TW201904732A - 具機械手臂之鐵材加工方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種具機械手臂之鐵材加工方法，包括輸入步驟：將複數個鐵製原材朝傳輸方向依序輸入；分料步驟：聚集預定數量的鐵製原材，朝傳輸方向運送；待料步驟：將預定數量的鐵製原材進行緩慢輸送等待；第一夾取步驟：機械手臂將預定數量的鐵製原材夾取至加工模組；加工步驟：加工模組對預定數量的鐵製原材進行加工成預定形狀，形成半成品鐵材組；第二夾取步驟：以機械手臂夾取半成品鐵材組至預定區域；及堆放步驟：機械手臂透過人機介面以設定堆放高度、數量後，再於成品輸送帶上進行半成品鐵材組的疊積；藉此達到自動加工的功效。

Description

具機械手臂之鐵材加工方法

本發明係關於一種鐵材自動加工的相關領域，特別是指一種具機械手臂之鐵材加工方法。

目前對鐵製原材(即鐵條)的彎曲加工，係以人工收集一預定數量，再以人工將此預定數量的鐵製原材放到加工模組進行加工；而加工完成後，則直接掉落進行收集或者是再以人工將其移至一預定區域收集置放；如此操作不但需要人力，而且加工模組的加工若是不慎，容易造成人員受傷，導致影響加工效率及生產量，對操作人員亦沒有安全保障。

再者，操作人員所能負荷的重量有限，若是預定數量的鐵製原材重量太重的話，則難以達到所需出貨的要求。

本發明係提供一種具機械手臂之鐵材加工方法，藉由分料模組的設置，可以對鐵製原材進行自動分料成每組具有一預定數量，而藉由機械手臂的設置，可以對已完成加工的半成品鐵材組進行自動夾取至一預定區域，藉此達到自動加工的功效，不但節省人事成本，亦不會受到預定數量之鐵製原材重量的限制，更可提高加工的效率及生產量。

本發明係提供一種具機械手臂之鐵材加工方法，其步驟包括一輸入步驟：將複數個鐵製原材朝一傳輸方向依序輸入；一分料步驟：聚集一預定數量的該等鐵製原材，並朝該傳輸方向運送；一待料步驟：將該預定數量的該等鐵製原材進行緩慢輸送等待下一步驟的處理；一第一夾取步驟：以一機械手臂將該預定數量的該等鐵製原材夾取至一加工模組；一 加工步驟：該加工模組對該預定數量的該等鐵製原材受進行加工成一預定形狀，並形成一半成品鐵材組；一第二夾取步驟：以該機械手臂夾取該半成品鐵材組至一預定區域；以及一堆放步驟：該機械手臂透過人機介面以設定堆放高度、數量後，並再於一成品輸送帶上進行該半成品鐵材組的疊積。

在某些實施例中，該分料步驟係以上升階梯狀的一分料模組進行分料。

在某些實施例中，該加工步驟係對該等鐵製原材進行一至五個加工點的彎曲加工。在某些實施例中，該一至五個加工點的彎曲加工至少包括直角及圓弧。

100‧‧‧加工設備

1‧‧‧輸入模組

2‧‧‧分料模組

3‧‧‧待料輸送模組

4‧‧‧加工模組

5‧‧‧機械手臂

51‧‧‧夾取單元

52‧‧‧夾臂

53‧‧‧主軸

54‧‧‧凹槽

200‧‧‧鐵製原材

300‧‧‧半成品鐵材組

400‧‧‧預定區域

S1~S7‧‧‧具機械手臂之鐵材加工方法

A~F‧‧‧成型段

圖1係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法之加工設備的側視平面示意圖。

圖2係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法之加工設備的立體示意圖。

圖3係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法之加工設備的頂視示意圖。

圖4係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中於輸入、分料、及待料步驟時之鐵材數量及狀況的示意圖。

圖5係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中於輸入、分料、待料、及加工步驟時之鐵材數量及狀況的示意圖。

圖6係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中機械手臂於第一夾取步驟時的示意圖。

圖7係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中於加工步驟時的示意圖。

圖8係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中機械手臂於第二夾取步驟時的示意圖。

圖9係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中加工步驟係對該等鐵製原材進行一至五個加工點的彎曲加工成型的示意圖。

