TW201918718A - 天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統及測定不必要的電磁輻射的方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠輕鬆地變更天線的高度、俯角及極化角，並且測定精確度和測定穩定性高且低成本的天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統、測定不必要的電磁輻射的方法。本發明之天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，包含天線安裝部且以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述天線安裝臂，僅藉由使前述升降體升降便能夠改變前述天線安裝部的高度、前述天線安裝部的俯角及繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之旋轉角。

Description

天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統及測定不必要的電磁輻射的方法

本發明係有關一種測定從電子設備產生之不必要的電磁輻射的裝置及測定方法。

來自電子設備的不必要的電磁輻射成為其他電子設備出故障的原因之一，因此規定必須對電子設備測定不必要的電磁輻射。不必要的電磁輻射的測定，藉由將成為對象的設備配置於電波暗室或開闊試驗場內，用天線接收被測設備(EUT)所放射之電磁波，從而進行測定。以往，將EUT置於轉台上的測試台上，將所要測定之天線的極化角(天線繞接收波的中心軸旋轉之角度)切換成水平和垂直，並且以天線的俯角(天線相對於接收波的中心軸的水平面朝下的角度)保持為零的狀態改變邊天線的高度邊使轉台旋轉，從而遍佈EUT的整周進行測定。

但是，近年來隨著電子設備的小型化及高速化，微處理器等驅動頻率亦呈高頻化，藉此產生之不必要的電磁輻射亦呈高頻化，因此要求在高頻帶進行準確的測定。尤其在頻率1GHz以上的頻帶下進行之測定中，寬帶的喇叭天線較佳，喇叭天線具有敏銳的指向性，因此測定時天線相對於被測設備的高度越高則越需要加大天線的俯角，從而使天線朝向EUT的方向。

亦即，為了準確地獲知不必要的電磁輻射的最大電平，需要一邊變更天線的高度、俯角及極化角，一邊以各種條件進行數次測定。因此要求 一種能夠簡單精確地設定天線的高度、俯角及極化角的天線定位器。但是，不希望為此所追加的機構反射電磁波而使不必要的電磁輻射的測定精確度惡化或使天線定位器的成本大幅增加。

〔先行技術文獻〕 〔專利文獻〕

專利文獻1：日本專利公開2007-58460號公報

專利文獻2：日本專利公開2013-117388號公報

專利文獻3：日本專利公開2016-19013號公報

根據專利文獻1，為了挨個調整天線的高度、仰角(俯角)及極化角，在沿導柱(柱體)升降之天線底座(升降體)上的天線附近，配設調整仰角用的馬達和調整極化角用的線性致動器。由於馬達或線性致動器含有金屬而構成，有時除了金屬部反射電磁波而影響測定之外，其本身亦放射電磁波而影響測定。並且，天線底座在用於驅動馬達或線性致動器的電纜類從升降體垂落的狀態下進行升降，因此除了因電纜類不穩定活動而降低測定精確度之外，有時還妨礙天線底座的活動而降低天線的角度精確度。並且，因僅使用單個導柱支撐配設有重型馬達或線性致動器的天線底座而進行升降，因此容易因導柱的強度不足而致使天線的角度變得不穩定。並且，因使用調整高度用的馬達、調整仰角用的馬達及調整極化角用的線性致動器共計3個驅動源，因此成本變高。

根據專利文獻2，為了調整天線的高度、仰角(俯角)及極化 角，在沿2個柱材(柱體)升降之2個升降體安裝天線安裝用框體，根據2個升降體的高度差調整天線的仰角，進一步利用與在其中一個升降體上升降之機架嚙合的一對斜齒輪來使框體上的天線支撐軸旋轉，從而調整天線的極化角。該對斜齒輪配設於天線的緊後方附近，從天線觀察到的投影面積亦較大，因此由齒輪引起之電磁波的反射導致降低測定精確度。並且，若天線的高度或仰角被調整，則斜齒輪亦同時旋轉，導致極化角亦發生變化，因此調整變得複雜且還容易降低天線的角度精確度。並且，使用高度和仰角調整用的2個伺服馬達和極化角調整用伺服馬達共計3個驅動源，因此成本變高。

根據專利文獻3，為了調整天線的高度、朝向(俯角)及極化角，分別在沿2個柱材(柱體)升降之2個升降體安裝天線的支撐體，並根據2個升降體的高度差調整天線的朝向，進一步利用凸輪將配設於其中一個支撐體上的氣缸的直線運動轉換為旋轉運動，從而調整安裝於支撐體的天線的極化角。該氣缸緊挨著天線配設，因此因反射電磁波導致降低測定精確度。並且，升降體在將空氣送到氣缸的軟管從支撐體垂落的狀態下進行升降，因此有時因軟管的活動不穩定而妨礙天線的活動，從而降低天線的角度精確度。並且，因使用高度和朝向調整用的2個伺服馬達和極化角調整用壓縮機共計3個驅動源，因此成本變高。

本發明鑑於如上的以往情況，提供天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統及測定不必要的電磁輻射的方法，從而僅藉由利用1個馬達使1個升降體沿1個柱體升降，便能夠簡單地調整安裝於升降體的天線的高度、俯角、極化角這所有要素，並且由於無需緊挨著天線配置反射電磁波的構件，因此測定精確度優異且不用追加從升降體垂落而活動不穩定的電纜或軟管，因此測定穩定性亦優異，並且驅動源使升降體升降之馬達僅一個，因此能夠實現低成本。

為了解決上述課題而完成的本發明之第1特徵為，天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；及天線安裝臂，前述天線安裝臂以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體，前述天線安裝臂根據前述升降體的升降而轉動。

第1特徵的天線定位器中，安裝於升降體的天線安裝臂根據沿柱體升降之升降體的升降繞水平軸轉動，因此在天線安裝臂安裝有天線時，僅藉由使升降體升降便能夠根據天線的高度改變天線的角度。

第2特徵的天線定位器在第1特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：在前述天線安裝臂配設有包含天線安裝部的天線連接器，前述升降體處於規定之高度範圍內時，若前述升降體上升，則因前述天線安裝臂轉動而使前述天線安裝部的俯角變大。

根據第2特徵，在天線安裝臂安裝有包含天線安裝部的天線連接器，因此在天線安裝部安裝有天線時，升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內，天線越因升降體上升而變高，則天線的俯角變得越大，因此不管天線的高度如何，都能夠使天線朝向大致被測設備的方向。

第3特徵的天線定位器在第2特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：在前述規定之高度範圍內，前述天線安裝部相對於已確定之所有測定高度中除最下面的測定高度以外的測定高度附近的前述升降體的高度變化之俯角變化率大於前述天線安裝部相對於前述規定之高度範圍內的前述升降體的高度變化之俯角變化率的平均值。

根據第3特徵，天線相對於升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內非連續地確定之所有測定高度中除了在最下面天線的俯角可以為零的測定高度以外的測定高度附近的升降體的高度變化之俯角變化率大於天線相 對於測定範圍內的升降體的高度變化之俯角變化率的平均值。因此，在天線安裝部安裝有天線時，藉由使升降體在測定高度附近升降，從而能夠以使天線的基準點的高度大致恆定的狀態改變天線的俯角，因此能夠對天線相對於被測設備的朝向進行微調。藉此，即使在被測設備大於天線的波束寬度的情況下，亦能夠測定來自被測設備整體的不必要的電磁輻射，除此之外還能夠使天線的主瓣的中心軸朝向被測設備內最大的不必要的電磁輻射的放射源的方向來進行測定。

第4特徵的天線定位器在第1特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：天線定位器還具有：凸輪板，固定於前述柱體的附近且形成有規定形狀的凸輪面；及觸頭，配設於前述天線安裝臂上，前述升降體進行升降時，前述觸頭邊與前述凸輪面接觸邊移動，從而前述天線安裝臂轉動。

根據第4特徵，升降體進行升降時配設於天線安裝臂上的觸頭邊與固定於柱體附近的凸輪板的凸輪面接觸邊移動，從而使天線安裝臂轉動，因此在天線安裝臂的天線安裝部安裝有天線時，能夠根據凸輪面的形狀靈活輕鬆且穩定地確定與升降體的高度相應的天線的俯角。

第5特徵的天線定位器在第2特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：相對於前述天線安裝臂，前述天線連接器能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉。

根據第5特徵，配設於天線安裝臂且包含天線安裝部的天線連接器相對於天線安裝臂能夠繞天線安裝部的中心軸旋轉。天線安裝臂上經由天線連接器安裝有天線時，天線安裝部的中心軸與天線的接收波的中心軸一致，因此能夠使天線連接器相對於天線安裝臂旋轉，從而切換天線的極化角。

第6特徵的天線定位器在第5特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：前述升降體在前述規定之高度範圍內且前述天線連接器位於規定之旋轉位 置時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，前述天線連接器則旋轉，之後，前述升降體返回到前述規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉。

根據第6特徵，天線安裝臂上經由天線連接器安裝有天線時，假定升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內且天線連接器位於規定之旋轉位置以及天線的極化角例如成為測定垂直極化波的電磁波的角度，若升降體例如下降至低於測定範圍的第1高度，則天線連接器旋轉且天線的極化角被切換為測定水平極化波的電磁波的角度，之後升降體上升而返回到測定範圍內時，天線連接器則不旋轉，天線的極化角維持現狀，因此僅藉由改變升降體的高度便能夠切換天線的極化角。

