TW201906756A - 提供用於工業用搬運車之軌道的系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種用於一搬運車之軌道系統包含用於該搬運車之複數個彎曲模組化軌道區段。該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包含：一或多個導軌，該一或多個導軌經組態以在該軌道上與該搬運車嚙合；及一或多個貯器區段，該一或多個貯器區段經組態以自該搬運車接收液體。該複數個彎曲模組化軌道之各者相對於接地傾斜達一預定角度，使得該一或多個貯器區段經組態以將該液體引導至一預定區域。該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包含一齒輪系統，該齒輪系統經組態以與該搬運車之一齒輪嚙合。

Description

提供用於工業用搬運車之軌道的系統及方法
本文中所描述之實施例大體上係關於提供用於一工業用搬運車之一軌道之系統及方法，且更特定言之關於一種提供水處理、削屑處理之軌道及一種推進一搬運車之基於齒輪之系統。
雖然多年來作物生長技術已進步，但當今農業及作物工業仍存在諸多問題。作為一實例，雖然技術進步提高各種作物之效率及產量，但諸多因素可影響收穫，諸如天氣、疾病、蟲害及類似者。另外，雖然美國目前擁有適量農田為美國人口提供充足食物，但其他國家及未來人口可能不具有足夠農田來提供適量食物。
另外，無論作為一生長儲罐或其他工業用搬運車之部分，工業用搬運車當前無法有效地處理廢物。另外，當前解決方案不利用一齒輪系統來推動一搬運車。
在一項實施例中，一種用於一搬運車之軌道系統包含用於該搬運車之複數個彎曲模組化軌道區段。該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包含：一或多個導軌，該一或多個導軌經組態以在該軌道上與該搬運車嚙合；及一或多個貯器區段，該一或多個貯器區段經組態以自該搬運車接收液體。該複數個彎曲模組化軌道區段之各者相對於接地傾斜達一預定角度，使得該一或多個貯器區段經組態以將該液體引導至一預定區域。
在另一實施例中，一種提供用於一搬運車之一軌道之方法包含：藉由耦合複數個彎曲模組化軌道區段而提供用於該搬運車之該軌道；嚙合該軌道與該搬運車；藉由該軌道之一或多個貯器區段自該搬運車接收液體；及將該液體引導至一預定區域。該複數個彎曲模組化軌道之各者相對於接地傾斜達一預定角度，使得該一或多個貯器區段經組態以將該液體引導至一預定區域。
在另一實施例中，一種用於一搬運車之軌道系統包含複數個模組化軌道區段。該等模組化軌道區段之各者包含：一或多個導軌，該一或多個導軌經組態以與該搬運車嚙合；一齒輪系統，其經組態以與該搬運車之一齒輪嚙合；及連接機構，其等經組態以與另一模組化軌道區段之連接機構耦合。該複數個模組化軌道區段之至少一者相對於接地傾斜達一預定角度。
鑑於下文詳細描述、結合圖式將更全面地理解由本文中所描述之實施例提供之此等及額外特徵。
本申請案主張2018年2月22日申請之美國實用新型專利申請案第15/902,564號、2017年6月14日申請之美國臨時專利申請案第62/519,313號、第62/519,326號及第62/519,304號之權益，該等案之全部內容係以引用方式併入本文中。
本文中所揭示之實施例包含提供用於一工業用搬運車之一軌道之系統及方法。在實施例中，一種用於一搬運車之軌道系統包含用於該搬運車之複數個彎曲模組化軌道區段。該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包含：一或多個導軌，該一或多個導軌經組態以在該軌道上與該搬運車嚙合；及一或多個貯器區段，該一或多個貯器區段經組態以自該搬運車接收液體。該複數個彎曲模組化軌道之各者相對於接地傾斜達一預定角度，使得該一或多個貯器區段經組態以將該液體引導至一預定區域。下文將更詳細地描述對併入一軌道之一工業用搬運車提供該軌道之系統及方法。
現參考圖式，圖1描繪根據本文中所描述之實施例之接收複數個工業用搬運車104之一裝配線生長儲罐100。如圖1中所展示，裝配線生長儲罐100可經定位於一x-y平面上。如所繪示，裝配線生長儲罐100可包含固持一或多個工業用搬運車104之一軌道102。如參考圖2A及圖2B更詳細描述，一或多個工業用搬運車104之各者可包含可旋轉地耦合至工業用搬運車104且支撐於軌道102上之一或多個車輪222a、222b、222c及222d，如參考圖3A及圖3B更詳細描述。
另外，一驅動馬達經耦合至工業用搬運車104。在一些實施例中，該驅動馬達可經耦合至一或多個車輪222a、222b、222c及222d之至少一者，使得工業用搬運車104可回應於傳輸至該驅動馬達之一信號而沿軌道102推進。在其他實施例中，該驅動馬達可以可旋轉地耦合至軌道102。例如但不限於，該驅動馬達可透過一或多個齒輪可旋轉地耦合至軌道102，該一或多個齒輪嚙合沿軌道102配置之複數個齒部使得工業用搬運車104可沿軌道102推進。
軌道102可由複數個模組化軌道區段組成。複數個模組化軌道區段可包含如圖3A中所展示之複數個筆直模組化軌道區段及如圖3B中所展示之複數個彎曲模組化軌道區段。軌道102可包含一上升部分102a、一下降部分102b及一連接部分102c。上升部分102a及下降部分102b可包含複數個彎曲模組化軌道區段。上升部分102a可纏繞(例如，沿如圖1中所描繪之一逆時針方向)一第一軸，使得工業用搬運車104沿一垂直方向向上上升。如圖1中所展示，該第一軸可平行於z軸(即，垂直於x-y平面)。上升部分102a之複數個彎曲模組化軌道區段可相對於x-y平面(即，接地)傾斜達一預定角度。
下降部分102b可纏繞實質上平行於第一軸之一第二軸(例如，沿如圖1中所描繪之一逆時針方向)，使得工業用搬運車104可返回而更接近接地平面。下降部分102b之複數個彎曲模組化軌道區段可相對於x-y平面(即，接地)傾斜達一預定角度。
連接部分102c可包含複數個筆直模組化軌道區段。連接部分102c可相對於x-y平面相對水平(儘管此並非必需)且用以將工業用搬運車104自上升部分102a轉移至下降部分102b。在一些實施例中，一第二連接部分(圖1中未展示)可經定位於接地平面附近，以將下降部分102b耦合至上升部分102a，使得工業用搬運車104可自下降部分102b轉移至上升部分102a。第二連接部分可包含複數個筆直模組化軌道區段。
在一些實施例中，軌道102可包含兩個或更多個平行導軌，該兩個或更多個平行導軌經由其可旋轉地耦合之一或多個車輪222a、222b、222c及222d支撐工業用搬運車104。在一些實施例中，軌道102之之平行導軌之至少兩者係導電的，因此能夠例如將通訊信號及/或電力傳輸至工業用搬運車104及自工業用搬運車104傳輸通訊信號及/或電力，如圖2B中所描繪。在又其他實施例中，軌道102之一部分係導電的，且一或多個車輪222a、222b、222c及222d之一部分與軌道102之導電部分電接觸。在一些實施例中，可將軌道102分段成一個以上電路。即，軌道102之導電部分可用一非導電部分分段，使得軌道102之一第一導電部分與相鄰於軌道102之第一導電部分之軌道102之一第二導電部分電隔離。
