TW201931736A - 門的開關狀態檢測裝置及應用該檢測裝置的設備 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種門的開關狀態檢測裝置，包括：位於門上的第一磁性件、第二磁性件及位於設備主體上的霍爾感應器。當門關閉時，該第一磁性件位於霍爾感應器感應範圍，霍爾感應器生成第一感應信號；當門打開時，第一磁性件離開霍爾感應器感應範圍，霍爾感應器生成第二感應信號。驅動機構響應第二感應信號驅動第二磁性件運動至霍爾感應器的感應範圍，該第二磁性件位於該霍爾感應器範圍內用於維持霍爾感應器觸發在第二感應信號，不被外界弱磁場干擾。處理器根據第一和第二感應信號判斷門的開關狀態。本發明還提供一種應用該檢測裝置的設備。

Description

門的開關狀態檢測裝置及應用該檢測裝置的設備

本發明涉及感測器領域，特別涉及一種用於檢測門的開關狀態的檢測裝置及應用該檢測裝置的設備。

在日常生活中，很多場合需要檢測設備中門的開關狀態，例如控制冰箱中照明燈的開關時需要檢測冰箱門的開關狀態等。在冰箱中，一般都是藉由機械結構來檢測門的開關狀態，然而，機械結構容易損壞，對門開關狀態的檢測結果準確度會產生影響，且維修過程比較繁瑣，另外用戶在別處也無法瞭解設備的門的開關狀態。因此，需要一種非接觸式的且能排除外界干擾的高準確度的門的開關狀態的感應裝置。

有鑑於此，有必要提出一種門的開關狀態檢測裝置及應用該檢測裝置的設備，以解決上述問題。

一方面，本發明提供一種門的開關狀態檢測裝置，應用於帶有門的設備中，所述設備包括主體、轉軸、門以及驅動機構，所述門藉由轉軸轉動連接於所述主體。所述門的開關狀態檢測裝置包括：第一磁性件，用於設置於所述門上；驅動機構，設置與所述設備的主體或轉軸上；第二磁性件，與所述驅動機構相連，用於在所述驅動機構的驅動下運動；其中，所述第一磁性件和第二磁性件均為單極性磁性件，且第一磁性件與第二磁性件的極性相反；霍爾感應器，用於設置於設備主體上，當門關閉時，所述第一磁性件位於所述霍爾感應器感應範圍內，所述驅動機構驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第一感應信號；當門打開時，所述第一磁性件隨門移動至所述霍爾感應器的感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第二感應信號，所述驅動裝置回應所述第二感應信號驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器的感應範圍之內，該第二磁性件位於該霍爾感應器範圍內用於維持霍爾感應器觸發在第二感應信號，不會被外界弱磁場所干擾；處理器，與所述霍爾感應器連接；以及記憶體。所述記憶體中存儲有多個程式模組，所述多個程式模組由所述處理器執行，所述多個程式模組包括：信號獲取模組，用於獲取所述霍爾感應器輸出的第一感應信號和第二感應信號；以及判斷模組，用於在信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第一感應信號時，判斷所述設備的門處於關閉狀態，在信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第二感應信號時，確定所述設備的門為打開狀態。

優選地，所述第一磁性件和第二磁性件中的一個為S極性的單極性磁鐵，另一個為N極性的單極性磁鐵。

優選地，所述霍爾感應器為單極性霍爾感應器。

優選地，所述門的開關狀態檢測裝置還包括一輸出單元，用於將檢測到的門的開關狀態輸出給使用者。

優選地，所述門的開關狀態檢測裝置還包括一通信單元，還用於將所述門的開關狀態發送至其他終端設備。

優選地，所述驅動機構為設置於設備主體上的由馬達驅動的伸縮桿，所述馬達用於回應所述霍爾感應器輸出的第二感應信號驅動所述伸縮桿伸長，從而驅動所述第二磁性件向靠近霍爾感測器的方向運動，所述馬達還用於響應所述霍爾感應器輸出的第一感應信號驅動所述伸縮桿縮短，從而驅動所述第二磁性件向遠離所述霍爾感測器的方向運動。

