TW201927595A - 立車穩定及傾斜輔助之具體架構 - Google Patents

Abstract

一種立車穩定及傾斜輔助之具體架構，係包含有傾斜輔助裝置以及立車穩定裝置，其中，該傾斜輔助裝置包含有致動器、與致動器連結的可調閥門以及與可調閥門連結的可調整阻尼器，該立車穩定裝置包含有套件、設置於套件外側的傳動件、與傳動件連結的操動件、於套件內伸縮的桿體以及位於套件內壁與桿體之間的固定件；該傾斜輔助裝置係透過車身姿態感測器判斷車身動態，再由行車電腦計算出可調整阻尼器需多少阻力來防止車輛轉向過度，而該立車穩定裝置是由行車電腦判斷當下車速是否要啟用，當立車穩定裝置啟用時車身便無法向左或向右傾斜。

Description

立車穩定及傾斜輔助之具體架構

本發明係有關於一種穩定裝置；更詳而言之，特別係關於一種用於三輪機車上，能防止機車過彎側傾過度和穩定車身的立車穩定及傾斜輔助之具體架構。

三輪機車具有良好的騎乘穩定性，在過彎時整車傾斜的三輪機車隨著車身傾斜同時產生重心轉移，對於過彎時的向心力有直接幫助，但也隨著車重量產生過多重心轉移，而導致控制不穩定。

三輪機車已具備原有的行車穩定以及安全性，但由於三輪機車的重量較重，當車輛側傾過彎時容易因重心轉移太快造成側傾過度，而使車輛傾倒過快或轉向過度造成車輛操作上的不穩定。

然而為了增加行車的穩定性，有些車廠會在轉向機構上加裝阻尼來解決傾斜過度的問題，但在實際駕駛上不論車身傾斜幅度的大或小阻尼所提供的阻力均相同，一旦駕駛人要將車身拉正時除了要拉起車輛的重量之外還需要抵銷掉阻尼的阻力，而在長時間騎乘的情況下勢必會大幅增加騎乘者體力上的負擔，因此為了讓騎乘者能擁有更輕鬆的騎乘感受，勢必需要開發出快速反應的傾斜輔助裝置。

有鑑於此，本案申請人遂依其多年從事相關領域之研發經驗，針對前述之缺失進行深入探討，並依前述需求積極尋求解決之道，歷經長時間的努力研究與多次測試，終於完成本發明。

本發明之主要目的在於增加三輪機車操作上的穩定性。

本發明之次要目的在於增加三輪機車操作上的方便性。

本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構係包含有傾斜輔助裝置以及立車穩定裝置，且本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構亦可單獨設置傾斜輔助裝置或立車穩定裝置。

所述傾斜輔助裝置係連結三輪機車車架與其雙輪傾斜裝置其中一側之支架，該傾斜輔助裝置係包含有致動器、與致動器連結的可調閥門以及與可調閥門連結的可調整阻尼器，其中，致動器與可調閥門連結，可調閥門與可調整阻尼器連結，致動器係透過調整可調閥門的大小來改變可調整阻尼器的阻值，該傾斜輔助裝置能讓機車過彎時能保有更好的穩定性。

所述立車穩定裝置係連結三輪機車車架與其雙輪傾斜裝置其中一側之支架，且該立車穩定裝置位於傾斜輔助裝置的相對側上，該立車穩定裝置係包含有套件、設置於套件外側的傳動件、與傳動件連結的操動件、於套件內伸縮的桿體以及位於套件內壁與桿體之間的固定件，該立車穩定裝置能讓機車在靜止、低速行駛、車身轉向或傾斜角度落在特定區間的情況下保持車身直立。

本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構具有下列優點： 1. 利用傾斜輔助裝置來強化過彎的穩定性。 2. 利用立車穩定裝置來保持車身直立。