第7特徵的天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；及天線連接器，包含天線安裝部，前述天線連接器以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述升降體，前述升降體在規定之高度範圍內且前述天線連接器位於規定之旋轉位置時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，前述天線連接器則旋轉，之後，升降體返回到前述規定之範圍內時，前述天線連接器則不旋轉。

根據第7特徵，包含天線安裝部的天線連接器以能夠繞天線安裝部的中心軸旋轉之方式配設於升降體，因此升降體上經由天線連接器安裝有天線時，能夠藉由使天線連接器相對於升降體旋轉來切換天線的極化角。並且，假定升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內且天線連接器位於規定之旋轉位置以及天線例如成為測定垂直極化波電磁波的姿勢，若升降體例如下降至低於測定範圍的第1高度，則天線連接器旋轉且天線被切換為測定垂直極化波電磁波的姿勢，之後在升降體上升而返回到測定範圍內時，天線連接器則不轉動，天線的姿勢保持不變。如此僅藉由使升降體升降便能夠切換天線的極化 角。

第8特徵的天線定位器在第6及第7特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：前述升降體返回到前述規定之高度範圍內之後，若前述升降體向與前一次相反的方向超出前述規定之高度範圍而移動至第2高度，則前述天線連接器向與前一次相反的方向旋轉，之後，前述升降體返回到前述規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉。

根據第8特徵，若天線例如被切換為測定水平極化波電磁波的姿勢，升降體從第1高度返回到測定範圍內之後，升降體向與前一次相反的方向例如上升至高於測定範圍的第2位置，則天線連接器旋轉且天線被切換為測定水平極化波電磁波的姿勢，之後升降體下降而返回到測定範圍內時，天線連接器則不旋轉，天線維持測定水平極化波電磁波的姿勢。如此，僅藉由使升降體升降便能夠切換天線的極化角或再次進行切換而返回到原來的狀態。

第9特徵的天線定位器在第6及第7特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：前述天線定位器還具有：切換桿，配設於前述天線連接器；及第1切換凸輪，前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至前述第1高度時，作用於前述切換桿而使前述天線連接器旋轉。

根據第9特徵，天線定位器具有：切換桿，配設於天線連接器；及第1切換凸輪，升降體超出不必要的電磁輻射的測定範圍而移動至第1高度時固定於乾擾切換桿的位置，第1切換凸輪作用於切換桿而使天線連接器旋轉，因此僅藉由使升降體升降便能夠可靠地切換極化角。

第10特徵的天線定位器在第8特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：前述天線定位器還具有第2切換凸輪，前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至前述第2高度時，作用於前述切換桿而使前述天線連接器旋轉。

根據第10特徵，天線定位器還具有第2切換凸輪，升降體向與前 一次相反的方向超出不必要的電磁輻射的測定範圍而移動至第2高度時固定於乾擾切換桿的位置，第2切換凸輪作用於切換桿而使天線連接器旋轉，因此僅藉由使升降體升降便能夠可靠地將極化角再次進行切換而返回到原來的狀態。

第11特徵的天線定位器在第1特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：前述天線定位器還具有：馬達，使前述升降體升降；檢測部，檢測前述升降體距離規定之基準高度的高度變化；及控制器，根據前述檢測部的檢測結果驅動前述馬達以控制前述升降體的升降。

根據第11特徵，天線定位器具有：馬達，使升降體升降；檢測部，例如以升降體與下制動器抵接的位置為基準，例如根據內置於馬達的霍爾元件的輸出來檢測升降體距離該基準位置的高度變化；控制器，進行根據檢測結果驅動馬達並使升降體升降至規定之高度的控制，從而能夠以低成本準確地調整升降體升降後所停止的高度。

第12特徵的天線定位器中，具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，包含天線安裝部且以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述天線安裝臂，僅藉由使前述升降體升降便能夠改變前述天線安裝部的高度、前述天線安裝部的俯角及繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之旋轉角。

根據第12特徵，僅藉由使升降體沿柱體升降便能夠改變天線安裝部的高度、俯角及繞中心軸旋轉之旋轉角。因此，在天線安裝部安裝有天線時，僅藉由使升降體升降便能夠改變天線的高度、俯角及極化角，且由於不需要用於改變俯角或極化角的專用驅動源，因此能夠實現天線定位器的低成本化，並且能夠輕鬆準確地測定不必要的電磁輻射。

第13特徵的測定不必要的電磁輻射的系統中，包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，前述天線定位器具有：柱體；升降體，沿前 述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，配設於前述天線安裝臂且包含天線安裝部，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部，前述升降體位於規定之高度範圍內時，若前述升降體上升，則因前述天線安裝臂轉動而使前述天線的俯角變大，在前述規定之高度範圍內的已確定之所有測定高度下，前述天線朝向前述被測設備的方向。

根據13特徵，構成系統的天線定位器的升降體的高度在被測設備的不必要的電磁輻射的測定範圍內時，若升降體上升，則安裝於升降體的天線安裝臂繞水平軸轉動，且經由天線連接器安裝於天線安裝臂的天線的俯角變大，在測定範圍內的至少規定之複數個測定高度下，天線朝向被測設備的方向，因此即使為了測定GHz頻帶的不必要的電磁輻射而使用指向性強的喇叭天線等的情況下亦能夠進行準確的測定。

第14特徵的測定不必要的電磁輻射的系統在第13特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：前述天線相對於前述已確定之所有測定高度中除最下面的測定高度以外的測定高度附近的前述升降體的高度變化之俯角變化率大於前述天線相對於前述規定之高度範圍內的前述升降體的高度變化之俯角變化率的平均值，藉由使前述升降體在前述測定高度附近升降，能夠以使前述天線的基準點的高度大致恆定的狀態調整天線相對於被測設備的朝向。

根據第14特徵，使升降體在升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內非連續地確定之所有測定高度中除了最下面的測定高度以外的測定高度附近進行升降，從而能夠以使天線的基準點的高度大致恆定的狀態調整天線相對於被測設備的朝向。藉此，即使在被測設備大於天線的波束寬度的情況下，亦能夠測定來自被測設備整體的不必要的電磁輻射，除此之外還能夠使天線的主瓣的中心軸朝向被測設備內最大的不必要的電磁輻射的放射源的方向 來進行測定。

第15特徵的測定不必要的電磁輻射的系統在第13或第14特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：相對於前述天線安裝臂，前述天線連接器能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉，前述升降體在前述規定之高度範圍內且前述天線的極化角處於規定之狀態時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，則前述天線連接器旋轉且前述天線的極化角被切換，之後，前述升降體返回到規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉，前述天線的極化角維持被切換的狀態。

根據第15特徵，在天線安裝於天線安裝部的狀態下，天線的接收波的中心軸與天線安裝部的中心軸一致，因此能夠藉由使天線連接器繞天線安裝部的中心軸旋轉來切換天線的極化角。假定升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內且天線例如成為測定垂直極化波的電磁波的姿勢，若升降體例如下降至低於測定範圍的第1高度，則天線連接器旋轉，且天線被切換為測定水平極化波的電磁波的姿勢，之後升降體上升而返回到測定範圍內時，天線連接器則不旋轉，天線的姿勢保持不變，因此僅藉由改變升降體的高度便能夠切換天線的極化角。

第16特徵的測定不必要的電磁輻射的系統中，包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，該測定不必要的電磁輻射的系統的特徵為，前述天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，包含天線安裝部且以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述天線安裝臂，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部，根據前述升降體的升降，前述天線安裝臂轉動且天線連接器旋轉，藉由使前述升降體升降，能夠改變前述天線的高度、前述天線的俯角及前述天線的極化角。

根據第16特徵，根據構成系統的天線定位器的升降體的升降，安裝於升降體的天線安裝臂繞水平軸轉動，並且配設於天線安裝臂的天線連接器繞天線安裝部的中心軸旋轉。因此僅藉由使升降體升降便能夠改變經由天線連接器而安裝於天線安裝臂的天線的高度、俯角及極化角。由於不需要用於改變俯角或極化角的專用的驅動源，因此能夠實現低成本的測定不必要的電磁輻射的系統，並且輕鬆調整天線的角度且不需要在升降體上的天線附近配置反射電磁波的構件，因此能夠精確地測定不必要的電磁輻射。

第17特徵的測定不必要的電磁輻射的方法中，測定來自被測設備的不必要的電磁輻射，前述被測設備包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，該測定不必要的電磁輻射的方法的特徵為，前述天線定位器，具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；及天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體，天線連接器，配設於前述天線安裝臂且包含天線安裝部，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部，前述升降體位於規定之高度範圍內時，若前述升降體上升，則因前述天線安裝臂轉動而使前述天線的俯角變大，在前述規定之高度範圍內的已確定之所有測定高度下，前述天線朝向前述被測設備的方向，藉由使前述升降體升降，在前述已確定之所有測定高度下使前述天線朝向前述被測設備的方向來進行測定。

根據第17特徵之測定不必要的電磁輻射的方法，其特徵為，在測定中使用之天線定位器中，在升降體的高度位於被測設備的不必要的電磁輻射的測定範圍內時，若升降體上升，則安裝於升降體的天線安裝臂繞水平軸轉動，使得經由天線連接器安裝於天線安裝臂的天線的俯角變大，在測定範圍內的至少規定之複數個測定高度下，天線朝向被測設備的方向，使用該天線定位器而使升降體在被測設備的不必要的電磁輻射的測定範圍內升降，從而使天線朝向被測設備的方向來進行測定，因此即使在為了測定GHz頻帶的不必要的電 磁輻射而使用指向性強的喇叭天線等的情況下，亦能夠進行準確的測定。並且，該方法中，僅藉由改變天線的高度，俯角便自動地變成朝向被測設備的方向，因此與挨個改變天線的高度和俯角的情況相比更容易測定，即使在邊改變高度和俯角邊反複測定之情況下，亦不用擔心將高度和俯角的組合弄錯。