另一方面，本發明還提供一種設備，包括主體、門以及轉軸，所述門藉由所述轉軸轉動連接於所述主體。所述設備還包括門的開關狀態檢測裝置。所述門的開關狀態檢測裝置包括：第一磁性件，設置於所述門上；驅動機構，設置與所述設備的主體或轉軸上；第二磁性件，與所述驅動機構相連，用於在所述驅動機構的驅動下運動；其中，所述第一磁性件和第二磁性件均為單極性磁性件，且第一磁性件與第二磁性件的極性相反；霍爾感應器，用於設置於設備主體上，當門關閉時，所述第一磁性件位於所述霍爾感應器感應範圍內，所述驅動機構驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第一感應信號；當門打開時，所述第一磁性件隨門移動至所述霍爾感應器的感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第二感應信號，所述驅動裝置回應所述第二感應信號驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器的感應範圍之內，該第二磁性件位於該霍爾感應器範圍內用於維持霍爾感應器觸發在第二感應信號，不會被外界弱磁場所干擾；處理器，與所述霍爾感應器連接；以及記憶體。所述記憶體中存儲有多個程式模組，所述多個程式模組由所述處理器執行，所述多個程式模組包括：信號獲取模組，用於獲取所述霍爾感應器輸出的第一感應信號和第二感應信號；以及判斷模組，用於在所述信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第一感應信號時，確定所述設備的門處於關閉狀態，在所述信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第二感應信號時，確定所述設備的門為打開狀態。

優選地，所述霍爾感應器為單極性霍爾感應器，所述第一磁性件和第二磁性件中的一個為S極性的單極性磁鐵，另一個為N極性的單極性磁鐵。

優選地，所述驅動機構為設置於設備主體上的由馬達驅動的伸縮桿，所述馬達用於回應所述霍爾感應器輸出的第二感應信號驅動所述伸縮桿伸長，從而驅動所述第二磁性件向靠近霍爾感測器的方向運動，所述馬達還用於響應所述霍爾感應器輸出的第一感應信號驅動所述伸縮桿縮短，從而驅動所述第二磁性件向遠離所述霍爾感測器的方向運動。

本發明中門的開關狀態檢測裝置及應用該檢測裝置的設備，不但可以利用非接觸的方式偵測門的開關狀態，還在門處於打開狀態時藉由將第二磁性件推動至霍爾感應器處，該第二磁性件位於該霍爾感應器範圍內用於維持霍爾感應器觸發在第二感應信號，不會被外界弱磁場所干擾，從而避免出現誤判的可能性，提高檢測結果的準確率。此外，本發明中的檢測裝置還可以將門的開關狀態輸出給使用者或發送至使用者的個人電子裝置，使得使用者不在旁邊也可以及時瞭解到門的開關狀態。

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。

請參閱圖1，為本發明一較佳實施方式中門的開關狀態檢測裝置100的硬體架構示意圖。在本實施方式中，所述門的開關狀態檢測裝置（下稱“檢測裝置”）100應用於帶有門的設備200中，用於檢測設備200中門的開關狀態。在本實施方式中，所述設備200為冰箱，所述檢測裝置100用於檢測所述冰箱門的開關狀態。在本發明其他方式中，所述設備200可以是微波爐、洗衣機、消毒櫃等其他家電設備，也可以是櫥櫃、衣櫃等傢俱設備，還可以是汽車、生產設備等其他各種帶有門的設備，均在本發明的保護範圍之內，但並不以此為限。

請參閱圖2，所述設備200包括主體21、門22、轉軸23。所述門22藉由轉軸23轉動連接於所述主體21。可以理解的是，所述設備200還可以包括其他用於實現設備200的各種功能的元件或模組，由於不是本發明重點，未予示出。例如，當所述設備200為汽車等設備時，所述設備200還包括電路系統、驅動系統、音效系統等。

