CN114620396B - 一种螺旋塔的育苗盘输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋塔的育苗盘输送系统，属于水培装置领域。它包括轨道，所述轨道形成为限定路径的多层螺旋结构塔体；小车驱动组件，所述小车驱动组件包括链条导轨、链条和链条驱动机构；所述链条导轨设置在轨道的内侧且与轨道的延伸方向一致；所述链条设置在链条导轨内；所述链条驱动机构用于控制链条移动；小车，所述小车设置在轨道上，包括连接板和支撑板；所述连接板的一侧与链条可拆装连接，另一侧固定连接支撑板。本发明能够完成育苗盘在水培设备中的输送，整体输送过程稳定，便于控制。

Description

一种螺旋塔的育苗盘输送系统

技术领域

本发明属于水培装置技术领域，更具体地说，涉及一种螺旋塔的育苗盘输送系统。

背景技术

育苗方法是在专门设置的苗床中培育秧苗以供生产田移植的栽培方法，是一种能够大规模培育幼苗的方法，水稻、地瓜以及蔬菜、果树和花卉等作物均可以采用育苗法进行培育。该法与直播法相比，其优点在于它能够根据作物苗期生长发育的特性创造所需要的环境条件，采用先进的育苗技术，进行集中管理，以培育质量好、数量充足的秧苗。育苗的作用可以在不适宜生长的季节中提前播种，延长作物生长期，使作物提早成熟。且该法便于精细管理，能够促使幼苗生长健壮、生活力强，为丰产优质打下良好基础。

水培是一种新型的植物无土栽培方式，又名营养液培，其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中，这种营养液能替代土壤，向植物提供水分、养分、氧气等生长因子，使植物能够正常生长。

现有技术中，针对水培领域研发了一些大型水培设备，这些水培设备通常将植物幼苗或种子放置在育苗盘内，由运输装置运载在轨道上移动，并在移动过程中完成对幼苗或种子的培育。

现有的水培设备的输送系统可以采用以下布置形式：小车通过电机带动自身车轮转动来移动，但是这种方式的小车需要单个控制，难以实现多个小车之间的同步运动，互相之间极易干扰，不利于设备的整体培育过程控制，且小车的运动方向不够精确，尤其是针对现有的一些螺旋式上升轨道，容易导致小车堵塞卡死的现象；

或通过在小车上安装电机，电机主轴上安装齿轮，再在轨道上设置与齿轮啮合的齿条实现移动，该方式的小车虽然解决了小车运动方向的导向问题，但是同样存在多个小车之间难以同步控制的问题，且由于齿轮与齿条需要保持啮合，小车难以从轨道上取下，导致这种方式只适用于闭合循环轨道，难以适用于多层螺旋式轨道；

或直接在轨道上布置循环式的链带输送装置，将育苗盘直接放置在链带上，但是这种方式一般适用于水平循环的水培设备，设备的高度方向上的空间利用率小，很难满足较长的水培周期，而如果将该方式应用于一些螺旋上升式轨道，则会导致育苗盘与轨道表面存在较大摩擦，导致育苗盘受到较大损伤，且育苗盘容易在轨道上出现滑落的现象。

发明内容

1、要解决的问题

针对上述问题，本发明提供一种螺旋塔的育苗盘输送系统，能够完成育苗盘在水培设备中的输送。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种螺旋塔的育苗盘输送系统，包括：

轨道，所述轨道形成为限定路径的多层螺旋结构塔体；

小车驱动组件，所述小车驱动组件包括链条导轨、链条和链条驱动机构；所述链条导轨设置在轨道的内侧且与轨道的延伸方向一致；所述链条设置在链条导轨内；所述链条驱动机构用于控制链条移动；