為期許本發明之目的、功效、特徵及結構能夠有更為詳盡之瞭解，茲舉較佳實施例並配合圖式說明如後。

請參閱圖1、圖2以及圖3，圖1為本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構示意圖，圖2為本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構立體示意圖(一)，圖3為本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構立體示意圖(二)。

本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構，係包含有傾斜輔助裝置１１與立車穩定裝置１２，且本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構亦可單獨設置傾斜輔助裝置１１或立車穩定裝置１２。

在參閱圖1至圖3的同時請配合圖4、圖5參閱，圖4為本發明之傾斜輔助裝置立體示意圖，圖5為本發明之傾斜輔助裝置剖視示意圖；所述傾斜輔助裝置１１係連結三輪機車車架２與其雙輪傾斜裝置其中一側之支架３，該傾斜輔助裝置１１係包含有致動器１１１、與致動器１１１連結的可調閥門１１２以及與可調閥門１１２連結的可調整阻尼器１１３，其中，該致動器１１１係在接收到行車電腦所發出的資訊後，透過調整可調閥門１１２來改變可調整阻尼器１１３的阻值，而前述致動器１１１已採用電磁吸鐵驅動為最佳選擇，且可調整阻尼器１１３可為油壓式的可調整阻尼器１１３，該傾斜輔助裝置１１主要用途係讓機車在過彎傾斜時，由可調整阻尼器１１３提供適當的阻力來支撐車身，避免機車轉向過度而造成傾倒的情況發生。

另外，該傾斜輔助裝置１１亦可同時於車架２與支架３之間裝設複數個傾斜輔助裝置１１來更進一步的強化車輛在操作上的穩定性，其中又以在車架２的左右兩側各裝設一支傾斜輔助裝置１１的效果最好，舉例來說，當車身向右傾斜時其右側的傾斜輔助裝置１１負責提供適當的阻力來支撐車身，當車身要回正時左側的傾斜輔助裝置１１則提供輔助力道讓車身回正。

續再參閱圖1至圖3的同時請配合圖6、圖7參閱，圖6為本發明之立車穩定裝置立體示意圖，圖7為本發明之立車穩定裝置剖視示意圖；所述立車穩定裝置１２係連結三輪機車車架２與其雙輪傾斜裝置其中一側之支架３，且該立車穩定裝置１２位於傾斜輔助裝置１１的相對側上，該立車穩定裝置１２係包含有套件１２１、設置於套件 １２１外側的傳動件１２２、與傳動件１２２連結的操動件１２３、於套件１２１內伸縮的桿體１２５以及位於套件１２１內壁與桿體 １２５之間的固定件１２４，此外，套件１２１上可選擇加裝避免外物落入套件１２１內的防塵件１２６，以及設置於桿體１２５末端扣環，該扣環能避免機械運作失常而將桿體１２５抽出套件１２１的情況發生，該立車穩定裝置１２主要用途係讓機車在停止、低於特定時速、車身轉向或傾斜角度落在特定區間時啓動，讓車輛在符合前述的條件下立車穩定裝置１２能固定住車架２與支架３的相對位置來維持車身的直立，使騎乘者不用依賴個人的駕駛技術來保持車身的直立。

而需特別說明的是，本發明在同時設置傾斜輔助裝置１１以及立車穩定裝置１２時，只要車架２與支架３之間具有足夠的空間，就可將傾斜輔助裝置１１以及立車穩定裝置１２設置於同一側，若車架２與支架３之間的空間不足以同時容納傾斜輔助裝置１１以及立車穩定裝置１２時，傾斜輔助裝置１１以及立車穩定裝置１２就需分別設置在車架２與支架３之間的相對側上。

有關於本發明之實施方式及相關可供參考圖式大致如下列所述：

續請同時參閱圖8以及圖9並搭配圖2與圖4，圖8為本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構運作流程圖(一)，圖9為本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構運作流程圖(二)。