所述檢測裝置100包括第一磁性件11、第二磁性件12、霍爾（Hall）感測器13、驅動機構14、處理器15、記憶體16以及輸出單元17。

所述第一磁性件11和第二磁性件12均為單極性磁性件，所述第一磁性件11和第二磁性件12的極性相反。在本實施方式中，所述第一磁性件為S極性的單極性磁鐵，所述第二磁性件為N極性的單極性磁鐵，或所述第一磁性件為N極的單極性磁鐵，所述第二磁性件為S極性的單極性磁鐵。

所述第一磁性件11設置於所述門22的門體上。在本實施方式中，所述第一磁性件11設置於門22頂部邊緣。在其他實施方式中，所述第一磁性件11也可以根據需要設置於所述門22其他位置。

所述霍爾感測器13設置於所述設備200的主體21上。在本實施方式中，所述霍爾感測器13設置於所述設備200主體的頂端，與第一磁性件11的位置相對應。當門22關閉時，所述第一磁性件11與所述霍爾感測器13相對，所述第一磁性件11處於霍爾感測器13的感應範圍，此時所述霍爾感應器13生成第一感應信號。當門22打開時，第一磁性件11離開所述霍爾感測器13的感應範圍，所述霍爾感測器生成第二感應信號。

在本實施方式中，所述霍爾感應器13為單極性霍爾感應器，僅在一種S極或N極磁性的磁性件位於其感應範圍內時輸出的信號發生變化，例如輸出高電平。當另外一種磁性的磁性件位於其感應範圍內或沒有磁性件位於其感應範圍內時，所述霍爾感應器13輸出的信號不發生變化，例如輸出低電平。在本實施方式中，當門22關閉，磁極為S極的所述第一磁性件11位於所述霍爾感應器13的感應範圍內時，所述霍爾感應器13輸出高電平。當門22開啟，所述第一磁性件11離開所述霍爾感應器13的感應範圍，而磁極為N極的所述第二磁性件12位於所述霍爾感應器13的感應範圍內時，所述霍爾感應器13輸出低電平。當沒有磁極靠近所述霍爾感應器13時，所述霍爾感應器13也輸出低電平。在本實施方式中，單極性霍爾感應器13的結構為本領域現有技術，故對霍爾感應器13的結構不做贅述。

所述第二磁性件12與所述驅動機構14相連，能夠在所述驅動機構14的驅動下向靠近或遠離所述霍爾感測器13的方向運動。

所述驅動機構14設置於所述設備200的主體21或轉軸23上，用於在門22處於關閉狀態時且第一磁性件11位於霍爾感應器13的感應範圍內時，回應所述霍爾感應器13輸出的第一感應信號驅動所述第二磁性件12向遠離所述霍爾感測器13的方向運動，直至離開所述霍爾感測器13的感測範圍。所述驅動機構14還用於在所述門22處於打開狀態且所述第一磁性件11離開所述霍爾感應器13的感應範圍時，回應所述霍爾感應器13輸出的第二感應信號驅動所述第二磁性件12運動至所述霍爾感測器13的位置處，使得所述第二磁性件12位於所述霍爾感測器13的感測範圍內，所述第二磁性件12位於該霍爾感應器12範圍內用於維持所述霍爾感應器13觸發在所述第二感應信號，不會被外界弱磁場所干擾，從而避免產生誤判的現象。

在本實施方式中，所述驅動機構24可以是由馬達驅動的伸縮桿。當所述門22打開時且第一磁性件11隨所述門22運動直至離開所述霍爾感測器13的感應範圍時，所述驅動機構24中的馬達回應所述霍爾感應器13生成的第二感應信號驅動所述伸縮桿伸出，直至將所述第二磁性件12驅動至所述霍爾感應器13的感應範圍。所述驅動機構24中的馬達還用於回應所述霍爾感應器13生成的第一感應信號驅動所述伸縮桿縮短，直至驅動所述第二磁性件12離開所述霍爾感應器13的感應範圍。