小车，所述小车设置在轨道上，包括连接板和支撑板；所述连接板的一侧与链条可拆装连接，另一侧固定连接支撑板。

于本发明一种可能实施方式中，所述链条上间隔设置有多个伸出链条导轨上方的凸起，所述连接板上具有与凸起相配合的通孔。

于本发明一种可能实施方式中，所述连接板上至少具有两个与凸起相配合的通孔。

于本发明一种可能实施方式中，所述轨道的外侧装有与轨道延伸方向一致的滑轮导轨，所述支撑板下方位于轨道外侧的位置装有安装在滑轮导轨内的定向滑轮。

于本发明一种可能实施方式中，所述链条驱动机构包括电机和主轴；所述电机设置在塔体的底部；所述主轴传动连接电机的输出轴，其上套接有与所述链条啮合的齿轮。

于本发明一种可能实施方式中，所述链条导轨靠近所述主轴的位置具有供所述齿轮伸入的缺口。

于本发明一种可能实施方式中，一个所述塔体的两端分别设有一个所述链条驱动机构。

于本发明一种可能实施方式中，所述主轴上套装的齿轮的数量和位置与所述塔体的层数相对应。

于本发明一种可能实施方式中，所述支撑板上侧具有用于固定育苗盘的凸块。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的育苗盘输送系统，根据螺旋塔的特殊轨道结构，设置了延伸方向一致的链条导轨，同时，可拆卸地将小车与链条导轨连接并放置在轨道上，通过驱动链条即可完成对轨道上所有小车的同步移动控制，且小车不会在倾斜的轨道上发生滑落现象，有利于对整体培育过程的控制；

(2)本发明的育苗盘输送系统，通过凸起和通孔的可快速拆装的安装方式，使小车能够迅速实现在链条上的安装和脱离，不会发生链条因为安装部件而卡阻的现象，方便实现小车的上下料控制；

(3)本发明的育苗盘输送系统，通过定向滑轮和滑轮导轨实现对小车的支撑，能够减少小车与轨道之间的摩擦，降低小车和轨道的磨损，并对小车的运动起到精确导向地作用，防止小车从链条上脱离；

(4)本发明结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本发明螺旋塔的结构示意图；

图2为本发明螺旋塔的俯视图；

图3为本发明螺旋塔的正视图；

图4为本发明育苗盘输送系统的结构示意图；

图5为本发明装有育苗盘的小车的俯视图；

图6为本发明育苗盘的背面结构示意图；

图中：

100、轨道；110、滑轮导轨；120、上料区；130、下料区；

200、小车；210、连接板；220、支撑板；230、定向滑轮；

300、小车驱动组件；310、链条导轨；320、链条；330、凸起；340、链条驱动机构；341、电机；342、主轴；

400、育苗盘；410、托盘；420、侧壁；430、排水孔；440、加强筋；450、凹坑；460、凹槽；

500、接水槽。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

本文公开的实施例包括一种螺旋塔水培设备。其中，螺旋塔包括塔体、育苗盘输送系统、流体供给系统、光照系统、通风系统以及配套的育苗盘400。育苗盘输送系统依托塔体进行安装布置，流体供给系统、光照系统和通风系统则可以根据实际需求选择性地布置在塔体上或塔体周围。

如图1所示，塔体为由轨道100形成的限定路径的多层螺旋结构。一些实施方式中，一个螺旋塔水培设备具有两个塔体，两个塔体的轨道100形成一整个封闭循环结构，为了增加培育时间，每层塔体由两端的半圆形部分和中间的长方形部分组成。如图2所示，轨道100从一个塔体外侧的下部延伸至一个塔体的下部，然后以相对水平面的一定倾斜角度呈螺旋状向上延伸至塔体上部，接着以一定倾斜角度或水平延伸至相邻的另一个塔体的上部，从另一个塔体的上部以一定倾斜角度呈螺旋状向下延伸至塔体下部后，与塔体外侧的轨道100连通，形成完整的循环结构。塔体外侧的轨道100上分别设有上料区120和下料区130，待培育的种植盘由工作人员或设备控制从上料区120进入轨道100，经过两个塔体的轨道100后移动至下料区130，通过下料区130处的移动设备将种植盘从轨道100上取下，转送至后续处理设备。