第18特徵為第17特徵中記載之測定不必要的電磁輻射的方法，在第17特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：前述天線定位器，前述天線相對於前述已確定之所有測定高度中除最下面的測定高度以外的測定高度附近的前述升降體的高度變化之俯角變化率大於前述天線相對於前述規定之高度範圍內的前述升降體的高度變化之俯角變化率的平均值，藉由使前述升降體在前述測定高度附近升降，以使前述天線的基準點的高度大致恆定的狀態調整天線相對於被測設備的朝向來進行測定。

根據第18特徵，在測定中使用之天線定位器中，天線相對於升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內非連續地確定之所有測定高度中除了至少在最下面天線的俯角為零的測定高度以外的測定高度附近的升降體的高度變化之俯角變化率大於天線相對於測定範圍內的升降體的高度變化之天線的俯角變化率的平均值。因此藉由使升降體在測定高度附近升降，能夠以使天線的基準點的高度大致恆定的狀態改變天線的俯角以調整天線相對於被測設備的朝向，從而進行測定。藉此，即使在被測設備大於天線的波束寬度的情況下，亦能夠以掃描來自被測設備整體的不必要的電磁輻射的方式進行測定，除此之外還能夠使天線的主瓣的中心軸朝向被測設備內最大的不必要的電磁輻射的放射源的方向來進行測定。

第19特徵的測定不必要的電磁輻射的方法在第17或第18特徵的基礎上，進一步具有如下特徵：關於前述天線定位器，相對於前述天線安裝臂，前述天線連接器能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉，前述升降體在前述 規定之高度範圍內且前述天線的極化角處於規定之狀態時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，則前述天線連接器旋轉且前述天線的極化角被切換，之後，前述升降體返回到規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉，前述天線的極化角維持被切換的狀態，前述天線的極化角處於規定之狀態時，使前述升降體移動至前述第1高度而切換前述天線的極化角，在切換極化角的前後在前述已確定之所有測定高度下使前述天線朝向前述被測設備的方向來進行測定。

根據第19特徵，在測定中使用之天線定位器中，能夠藉由使天線連接器相對於天線安裝臂繞天線安裝部的中心軸旋轉來切換天線的極化角。而且，升降體的高度在不必要的電磁輻射的測定範圍內，天線為測定垂直或水平中的任一個極化波的電磁波的姿勢時，若升降體移動至低於或高於測定範圍的第1高度，則天線連接器旋轉且天線被切換為測定另一個極化波的電磁波的姿勢，之後升降體經移動而返回到測定範圍內時，天線連接器則不旋轉，而天線維持測定另一個極化波的電磁波的姿勢，因此僅藉由改變升降體的高度便能夠切換天線的極化角。因此，天線的極化角處於其中一種狀態時，在已確定之所有測定高度下使天線朝向被測設備的方向來進行不必要的電磁輻射的測定之後，使升降體移動至第1高度而將天線的極化角切換為另一種狀態，在已確定之所有測定高度下使天線朝向被測設備的方向來進行測定，從而能夠有效地測定水平及垂直兩個方向的極化波的不必要的電磁輻射。

第20特徵的測定不必要的電磁輻射的方法中，測定來自被測設備的不必要的電磁輻射，前述被測設備包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，該測定不必要的電磁輻射的方法的特徵為，前述天線定位器，具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，包含天線安裝部且以能夠繞前述天線安 裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述天線安裝臂，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部，根據前述升降體的升降，前述天線安裝臂便轉動且天線連接器旋轉，藉由使前述升降體升降，從而改變前述天線的高度、前述天線的俯角及前述天線的極化角來進行測定。

根據第20特徵的測定不必要的電磁輻射的方法中，根據在測定中使用之天線定位器的升降體的升降，安裝於升降體的天線安裝臂繞水平軸轉動，並且配設於天線安裝臂的天線連接器繞天線安裝部的中心軸旋轉。因此僅藉由使升降體升降便能夠改變經由天線連接器安裝於天線安裝臂的天線的高度、俯角及極化角來測定來自被測設備的不必要的電磁輻射。僅藉由使升降體升降便能夠改變天線的高度、俯角及極化角這所有要素，因此測定時容易調整天線且不容易產生測定失誤。並且，無需在升降體上的天線附近配置反射電磁波的構件，因此能夠精確地測定不必要的電磁輻射。

本發明之天線定位器僅藉由使升降體升降便能夠根據升降體的高度輕鬆地改變天線的高度、俯角及極化角。並且，在升降體上的天線附近沒有如反射電磁波那樣的構件，因此測定精確度亦優異。而且，不需要使升降體升降之馬達以外的驅動源，因此成本低。

1‧‧‧天線定位器

2‧‧‧柱體

3‧‧‧升降體

3C‧‧‧升降體的缺口部

3R‧‧‧升降體的滾輪

3U‧‧‧升降體的上加強部

3D‧‧‧升降體的下加強部

4‧‧‧天線安裝臂

4B‧‧‧天線安裝臂的彎曲部

4C‧‧‧天線安裝臂的轉動中心

4D‧‧‧天線安裝臂的分叉部

4H‧‧‧天線安裝臂的水平轉動軸

5‧‧‧天線連接器

5M‧‧‧天線連接器的天線安裝部

6‧‧‧凸輪板

6C‧‧‧凸輪板的凸輪面

7‧‧‧凸輪板固定部

9‧‧‧觸頭

10‧‧‧台車

10W‧‧‧台車的車輪

10L‧‧‧台車的固定腳

11‧‧‧驅動裝置

12‧‧‧馬達

13‧‧‧減速機構

14‧‧‧升降體高度檢測部

15‧‧‧控制器

16‧‧‧驅動滑輪

17‧‧‧從動滑輪

18‧‧‧皮帶

19‧‧‧皮帶保持器

20‧‧‧下制動器

21‧‧‧上制動器

22‧‧‧切換桿

23‧‧‧第1切換凸輪

24‧‧‧第2切換凸輪

25‧‧‧俯角顯示板

31‧‧‧天線

31S‧‧‧天線安裝軸

32‧‧‧旋轉檢測部

33‧‧‧控制部

34‧‧‧馬達驅動電路

35‧‧‧操作部

40‧‧‧測定不必要的電磁輻射的系統

41‧‧‧被測設備(EUT=Equipment Under Test)

42‧‧‧轉台

43‧‧‧測試台

圖1係例示出包含本發明之實施形態之天線定位器的測定不必要的電磁輻射的系統的概要的前視圖及天線定位器的右側視圖。

圖2係表示本發明之實施形態之天線定位器的升降部的結構的立體圖。

圖3為例示出本發明之實施形態之天線定位器測定垂直極化波的不必要的 電磁輻射時的活動的立體圖。

圖4係例示出將安裝於本發明之實施形態之天線定位器的天線的極化角從垂直極化波切換為水平極化波時的活動的立體圖。

圖5係例示出本發明之實施形態之天線定位器測定水平極化波的不必要的電磁輻射時的活動的立體圖。

圖6係例示出將安裝於本發明之實施形態之天線定位器的天線的極化角從水平極化波切換為垂直極化波時的活動的立體圖。

圖7係表示本發明之實施形態之測定不必要的電磁輻射的方法的流程圖。

圖8係表示本發明之實施形態之天線定位器的控制部的結構的框圖。

圖9係例示出包含本發明之第2實施形態之天線定位器的測定不必要的電磁輻射的系統的概要的前視圖。

圖10為例示出包含本發明之第3實施形態之天線定位器的測定不必要的電磁輻射的系統的概要的前視圖及天線定位器的右側視圖。

圖11為將本發明之第4實施形態之天線定位器的動作與第1實施形態比較說明的示意圖。

圖12為說明本發明之第4實施形態之天線定位器的第1變形例的動作的示意圖。

圖13為說明本發明之第4實施形態之天線定位器的第2變形例的動作的示意圖。

以下，利用附圖對本發明之天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統、及測定不必要的電磁輻射的方法之實施形態進行說明。

(實施例1)

圖1(a)為包含天線定位器1的測定不必要的電磁輻射的系統40的前視圖，圖1(b)為天線定位器1的側視圖。

被測設備(EUT)41設置於能夠旋轉之轉台42上的測試台43上。並且，天線31安裝於天線定位器1，一邊藉由天線定位器1改變天線31的高度、俯角及極化角，並且一邊藉由轉台42改變EUT41的設置角度，進行來自EUT41的不必要的電磁輻射的測定。另外，圖1為疊加將天線31移動到上下兩處的不必要的電磁輻射的測定高度的狀態而描繪的示意圖，實際上天線31為1個。

圖1中的天線31為寬帶的喇叭天線，適合測定1GHz以上的電磁波，並具有敏銳的指向性，因此在測定不必要的電磁輻射時需要使天線31朝向EUT41的方向。為此，天線31越比EUT41高，越加大天線31的俯角α，使天線31朝向EUT41的方向。此時天線31在上下兩處的各測定高度下，只要EUT41內的不必要的電磁輻射的主要的放射源在天線31的主瓣的3dB波束寬度(半功率波束寬度)θ的範圍內即可。並且，天線31在各測定高度下，EUT41整體在天線31的3dB波束寬度θ的範圍內，則更佳。