在本發明其他實施方式中，所述驅動機構24也可以是呈桿狀結構，其一端固定連接於所述轉軸23，另一端為自由端，所述驅動機構24與所述門22之間呈一固定夾角。當門22繞所述轉軸23轉動而實現開和關的過程中，所述驅動機構24能夠隨所述轉軸23一起轉動，使得所述驅動機構24與所述門之間的夾角保持不變。在本實施方式中，所述門22與所述驅動機構之間24的夾角大於等於90度。在本發明另一些實施方式中，所述驅動機構24也可以凸設於所述門22上朝向所述主體21一側，在門22開啟和關閉的過程中所述驅動機構24跟隨門22一起運動。所述第二磁性件12設置於所述驅動機構24的自由端，當門22繞轉軸23轉動時，所述第二磁性件12能夠跟隨所述驅動機構24的自由端一起隨門22轉動。當所述門22藉由所述轉軸23轉動至打開狀態時，所述第一磁性件11離開所述霍爾感應器13的感測範圍，所述第二磁性件12隨所述驅動機構24轉動至與霍爾感應器13相對的位置並處於所述霍爾感應器13的感測範圍內。

所述處理器15與所述霍爾感應器13電連接，用於接收所述霍爾感應器13輸出的信號，並根據所述霍爾感應器13輸出的信號判斷所述門22的開關狀態。在本實施方式中，所述處理器所述處理器15可以為中央處理器（Central Processing Unit, CPU），微處理器或其他資料處理晶片。

所述記憶體16用於存儲軟體代碼及各種資料。在本實施方式中，所述記憶體16可以包括唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機記憶體（Random Access Memory，RAM）、可程式設計唯讀記憶體（Programmable Read-Only Memory，PROM）、可抹除可程式設計唯讀記憶體（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、一次可程式設計唯讀記憶體（One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM）、電子抹除式可複寫唯讀記憶體（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、唯讀光碟（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光碟記憶體、磁碟記憶體、磁帶記憶體、或者能夠用於攜帶或存儲資料的電腦可讀的任何其他介質。

在本實施方式中，所述霍爾感應器13、處理器15以及所述記憶體16可以被集成並封裝為一個集成晶片，設置於所述設備200主體21上。

所述輸出單元17用於根據所述處理器15的判斷結果將門22的開關狀態輸出給使用者。本實施方式中，所述輸出單元17可以是，但並不限於，顯示器、LED燈、揚聲器中的一種或多種。在本實施方式中，所述輸出單元17可以設置於所述門22上。在其他實施方式中，所述輸出單元17也可以設置於所述主體21上。

請一併參閱圖3，為本發明一實施方式中檢測系統300的功能模組示意圖。所述檢測系統300運行於所述檢測裝置100中。所述檢測系統300包括包括一個或多個模組，所述一個或多個模組被存儲於所述記憶體15中，並被所述處理器15所執行。本發明中所稱的模組是指能夠完成特定功能的一系列電腦程式指令段，比程式更適合於描述軟體在檢測裝置100中的執行過程。本實施方式中，所述檢測系統300包括信號獲取模組31、判斷模組32以及輸出模組33。

所述信號獲取模組31用於獲取所述霍爾感應器13輸出的第一感應信號及第二感應信號。

所述判斷模組32用於根據所述霍爾感應器13輸出的第一感應信號和第二感應信號判斷所述門21是處於開啟狀態還是處於關閉狀態。具體地，當所述霍爾感應器13輸出的為第一感應信號時，所述判斷模組32判斷所述門22關閉，當接收到的是第二感應信號時，所述判斷模組32確定門打開。在本實施方式中，所述記憶體15中可以預先存儲一電平信號及閘的開關狀態對應關係表，關係表中高電平對應門的關閉狀態，低電平對應門的開啟狀態。所述判斷模組32在所述信號獲取模組31接收到所述電信號後，藉由查找關係表來確定門22的開啟和關閉狀態。例如，當信號獲取模組31由所述霍爾感應器13獲取到高電平信號時，判斷模組32藉由查找關係表確定高電平信號對應門的關閉狀態，則所述判斷模組32確定所述門22處於關閉狀態。本發明中藉由設置兩個不同極性的單極磁性件及單極性霍爾感應器，在電子裝置的門處於開啟和關閉兩種狀態下，霍爾感應器輸出不同信號，且當門打開時驅動裝置驅動第二磁性件位於霍爾感應器範圍內，該第二磁性件位於該霍爾感應器範圍內用於維持霍爾感應器觸發在第二感應信號，不會被外界弱磁場所干擾，從而避免出現因其他磁場干擾而出現誤判的現象，提高檢測的準確性。