如步驟４１所示，傾斜輔助裝置１１在實際運作上是利用裝設在三輪機車上的車身姿態感測器來判斷車輛是否有傾斜的狀況，當機車過彎時車身姿態感測器偵測到車身開始傾斜，便會將所偵測到的傾斜角度回報給行車電腦。

如步驟４２所示，此時行車電腦便會依照車身傾斜的角度以及可調整阻尼器１１３的特性計算出避免車輛轉向過度而造成傾倒所需要的阻值，接著行車電腦將計算出的資訊傳送至致動器１１１。

如步驟４３所示，當致動器１１１接收到行車電腦的資訊時，便會開始調整可調閥門１１２使得可調整阻尼器１１３的阻值增加，直到可調整阻尼器１１３的阻值上升到行車電腦所計算出的數值，致動器１１１才會停止調整可調閥門１１２。

如步驟４４所示，當可調整阻尼器１１３的阻值達到行車電腦所計算出的數值時，可調整阻尼器１１３就夠能在過彎傾斜時給予適當的阻力來支撐住車身，藉此來降低車輛在過彎時因轉向過度造而傾倒的情況發生，而達到增加過彎安全性的效果。

如步驟４５所示，當機車出彎車身逐漸回正時，車身姿態感測器便會將車身回正的資訊回報給行車電腦，讓行車電腦去判定是否需要降低可調整阻尼器１１３的阻值。

如步驟４６所示，當行車電腦判定不需要再利用可調整阻尼器１１３來支撐車身時，行車電腦便會將要降低阻值的資訊傳送給致動器１１１，讓致動器１１１調整可調閥門１１２來降低阻值。

如步驟４７與４８所示，而致動器１１１在接收到行車電腦的資訊後便會鬆開可調閥門１１２，讓可調整阻尼器１１３的阻值隨著車身傾斜的角度越小而越低，最後當車身完全回正後可調整阻尼器１１３的阻值也就會回復為原始狀態。

續請同時參閱圖10並搭配圖3與圖7，圖10為本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構運作流程圖(三)。

如步驟５１所示，當行車電腦判定車輛當下的車速或是轉向角度或是傾斜角度落在特定的範圍區間內時，行車電腦便會發送訊息給立車穩定裝置１２，並要求立車穩定裝置１２開始運作。

如步驟５２所示，而立車穩定裝置１２接收到訊息後，操動件１２３便開始做動並推動傳動件１２２，並同時讓傳動件１２２推動固定件１２４並使其夾緊桿體１２５，當桿體１２５被夾緊後就會固定住車架２與支架３的相對位置，使車身無法向左或向右傾斜而保持在直立的狀態。

如步驟５３所示，當立車穩定裝置１２啟動後，車輛在低於特定時速或停止時不會有向特定一邊傾斜的情況發生，讓騎乘者在低於特定時速行駛時不需要再依賴個人的駕駛技術來維持車身的穩定，且在停等紅綠燈時也不須要使用雙腳保持機車穩定，這對騎乘者而言可說是相當的方便。

如步驟５４所示，當行車電腦偵測到車輛開始行駛或是超過特定時速時，行車電腦便會發送訊息給立車穩定裝置１２，並要求立車穩定裝置１２解除固定狀態。

如步驟５５所示，此時的立車穩定裝置１２上的操動件 １２３便開始做動並鬆開傳動件１２２，使固定件１２４與桿體 １２５之間產生間隙，讓桿體１２５能夠隨著車姿活動。

如步驟５６所示，當立車穩定裝置１２完全解除固定狀態後，讓騎乘者依照道路狀況任意的向左傾或向右傾，此時的桿體 １２５便會隨著車身的姿態不同而被拉伸或壓縮。

綜合上述，本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構主要特色在於： 1. 利用車身姿態感測器並配合行車電腦，讓傾斜輔助裝置能立即在車身傾斜時給予適當的阻力來支撐車身，避免轉向過度造成車身傾倒的情況發生。 2. 藉由行車電腦判斷當下車速、轉向角度或是傾斜角來決定是否啟動立車穩定裝置，讓騎乘者在極低速或靜止時不必依靠個人的駕駛技術來維持車身穩定。