另外，圖1中的喇叭天線31成為測定垂直極化波(電場與地面垂直的電磁波)的電磁波時的姿勢，但即使在測定將天線31繞接收波的中心軸旋轉90度的水平極化波(電場與地面平行的電磁波)的電磁波的姿勢下，天線31在各測定高度下，只要EUT41內的不必要的電磁輻射的主要的放射源在與天線31的圖示的θ正交的方向的3dB波束寬度的範圍內即可。並且，天線31在各測定高度下，EUT41整體在與天線31的圖示的θ正交的方向的3dB波束寬度的範圍內，則更佳。

接著，利用圖1對天線定位器1的結構和動作進行說明。在天線定位器1的台車10的上面豎立設置有柱體2，升降體3被安裝成沿柱體2自如升降。並且，在台車10上面的驅動裝置11的內部配設有省略圖示的馬達12和減速 機構13。馬達12經由減速機構13與驅動滑輪16相連結，正時皮帶18被張緊設置在驅動滑輪16與柱體2的上部的從動滑輪17之間。正時皮帶18藉由皮帶保持器19連接於升降體3，因此若使馬達12正向旋轉/反向旋轉，則正時皮帶18向正反方向轉動，且升降體3沿柱體2升降。

天線安裝臂4以能夠繞水平軸4H轉動的方式安裝於沿柱體2升降之升降體3。並且，在柱體2的附近，具有規定之形狀的凸輪面6C的凸輪板6藉由複數個凸輪板固定部7固定於柱體2。而且，當升降體3進行升降時，天線安裝臂4上的觸頭9邊與凸輪板6的凸輪面6C接觸邊移動，從而天線安裝臂4依照凸輪面6C的形狀轉動。

並且，在天線安裝臂4配設有包含天線安裝部5M的天線連接器5。天線連接器5的天線安裝部5M與水平軸4H正交，若天線安裝臂4繞水平軸4H軸轉動，則天線連接器5的天線安裝部5M的俯角發生變化。在規定兩處的不必要的電磁輻射的測定高度的範圍內，凸輪面6C的形狀被設定為升降體3越上升則天線安裝部5M的俯角變得越大，在至少規定兩處測定高度下，天線安裝部5M的中心軸大致朝向EUT41的方向。天線安裝部5M的中心軸在安裝天線31時與天線31的接收波的中心軸一致，因此在天線安裝部5M安裝有天線31時，在規定兩處的測定高度下，天線31大致朝向EUT41的方向。

另外，圖1中升降體3與天線31位於柱體2的下方和上方時分別為在規定兩處的不必要的電磁輻射的測定高度。升降體3與天線31位於上方時，由於天線31的中心軸傾斜俯角α及天線31相對於升降體3上的天線臂4的轉動中心4C靠近EUT41側，因此在上下兩處的測定高度下升降體3的高度差大於天線31的高度差。該差可藉由簡單的計算求出，因此例如欲將天線31的饋電點等基準點從下方的位置提升1m時，只要根據計算結果將升降體3提升大於1m的所需量即可。

在此，所謂在規定兩處的不必要的電磁輻射的測定高度的範圍內表示例如圖1中升降體3與天線31分別位於上下兩處的測定高度的範圍內，只限有需要時才明確區分升降體3的高度和天線31的高度。

接著，利用圖2對包含沿著柱體2升降之升降體3的升降部的結構進行說明。圖2為從斜下方觀察升降部的立體圖。升降體3的左端存在使截面大致為四邊形的柱體2插入的大致四邊形的框狀部，在其每個面各配設有4個，共計16個滾輪3R且被安裝成能夠旋轉。當升降體3升降時，滾輪3R相對於柱體2旋轉，因此能夠順暢地升降。另外，框狀部的右邊存在用於避免干擾凸輪板固定部7的缺口部3C，為了消除藉此產生之包含框狀部的升降體3的強度不足而設置上加強部3U和下加強部3D，從而防止升降體3的變形，並且還防止安裝於升降體3的天線安裝臂4的變形。

天線安裝臂4具有避開與升降時藉由升降部內部的凸輪板6或凸輪板安裝部7的干擾而向兩側分叉的分叉部4D，相對於升降體3的天線安裝臂4的轉動中心4C設置於分叉部4D兩側的對置的位置。連結兩側的2個轉動中心4C的軸為將升降體3安裝到柱體2時呈水平的水平軸4H，天線安裝臂4相對於升降體3能夠繞水平軸4H轉動。

並且，在天線安裝臂4的分叉部4D的前端部配設有升降時邊與凸輪板6的凸輪面6C接觸邊移動之觸頭9。觸頭9主要藉由因天線安裝臂4和天線31的重量而產生之繞天線安裝臂4的水平軸4H旋轉之旋轉轉矩按壓於凸輪板6的凸輪面6C。為了使升降部的升降動作順暢，只要將觸頭9設為滾輪狀且安裝為能夠旋轉即可。

並且，天線安裝臂4包含彎曲部4B，從EUT41側觀察升降部時，天線連接器5並不是配置於插入到升降體3的大致四邊形的框狀部的柱體2的正面，而是配置於柱體2的側面，安裝於天線連接器5的天線安裝部5M的天線31亦配置於柱 體2的側面。藉此，天線連接器5等與天線安裝臂4等不進行干擾，因此除了能夠輕鬆地配設藉由使後述之天線連接器5旋轉來切換天線31的極化角的機構之外，還能夠縮小天線安裝臂4的水平轉動軸4H與天線安裝部5M在天線31的中心軸向的距離，因此能夠實現升降部的小型化，並且因天線安裝臂4轉動而使天線31的俯角變大時的升降體3與天線31的高度差亦變小。例如亦可以藉由變更天線安裝臂4的形狀來使天線31的饋電點等基準點與水平轉動軸4H的天線軸向的距離成為零，從而即使天線安裝臂4轉動亦不會使相對於升降體3的天線31的基準點的高度發生變化。

另外，升降體3或天線安裝臂4等無需各為一個組件，當然亦可以如圖2所示組裝複數個組件來構成。

如以上為止所說明的，根據圖1中的天線定位器1，僅藉由使升降體3升降來使其移動至規定之測定高度，便能夠配合天線31的高度來改變天線31的俯角，從而使天線31朝向EUT41。因此，即使作為天線31使用指向性強的喇叭天線的情況下，亦能夠輕鬆地測定來自EUT41的不必要的電磁輻射。

另外，根據凸輪板6的凸輪面6C的形狀的不同，能夠根據天線31的高度比較自由地改變天線31的俯角，因此將天線31置於規定之測定高度的中間一處以上的高度或所有高度下，亦能夠使天線31朝向EUT41的方向。藉此，即使在各種高度條件下，亦能夠輕鬆地測定來自EUT41的不必要的電磁輻射。

另外，EUT41的大小或形狀並不是特定的。並且，在測定中使用之天線31的3dB波束寬度θ亦根據天線的規格而不同，並不是特定的。並且，即便使天線31朝向EUT41的方向，只要EUT41內的不必要的電磁輻射的主要的放射源或EUT41整體在天線31的3dB波束寬度的範圍內即可，因此天線31的基準點為規定之高度時的俯角的值並非千篇一律，具有一定的自由度。因此，配合所使用之天線31的波束寬度，以供測定之頻度較高的尺寸或形狀的EUT41在 波束寬度中而且盡可能使各種大小或形狀的EUT41在波束寬度中的方式設定天線31的俯角即可。另外，EUT41大多設置於離地平面0.8m高的測試台43的上表面，因此很多時候，若使天線31的射束的中心軸在轉台42的旋轉中心軸上置於測試台上表面或比其稍高的離地平面為0.8~1.2m左右的高度，則通用性變高。

但是，因EUT41較大而不在天線31的3dB波束寬度中時，可以將天線31代替成指向性較弱的天線，或將天線31與EUT41的距離設為例如比通常的3m寬。

另外，亦可以配合每個EUT41的大小或形狀，以EUT41在波束寬度θ中的方式將凸輪板6更換為凸輪面6C的形狀不同的凸輪板，從而改變天線31的俯角。凸輪板6被分為上下2片，因此能夠在將升降體3安裝到柱體2的狀態下輕鬆地進行更換。並且，亦可以藉由將凸輪板6的安裝位置進行上下或前後調整來改變天線31的俯角。

另外，凸輪板6亦可以不是上下2片而是分割為多片。例如不必要的輻射的規定之測定高度有4處時，可以按照每個測定高度分割為4個。藉此，能夠藉由調整與每個測定高度相對應的凸輪板6的位置來調整每個測定高度的天線31的俯角。並且，相反地凸輪板6亦可以不分割而由1片構成。僅在上下端的兩處將一體的凸輪板6固定於柱體2，若去掉中間部的凸輪板固定部7，則能夠去掉升降體3的大致四邊形的框狀部的缺口部3C。藉此，能夠提高升降體3的強度，因此亦可實現升降體3的輕量化。