通訊信號及電力可進一步經由工業用搬運車104之一或多個車輪222a、222b、222c及222d接收及/或傳輸且往返於工業用搬運車104之各種組件，如本文中更詳細描述。如本文中更詳細描述，工業用搬運車104之各種組件可包含驅動馬達、控制裝置及一或多個感測器。
在一些實施例中，通訊信號及電力信號可包含特定於一工業用搬運車104之一編碼位址且各工業用搬運車104可包含一唯一位址，使得多個通訊信號及電力可透過相同軌道102傳輸，且由其等所欲接收者接收及/或執行。例如，裝配線生長儲罐100系統可實施一數位命令控制系統(DCC)。DDC系統例如以一脈衝寬度調變信號之形式編碼具有一所欲接收者之一命令及一位址之一數位封包，該脈衝寬度調變信號連同電力一起傳輸至軌道102。
在此一系統中，各工業用搬運車104包含一解碼器，該解碼器可係耦合至用一唯一位址指定之工業用搬運車104之控制裝置。當該解碼器接收對應於其唯一位址之一數位封包時，該解碼器執行嵌入式命令。在一些實施例中，工業用搬運車104亦可包含一編碼器，該編碼器可係耦合至工業用搬運車104之控制裝置，以自工業用搬運車104產生及傳輸通訊信號，由此使工業用搬運車104能夠與其他工業用搬運車104通訊，其他工業用搬運車104係沿軌道102及/或與軌道102通訊地耦合之其他系統或運算裝置定位。
雖然本文中將一DCC系統之實施方案揭示為沿一共同介面(例如，軌道102)將通訊信號連同電力一起提供至一指定接收者之一實例，但可實施能夠將通訊信號連同電力傳輸至一指定接收者及自一指定接收者傳輸通訊信號連同電力之任何系統及方法。例如，在一些實施例中，可藉由利用一零交越、步驟及/或其他通訊協定透過AC電路傳輸數位資料。
另外，雖然在圖1中未明確繪示，但裝配線生長儲罐100亦可包含一收穫組件、一托盤清洗組件、及耦合至軌道102及/或與軌道102成直線之其它系統及組件。在一些實施例中，裝配線生長儲罐100可包含複數個照明裝置，諸如發光二極體(LED)。照明裝置可經安置於與工業用搬運車104相對之軌道102上，使得照明裝置將光波引導至軌道102正下方部分上之工業用搬運車104。在一些實施例中，取決於應用、生長植物之類型及/或其它因素，照明裝置經組態以產生複數個不同顏色及/或波長之光。雖然在一些實施例中，LED用於此目的，但此並非必需。可利用產生低熱量且提供所要功能之任何照明裝置。
圖1中亦描繪一主控制器106。主控制器106可包含一運算裝置130、一養分配量組件、一配水組件及/或控制裝配線生長儲罐100之各種組件之其他硬體。在一些實施例中，主控制器106及/或運算裝置130通訊地耦合至一網路550 (如參考圖5所描繪及進一步描述)。
一播種器組件108經耦合至主控制器106。播種器組件108可經組態以當工業用搬運車104經過裝配線中之播種器時播種於一或多個工業用搬運車104。取決於特定實施例，各工業用搬運車104可包含接收複數個種子之單區段托盤。一些實施例可包含接收各區段(或單元)中之個別種子之多區段托盤。在具有單區段托盤之實施例中，播種器組件108可偵測各自工業用搬運車104之存在，且可開始跨單區段托盤之一區域鋪設種子。可根據一所要種子深度、一所要種子數目、一所要種子表面積及/或根據其他準則鋪設種子。在一些實施方案中，種子可用養分及/或抗浮力劑(諸如水)預處理，因為此等實施方案可能不利用土壤來使種子生長且因此可能需要被淹沒。
在其中利用多區段托盤與工業用搬運車104之一或多者之實施例中，播種器組件108可經組態以將種子個別地插入至該托盤之區段之一或多者中。再者，可根據一所要種子數目、種子應覆蓋之一所要面積、一所要種子深度等將種子分配於托盤上(或分配至個別單元中)
灌溉組件可經耦合至一或多個水管線110，一或多個水管線110將水及/或養分分配至裝配線生長儲罐100之預定區域處之一或多個托盤。在一些實施例中，可噴灑種子以減少浮力且接著浸沒種子。另外，可監測用水量及耗水量，使得在後續灌溉站處，可利用此資料來判定當時應用於一種子之一水量。
圖1中亦描繪氣流管線112。特定言之，主控制器106可包含遞送氣流之一或多個組件及/或經耦合至遞送氣流之一或多個組件，用於溫度控制、濕度控制、壓力控制、二氧化碳控制、氧氣控制、氮氣控制等。據此，氣流管線112可將氣流分配於裝配線生長儲罐100中之預定區域處。
應理解，雖然軌道之一些實施例可經組態以搭配諸如圖1中所描繪之一生長儲罐一起使用，但此僅係一實例。軌道及軌道通訊不受限於此且可用於其中期望通訊之任何軌道系統。
圖2A描繪根據本文中所描述之實施例之可用於裝配線生產儲罐100之一工業用搬運車104。如所繪示，工業用搬運車104包含一托盤區段220以及一或多個車輪222a、222b、222c及222d。一或多個車輪222a、222b、222c及222d可經組態以與軌道102可旋轉地耦合，並且自軌道102接收電力。軌道102可另外經組態以促進透過一或多個車輪222a、222b、222c及222d與工業用搬運車104通訊。
在一些實施例中，一或多個組件可經耦合至托盤區段220。例如，一驅動馬達226、一搬運車運算裝置228及/或一有效負載230可經耦合至工業用搬運車104之托盤區段220。托盤區段220可另外包含一有效負載230。取決於特定實施例，有效負載230可經組態為植物(諸如在一裝配線生長儲罐100中)；然而此並非必需，因為可利用任何有效負載230。
驅動馬達226可經組態為能夠沿軌道102推進工業用搬運車104之一電動馬達及/或任何裝置。例如但不限於，驅動馬達226可經組態為一步進馬達、一交流電(AC)或直流電(DC)無刷馬達、一DC有刷馬達或類似者。在一些實施例中，驅動馬達226可包含電子電路，該電子電路可回應於傳輸至驅動馬達226且由驅動馬達226接收之一通訊信號(例如，一命令或控制信號)而調整驅動馬達226之操作。驅動馬達226可經耦合至工業用搬運車104之托盤區段220或直接耦合至工業用搬運車104。
在一些實施例中，一個以上驅動馬達226可包含於一工業用搬運車104上。例如，各車輪222a、222b、222c及222d可以可旋轉地耦合至一驅動馬達226。在其他實施例中，驅動馬達226可透過齒輪及/或皮帶可旋轉地耦合至一軸，該軸可旋轉地耦合至一或多個車輪222a、222b、222c及222d。此外，在一些實施例中，驅動馬達226電耦合至搬運車運算裝置228。
搬運車運算裝置228可直接及/或經由監測驅動馬達226之操作之一感測器電監測及控制速度、方向、轉矩、軸件旋轉角度或類似者。在一些實施例中，搬運車運算裝置228可電控制驅動馬達226之操作。在又一些實施例中，搬運車運算裝置228自主控制器106或通訊地耦合至軌道102之其他運算裝置接收透過導電軌道102以及一或多個車輪222a、222b、222c及222d傳輸之一通訊信號。