故，本發明在同類產品中具有極佳之進步性以及實用性，同時查遍國內外關於此類結構之技術資料文獻後，確實未發現有相同或近似之構造存在於本案申請之前，因此本案應已符合『創作性』、『合於產業利用性』以及『進步性』的專利要件，爰依法提出申請之。

唯，以上所述者，僅係本發明之較佳實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之其它等效結構變化者，理應包含在本發明之申請專利範圍內。

１１‧‧‧傾斜輔助裝置

１１１‧‧‧致動器

１１２‧‧‧可調閥門

１１３‧‧‧可調整阻尼器

１２‧‧‧立車穩定裝置

１２１‧‧‧套件

１２２‧‧‧傳動件

１２３‧‧‧操動件

１２４‧‧‧固定件

１２５‧‧‧桿體

１２６‧‧‧防塵件

２‧‧‧車架

３‧‧‧支架

４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８‧‧‧步驟

５１、５２、５３、５４、５５、５６‧‧‧步驟

圖1：本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構前視示意圖； 圖2：本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構立體示意圖(一)； 圖3：本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構立體示意圖(二)； 圖4：本發明之傾斜輔助裝置立體示意圖； 圖5：本發明之傾斜輔助裝置剖視示意圖； 圖6：本發明之立車穩定裝置立體示意圖； 圖7：本發明之立車穩定裝置剖視示意圖； 圖8：本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構運作流程圖(一)； 圖9：本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構運作流程圖(二)； 圖10：本發明立車穩定及傾斜輔助之具體架構運作流程圖(三)。

Claims (10)

1. 一種立車穩定及傾斜輔助之具體架構，係包含有傾斜輔助裝置以及立車穩定裝置； 所述傾斜輔助裝置係連結三輪機車車架與其雙輪傾斜裝置其中一側之支架，該傾斜輔助裝置包含有致動器、與致動器連結的可調閥門以及與可調閥門連結的可調整阻尼器； 所述立車穩定裝置係連結三輪機車車架與其雙輪傾斜裝置其中一側之支架，該立車穩定裝置包含有套件、設置於套件外側的傳動件、與傳動件連結的操動件、設置於套件內的桿體以及位於套件內壁與桿體之間的固定件。
2. 如請求項第1項所述之立車穩定及傾斜輔助之具體架構，其中，該致動器為電磁吸鐵。
3. 如請求項第1項所述之立車穩定及傾斜輔助之具體架構，其中，該套件上設有防塵件。
4. 如請求項第1項所述之立車穩定及傾斜輔助之具體架構，其中，該桿體末端設有扣環。
5. 一種傾斜輔助之具體架構，係包含有連結三輪機車車架與其雙輪傾斜裝置其中一側支架的傾斜輔助裝置，該傾斜輔助裝置包含有致動器、與致動器連結的可調閥門以及和可調閥門連結的可調整阻尼器。
6. 如請求項第5項所述之傾斜輔助之具體架構，其中，該致動器採用電磁吸鐵驅動。
7. 如請求項第5項所述之傾斜輔助之具體架構，其中，該可調整阻尼器為油壓式的可調整阻尼器。
8. 一種立車穩定之具體架構，係包含有連結三輪機車車架與其雙輪傾斜裝置其中一側支架的立車穩定裝置，該立車穩定裝置包含有套件、設置於套件外側的傳動件、與傳動件連結的操動件、設置於套件內的桿體以及位於套件內壁與桿體之間的固定件。
9. 如請求項第8項所述之立車穩定之具體架構，其中，該套件上設有防塵件。
10. 如請求項第8項所述之立車穩定之具體架構，其中，該桿體末端設有扣環。