以上，對藉由使升降體3升降來根據天線31的高度改變俯角的方法進行了說明。以下，對藉由使升降體3升降來根據天線31的高度切換極化角的方法進行說明。

圖2中，包含天線安裝部5M的天線連接器5以能夠繞天線安裝部5M的中心軸旋轉之方式安裝於天線安裝臂4。並且，天線31的後端部的天線安裝軸插入於管狀的天線安裝部5M，並在嵌合的狀態下從側面利用螺絲被固定。 此時，天線安裝部5M的中心軸與天線31的接收波的中心軸一致，藉由使天線連接器5相對於天線臂4旋轉，從而能夠切換天線31的極化角。切換桿22安裝於天線連接器5，並使切換桿22的遠離天線31的旋轉中心的部分旋轉，從而能夠以較小的力量切換天線31的極化角。

另外，天線安裝部5M的形狀根據天線31側的嵌合部的形狀而定，因此可以不是簡單的管狀，但不管天線31側的嵌合部的形狀如何，都能夠輕鬆地使天線31的中心軸與天線安裝部5M的中心軸一致。

並且，可以在天線31的極化角成為水平和垂直的位置，使天線連接器5以較小的力量鎖定於天線安裝臂4。藉此，能夠防止因伴隨升降體3的升降引起之振動等導致極化角偏移。作為鎖定機構利用球形柱塞或樹脂彈簧，只要具有卡合感即可。使用球形柱塞時，只要選擇不使用金屬的樹脂製即可。此時，考慮到解除鎖定所需的力量，切換桿22只要配設於動作較穩定的位置即可。

圖1中，在柱體2的下端部配設有下制動器20，在上端部配設有上制動器21，升降體3能夠在下制動器20與上制動器21之間進行升降。並且，在柱體2的下部配設有第1切換凸輪23，在上部配設有第2切換凸輪24。升降體3在圖示的兩處不必要的電磁輻射的測定範圍內升降時，這兩個切換凸輪並不與安裝於天線連接器5的切換桿22接觸，但若例如升降體3超出測定範圍而下降，則第1切換凸輪23作用於切換桿22而使天線連接器5旋轉，天線31的極化角被切換。

接著，利用圖3~圖6對測定不必要的電磁輻射時切換天線31的極化角的機構及切換極化角來測定不必要的電磁輻射的方法進行說明。

圖3中，天線31為喇叭天線，且呈測定垂直極化波的電磁波時的姿勢。圖3(a)中，升降體3處於規定之不必要的電磁輻射的測定範圍的下限的測定高度，圖3(b)中位於上限的測定高度。藉由使升降體3在該範圍內進行升降來 同時改變天線31的高度和俯角，以在測定範圍內的至少規定之測定高度下使天線31朝向EUT41的方向，從而進行垂直極化波的不必要的電磁輻射的測定。測定時，邊使升降體3自下上升邊進行測定，相反地，亦可以邊自上下降邊進行測定。

若結束垂直極化波的不必要的電磁輻射的測定，使天線31保持測定垂直極化波的電磁波時的姿勢而使升降體3從使升降體3返回到測定範圍的下限的測定高度的圖4(a)的狀態進一步下降至升降體3與測定高度的範圍外的下制動器20抵接的圖4(b)的位置，則切換桿22被第1切換且凸輪23所推壓而使天線連接器5旋轉90度，使安裝於天線連接器5的天線安裝部5M的天線31切換為測定水平極化波的電磁波時的姿勢。另外，亦可以係升降體3下降到測定範圍外，使極化角在與下制動器20即將抵接的規定之高度下被切換。

另外，以上例子中，使升降體3下降至升降體3與測定高度的範圍外的下制動器20抵接的位置，從而使天線連接器5旋轉來切換天線31的極化角，但亦可以使升降體3上升至升降體3與測定高度的範圍外的上制動器21抵接的位置，從而使天線連接器5旋轉來切換天線31的極化角。

使升降體3下降，直至與測定範圍外的下制動器20抵接為止，使天線31從測定垂直極化波的姿勢切換為測定水平極化波的電磁波時的姿勢之後，使升降體3再次上升時，第1切換凸輪23與切換桿22只要漸漸分開，便不進行干擾，因此即使使升降體3返回到不必要的電磁輻射的高度的測定範圍內，天線31亦維持測定水平極化波的電磁波時的姿勢。圖5(a)表示升降體3位於測定範圍的下限時的情況，圖5(b)表示位於測定範圍的上限時的情況，藉由使升降體3在該範圍內升降，從而同時改變天線31的高度和俯角，使天線31在測定範圍內的至少規定之測定高度朝向EUT41的方向，以進行水平極化波的不必要的電磁輻射的測定。

並且，亦可以藉由使天線31相對於天線連接器5的天線安裝部5M旋轉90度來進行安裝，首先在測定範圍內測定水平極化波的不必要的電磁輻射，之後使升降體3下降到測定範圍外使天線31旋轉90度，從而設為測定垂直極化波的電磁波時的姿勢，之後再測定垂直極化波的不必要的電磁輻射。

藉由以上順序，僅藉由使升降體3升降便能夠使天線31從測定垂直極化波的電磁波的姿勢切換成測定水平極化波的電磁波的姿勢，因此結束垂直極化波和水平極化波這兩個極化波方向的不必要的電磁輻射的測定。雖然亦能夠就此結束測定，但若在其之後再次使天線31的極化角返回到測定垂直極化波的電磁波時的姿勢，則測定不必要的電磁輻射的順序的自由度將進一步擴大且便利性提高，因此以下對該方法進行說明。

圖5(b)為結束水平極化波的不必要的電磁輻射的測定，天線31保持測定水平極化波電磁波時的姿勢，升降體3位於測定範圍內的上限的測定高度的狀態，圖6(a)表示使升降體3從該狀態向與前一次切換極化角時相反的方向即上方超出測定範圍而少許上升的狀態，利用凸輪板6的凸輪面6C在測定範圍外根據升降體3的上升使天線安裝臂向與測定範圍內相反的方向轉動而使天線31的俯角返回到零。接著，若使升降體3從該狀態進一步上升至與上制動器21抵接的圖6(b)的位置，則切換桿22被第2切換凸輪24推壓而使天線連接器5旋轉90度，因此能夠使安裝於天線連接器5的天線安裝部5M的天線31返回到最初的測定垂直極化波的電磁波時的姿勢。

另外，亦可以使升降體3上升到測定範圍外，並在與上制動器21即將抵接的規定之高度切換極化角。並且，在測定範圍外使天線31的俯角返回到零的方法並不限定於利用凸輪板6的凸輪面6C的方法，亦可以追加專用機構。並且，亦可以不使天線31的俯角返回到零而以天線連接器5或切換桿傾斜的狀態，藉由對切換桿22和第2切換凸輪24的形狀的加工等，將第2切換凸輪直 接作用於切換桿22，從而使天線連接器5旋轉。

使升降體3從測定範圍內上升直至與測定範圍外的上制動器21抵接，天線31從測定水平極化波的電磁波時的姿勢返回到最初的測定垂直極化波的電磁波時的姿勢之後，使升降體3從圖6(b)的狀態調頭下降時，第2切換凸輪24與切換桿22只要漸漸分開，便不進行干擾，因此即使使升降體3返回到測定高度的範圍內，天線31亦維持測定垂直極化波的電磁波時的姿勢。如此能夠使天線31的狀態返回到最初的圖3的狀態。

如此，根據本發明，僅藉由使升降體3升降便能夠自如地將天線31的極化角從垂直切換為水平及從水平切換為垂直，從而能夠進行有效且高自由度的測定。

圖7為表示測定不必要的電磁輻射的順序的流程圖。首先，將天線31設定成測定垂直極化波電磁波時的姿勢而開始測定(步驟1)。接著，若使升降體3升降而使天線31的基準點移動到不必要的電磁輻射的測定範圍內的規定之複數個測定高度中的一處，則天線31的俯角亦同時變更(步驟2)，因此在使天線31朝向EUT41的方向的狀態下進行不必要的電磁輻射的測定(步驟3)。接著，確認在規定之複數個測定高度下的垂直極化波的不必要的電磁輻射的測定有無全部結束(步驟4)，若沒有結束，則使升降體3再次升降來變更天線31的高度和俯角(步驟2)，反覆進行該操作直至所有測定高度下的不必要的電磁輻射的測定結束。若結束所有測定高度下的垂直極化波的不必要的電磁輻射測定(步驟4)，則使升降體3向不必要的電磁輻射的測定範圍外的第1高度移動，並將天線31切換為測定水平極化波電磁波時的姿勢(步驟5)。

若天線31被切換成測定水平極化波電磁波時的姿勢，則開始測定水平極化波的不必要的電磁輻射(步驟6)。若使升降體3升降而返回到測定範圍內，使天線31的基準點移動到不必要的電磁輻射的測定範圍內的規定之複 數個測定高度中的一處，則天線31的俯角亦同時變更(步驟7)，因此在使天線31朝向EUT41的方向的狀態下進行不必要的電磁輻射的測定(步驟8)。接著，確認規定之複數個測定高度下的水平極化波的不必要的電磁輻射測定有無全部結束(步驟9)，若沒有結束，則使升降體3再次升降來變更天線31的高度和俯角(步驟7)，反覆進行直至所有測定高度下的不必要的電磁輻射的測定結束。若規定之複數個測定高度下的水平極化波的不必要的電磁輻射測定全部結束，(步驟9)，則垂直、水平這兩個極化波的不必要的輻射測定便結束(步驟10)。

