筋捆束機1A朝向相同方向之狀態下，藉扳機12A之操作，進行以線材W捆束鋼筋S之動作、及操作設定部9A之動作。因此，在操作扳機12A之動作與操作設定部9A之動作間，無須移動鋼筋捆束機1A，可縮短移動鋼筋捆束機1A所花費之時間，提高作業效率。
如第9圖所示，設定部9A係被設於本體部10A後方側的面10b的凹部10c上，凸部10d係比設定部9A還要自後方側的面10b突出，所以，即使以本體部10A後方側的面10b為底而放置於作業場所G，設定部9A也不接觸到作業場所G，凸部10d與作業場所G係相接觸。因此，即使以後方側的面10b為底而放置於作業場所G等，設定部9A也不會被作業場所G推壓，而改變設定部9A之操作内容。具體說來，即使以後方側的面10b為底而放置於作業場所G等，電源開關92也不會被誤押，或者，調節刻度盤91接觸到作業場所G而設定改變。而且，雖然本實施形態中之凸部10d，係被設於包圍凹部10c與設定部9A之周圍，但是，本發明並不侷限於此。凹部10c也可省略，或者，凸部10d係也可被設於不包圍設定部9A與凹部10c，或者，也可被設成包圍設定部9A或凹部10c之周圍。又，也可以省略凸部10d，在凹部10c内設置設定部9A。
又，凹部10c係形成將設定部9A與凸部10d當作壁體，以朝向缺口10e之一連串路徑10f，所以，即使因為在雨天之作業等，水進入凹部10c，進入凹部10c之水也自路徑10f往缺口10e流動，可自缺口10e流出凹部10c外。因此，水不積存在凹部10c。而且，設於凸部10d之缺口10e，係不侷限於一處，也可設置複數個缺口10e。又，只要進入凹部10c之水，可自路徑10f流出凹部10c外即可，並不侷限於缺口10e，凸部10d也可以在側邊具有與本體部10A的面10b相連通之孔部。而且，也可以係在凹部10c側邊，具有與本體部10A的面10b相連通之缺口或孔部，進入凹部10c之水自該缺口或孔部流出之構造。
在本實施形態中，做為設定部9A，係包括調節刻度盤91、電源開關92及燈體93，但是，最好這些之至少一個被設於本體部10A的面10b上。又，由調節刻度盤91所做之調節並不侷限於六段，也可以省略調節刻度盤91，使馬達80之旋轉速度為一定，也可以設置可兩段以上調節之調節刻度盤，或者，可調節線材W圈數之調節刻度盤。
1A‧‧‧鋼筋捆束機
2A‧‧‧筒匣
20‧‧‧捲筒
3A‧‧‧線材進給部
5A‧‧‧捲曲導引部
6A‧‧‧切斷部
7A‧‧‧捆束部
8A‧‧‧驅動部
9A‧‧‧設定部
12A‧‧‧扳機
30L‧‧‧第1進給齒輪
30R‧‧‧第2進給齒輪
31L‧‧‧齒部
32L‧‧‧凹槽部
31R‧‧‧齒部
32R‧‧‧凹槽部
33‧‧‧進給馬達
34‧‧‧驅動力傳遞機構
50‧‧‧第1導引器(捲曲導引器)
51‧‧‧第2導引器(誘導導引器)
52‧‧‧導引凹槽
53‧‧‧後退機構
53a、53b‧‧‧導引銷
54‧‧‧第3導引部
54a‧‧‧壁面
55‧‧‧第4導引部
55a‧‧‧壁面
55b‧‧‧軸
60‧‧‧固定刃部
61‧‧‧可動刃部
62‧‧‧傳遞機構
70‧‧‧握持部
70C‧‧‧固定握持構件
70L‧‧‧第1可動握持構件
70R‧‧‧第2可動握持構件
71‧‧‧彎曲部
71a‧‧‧開閉銷
76‧‧‧軸
77‧‧‧開閉導引孔
78‧‧‧開閉部
80‧‧‧馬達
81‧‧‧減速機
82‧‧‧轉軸(扭轉軸)
83‧‧‧可動構件
91‧‧‧調節刻度盤
92‧‧‧電源開關
93‧‧‧燈體(資訊報知部)
S‧‧‧鋼筋(捆束物)
W‧‧‧線材
第1圖係自表示本實施形態鋼筋捆束機之整體構造一例之側面所見之圖。
第2圖係自表示本實施形態鋼筋捆束機之重要部位構造一例之側面所見之圖。
第3圖係表示線材進給部一例之圖。
第4圖係表示線材進給部一例之圖。
第5圖係表示捆束部一例之圖。
第6圖係表示捆束部一例之圖。
第7圖係自表示本實施形態鋼筋捆束機之整體構造一例之後方側的面所見之圖。
第8圖係自表示本實施形態鋼筋捆束機之重要部位構造一例之側面所見之圖。
第9圖係自表示本實施形態鋼筋捆束機之重要部位構造一例之側面所見之圖。
第10圖係表示握持線材以扭轉之動作一例之詳細圖。

Claims (13)

  1. 一種捆束機，包括： 線材進給部，進給線材； 捲曲導引部，使藉前述線材進給部而被進給之線材，沿著捆束物周圍捲曲； 捆束部，具有：扭轉軸，被設成可在既定軸線之周圍旋轉；以及握持部，被設於前述扭轉軸的一端側；以前述握持部握持被前述捲曲導引部捲曲之線材，藉以前述扭轉軸扭轉握持之線材，捆束捆束物； 捆束機本體，在一端側配置有前述捲曲導引部，在内部收容前述線材進給部與前述捆束部；以及 設定部，被設於前述捆束機本體的另一端側，用於設定既定之動作條件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之捆束機，其中，其包括自前述捆束機本體，在與前述軸線交叉之方向上延伸之握把部。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之捆束機，其中，前述捆束機本體係在前述設定部的周圍具有凸部。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之捆束機，其中，前述凸部係被設置，使得包圍前述設定部的周圍。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之捆束機，其中，前述凸部係被設置，使得比前述設定部還要往前述另一端側之方向突出。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之捆束機，其中，前述凸部係具有連通到前述捆束機本體的表面之缺口或孔部。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之捆束機，其中，前述捆束機本體係在前述另一端側的表面具有凹部，前述設定部係被設於前述凹部内。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之捆束機，其中，前述捆束機本體係 在前述另一端側的表面具有凹部， 在前述凹部的周圍具有凸部， 前述設定部係被設於前述凹部内。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之捆束機，其中，前述凹部係具有連通到前述捆束機本體的表面之缺口或孔部。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之捆束機，其中，前述凹部係具有連通到前述捆束機本體的側面之缺口或孔部。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之捆束機，其中，前述設定部係包括捆束機的電源開關、及可調節前述扭轉軸之旋轉速度之刻度盤， 前述電源開關與前述刻度盤係被設於前述凹部。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之捆束機，其中，前述設定部係包括刻度盤，前述刻度盤係可旋轉地被設於前述捆束機本體的另一端側表面，藉旋轉以設定前述既定之動作條件。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之捆束機，其中，前述設定部係包括表示前述既定動作條件之設定値之顯示面， 前述顯示面係朝向前述另一端側。
TW108116545A 2016-12-29 2017-12-21 捆束機 TWI702171B (zh)

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