在一些實施例中，搬運車運算裝置228可回應於包含於工業用搬運車104上之一前端感測器232、一後端感測器234及/或一正交感測器236而控制驅動馬達226。前端感測器232、後端感測器234及正交感測器236之各者可包括一紅外線感測器、可見光感測器、一超音波感測器、一壓力感測器、一近接感測器、一運動感測器、一接觸感測器、一影像感測器、一電感感測器(例如，一磁力計)、或能夠至少偵測一物件(例如，另一工業用搬運車104或一位置標記器224，圖2B)之存在且產生指示所偵測事件之一或多個信號(例如，該物件之存在)之其他類型之感測器。
如本文中所使用，一「所偵測事件」指代該感測器經組態以作為回應而產生一或多個信號之一事件。例如，若該感測器經組態以回應於一物件之偵測而產生一或多個信號，則所偵測事件可係一物件之偵測。此外，若該感測器經組態以回應於自該感測器至一物件之距離而產生一或多個信號，則所偵測事件可係一距離值。
作為另一實例，一所偵測事件可係藉由一紅外線感測器之紅外光偵測。在此一實例中，紅外光最初可由紅外線感測器產生，且自紅外線感測器之視場中之一物件反射，或一紅外線發射器可係與工業用搬運車104耦合，或在裝配線生長儲罐100之環境中產生可自一物件反射且由紅外線感測器偵測之紅外光。在一些情況中，可校準紅外線感測器以當所偵測紅外光高於一經定義臨限值(例如，高於一經定義功率位準)時產生一信號。
在一些實施例中，可用反射紅外光來表示一圖案(例如，一條碼或QR碼)，該反射紅外光可係由紅外線感測器接收，且觸發產生指示由紅外線感測器偵測之圖案的一或多個信號。前述內容不限於紅外光。可由回應於光偵測而產生一或多個信號之一可見光感測器或一影像感測器發射、反射及偵測各種波長的光(包含可見光，諸如紅光或藍光)。作為一額外實例，一所偵測事件可係由一壓力感測器或一接觸感測器偵測到與一物件(諸如另一工業用搬運車104)之接觸。
在一些實施例中，前端感測器232、後端感測器234及正交感測器236可經通訊地耦合至搬運車運算裝置228。搬運車運算裝置228可自前端感測器232、後端感測器234及/或正交感測器236接收一或多個信號，且回應於一或多個信號而執行本文中參考圖5及圖6更詳細描述之操作邏輯642、通訊邏輯544a及/或電力邏輯544b中所定義之一功能。例如，回應於由搬運車運算裝置228接收一或多個信號，搬運車運算裝置228可直接或透過中間電路(例如，一H橋接器或類似者)調整驅動馬達226之速度、方向、轉矩、軸件旋轉角度或類似者。
在一些實施例中，前端感測器232、後端感測器234及/或正交感測器236可經通訊地耦合至主控制器106 (圖1)。在一些實施例中，例如，前端感測器232、後端感測器234及正交感測器236可產生可經由一或多個車輪222a、222b、222c及222d以及軌道102 (圖1)傳輸的一或多個信號。在一些實施例中，軌道102及/或工業用搬運車104可經通訊地耦合至一網路550 (圖5)。因此，一或多個信號可係經由網路550、透過網路介面硬體634 (圖6)或軌道102傳輸至主控制器106，且作為回應，主控制器106可將一控制信號返回至驅動馬達226，以控制經定位於軌道102上之一或多個工業用搬運車104之一或多個驅動馬達226的操作。
在進一步實施例中，來自前端感測器232、後端感測器234及/或正交感測器236之一或多個信號可直接調整及控制驅動馬達226。例如，至驅動馬達226之電力可與一場效應電晶體、繼電器或能夠自一感測器(例如，一接觸感測器)接收一或多個信號之其他類似電子裝置電耦合，且回應於來自該感測器之一或多個信號而調整驅動馬達226之操作。作為一實例，若一接觸感測器機電閉合(即，該接觸感測器接觸一物件，諸如另一工業用搬運車104)，則終止至驅動馬達226之電力。類似地，當該接觸感測器機電開啟時(即，該接觸感測器不再接觸該物件)，則可恢復至驅動馬達226之電力。
此可藉由包含與至驅動馬達226之電力耦合之接觸感測器或透過其中一或多個電組件電耦合至驅動馬達226之一配置而實現。在其他實施例中，可與來自一或多個感測器之一或多個信號成比例而調整驅動馬達226之操作。例如，一超音波感測器可產生指示一物件與該感測器相隔之範圍之一或多個信號，且隨著該範圍增大及/或減小，至驅動馬達226之電力可增大及/或減小。
由於工業用搬運車限於沿軌道102行進，故工業用搬運車104未來將行進之軌道102之區域在本文中稱為「工業用搬運車前方」或「前端」，且類似地，工業用搬運車104先前已行進之軌道102之區域在本文中稱為「工業用搬運車後方」或「後端」。此外，如本文中所使用，「上方」指代當前支撐工業用搬運車104、自工業用搬運車104遠離軌道102延伸之區域，且「下方」指代當前支撐工業用搬運車、自工業用搬運車104朝向軌道102延伸之區域。
前端感測器232可在允許前端感測器232偵測物件(諸如另一工業用搬運車104)或與工業用搬運車104前方或前端之另一工業用搬運車104上耦合之其他感測器通訊之一位置中耦合至工業用搬運車104。後端感測器234可在允許後端感測器234偵測物件(諸如另一工業用搬運車104)或與工業用搬運車104後方或後端之另一工業用搬運車104上耦合之其他感測器通訊之一位置中耦合至工業用搬運車104。正交感測器236可在允許正交感測器236偵測定位於工業用搬運車104上方及/或下方之物件(諸如位置標記器224 (圖2B))或與物件通訊之一位置中耦合至工業用搬運車104。
雖然圖2A描繪如前述大體上定位於工業用搬運車104上方之正交感測器236，但正交感測器236可在允許正交感測器236偵測位於工業用搬運車104上方及/或下方之物件(諸如一位置標記器224)或與物件通訊之任何位置中耦合至工業用搬運車104。
在一些實施例中，位置標記器224可依預定義間隔沿軌道102或軌道102之支撐結構予以放置。例如但不限於，正交感測器236包括一光眼(photo-eye)型感測器且可經耦合至工業用搬運車104，使得該光眼型感測器可查看沿軌道102定位於工業用搬運車104下方之位置標記器224。因而，隨著工業用搬運車沿軌道102行進，搬運車運算裝置228及/或主控制器106可回應於偵測一位置標記器224而接收自光眼產生之一或多個信號。搬運車運算裝置228及/或主控制器106可自一或多個信號判定工業用搬運車104之速度。
另外，亦可判定在軌道102上行進之其他工業用搬運車104之各者之速度。在一些實施例中，回應於判定軌道102上之工業用搬運車104之一或多者之速度，運算裝置228及/或主控制器106可產生一控制信號或通訊信號(例如，透過軌道及工業用搬運車之車輪)至工業用搬運車104之驅動馬達226以調整驅動馬達226之速度。在一些實施例中，驅動馬達226之控制可用以在軌道102上之一或多個工業用搬運車104當中維持一均勻速度或調整軌道102上之工業用搬運車104之一或多者之間的距離。