所述輸出模組33用於根據判斷模組32的判斷結果將門22的開關狀態藉由所述輸出單元16輸出給使用者。例如，若所述輸出單元16為揚聲器，當判斷模組32確定門22處於開啟狀態時，所述輸出模組33控制所述揚聲器播放語音信號：“門已開啟”。若所述輸出單元16為LED燈，當判斷模組32確定門22開啟時，所述輸出模組33控制LED燈顯示紅色，當判斷模組32確定門22關閉時，所述輸出模組33控制LED等顯示綠色。在本發明其他實施方式中，所述輸出模組33還可以藉由輸出單元發出警報音提示、文字提示等方式輸出門22的開關狀態。

在本發明一些實施方式中，檢測裝置100還可以包括一通信單元18，所述輸出模組33還用於將所述門22的開關狀態藉由所述通信單元18發送至其他終端設備，例如用戶的手機、電腦等個人電子裝置，從而使得使用者不在設備200旁邊時也可以瞭解到門22的開關狀態。例如，當所述檢測裝置100安裝於車門上時，使用者可以藉由這種方式及時瞭解車門的開關狀態，從而提高車的安全性。

對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或，單數不排除複數。系統權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置藉由軟體或者硬體來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而並不表示任何特定的順序。

最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

100‧‧‧門的開關狀態檢測裝置

11‧‧‧第一磁性件

12‧‧‧第二磁性件

13‧‧‧霍爾感應器

14‧‧‧驅動機構

15‧‧‧處理器

16‧‧‧記憶體

17‧‧‧輸出單元

18‧‧‧通信單元

200‧‧‧設備

21‧‧‧主體

22‧‧‧門

23‧‧‧轉軸

300‧‧‧檢測系統

31‧‧‧信號獲取模組

32‧‧‧判斷模組

33‧‧‧輸出模組

圖1為本發明一實施方式中門的開關狀態檢測裝置的硬體架構示意圖。 圖2為本發明一實施方式中應用圖1中檢測裝置的設備的結構示意圖。 圖3為本發明一實施方式中門的開關狀態檢測系統功能模組示意圖。

Claims (10)