圖10係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中機械手臂的部分平面示意圖。

圖11係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法中機械手臂之夾取單元的放大平面示意圖。

圖12係表示本發明具機械手臂之鐵材加工方法的流程示意圖。

請同時參考圖1至圖2所示，本發明的加工設備100朝一傳輸方向依序設置有一輸入模組1、一分料模組2、一待料輸送模組3、一加工模組4、以及一機械手臂5。

請再同時參考圖1至圖12所示，本發明的具機械手臂之鐵材加工方法，其步驟包括一輸入步驟S1、一分料步驟S2、一待料步驟S3、一第一夾取步驟S4、一加工步驟S5、一第二夾取步驟S6、以及一堆放步驟S7。

輸入步驟S1係透過輸入模組1將複數個鐵製原材200(如呈長桿型的鐵條)朝所述的傳輸方向依序輸入。

分料步驟S2係以上升階梯狀的分料模組2聚集一預定數量的該等鐵製原材進行分料，並朝所述的傳輸方向運送。

待料步驟S3係以待料輸送模組3將所述預定數量的該等鐵製原材進行緩慢輸送等待下一步驟的處理。

第一夾取步驟S4係以機械手臂5將所述預定數量的該等鐵製原材夾取至加工模組4處。

加工步驟S5係以加工模組4對所述預定數量的該等鐵製原材200受進行加工成一預定形狀，並形成一半成品鐵材組300；而所述的預定形狀係如圖9所示，包括有一至五個加工點的彎曲加工，意即呈二至六成型段A~F的加工，但並不以此為限；其中，所述一至五個加工點的彎曲加工至少包括直角及圓弧。

第二夾取步驟S6係以機械手臂5從加工模組4夾取所述半 成品鐵材組300至一預定區域400。

堆放步驟S7係以機械手臂5透過人機介面以設定堆放高度、數量後，並再於一成品輸送帶(設置在上述的預定區域400處)上進行所述半成品鐵材組300的疊積。

另外，請再參考圖10及圖11所示，機械手臂5的夾取單元51包括二夾臂52及一主軸53，此二夾臂52係相互間隔設置，並同時與主軸53連接，藉由主軸53的控制，使二夾臂52可相互接近或遠離的移動，或者是使二夾臂52以主軸53為中心軸而樞轉；再者，各夾臂52相互面對的一側具有一凹槽54，藉以使二夾臂52相互接近時，供所述預定數量的該等鐵製原材200或半成品鐵材組300容置，以便將其夾取；意即，當二夾臂52相互接近而接觸時，各凹槽54係形成一容置空間，此容置空間的長度恰可等於或大於所述預定數量的該等鐵製原材200的寬度，而此容置空間的寬度恰可等於所述預定數量的該等鐵製原材200的厚度。

因此，藉由上述的加工方法，藉由分料模組2的設置，可以對鐵製原材200進行自動分料成每組具有一預定數量，而藉由機械手臂4的設置，可以對已完成加工的半成品鐵材組300進行自動夾取至一預定區域，藉此達到自動加工的功效，不但節省人事成本，亦不會受到預定數量之鐵製原材200重量的限制，更可提高加工的效率及生產量。

當前述係針對本發明之各實施例時，本發明之其他或進一步的實施例係可被設計出而無須違反其基本範圍，且其基本範圍係由下列的申請專利範圍所界定。雖然本發明以相關的較佳實施例進行解釋，但是這並不構成對本發明的限制。應說明的是，本領域的技術人員根據本發明的思想能夠構造出很多其他類似實施例，這些均在本發明的保護範圍之中。

Claims (4)

1. 一種具機械手臂之鐵材加工方法，其步驟包括：一輸入步驟：將複數個鐵製原材朝一傳輸方向依序輸入；一分料步驟：聚集一預定數量的該等鐵製原材，並朝該傳輸方向運送；一待料步驟：將該預定數量的該等鐵製原材進行緩慢輸送等待下一步驟的處理；一第一夾取步驟：以一機械手臂將該預定數量的該等鐵製原材夾取至一加工模組；一加工步驟：該加工模組對該預定數量的該等鐵製原材受進行加工成一預定形狀，並形成一半成品鐵材組；一第二夾取步驟：以該機械手臂夾取該半成品鐵材組至一預定區域；以及一堆放步驟：該機械手臂透過人機介面以設定堆放高度、數量後，並再於一成品輸送帶上進行該半成品鐵材組的疊積。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之具機械手臂之鐵材加工方法，其中，該分料步驟係以上升階梯狀的一分料模組進行分料。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之具機械手臂之鐵材加工方法，其中，該加工步驟係對該等鐵製原材進行一至五個加工點的彎曲加工。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之具機械手臂之鐵材加工方法，其中，該一至五個加工點的彎曲加工至少包括直角及圓弧。