應理解，前端感測器232、後端感測器234及正交感測器236可包含本文中所描述之感測器之一或多者、或能夠至少偵測一物件(例如，另一工業用搬運車104或一位置標記器224，圖2B，例如，一所偵測事件)之存在且產生指示該所偵測事件之一或多個信號之一或多個其他感測器。亦應理解，前端感測器232、後端感測器234及正交感測器236可包含一傳輸器及/或收發器模組，諸如一紅外線發射器或其他電磁發射器。在一些實施例中，(例如，圖2B中之工業用搬運車204b之)前端感測器232b可經組態以傳達資料給一前端搬運車(例如圖2B中之前端搬運車204a)之一後端感測器234a。因而，前端感測器232b可包含一通訊埠以及感測器以判定工業用搬運車104相對於裝配線中之其他搬運車之一位置及/或一相對位置。後端感測器234b (圖2B)亦可類似於前端感測器232b而組態，但後端感測器234b經組態以與一後端搬運車204c (圖2C)通訊。另外，正交感測器236可包含促進與主控制器106 (圖1)通訊之一紅外線(IR)裝置及/或其他裝置。
重新參考圖2A，應理解，雖然前端感測器232及後端感測器234被描繪為分別在工業用搬運車104之一前端側及一後端側上，但此僅係一實例。取決於所用裝置之類型，前端感測器232可經定位於工業用搬運車104上之任何位置。類似地，取決於用於後端感測器234之裝置之類型，此等(一或多個)裝置可經定位於工業用搬運車104之任何位置。雖然一些裝置需要視線，但此並非必需。
沿類似線，正交感測器236在圖2A中被描繪為實質上向上定向。此亦僅係一實例，因為正交感測器236可沿任何適當方向定向以與主控制器106通訊。一些實施例可沿工業用搬運車104向下定向至工業用搬運車104之側，及/或可無需視線且可經放置於工業用搬運車104上之任何地方。
圖2B描繪根據本文中所描述之實施例之呈一裝配線組態之複數個工業用搬運車204a、204b及204c。如所繪示，工業用搬運車204b被描繪為與來自圖2A之工業用搬運車104類似地組態。在圖2B之實施例中，工業用搬運車204b經安置於軌道102上。如上文所論述，一或多個車輪222a、222b、222c及222d之至少一部分(或工業用搬運車204b之其他部分)可與軌道102耦合以接收通訊信號及/或電力。另外，安置於工業用搬運車204b上方之軌道102之部分可經耦合至一灌溉站240及/或一照明裝置242，使得灌溉站240及/或照明裝置242可將光、水、養分等提供至下方之工業用搬運車204b。
圖2B中亦描繪一前端搬運車204a及一後端搬運車204c。當工業用搬運車204a、204b及204c沿軌道102移動時，前端感測器232b及後端感測器234b可分別偵測後端搬運車204c及前端搬運車204a，且與搬運車204c及前端搬運車204a維持一預定距離。例如但不限於，工業用搬運車204b之前端感測器232b可偵測工業用搬運車204b與前端搬運車204a之間的距離(例如，所偵測事件)且產生指示距離之一或多個信號。在一些實施例中，若工業用搬運車204b與前端搬運車204a之間的距離例如但不限於高於一預定值或臨限值(例如，若該預定值約為12吋且如由前端感測器232b判定之距離約為18吋)，則可增大工業用搬運車204b之驅動馬達226b之速度以減小工業用搬運車204b與前端搬運車204a之間的距離(例如，直至距離約為12吋或更小)。
在一些實施例中，前端搬運車204a與工業用搬運車204b之間的一距離可被定義為一範圍(例如，該範圍可被定義為自約8吋至約12吋)。例如，若該距離在該範圍外(例如，如由前端感測器232b判定之工業用搬運車204b與前端搬運車204a之間的距離約為18吋)，則可增大工業用搬運車204b之驅動馬達226b之速度以減小工業用搬運車204b與前端搬運車204a之間的距離(例如，直至距離自約8吋至約12吋)。
類似地，若工業用搬運車204b與前端搬運車204a之間的距離在該範圍外(例如，小於該範圍之下限)或小於一預定值或臨限值，則可調整工業用搬運車204b之驅動馬達226b (例如，減小速度)，使得工業用搬運車204b與前端搬運車204a之間的距離返回至該經定義範圍內之一值或等於或大於該預定值。
在一些實施例中，相同調整亦可應用於工業用搬運車204b與一後端搬運車204c之間的距離。在此等實施例中，工業用搬運車204b之後端感測器234b可判定工業用搬運車204b與後端搬運車204c之間的距離。回應於指示工業用搬運車204b與後端搬運車204c之間的距離之一或多個信號，可調整工業用搬運車204b之驅動馬達226b (例如，若該距離高於一預定值或高於該範圍中之一最大值則增大速度，或若該距離低於一預定值或低於該範圍中之一最小值則減小速度)。
亦應理解，在一些實施例中，工業用搬運車204a、204b及204c可利用來自其等各自前端感測器232a、232b及232c及/或後端感測器234a、234b及234c之各者之一或多個信號，以判定應調整工業用搬運車204a、204b及204c之哪個驅動馬達226a、226b及226c以減小或增大工業用搬運車204a、204b與204c之各者之間的距離。例如，若前端搬運車204a與工業用搬運車204b之間的距離小於該預定值且工業用搬運車204b與後端搬運車204c之間的距離小於該預定值，則可增大前端搬運車204a之驅動馬達226a及工業用搬運車204b之驅動馬達226b以調整搬運車之各者之間的距離。
在此等實施例中，工業用搬運車204a、204b及204c可傳達其等判定距離(例如，如由其等各自前端感測器232a、232b及232c以及後端感測器234a、234b及234c判定)以判定需要調整驅動馬達226a、226b、226c之哪一者。如本文中所論述，可由主控制器106 (圖1)或一或多個運算裝置228a、228b及228c分析由前端感測器232a、232b、232c以及後端感測器234a、234b及234c產生之一或多個信號。一或多個信號可透過軌道102以及一或多個車輪222a、222b、222c及222d傳輸至主控制器106 (圖1)及/或工業用搬運車204a、204b及204c之運算裝置228a、228b、228c之一或多者。在一些實施例中，可藉由使用前端感測器232a、232b及232c以及後端感測器234a、234b及234c傳輸及接收資料而在工業用搬運車204a、204b與204c之間傳輸一或多個信號。
雖然預期維持工業用搬運車204a、204b、204c之間的距離為前端感測器232a、232b及232c以及後端感測器234a、234b及234c之一用途，但在其中工業用搬運車204b之驅動馬達226b發生故障之一些情況中，工業用搬運車204b可利用工業用搬運車204b之後端感測器234b以傳達工業用搬運車204b已發生故障給後端搬運車204c。回應於故障，後端搬運車204c可推動工業用搬運車204b。為適應推動工業用搬運車204b之額外負載，後端搬運車204c可調整其操作模式(例如，增大至驅動馬達226c之電力)且可開始推動工業用搬運車204b，直至故障已被修復。