根據圖1的天線定位器1，使升降體3向規定之不必要的電磁輻射的測定高度的範圍外的一側的第1高度移動，從而使天線31的極化角例如從垂直切換為水平(或從水平切換成垂直)，並在此之後使升降體3向規定之不必要的電磁輻射的測定高度的範圍外的另一側的第2高度移動，從而將天線31的極化角例如從水平切換為垂直(或從垂直切換為水平)，從而能夠返回到原來的極化角。如此一來，能夠隨意自由地切換天線31的極化角，因此測定之自由度大幅提高，亦能夠在結束一系列測定之後僅重新進行特定條件的測定。但是，亦可以省略移動至第2高度而使極化角返回原位的功能。即便如此，亦能夠如圖7的流程圖那樣在所需的所有條件下進行垂直、水平這兩個極化波的不必要的電磁輻射的測定。例如能夠藉由省略在比測定範圍更靠上方切換極化角的功能來降低天線定位器1的整體高度。

如以上所說明的，根據圖1的天線定位器1，僅藉由使升降體3升降便能夠變更升降體上的天線31的高度、俯角及極化角這所有要素。在不必要的電磁輻射的測定中，很多情況下天線31的饋電點等基準點的高度已被指定。若測定時的天線31的基準點的高度和俯角為既定，且天線31的基準點對於天線安裝臂4的轉動中心4C的位置亦為既定，則可確定升降體3的高度，因此僅藉由 將升降體3定位在離地平面為規定之高度，便能夠將天線31的基準點定位在規定之高度。另外，天線31的基準點並不限定於饋電點，有時亦選擇天線31的開口面的中心、安裝天線31時的抵靠面的中心、天線安裝臂的轉動中心等，並不局限於基準點的定義，而藉由在根據基準點的位置計算出的高度將升降體3進行定位，從而能夠將天線31的基準點定位在規定之高度。

接著，對將升降體3定位在離地平面為規定之高度的方法進行說明。圖8為表示天線定位器1的控制部的結構的框圖。驅動裝置11內的馬達12經由減速機構13連接於驅動滑輪16，正時皮帶18張緊設置在驅動滑輪16與從動滑輪17之間。正時皮帶18固定於升降體3，升降體3在下制動器20與上制動器21之間根據馬達12的旋轉方向沿柱體2上升或下降。因此，例如以與下制動器20抵靠時的升降體3的高度Ho為基準，為了將升降體定位於離地平面為規定之高度H，只要使升降體3從基準的高度Ho的位置上升相當於高度差△H的高度而停止上升即可。首先為了使升降體3停止在基準的高度Ho，例如可以在基準的高度處配設限位開關，利用開啟或關閉開關時間點確定，亦可以利用以較小的馬達電流使升降體3向下制動器20的方向移動而停止的位置確定。另外，亦可以以與上制動器21抵靠時的升降體3的高度為基準。

驅動裝置11還包含：旋轉檢測部32，檢測馬達12的旋轉量；及控制器15，驅動控制馬達12使升降體3移動至操作部35所指示的高度。馬達12經由減速機構13等直接連接於升降體3，因此升降體3從Ho上升時，根據旋轉檢測部32所檢測的馬達12的旋轉量，由升降體高度檢測部14檢測升降體3的高度，控制部33經由馬達驅動電路34驅動控制馬達12來使升降體移動至高度H而停止。

另外，操作部35可以包含顯示部，在顯示部可以顯示天線31的高度、俯角及極化角。

馬達12的種類並沒有限定，例如無刷直流馬達為較佳。由於具備用於檢測轉子的位置以改變驅動電流的極性的霍爾元件，因此只要馬達12的旋轉檢測部32兼用該霍爾元件，則不需要專用的光感測器等而能夠減少成本，除此之外還能夠高精確度地檢測馬達旋轉量。並且在電磁雜訊或壽命等方面亦優於附帶刷子的馬達。另外，亦可以代替內置於馬達12的霍爾元件，使用光反射器等光學元件等檢測驅動滑輪16等的旋轉以檢測升降體3的高度。

並且，在圖1的天線定位器1中，為了防止有害於測定之電磁波的反射，在天線31的附近露出的柱體2、升降體3、天線安裝臂4、天線連接器5、凸輪板6、凸輪板固定部7、皮帶18、切換桿22等均由樹脂製成。可以根據每個組件的規格使用玻璃纖維強化樹脂或泡沫樹脂等，但不希望使用金屬制的組件，螺栓和螺母等亦均設為樹脂制為較佳。在滾輪部等使用球軸承的情況下，同樣使用陶瓷製為較佳。並且，關於固定於台車10上且包含馬達12等的驅動裝置11，例如用鐵磁體電磁吸收劑屏蔽周圍或上表面，從而防止有害於測定之電磁波的反射為較佳。但是，只要具有所需的特性或加工精確度、剛性、耐久性等，則並不限定於此，而能夠自由選擇。

另外，圖1的測定不必要的電磁輻射的系統40中，測定高度為上下兩處，但並不限定於此，當然亦可以係多處。

並且，根據圖1的測定不必要的電磁輻射的系統40，僅藉由利用1個馬達12使升降體3升降，便能夠輕鬆且精確地設定天線31的高度、俯角、極化角，因此測定之自動化亦能夠輕鬆實現。

並且，圖1的天線定位器1除了使用於測定來自EUT41的不必要的電磁輻射的電磁干擾(EMI)測試之外，亦能夠使用於包含測定EUT41的抗電磁干擾性的電磁抗干擾(EMS)測試的電磁兼容(EMC)的對策或評價等，除此之外還能夠以天線的設計或評價用途使用。

並且，圖1的天線定位器1很多時候能夠藉由將具有沿柱體升降之升降體的現有的天線定位器進行改造來實現。亦即，只要更換為配設有轉動的天線安裝臂的升降體進行安裝，並且追加凸輪板或切換凸輪等即可。

以下，利用附圖對本發明之天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統及測定不必要的電磁輻射的方法之第2實施形態進行說明，但對於與第1實施形態相同的結構的部分則省略詳細說明。

(實施例2)

圖9為包含第2實施形態的天線定位器1的測定不必要的電磁輻射的系統40的前視圖。在第1實施形態的基礎上，加高柱體2的高度，並加大升降體3的升降距離，從而能夠在4處測定高度測定來自EUT41的不必要的電磁輻射。另外，圖9亦是疊加使升降體3和天線31移動至4處測定高度的狀態而描繪的示意圖，實際上升降體3和天線31為一個。另外，測定不必要的電磁輻射的天線31的高度並不限定於4處，能夠根據需要在任意多處設定測定位置。

圖9的天線定位器1亦同樣如此，天線安裝臂4以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於升降體3，配設於天線安裝臂4的觸頭9邊與凸輪板6的凸輪面6C接觸邊移動，從而天線安裝臂4轉動，使得經由天線連接器5安裝於天線安裝臂4的天線31的俯角α發生變化。在規定之測定高度的範圍內，凸輪面6C被設定為升降體3越上升則天線31的俯角越變大，在規定之4處測定高度下天線31朝向EUT41的方向。此時，在所有測定高度下使EUT41內的主要的電磁波的放射源在天線31的3dB波束寬度的範圍內即可，且使EUT41整體在天線31的3dB波束寬度的範圍內則更佳。

另外，安裝於升降體3的俯角顯示板25能夠藉由安裝於天線安裝臂4的轉動中心4C部的針的位置確認天線31的俯角，在手動調整天線31的俯角時是必不可少的，但在圖9的天線定位器1中天線31的俯角根據升降體3的高度而自動確 定，因此可以省略。

圖9的天線定位器1中，省略了實施例1中為了利用升降體3的升降來切換天線31的極化角而配設的第1、第2切換凸輪等，但能夠手動進行極化角的切換。天線31安裝於天線連接器5，藉由使天線連接器5相對於天線安裝臂4旋轉，能夠進行極化角的切換。亦可以與實施例1同樣地在天線連接器5配設切換桿，利用該切換桿手動旋轉天線連接器5來切換天線31的極化角，亦可以直接藉由手動方式使天線31主體與天線連接器5一起旋轉。並且，在手動進行極化角的切換時，亦可以將包含天線安裝部5M的天線連接器5與天線安裝臂4設為一體，在天線安裝臂4的天線安裝部直接安裝天線31。

另外，當然亦能夠在圖9的天線定位器1追加與第1實施形態相同的極化波切換機構。使升降體3移動至包含4處測定高度的測定範圍的外側時，只要使天線31的極化角被切換即可。並且，配設於台車10的上面的馬達12或減速機構13等與實施例1同樣被省略圖示的蓋體蓋住。

以下，利用附圖對本發明之天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統及測定不必要的電磁輻射的方法之第3實施形態進行說明，但對於與第1實施形態相同的結構的部分則省略詳細說明。

(實施例3)

圖10為包含第3實施形態的天線定位器1的測定不必要的電磁輻射的系統40的前視圖。第1實施形態對應1GHz以上的頻率的不必要的電磁輻射的測定，但第3實施形態主要對應小於1GHz的頻率的不必要的電磁輻射的測定，作為天線31並不是使用喇叭天線而是使用對數周期天線。並且，雖然在上下2處的測定高度下測定來自EUT41的不必要的電磁輻射的例子，但測定高度的範圍或測定部位的數量並不限於此。另外，圖10亦是疊加升降體3和天線31移動至2處測定高度的狀態而描繪的示意圖，實際上升降體3和天線31為1個。並且，天線31的 種類並不限於此，例如亦可以係偶極子天線或雙錐天線、混合式天線等。