1. 一種門的開關狀態檢測裝置，應用於帶有門的設備中，所述設備包括主體、轉軸以及門，所述門藉由轉軸轉動連接於所述主體，其改良在於，所述門的開關狀態檢測裝置包括： 第一磁性件，用於設置於所述門上； 驅動機構，設置與所述設備的主體或轉軸上； 第二磁性件，與所述驅動機構相連，用於在所述驅動機構的驅動下運動；其中，所述第一磁性件和第二磁性件均為單極性磁性件，且第一磁性件與第二磁性件的極性相反； 霍爾感應器，用於設置於設備主體上，當門關閉時，所述第一磁性件位於所述霍爾感應器感應範圍內，所述驅動機構驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第一感應信號；當門打開時，所述第一磁性件隨門移動至所述霍爾感應器的感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第二感應信號，所述驅動裝置回應所述第二感應信號驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器的感應範圍之內，所述第二磁性件位於該霍爾感應器範圍內用於維持霍爾感應器觸發在所述第二感應信號，不會被外界弱磁場所干擾； 處理器，與所述霍爾感應器連接；以及 記憶體，所述記憶體中存儲有多個程式模組，所述多個程式模組由所述處理器執行，所述多個程式模組包括： 信號獲取模組，用於獲取所述霍爾感應器輸出的第一感應信號和第二感應信號；以及 判斷模組，用於在信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第一感應信號時，判斷所述設備的門處於關閉狀態，在信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第二感應信號時，確定所述設備的門為打開狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述之門的開關狀態檢測裝置，其中，所述霍爾感應器為單極性霍爾感應器。
3. 如申請專利範圍第1項所述之門的開關狀態檢測裝置，其中，所述第一磁性件和第二磁性件中的一個為S極性的單極性磁鐵，另一個為N極性的單極性磁鐵。
4. 如申請專利範圍第1項所述之門的開關狀態檢測裝置，其中，還包括一輸出單元，用於將檢測到的門的開關狀態輸出給使用者。
5. 如申請專利範圍第1項所述之門的開關狀態檢測裝置，其中，所述門的開關狀態檢測裝置還包括一通信單元，還用於將所述門的開關狀態發送至其他終端設備。
6. 如申請專利範圍第1項所述之門的開關狀態檢測裝置，其中，所述驅動機構為設置於設備主體上的由馬達驅動的伸縮桿，所述馬達用於回應所述霍爾感應器輸出的第二感應信號驅動所述伸縮桿伸長，從而驅動所述第二磁性件向靠近霍爾感測器的方向運動，所述馬達還用於響應所述霍爾感應器輸出的第一感應信號驅動所述伸縮桿縮短，從而驅動所述第二磁性件向遠離所述霍爾感測器的方向運動。
7. 一種設備，包括主體、門以及轉軸，所述門藉由所述轉軸轉動連接於所述主體，其改良在於，所述設備還包括： 門的開關狀態檢測裝置，包括： 第一磁性件，設置於所述門上； 驅動機構，設置與所述設備的主體或轉軸上； 第二磁性件，與所述驅動機構相連，用於在所述驅動機構的驅動下運動；其中，所述第一磁性件和第二磁性件均為單極性磁性件，且第一磁性件與第二磁性件的極性相反； 霍爾感應器，用於設置於設備主體上，當門關閉時，所述第一磁性件位於所述霍爾感應器感應範圍內，所述驅動機構驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第一感應信號；當門打開時，所述第一磁性件隨門移動至所述霍爾感應器的感應範圍之外，所述霍爾感應器生成第二感應信號，所述驅動裝置回應所述第二感應信號驅動所述第二磁性件運動至所述霍爾感應器的感應範圍之內，該第二磁性件位於該霍爾感應器範圍內用於維持霍爾感應器觸發在第二感應信號，不會被外界弱磁場所干擾； 處理器，與所述霍爾感應器連接；以及 記憶體，所述記憶體中存儲有多個程式模組，所述多個程式模組由所述處理器執行，所述多個程式模組包括： 信號獲取模組，用於獲取所述霍爾感應器輸出的第一感應信號和第二感應信號；以及 判斷模組，用於在所述信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第一感應信號時，確定所述設備的門處於關閉狀態，在所述信號獲取模組獲取到所述霍爾感應器輸出的第二感應信號時，確定所述設備的門為打開狀態。
8. 如申請專利範圍第7項所述之設備，其中，所述霍爾感應器為單極性霍爾感應器，所述第一磁性件和第二磁性件中的一個為S極性的單極性磁鐵，另一個為N極性的單極性磁鐵。
9. 如申請專利範圍第7項所述之設備，其中，所述驅動機構為設置於設備主體上的由馬達驅動的伸縮桿，所述馬達用於回應所述霍爾感應器輸出的第二感應信號驅動所述伸縮桿伸長，從而驅動所述第二磁性件向靠近霍爾感測器的方向運動，所述馬達還用於響應所述霍爾感應器輸出的第一感應信號驅動所述伸縮桿縮短，從而驅動所述第二磁性件向遠離所述霍爾感測器的方向運動。
10. 如申請專利範圍第7項所述之設備，其中，還包括一輸出單元，用於將檢測到的門的開關狀態輸出給使用者。