在一些實施例中，工業用搬運車204b可包括耦合至驅動馬達及軌道102之齒輪系統(例如，圖3A中所展示之齒輪系統306)之一滑動齒輪配置，使得工業用搬運車204b可沿軌道102推進。然而，當工業用搬運車204b發生故障時，例如當後端搬運車204c嚙合工業用搬運車204b而推動時，滑動齒輪允許耦合至軌道102之齒輪系統之齒輪配置脫離軌道102之齒輪系統。此允許由後端搬運車204c自由地推動工業用搬運車204b。一旦校正故障且後端搬運車204c停止推動，滑動離合器便可與軌道102重新嚙合。
如將理解，前端搬運車204a之前端感測器232a及後端搬運車204c之後端感測器234c可經組態以與圖2B中未描繪之其他工業用搬運車通訊。類似地，一些實施例可引起前端感測器232b與前端搬運車204a之後端感測器234a通訊，以在發生故障之情況中拉動工業用搬運車204b。此外，一些實施例可視需要引起工業用搬運車204a、204b、204c傳達狀態及其他資訊。
仍參考圖2B，一位置標記器224經耦合至軌道102。儘管位置標記器224被描繪為耦合至工業用搬運車204a、04b及204c上方之軌道102下側，但位置標記器224可經定位於能夠向工業用搬運車204a、204b及204c指示軌道102之一唯一區段之任何位置中。
位置標記器224可包含一通訊入口且可經組態以與正交感測器236a、236b及236c之任一者通訊。位置標記器224可包括能夠指示一唯一位置之一紅外線發射器、一條碼、一QR碼或其他標記器。即，位置標記器224可為指示沿軌道102之一位置之一主動裝置或一被動裝置。在一些實施例中，位置標記器224可以可由正交感測器236a、236b及236c識別之一唯一頻率發射紅外光或可見光。
在一些實施例中，位置標記器224可需要視線且因此將與彼範圍內之一或多個工業用搬運車204a、204b及204c通訊。無論如何，各自工業用搬運車204a、204b、204c可傳達自搬運車感測器(包含前端感測器232、後端感測器234及/或其他感測器)偵測之資料。另外，主控制器106可經由位置標記器224提供資料及/或命令以供工業用搬運車204a、204b及204c使用。
在操作中，例如，位置標記器224可指定沿軌道102之一唯一位置。當工業用搬運車204b接近位置標記器224時，正交感測器236b可對位唯一位置(例如，偵測位置標記器224，其係一所偵測事件)。藉由自所偵測位置標記器224判定工業用搬運車204b沿軌道102之位置且判定位置標記器224所表示之唯一位置，可判定工業用搬運車204b相對於其他工業用搬運車204a、204c之位置且亦可判定工業用搬運車204b之其他功能屬性。
例如，可基於經過沿軌道102之兩個唯一位置之間的時間判定工業用搬運車204b之速度，其中位置之間的距離係已知的。另外，透過與主控制器106或與其他工業用搬運車之通訊，可判定工業用搬運車204a、204b與204c之間的距離，且作為回應，可視需要調整驅動馬達226。
雖然正交感測器236a、236b及236c在本文中被描述為偵測位置標記器224之裝置，但正交感測器236a、236b及236c可包括一傳輸組件，其中資料可經傳輸至位置標記器224及由位置標記器224接收。例如，正交感測器236a、236b及236c可包含一近場通訊模組及/或一RFID模組，該近場通訊模組及/或該RFID模組係由位置標記器224對應地對位以指示相鄰於位置標記器224之工業用搬運車204a之一唯一識別。然而，應理解，一般而言正交感測器236a、236b及236c以及位置標記器224進行操作以識別工業用搬運車204a、204b及204c沿軌道102之一位置。
圖3A描繪根據本文中所描述之實施例之用於一工業用搬運車104之一筆直模組化軌道302之一透視圖。筆直模組化軌道302係構成圖1中之軌道102之一部分之一實例性模組化軌道。筆直模組化軌道302沿一縱長方向(例如，+x軸方向)延伸。如圖3A中所繪示，筆直模組化軌道302可包含沿筆直模組化軌道302之一第一側線之複數個連接機構304a、304b及304c以及沿筆直模組化軌道302之第二側線之複數個連接機構305a、305b及305c，使得複數個筆直模組化軌道302可耦合在一起以形成圖1中之連接部分102c。
第一側線及第二側線可垂直於縱長方向(即，平行於圖3A中之y軸方向)。在實施例中，複數個連接機構304a、304b及304c以及複數個連接機構305a、305b及305c可係扣合式突片。雖然圖3A描繪用於連接機構之複數個扣合式突片，但任何其他機械耦合機構可用於耦合兩個或更多個筆直模組化軌道區段302。
筆直模組化軌道302可包含沿縱長方向延伸之兩個導軌320a及320b。在一些實施例中，筆直模組化軌道302可包含兩個以上導軌。導軌320a可包含其中可如圖3A中之一放大圖中所展示般放置一導電部分324a之一凹槽。導軌320b可包含其中可如圖3A中之一放大圖中所展示般放置一導電部分324b之一凹槽。導電部分324a及324b可沿縱長方向延伸且週期性地用一非導電部分分段，使得導軌102之一第一導電部分與放置成相鄰於該第一導電部分之導軌102之一第二導電部分電隔離。
筆直模組化軌道302亦包含一齒輪系統306。齒輪系統306可包含複數個齒部，該複數個齒部經組態以與工業用搬運車104之一滑動齒輪(或其他類型之齒輪組態)嚙合以沿軌道102推進工業用搬運車104。在實施例中，齒輪系統306可經定位成接近導軌320b且沿導軌320b延伸。齒輪系統306可沿導軌320b延伸貫穿軌道102。在一些實施例中，可提供一個以上齒輪系統。例如，提供接近導軌320b之一個齒輪系統且提供接近導軌320a之另一齒輪系統。
筆直模組化軌道302亦包含貯器區段308a及308b。貯器區段308a及308b可經組態以接收水及其他徑流且將液體引導至一預定貯器以供再循環、再使用及/或處理。在一些實施例中，貯器區段308a及308b自軌道102接收起因於與筆直模組化軌道302摩擦之削屑。
雖然在一些實施例中，貯器區段308a及308b可係在軌道102上成角度以允許重力將液體或削屑引導至預定目的地，但一些實施例可使用振動，及/或包含一傳送系統以將液體引導至預定目的地。例如，可將一振動裝置附接至貯器區段308a及308b，以將液體或削屑引導至預定目的地。作為另一實例，可沿貯器區段308a及308b安裝一傳送帶，以將液體或削屑引導至預定目的地。
在一些實施例中，位置標記器224可係沿筆直模組化軌道302或軌道支撐結構以預定義間隔放置。工業用搬運車104之正交感測器236(例如) 包括，但不限於，一光眼型感測器，且可經耦合至工業用搬運車104，使得該光眼型感測器可查看經沿軌道102定位於工業用搬運車104下方的位置標記器224。