一些实施方式中，塔体的轨道100为一体结构。另一些实施方式中，轨道100由多个组件拼接安装成型，可以将每一层的轨道100制备成单独的同样结构的具有一定倾斜角度的环形组件，两个组件的端部可以卡合或对准后通过螺栓等可拆接方式固定连接，最终形成整体螺旋轨道100结构。需要注意的是，连接两个塔体之间的轨道100部分单独制备成一个或多个直条组件，同时，位于塔体外侧的轨道100部分需要单独制备。

如图3至图5所示，育苗盘输送系统主要包括小车200和小车驱动组件300。其中，小车驱动组件300包括与轨道100延伸方向一致且布置在轨道100内侧的链条导轨310、设置在导轨内的链条320以及驱动链条320移动的链条驱动机构330。链条驱动机构330包括设置在塔体底部的电机341、传动连接电机341输出轴的主轴342以及套装在主轴342上的齿轮。具体的，链条导轨310靠近主轴342的位置具有供齿轮伸入其中与链条320啮合的缺口，即只有靠近链条一部分的齿与链条320。当电机341控制主轴342转动时，齿轮转动即可带动链条320沿轨道100移动。一些实施方式中，每个塔体设有两个链条驱动机构340，分别位于塔体的两端，且主轴342上套装的齿轮的数量和位置与塔体的层数相对应，即每层塔体的链条都有一组啮合的齿轮。

小车200包括支撑板220和连接板210，连接板210的一侧可拆装连接链条320，另一侧固定连接支撑板220。一些实施方式中，链条320上间隔设置有多个伸出链条导轨310上方的凸起330，连接板210上设置有相配合的通孔，凸起330穿过通孔使小车200能够随链条320同步移动。为了防止连接板210沿凸起330发生转动而影响小车200对育苗盘400的稳定输送，连接板210上具有至少两个与凸起330对应的通孔。

一些实施方式中，轨道100外侧装有与轨道100延伸方向一致的滑轮导轨110，支撑板220下方位于轨道100外侧的位置则装有安装在滑轮导轨110内的定向滑轮230，能够减少小车200与轨道100之间的摩擦，降低小车200和轨道100的磨损。

水培设备工作时，小车200上方放有育苗盘400，连接板210直接套在链条320的凸起330上，使小车200固定在链条320上。链条驱动机构工作，带动小车200沿螺旋轨道100移动，在此过程中，流体供给系统、光照系统和通风系统工作，为育苗盘400中的种子或幼苗提供生长所需的营养液、水和光照等。对链条320的移动速度进行控制，使小车200在轨道100上移动足够的时间，完成对种子或幼苗的培育。当小车200移至下料区130时，只需将小车200通过设备向上抬起或使链条320从链条导轨310的端部向下移动即可使链条320的凸起330与连接板210分离，即带有育苗盘400的小车200从轨道100上脱离。同理，在上料区120处只需将小车200的连接板210上的通孔套入链条320的凸起330上即可实现小车200在轨道100上的安装。

相比较背景技术中介绍的几种育苗盘400输送方式，上述育苗盘输送系统解决了这几种方式所存在的问题。首先，采用链条导轨310控制链条320的延伸方向，再将小车200安装在链条320上，使得通过驱动链条320即可完成对轨道100上所有小车200的同步移动控制，且小车200不会在倾斜的轨道100上发生滑落现象。其次，通过凸起330和通孔的可快速拆卸的安装方式，使小车200能够迅速实现在链条320上的安装和脱离，不会发生链条320因为安装部件而卡阻的现象，方便实现小车200的上下料控制。因此，该育苗盘输送系统为整体设备的培育过程的控制提供了极大的便利。