測定小於1GHz的不必要的電磁輻射時，即使在使天線31上升時，亦無需加大天線31的俯角來朝向EUT41，天線31的俯角可以保持為零。因此，圖10的天線定位器1中，省略了為了變更天線31的俯角而實施例1或實施例2中所配設的包含凸輪板6、觸頭9等的天線安裝臂4的轉動機構。

另一方面，需要使天線31繞接收波的中心軸旋轉來切換極化角，以測定垂直和水平這兩個極化波的不必要的電磁輻射。因此，圖10的天線定位器1中與實施例1同樣配設有切換桿22或第1切換凸輪23、第2切換凸輪24等用於切換天線31的極化角的機構。另外，圖10的天線定位器1中藉由設置第1切換凸輪23和第2切換凸輪24，能夠自由地將天線31的極化角從水平切換成垂直、從垂直切換成水平這兩個方向，測定順序的自由度較高，但即使省略其中任一個切換凸輪，亦能夠測定兩個極化波。

另外，亦可以在圖10的天線定位器1進一步追加手動調整天線31的俯角的機構。

接著，利用附圖對本發明之天線定位器、測定不必要的電磁輻射的系統及測定不必要的電磁輻射的方法之第4實施形態進行說明。第4實施形態與第1及第2實施形態相比只有凸輪板6的凸輪面6C的形狀不同，因此以下僅以不同部分為中心進行說明，對相同結構的部分則省略說明。凸輪板6為用於根據天線31的升降改變天線31的俯角來使天線31朝向EUT41的方向的組件。第4實施形態中，藉由改變凸輪板6的凸輪面6C的形狀，即使在EUT41的總高度尺寸大於天線31的3dB波束寬度的情況下，亦能夠輕鬆地測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射。

(實施例4)

圖11(a)為用於說明第1及第2實施形態的典型的測定不必要的電磁輻射 的系統40的動作的示意圖，圖11(b)為用於說明該天線定位器1的凸輪板6的凸輪面6C的形狀的示意圖。並且，圖11(c)為用於說明以下說明的第4實施形態的測定不必要的電磁輻射的系統40的動作的示意圖，圖11(d)為該天線定位器1的凸輪板6的凸輪面6C的示意圖。

若將測定不必要的電磁輻射時的天線31的基準點距離地平面的高度自下而上設為Y0、Y1，Y2、Y3等，並將與之相對應的天線安裝臂4的水平轉動軸4H距離地平面的高度自下而上設為Z0、Z1、Z2、Z3等，則需要進行包含至少Z0、Z1的兩處以上的測定。圖11(a)中，直線B為水平轉動軸4H升降時的軌跡，將水平轉動軸4H位於直線B上從下數第2個測定高度Z1時的天線31的基準點A1的高度設為Y1，將水平轉動軸4H的高度稍低於Z1的Z1L時的天線基準點A1L的高度設為Y1L，將水平轉動軸4H的高度稍高於Z1的Z1H時的天線基準點A1H的高度設為Y1H。第1及第2實施形態中，為了至少在最下面的測定高度Z0以外的所有測定高度Z1、Z2、Z3等使天線31的中心軸朝向EUT41的方向，因此典型性地使天線31的射束的中心軸藉由測試台上的大致同一點P，並且在測定高度以外的中間區域亦使天線31的中心軸藉由測試台上的大致同一點P。

因此，如圖11(a)所示，當EUT41的總高度尺寸大於天線31的波束寬度θ，測定時的水平轉動軸4H的高度Z1下EUT41整體不在天線31的3dB波束寬度θ的範圍內時，即使使水平轉動軸4H在高度Z1的附近稍微上下而使其移動至高度Z1L或Z1H，天線31的射束的中心軸仍藉由點P，無法測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射。圖11(b)為此時的凸輪板6的凸輪面6C的示意圖，由於不僅在測定高度Z1、Z2而且在中間區域，天線31的中心軸亦藉由點P，因此不必要的電磁輻射的測定高度的範圍內的凸輪面6C的斜率的變化較小，成為比較接近直線的形狀。另外，圖11(b)中，當水平轉動軸4H位於高 度Z1、Z2等時，將觸頭9接觸凸輪面6C的位置設為z1、z2等。

另外，在最下面的測定高度Z0處，將天線31的俯角設為零來進行測定。EUT41的總高度尺寸不在天線31的波束寬度的範圍內時，亦可以以將天線31的俯角設為零來掃描EUT41的方式使天線31上下移動，以使EUT41的總高度進入天線31的波束寬度的移動範圍內的方式進行測定。因此，在與測定高度Z0相對應的凸輪位置z0的附近，凸輪面6C的斜率為零，天線31的俯角保持為零。

相對於此，第4實施形態中的凸輪面6C的形狀如圖11(d)所示，整體上在維持水平轉動軸4H越高則越加大天線31的俯角的功能的狀態下，與測定高度Z1、Z2相對應的凸輪位置z1、z2的附近的z1L~z1H、z2L~z2H處的凸輪面6C的斜率大於除凸輪面6C以外的部分或測定範圍整體的平均的凸輪面6C的斜率。若使用具有這種凸輪面6C的凸輪板6，則如圖11(c)所示，水平轉動軸4H為測定高度Z1時的天線31的基準點A1的高度設為Y1時，能夠將為稍低於測定高度Z1的Z1L時的天線31的俯角設為稍小於第1及第2實施形態，因此能夠將此時的天線31的基準點A1L的高度Y1L設為與Y1相同。並且，同樣地能夠將為稍高於測定高度Z1的Z1H時的天線31的俯角設為稍大於第1及第2實施形態，因此能夠將此時的天線31的基準點A1H的高度Y1H亦設為與Y1相同。另外，在此還利用了天線31的基準點比水平轉動軸4H更靠EUT41側的這一點。

藉此，當水平轉動軸4H移動至高度Z1L~Z1~Z1H時，能夠以使天線31的基準點的高度維持測定高度Y1的狀態，使天線31的中心軸以從測試台43上的P1L~P1~P1H為止掃描EUT41的方式移動，因此即使EUT41的總高度尺寸較大，EUT41的上部亦在水平轉動軸4H的高度為Z1L時的天線31的波束寬度的範圍內，且EUT41的下部在水平轉動軸4H的高度為Z1H時的天線31的波束寬度的範圍內。

因此，例如對應總高度尺寸較大的EUT41，即使在無法獲得波束寬度較寬 的天線31，並無法拓寬EUT41與天線31的距離的情況下，若採用具有如上凸輪面6C的凸輪板6，則能夠測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射。若邊使水平轉動軸4H在測定高度附近移動邊利用峰值保持功能，則能夠更輕鬆地測定來自EUT41內最大的放射源的不必要的電磁輻射。

接著，對第4實施形態的變形例1進行說明。變形例1與圖11(d)的第4實施形態的凸輪面6C相比，只有與水平轉動軸4H的測定高度Z0相對應的凸輪位置z0的附近的形狀不同，因此僅以不同部分為中心進行說明，相同結構的部分則省略說明。

(實施例4的變形例1)

圖12(a)為用於說明第4實施形態的變形例1的測定不必要的電磁輻射的系統40的動作的示意圖，圖12(b)為用於說明該天線定位器1的凸輪板6的凸輪面6C的形狀的示意圖。

第4實施形態中，當EUT41的總高度尺寸大於天線31的波束寬度時，尤其在最下面的測定高度Z0處，以掃描EUT41的總高度的方式使天線31以俯角為零的狀態上下移動，因此在與測定高度Z0相對應的凸輪位置z0的附近，將凸輪面6C的斜率設為了零。相對於此，變形例1中如圖12(b)所示，將與測定高度Z0相對應的凸輪位置z0附近的凸輪面6C的斜率設為和與測定高度Z1等相對應的凸輪位置z1等同樣地大於測定範圍整體的凸輪面6C的斜率的平均值。

藉由使用這種凸輪板6，使水平轉動軸4H移動至高度Z0L~Z0~Z0H時，能夠以使天線31的基準點的高度維持測定高度Y0的狀態，使天線31的射束的中心軸以從測試台43上的P0L~P0~P0H為止掃描EUT41的方式移動，因此即使EUT41的總高度尺寸較大，其上部亦在水平轉動軸4H的高度為Z0L時的天線31的波束寬度的範圍內且下部在水平轉動軸4H的高度為Z0H時的天線31的波束寬度的範圍內。因此，能夠對應總高度尺寸大於天線31的波束寬度 EUT41，而測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射。若邊使水平轉動軸4H在測定高度附近移動邊進一步利用峰值保持功能等，則能夠輕鬆地測定來自EUT41內最大的放射源的不必要的電磁輻射。

根據該變形例1的方法，總高度尺寸大於天線31的波束寬度的EUT41，即使在最下面的測定高度Z0下亦不用改變天線31的基準點的高度，便能夠測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射。由於不需要改變天線31的基準點的高度，因此具有即使在例如天線31的外形尺寸較大且高度Y0處天線31與天線定位器1的台車10或地平面之間的間隙較小的情況下，亦能夠測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射的優點。

接著，對第4實施形態的變形例2進行說明。變形例2與圖11(d)的第4實施形態的凸輪面6C相比，只有與比水平轉動軸4H的Z1更上側的測定高度相對應的凸輪位置z1等的附近的形狀不同，因此僅以不同部分為中心進行說明，相同結構的部分則省略說明。