圖3B描繪根據本文中所描述之實施例之用於一工業用搬運車104之一彎曲模組化軌道303之一透視圖。彎曲模組化軌道303係圖1中之軌道102之一實例性部分。類似於筆直模組化軌道302，彎曲模組化軌道303可在彎曲模組化軌道303之一側上包含複數個連接機構304a、304b及304c，且在彎曲模組化軌道303之另一側上包含複數個連接機構305a、305b及305c，使得複數個彎曲模組化軌道區段303可被耦合在一起以形成圖1中所展示的上升部分102a或下降部分102b。
彎曲模組化軌道303可包含沿彎曲模組化軌道303之兩側延伸之兩個導軌320a及320b。導軌320a沿彎曲模組化軌道303之內彎曲側延伸，且導軌320b沿彎曲模組化軌道303之外彎曲側延伸，如圖3B中所展示。導軌320a及導軌320b可具有相同曲率半徑，使得彎曲模組化導軌303之寬度恆定。在一些實施例中，筆直模組化軌道302可包含兩個以上導軌。導軌320a可包含其中可類似於圖3A中之筆直模組化軌道302放置一導電部分324a之一凹槽。
彎曲模組化軌道303亦包含一齒輪系統306。齒輪系統306可包含複數個齒部，該複數個齒部經組態以與工業用搬運車104之一滑動齒輪(或其他類型之齒輪組態)嚙合，以沿軌道102推進工業用搬運車104。在實施例中，齒輪系統306可經定位成接近導軌320b且沿導軌320b延伸。即，齒輪系統306可經延伸以具有相同(或類似)於導軌320b之曲率半徑。齒輪系統306可沿導軌320b延伸貫穿軌道102。在一些實施例中，可在彎曲模組化軌道303提供一個以上齒輪系統。例如，提供接近導軌320b之一個齒輪系統，且提供接近導軌320a之另一齒輪系統。
彎曲模組化軌道303亦包含貯器區段308a及308b。貯器區段308a及308b可經組態以接收水及其他徑流且將液體引導至一預定區域以供再循環、再使用及/或處理。雖然在一些實施例中，貯器區段308a及308b可在軌道102上成角度以允許重力將液體或削屑引導至預定目的地，但一些實施例可使用振動，及/或包含一傳送系統以將液體引導至預定目的地。在一些實施例中，貯器區段308a及308b自軌道102接收起因於與彎曲模組化軌道303摩擦之削屑。一傳送系統或其他機構可用以將削屑引導至一預定目的地。
在一些實施例中，位置標記器224可依預定間隔沿彎曲模組化軌道303或軌道支撐結構予以放置。例如，工業用搬運車104之正交感測器236包括一光眼型感測器且可經耦合至工業用搬運車104，使得該光眼型感測器可查看沿軌道102定位於工業用搬運車104下方之位置標記器224。
基於所要長度及方向，筆直模組化軌道302及彎曲模組化軌道303之結構允許軌道102之一模組化組態。在實施例中，彎曲模組化軌道303可具有各種曲率半徑以適應軌道102之不同曲率。另外，雖然圖3之連接機構304被描繪為包含三個扣合式突片，但此亦僅係一個實例，因為可使用其他連接器。
圖4描繪根據本文中所描述之實施例之提供用於一工業用搬運車104之一運輸導軌之一流程圖。如區塊450中所繪示，可將一工業用搬運車104接收於一軌道102上，其中工業用搬運車104接收一液體沈積物。軌道102可透過與工業用搬運車104之車輪222a、222b、222c及222d接觸之導電部分324a及324b將電力提供至工業用搬運車104。
在區塊452中，液體沈積物之至少一部分自搬運車溢出且經接收於軌道102之貯器區段308a及308b之至少一者中。在一些實施例中，削屑可自工業用搬運車104溢出且經接收於軌道102之貯器區段308a及308b之至少一者中。在區塊454中，以一向下斜率組態軌道102以將液體引導至一預定區域。如上文所論述，一些實施例可利用軌道之振動及/或一傳送機或其他機構以將液體引導至所要目的地。
圖5描繪根據本文中所描述之實施例之提供用於一工業用搬運車104之一運輸導軌之一運算環境。如所繪示，裝配線生長儲罐100可包含一主控制器106，主控制器106可包含一運算裝置130。運算裝置130可包含一記憶體組件540，記憶體組件540儲存通訊邏輯544a及電力邏輯544b。通訊邏輯544a可促進在主控制器106與一工業用搬運車104之間及/或在工業用搬運車104當中通訊。電力邏輯544b可經組態以透過導電部分324a及324b將電力提供至工業用搬運車104之一或多者。軌道102可包含複數個導電部分324a，該複數個導電部分324a週期性地用一非導電部分分段，使得電力邏輯544b可獨立地控制將電力提供至複數個導電部分324a。類似地，軌道102可包含複數個導電部分324b，該複數個導電部分324b週期性地用一非導電部分分段，使得電力邏輯544b可獨立地控制將電力提供至複數個導電部分324b。
在一些實施例中，電力邏輯544b可經組態以自動地回應於感測貯器部分308a及308b上之液體或削屑，及/或手動地回應於使用者輸入而啟動一振動組件、一傳送組件及/或其他硬體。
記憶體組件540可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體，且可包括RAM (例如，包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、ROM、快閃記憶體、硬碟機、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)、或能夠儲存機器可讀指令使得可由處理器630存取及執行機器可讀指令之任何非暫時性記憶體裝置。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留於運算裝置130內及/或運算裝置130外。
機器可讀指令集可包括以任一代(例如，1GL、2GL、3GL、4GL或5GL)之任何程式設計語言編寫之(若干)邏輯或演算法，諸如例如可由處理器630 (圖6)直接執行之機器語言，或可經編譯或組合成機器可讀指令且儲存於非暫時性電腦可讀記憶體(例如，記憶體組件540)中之組合語言、物件導向程式設計(OOP)、指令碼語言、微代碼等。
在一些實施例中，機器可讀指令集可以一硬體描述語言(HDL)編寫，諸如經由一場可程式化閘陣列(FPGA)組態或一特定應用積體電路(ASIC)或其等等效物實施之邏輯。據此，本文中所描述之功能可以任何電腦程式設計語言實施為預程式化硬體元件或硬體組件及軟體組件之一組合。雖然圖5中所描繪之實施例係單一非暫時性電腦可讀記憶體(例如，記憶體組件540)，但其他實施例可包含一個以上記憶體模組。