一些实施方式中，轨道100外侧装有与轨道100延伸方向一致的接水槽500，且链条导轨310的高度高于定向滑轮230的高度。当小车200在轨道100上时，支撑板220的上端面为从轨道100内侧至轨道100外侧的高度逐渐减小的斜面，因此，放置在支撑板220上的育苗盘400也为倾斜状态。一些实施方式中，链条320轨道100上侧装有垫板，通过设置垫板厚度和数量，能够调节连接板210的高度，从而对支撑板220的倾斜度进行调节，一般情况下，支撑板220的倾斜度为1～3度。通过这种设置，使得育苗盘400内多余的水或营养液能够向轨道100外侧流动并通过排水孔430流至接水槽500中，并沿着接水槽500流至相应的回收设备中，实现水和营养液的回收，节约资源，避免了水或营养液在轨道100上四处流动，对周围环境以及输送系统的工作造成影响。

针对于此，设计了配套结构的育苗盘400。如图5和图6所示，育苗盘400的主体为托盘410，托盘410的边缘处具有沿托盘410的周向延伸并围成一圈的侧壁420。一些实施方式中，育苗盘400的主体为方形托盘410，托盘410的边缘处具有四个侧壁420。育苗盘400的底部的其中一侧设置有排水孔430，当育苗盘400放置在支撑板220上时，排水孔430位于轨道100外侧，因此，育苗盘400内多余的水和营养液能够通过排水孔430流至接水槽500中。

为了提高育苗盘400的结构强度，在育苗盘400的外侧面上设置有加强筋440。加强筋440在托盘410的底部外侧形成纵横交错的网状结构，并在托盘410底部的外侧中部，形成一个固定形状的凹坑450，凹坑450的横截面为方形、三角形等具有直边的图形，支撑板220上侧具有相匹配的凸块。通过凹坑450和凸块的卡合，使育苗盘400能够稳定地放置在小车200上，不会发生移动，使得流体供给系统能够精准地向育苗盘400内进行浇灌，多余的水和营养液也可以精准地顺着支撑板220的倾斜面流至接水槽500中。同时，由于加强筋440的存在，托盘410底部距离支撑板220之间具有一定缝隙，使水和营养液能够更方便地从排水孔430中流出。一些实施方式中，排水孔430设置在托盘410底部的边缘位置，且托盘410底部的边缘处不设置加强筋440，使得多余的水和营养液能够顺利地流至接水槽500中，不会被阻挡。

一些实施方式中，育苗盘400针对于种子的培育，设置了特殊的结构。该实施方式中，托盘410的底部内侧具有多个用于卡住种子的凹槽460，凹槽460一般为方形孔或圆形孔，半径或边长一般为0.5-1mm，其开口从上至下逐渐减小且凹槽460内侧面为圆弧结构。凹槽460的最上端的直径或宽度小于种子正常放置在凹槽460中时种子在高度方向上的最大直径，从而使种子能够顺利地卡在凹槽460内。同时，凹槽460的深度需要满足当种子卡在凹槽460中时，种子下端与凹槽460的底部之间具有一定间隙，保证种子下方的通风效果，且凹槽460中可以存储一部分营养液，使种子下部部分浸泡在营养液中，或不浸泡在营养液中但是使种子处于凹槽460内的潮湿且营养充足的环境中，保证种子的营养供给充足的同时不会出现烂芽现象。

如果采用单独向每个凹槽460内添加合适分量的营养液的方式，会使得操作变得极为繁琐，费时费力。如果采用一些高技术性的设备来实现这种营养液的自动化添加，一方面仍然避免不了在这一工序耽搁较多时间，另一方面也会导致成本大大增加。