(實施例4的變形例2)

圖13(a)為用於說明第4實施形態的變形例2的測定不必要的電磁輻射的系統40的動作的示意圖，圖13(b)為用於說明該天線定位器1的凸輪板6的凸輪面6C的形狀的示意圖。

第4實施形態中，將水平轉動軸4H設為在最下面的測定高度Z0以外的例如與測定高度Z1等相對應的凸輪位置z1等的附近使凸輪面6C的斜率大於整個測定範圍內的斜率的平均值。藉此，使水平轉動軸4H在高度Z1的附近從Z1L移動至Z1H時，不用改變天線31的基準點的高度Y1，而使天線31的射束的中心軸以從測試台43上的P1L至P1H沿高度方向掃描EUT41的方式移動，因此能夠測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射。相對於此，變形例2中，如圖13(b)所示，在與Z1以上的測定高度相對應的凸輪位置z1等的附近的z1L至z1H 的範圍內，和與測定高度Z0相對應的凸輪位置z0的附近同樣地將凸輪面6C的斜率設為零。

藉此，如圖13(a)所示，使水平轉動軸4H在高度Z1的附近從Z1L移動至Z1H時，天線31在高度Y1的附近從Y1L向Y1H移動，並且天線31保持其俯角恆定且朝向EUT41的方向的狀態，天線31的射束的中心軸以從測試台上的P1L至P1H掃描EUT41的方式移動。因此，即使在與天線31的波束寬度相比EUT41總高度尺寸更大的情況下，EUT41的上部在水平轉動軸4H的高度為Z1H時的天線31的波束寬度θ的範圍內，下部在水平轉動軸4H的高度為Z1L時的天線31的波束寬度θ的範圍內，因此在將天線31的基準點的高度設為Y1附近而俯角恆定的條件下，能夠測定來自EUT41整體的不必要的電磁輻射。並且，若一邊使水平轉動軸4H在測定高度附近移動，一邊進一步利用峰值保持功能等，則能夠輕鬆地測定來自EUT41內最大的放射源的不必要的電磁輻射。

Claims (20)

1. 一種天線定位器，具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；及天線安裝臂，前述天線安裝臂以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體，且前述天線安裝臂根據前述升降體的升降而轉動。
2. 如申請專利範圍第1項之天線定位器，其中在前述天線安裝臂配設有包含天線安裝部的天線連接器，前述升降體位於規定之高度範圍內時，若前述升降體上升，則因前述天線安裝臂轉動而使前述天線安裝部的俯角變大。
3. 如申請專利範圍第2項之天線定位器，其中在前述規定之高度範圍內，前述天線安裝部相對於已確定之所有測定高度中除最下面的測定高度以外的測定高度附近的前述升降體的高度變化之俯角變化率，大於前述天線安裝部相對於前述規定之高度範圍內的前述升降體的高度變化之俯角變化率的平均值。
4. 如申請專利範圍第1項之天線定位器，其還具有：凸輪板，固定於前述柱體的附近且形成有規定形狀的凸輪面；及觸頭，配設於前述天線安裝臂上，前述升降體進行升降時，前述觸頭邊與前述凸輪面接觸邊移動，從而前述天線安裝臂轉動。
5. 如申請專利範圍第2項之天線定位器，其中相對於前述天線安裝臂，前述天線連接器能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉。
6. 如申請專利範圍第5項之天線定位器，其中前述升降體在前述規定之高度範圍內且前述天線連接器位於規定之旋轉位置時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，前述天線連接器則旋轉，之後，前述升降體返回到前述規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉。
7. 一種天線定位器，具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；及天線連接器，包含天線安裝部，前述天線連接器以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述升降體，前述升降體在規定之高度範圍內且前述天線連接器位於規定之旋轉位置時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，前述天線連接器則旋轉，之後，升降體返回到前述規定之範圍內時，前述天線連接器則不旋轉。
8. 如申請專利範圍第6或7項之天線定位器，其中前述升降體返回到前述規定之高度範圍內之後，若前述升降體向與前一次相反的方向超出前述規定之高度範圍而移動至第2高度，則前述天線連接器向與前一次相反的方向旋轉，之後，前述升降體返回到前述規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉。
9. 如申請專利範圍第6或7項之天線定位器，其還具有：切換桿，配設於前述天線連接器；及 第1切換凸輪，前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至前述第1高度時，作用於前述切換桿而使前述天線連接器旋轉。
10. 如申請專利範圍第8項之天線定位器，其還具有：第2切換凸輪，前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至前述第2高度時，作用於前述切換桿而使前述天線連接器旋轉。
11. 如申請專利範圍第1至7項中任一項之天線定位器，其還具有：馬達，使前述升降體升降；檢測部，檢測前述升降體距離規定之基準高度的高度變化；及控制器，根據前述檢測部的檢測結果驅動前述馬達以控制前述升降體的升降。
12. 一種天線定位器，其具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，包含天線安裝部且以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述天線安裝臂，僅藉由使前述升降體升降便能夠改變前述天線安裝部的高度、前述天線安裝部的俯角及繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之旋轉角。
13. 一種測定不必要的電磁輻射的系統，包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，其中前述天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，配設於前述天線安裝臂且包含天線安裝部，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部， 前述升降體位於規定之高度範圍內時，若前述升降體上升，則因前述天線安裝臂轉動而使前述天線的俯角變大，在前述規定之高度範圍內的已確定之所有測定高度下，前述天線朝向前述被測設備的方向。
14. 如申請專利範圍第13項之測定不必要的電磁輻射的系統，其中前述天線相對於前述已確定之所有測定高度中除最下面的測定高度以外的測定高度附近的前述升降體的高度變化之俯角變化率，大於前述天線相對於前述規定之高度範圍內的前述升降體的高度變化之俯角變化率的平均值，藉由使前述升降體在前述測定高度附近升降，能夠以使前述天線的基準點的高度大致恆定的狀態調整天線相對於被測設備的朝向。
15. 如申請專利範圍第13或14項之測定不必要的電磁輻射的系統，其中相對於前述天線安裝臂，前述天線連接器能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉，前述升降體在前述規定之高度範圍內且前述天線的極化角處於規定之狀態時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，則前述天線連接器旋轉且前述天線的極化角被切換，之後，前述升降體返回到規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉，前述天線的極化角維持被切換的狀態。
16. 一種測定不必要的電磁輻射的系統，包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，該測定不必要的電磁輻射的系統的特徵為，前述天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，包含天線安裝部且以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述天線安裝臂，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部， 根據前述升降體的升降，前述天線安裝臂轉動且天線連接器旋轉，藉由使前述升降體升降，能夠改變前述天線的高度、前述天線的俯角及前述天線的極化角。
17. 一種測定不必要的電磁輻射的方法，測定來自被測設備的不必要的電磁輻射，前述被測設備包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，該測定不必要的電磁輻射的方法的特徵為，前述天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；及天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；天線連接器，配設於前述天線安裝臂且包含天線安裝部，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部，前述升降體位於規定之高度範圍內時，若前述升降體上升，則因前述天線安裝臂轉動而使前述天線的俯角變大，在前述規定之高度範圍內的已確定之所有測定高度下，前述天線朝向前述被測設備的方向，藉由使前述升降體升降，在前述已確定之所有測定高度下使前述天線朝向前述被測設備的方向來進行測定。
18. 如申請專利範圍第17項之測定不必要的電磁輻射的方法，其特徵為，關於前述天線定位器，前述天線相對於前述已確定之所有測定高度中除最下面的測定高度以外的測定高度附近的前述升降體的高度變化之俯角變化率大於前述天線相對於前述規定之高度範圍內的前述升降體的高度變化之俯角變化率的平均值，藉由使前述升降體在前述測定高度附近升降，以使前述天線的基準點的高度大致恆定的狀態調整天線相對於被測設備的朝向來進行測定。
19. 如申請專利範圍第17或18項之測定不必要的電磁輻射的方法，其特徵為， 關於前述天線定位器，相對於前述天線安裝臂前述天線連接器能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉，前述升降體在前述規定之高度範圍內且前述天線的極化角處於規定之狀態時，若前述升降體超出前述規定之高度範圍而移動至第1高度，則前述天線連接器旋轉且前述天線的極化角被切換，之後，前述升降體返回到規定之高度範圍內時，前述天線連接器則不旋轉，前述天線的極化角維持被切換的狀態，前述天線的極化角處於規定之狀態時，使前述升降體移動至前述第1高度而切換前述天線的極化角，在切換極化角的前後在前述已確定之所有測定高度下使前述天線朝向前述被測設備的方向來進行測定。
20. 一種測定不必要的電磁輻射的方法，測定來自被測設備的不必要的電磁輻射，前述被測設備包含使被測設備旋轉之轉台、天線及天線定位器，該測定不必要的電磁輻射的方法的特徵為，前述天線定位器具有：柱體；升降體，沿前述柱體升降；天線安裝臂，以能夠繞水平軸轉動的方式安裝於前述升降體；及天線連接器，包含天線安裝部且以能夠繞前述天線安裝部的中心軸旋轉之方式安裝於前述天線安裝臂，前述天線安裝於前述天線定位器的前述天線安裝部，根據前述升降體的升降，前述天線安裝臂轉動且天線連接器旋轉，藉由使前述升降體升降，從而改變前述天線的高度、前述天線的俯角及前述天線的極化角來進行測定。