另外，裝配線生長儲罐100經耦合至一網路550。網路550可包含網際網路或其他廣域網路、一本端網路(諸如一區域網路)、一近場網路(諸如藍芽或一近場通訊(NFC)網路)。在一些實施例中，網路550係一個人區域網路，其利用藍芽技術以通訊地耦合一使用者運算裝置552、一遠端運算裝置554、一或多個工業用搬運車104、主控制器106及/或任何其他網路可連接裝置。在其他實施例中，網路550可包含一或多個電腦網路(例如，一個人區域網路、一區域網路或一廣域網路)、蜂巢式網路、衛星網路及/或一全球定位系統及其等組合。據此，一或多個工業用搬運車104至少可經由導電軌道102、經由導線、經由一廣域網路、經由一區域網路、經由一個人區域網路、經由一蜂巢式網路、經由一衛星網路或類似者通訊地耦合至網路550。適合區域網路可包含有線乙太網路及/或無線技術，諸如例如無線保真(Wi-Fi)。適合個人區域網路可包含無線技術，諸如例如IrDA、藍芽、無線USB、Z-Wave、ZigBee及/或其他近場通訊協定。適合個人區域網路可類似地包含有線電腦匯流排，諸如例如USB及FireWire。適合蜂巢式網路包含但不限於諸如LTE、WiMAX、UMTS、CDMA及GSM之技術。
使用者運算裝置552可包含一個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器等，且可用作與一使用者之一介面。作為一實例，一使用者可將一配方發送至運算裝置130以供裝配線生長儲罐100實施。另一實例可包含裝配線儲罐100將通知發送至使用者運算裝置552之一使用者。
類似地，遠端運算裝置554可包含一伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置等，且可用於機器至機器通訊。作為一實例，若裝配線生長儲罐100判定正使用類型之種子(及/或其他資訊，諸如環境條件)，則運算裝置130可與遠端運算裝置554通訊以針對彼等條件擷取一先前儲存配方。因而，一些實施例可利用一應用程式介面(API)以促進此或其他電腦至電腦通訊。
圖6描繪根據本文中所描述之實施例之提供用於一工業用搬運車104之一運輸導軌之一運算裝置130。如所繪示，運算裝置130包含一處理器630、輸入/輸出硬體632、網路介面硬體634、一資料儲存組件636 (其儲存系統資料638a、植物資料638b及/或其它資料)及記憶體組件540。記憶體組件540可儲存操作邏輯642、通訊邏輯544a及電力邏輯544b。作為一實例，通訊邏輯544a及電力邏輯544b可各包含複數個不同邏輯件，可將該複數個不同邏輯件之各者體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。一本端通訊介面646亦包含於圖6中且可經實施為一匯流排或其他通訊介面以促進在運算裝置130之組件當中通訊。
處理器630可包含可操作以接收及執行指令(諸如來自一資料儲存組件636及/或記憶體組件540)之任何處理組件。處理器630可係能夠執行儲存於記憶體組件540中之機器可讀指令集之任何裝置。據此，處理器630可係一電動控制器、一積體電路、一微晶片、一電腦或任何其他運算裝置。處理器630藉由一通訊路徑及/或一本端通訊介面646通訊地耦合至裝配線生長儲罐100之其他組件。該通訊路徑及/或本端通訊介面646可使任何數目個處理器630彼此通訊地耦合，且允許耦合至該通訊路徑及/或本端通訊介面646之組件在一分散式運算環境中操作。特定而言，該等組件之各者可操作為可發送及/或接收資料之一節點。雖然圖6中所描繪之實施例包含單一處理器630，但其他實施例可包含一個以上處理器630。
輸入/輸出硬體632可包含麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體及/或經組態以與麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體介接。網路介面硬體634可係能夠經由一網路550傳輸及/或接收資料之任何裝置。據此，網路介面硬體634可包含發送及/或接收任何有線或無線通訊之一通訊收發器。例如，網路介面硬體634可包含有線或無線網路化硬體及/或經組態以與任何有線或無線網路化硬體通訊，包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通訊硬體、近場通訊硬體、衛星通訊硬體、及/或與其他網路及/或裝置通訊之任何有線或無線硬體。
在一項實施例中，網路介面硬體634包含經組態以根據藍芽無線通訊協定操作之硬體。在另一實施例中，網路介面硬體634可包含將藍芽通訊發送至一網路550/自一網路550接收藍芽通訊之一藍芽發送/接收模組。網路介面硬體634亦可包含經組態以詢問及讀取射頻識別(「RFID」)標籤之一RFID讀取器。自此方面，可促進在運算裝置130與其他運算裝置(諸如使用者運算裝置562及/或遠端運算裝置564)之間通訊。
操作邏輯642可包含管理運算裝置130之組件之一作業系統及/或其他軟體。亦如上文所論述，通訊邏輯544a及電力邏輯544b可駐留於記憶體組件540中且可經組態以執行如本文中所描述之功能。
應理解，雖然圖6中之組件被繪示為駐留於運算裝置130內，但此僅係一實例。在一些實施例中，該等組件之一或多者可駐留於運算裝置130外。亦應理解，雖然運算裝置130被繪示為單一裝置，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，通訊邏輯544a及電力邏輯544b可駐留於不同運算裝置上。作為一實例，可由使用者運算裝置562及/或遠端運算裝置564提供本文中所描述之功能及/或組件之一或多者。
另外，雖然運算裝置130被繪示為具有通訊邏輯544a及電力邏輯544b作為分開之邏輯組件，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，單一邏輯件(及/或若干連結模組)可引起運算裝置130提供所描述功能。
如上文所闡釋，揭示提供用於一工業用搬運車之一軌道之各項實施例。此等實施例可允許液體廢物之恰當排放以及用於固體廢物(諸如搬運車削屑)之一收集區域。
雖然本文中已闡釋及描述本發明之特定實施例及態樣，但可在不背離本發明之精神及範疇之情況中做出各種其他改變及修改。此外，儘管本文已描述各個態樣，但無需以組合方式利用此等態樣。據此，因此希望隨附申請專利範圍涵蓋本文中所展示及描述之實施例之範疇內之所有此等改變及修改。
現應理解，本文中所揭示之實施例包含提供用於一工業用搬運車之一軌道之系統、方法及非暫時性電腦可讀媒體。亦應理解，此等實施例僅係實例性的且並非意欲於限制本發明之範疇。
100‧‧‧裝配線生長儲罐
102‧‧‧軌道
102a‧‧‧上升部分
102b‧‧‧下降部分
102c‧‧‧連接部分
104‧‧‧工業用搬運車
106‧‧‧主控制器
108‧‧‧播種器組件
110‧‧‧水管線
112‧‧‧氣流管線
130‧‧‧運算裝置
204a‧‧‧前端搬運車
204b‧‧‧工業用搬運車
204c‧‧‧後端搬運車
220‧‧‧托盤區段
222a‧‧‧車輪
222b‧‧‧車輪
222c‧‧‧車輪
222d‧‧‧車輪
224‧‧‧位置標記器
226‧‧‧驅動馬達
226a‧‧‧驅動馬達
226b‧‧‧驅動馬達
226c‧‧‧驅動馬達
228‧‧‧搬運車運算裝置
228a‧‧‧搬運車運算裝置
228b‧‧‧搬運車運算裝置
228c‧‧‧搬運車運算裝置
230‧‧‧有效負載