而该实施方式中，通过将排水孔430与凹槽460结合起来，当培育设备向托盘410内倾倒营养液时，刚开始营养液会漫过种子上端并停留在托盘410内，并通过排水孔430缓慢排水至接水槽500中。同时，由于种子卡在凹槽460上侧且种子的外形并不会与凹槽460保持完全一致，因此种子与凹槽460之间会存在缝隙，此时，营养液能够通过种子与凹槽460之间的缝隙缓慢渗透进凹槽460内并储存在凹槽4603下侧。而通过对排水孔430的大小以及营养液的单次倾倒量进行控制，能够有效地控制单次倾倒的营养液在托盘410底部停留的时间，从而控制凹槽460内储存的营养液的量，达到种子下部部分浸泡在营养液中，或不浸泡在营养液中但是使种子处于凹槽460内的潮湿且营养充足的环境中，保证种子的营养供给充足的同时不会出现烂芽现象的效果。一些实施方式中，为了保证营养液对各个凹槽460的渗透速度一致，且考虑到营养液在托盘410中的流动方向，流体供给单元将营养液从托盘410内远离排水孔430的一侧浇灌在托盘410内，使营养液在托盘410内流动时在托盘410内各个位置的停留时间大致相同，保持对凹槽460的渗透均匀。同时，需要对培育的种子的直径尺寸进行初步筛选，尽可能使同一批种子的大小尺寸保持一致，卡在凹槽460中时与凹槽460的缝隙较小。需要说明的是，这里的营养液包括水以及其余制备的用于培养种子的液体。

另外，通过在托盘410内等间隔设置多个凹槽460，当凹槽460内的种子发芽生长后，其根系会围绕凹槽460的周向生长，而由于相邻凹槽460之间的间距较小，一般为0.5-1.5mm，使得大部分的根系会缠绕在一起，在收获时利于整盘取出，避免了部分成品散落等情况的发生，解决了育苗盘400内根系因缺水造成卷取上翘，不利于团聚的问题。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺旋塔的育苗盘输送系统，包括：

轨道（100），所述轨道（100）形成为限定路径的多层螺旋结构塔体；

其特征在于：还包括：

小车驱动组件（300），所述小车驱动组件（300）包括链条导轨（310）、链条（320）和链条驱动机构；所述链条导轨（310）设置在轨道（100）的内侧且与轨道（100）的延伸方向一致；所述链条（320）设置在链条导轨（310）内；所述链条驱动机构用于控制链条（320）移动；

小车（200），所述小车（200）设置在轨道（100）上，包括连接板（210）和支撑板（220）；所述连接板（210）的一侧与链条（320）可拆装连接，另一侧固定连接支撑板（220）；

所述轨道（100）外侧装有与轨道（100）延伸方向一致的滑轮导轨（110）所述支撑板（220）下方位于轨道（100）外侧的位置则装有安装在滑轮导轨（110）内的定向滑轮（230）；

所述轨道（100）外侧装有与轨道（100）延伸方向一致的接水槽（500），且链条导轨（310）的高度高于定向滑轮（230）的高度；当小车（200）在轨道（100）上时，支撑板（220）的上端面为从轨道（100）内侧至轨道（100）外侧的高度逐渐减小的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：所述链条（320）上间隔设置有多个伸出链条导轨（310）上方的凸起（330），所述连接板（210）上具有与凸起（330）相配合的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：所述连接板（210）上至少具有两个与凸起（330）相配合的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：所述轨道（100）的外侧装有与轨道（100）延伸方向一致的滑轮导轨（110），所述支撑板（220）下方位于轨道（100）外侧的位置装有安装在滑轮导轨（110）内的定向滑轮（230）。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：所述链条驱动机构（340）包括电机（341）和主轴（342）；所述电机（341）设置在塔体的底部；所述主轴（342）传动连接电机（341）的输出轴，其上套接有与所述链条（320）啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：所述链条导轨（310）靠近所述主轴（342）的位置具有供所述齿轮伸入的缺口。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：一个所述塔体的两端分别设有一个所述链条驱动机构（340）。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：所述主轴（342）上套装的齿轮的数量和位置与所述塔体的层数相对应。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种螺旋塔的育苗盘输送系统，其特征在于：所述支撑板（220）上侧具有用于固定育苗盘（400）的凸块。