232‧‧‧前端感測器
232a‧‧‧前端感測器
232b‧‧‧前端感測器
232c‧‧‧前端感測器
234‧‧‧後端感測器
234a‧‧‧後端感測器
234b‧‧‧後端感測器
234c‧‧‧後端感測器
236‧‧‧正交感測器
236a‧‧‧正交感測器
236b‧‧‧正交感測器
236c‧‧‧正交感測器
240‧‧‧灌溉站
242‧‧‧照明裝置
302‧‧‧筆直模組化軌道/筆直模組化軌道區段
303‧‧‧彎曲模組化軌道
304a‧‧‧連接機構
304b‧‧‧連接機構
304c‧‧‧連接機構
305a‧‧‧連接機構
305b‧‧‧連接機構
305c‧‧‧連接機構
306‧‧‧齒輪系統
308a‧‧‧貯器區段
308b‧‧‧貯器區段
320a‧‧‧導軌
320b‧‧‧導軌
324a‧‧‧導電部分
324b‧‧‧導電部分
450‧‧‧區塊
452‧‧‧區塊
454‧‧‧區塊
540‧‧‧記憶體組件
544a‧‧‧通訊邏輯
544b‧‧‧電力邏輯
550‧‧‧網路
552‧‧‧使用者運算裝置
554‧‧‧遠端運算裝置
630‧‧‧處理器
632‧‧‧輸入/輸出硬體
634‧‧‧網路介面硬體
636‧‧‧資料儲存組件
638a‧‧‧系統資料
638b‧‧‧植物資料
642‧‧‧操作邏輯
646‧‧‧本端通訊介面
圖式中所闡述之實施例本質上係闡釋性及實例性的且並非意欲於限制本發明。當結合以下圖式閱讀時，可理解闡釋性實施例之下文詳細描述，其中類似結構係用類似元件符號指示，且其中：
圖1描繪根據本文中所描述之實施例之包含用於一工業用搬運車之一運輸導軌之一裝配線生長儲罐；
圖2A描繪根據本文中所描述之實施例之耦合至一軌道之一工業用搬運車；
圖2B描繪根據本文中所描述之實施例之呈一裝配線組態之複數個工業用搬運車；
圖3A描繪根據本文中所描述之實施例之用於一工業用搬運車之一筆直模組化軌道之一透視圖；
圖3B描繪根據本文中所描述之實施例之用於一工業用搬運車之一彎曲模組化軌道之一透視圖；
圖4描繪根據本文中所描述之實施例之提供用於一工業用搬運車之一運輸導軌之一流程圖；
圖5描繪根據本文中所描述之實施例之提供用於一工業用搬運車之一運輸導軌之一運算環境；及
圖6描繪根據本文中所描述之實施例之提供用於一工業用搬運車之一運輸導軌之一運算裝置。

Claims (20)

  1. 一種用於一搬運車之軌道系統，其包括： 用於該搬運車之複數個彎曲模組化軌道區段，該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包括： 一或多個導軌，該一或多個導軌經組態以在該軌道系統上與該搬運車嚙合；及 一或多個貯器區段，該一或多個貯器區段經組態以自該搬運車接收液體， 其中該複數個彎曲模組化軌道之各者相對於接地傾斜達一預定角度，使得該一或多個貯器區段經組態以將該液體引導至一預定區域。
  2. 如請求項1之軌道系統，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包括一齒輪系統，該齒輪系統經組態以與該搬運車之一齒輪嚙合。
  3. 如請求項2之軌道系統，其中該齒輪系統經組態以沿該一或多個導軌之一者延伸。
  4. 如請求項1之軌道系統，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包括導電部分，該等導電部分經組態以將電力提供至該搬運車。
  5. 如請求項4之軌道系統，其中該等導電部分經組態以沿該一或多個導軌延伸。
  6. 如請求項4之軌道系統，其中該等導電部分週期性地用一非導電部分來分段。
  7. 如請求項1之軌道系統，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包括一振動裝置。
  8. 如請求項1之軌道系統，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包括連接機構，該等連接機構經組態以與另一彎曲模組化軌道之連接機構耦合。
  9. 如請求項8之軌道系統，其中該等連接機構包含扣合式突片。
  10. 如請求項1之軌道系統，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之一第一組經耦合以形成纏繞垂直於該接地之一第一軸之一上升部分，且該上升部分具有一預定曲率半徑。
  11. 如請求項10之軌道系統，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之一第二組經耦合以形成纏繞垂直於該接地且平行於該第一軸之一第二軸之一下降部分，且該下降部分具有一預定曲率半徑。
  12. 如請求項1之軌道系統，進一步包括一或多個照明裝置，或一或多個灌溉裝置。
  13. 如請求項1之軌道系統，進一步包括： 複數個筆直模組化軌道區段，該複數個筆直模組化軌道區段之各者包括： 一或多個導軌，該一或多個導軌經組態以在該軌道上與該搬運車嚙合；及 一或多個貯器區段，該一或多個貯器區段經組態以自該搬運車接收液體。
  14. 如請求項1之軌道系統，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之各者包含一或多個位置標記器。
  15. 一種提供用於一搬運車之一軌道之方法，該方法包括： 藉由耦合複數個彎曲模組化軌道區段來提供用於該搬運車之該軌道； 嚙合該軌道與該搬運車； 藉由該軌道之一或多個貯器區段，自該搬運車接收液體；及 將該液體引導至一預定區域， 其中該複數個彎曲模組化軌道之各者相對於接地傾斜達一預定角度，使得該一或多個貯器區段經組態以將該液體引導至一預定區域。
  16. 如請求項15之方法，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之一第一組經耦合以形成纏繞垂直於該接地之一第一軸之一上升部分，且該上升部分具有一預定曲率半徑。
  17. 如請求項16之方法，其中該複數個彎曲模組化軌道區段之一第二組經耦合以形成纏繞垂直於該接地且平行於該第一軸之一第二軸之一下降部分，且該下降部分具有一預定曲率半徑。
  18. 一種用於一搬運車之軌道系統，該軌道系統包括： 複數個模組化軌道區段，該等模組化軌道區段之各者包括： 一或多個導軌，該一或多個導軌經組態以與該搬運車嚙合； 一齒輪系統，其經組態以與該搬運車之一齒輪嚙合；及 連接機構，其等經組態以與另一模組化軌道區段之連接機構耦合， 其中該複數個模組化軌道區段之至少一者相對於接地傾斜達一預定角度。
  19. 如請求項18之軌道系統，其中該等模組化軌道區段之各者包含一或多個貯器區段，該一或多個貯器區段經組態以自該搬運車接收液體。
  20. 如請求項19之軌道系統，其中該一或多個貯器區段包含以下中之至少一者：一傳送帶或一振動裝置。
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