TW201842764A - 對講機系統、對講機子機、及程式 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於縮短圖像之修正用參數之設定時間。本發明之對講機系統(10)具備攝像部(11)、修正部(13)、設定部(142)、子機操作部(15)、擷取部(141)、及子機控制部(14)。修正部(13)對以攝像部(11)拍攝之圖像執行修正處理。設定部(142)執行設定修正用參數之設定處理。擷取部(141)於子機操作部(15)受理人之操作時自以攝像部(11)拍攝之圖像擷取特定部位。子機控制部(14)至少具有根據擷取部(141)之擷取結果使設定部(142)執行設定處理之設定模式作為動作模式。

Description

對講機系統、對講機子機、及程式

本發明一般關於一種對講機系統、對講機子機、及程式，更詳細而言，係關於一種具備攝像功能之對講機系統、對講機子機、及程式。

於文獻1(JPH6-225312A)，記載有為擴大相機之視野範圍而使用廣角透鏡之對講機系統。文獻1所記載之對講機系統具備經由信號傳輸系統連接之母機器及子機。子機器具有：相機，其安裝有廣角透鏡；及麥克風，其收集訪客之聲音。母機器具有：監視器，其顯示來自子機器之圖像；揚聲器，其輸出來自子機器之聲音；及圖像失真修正機構，其修正圖像失真。 於文獻1所記載之對講機系統中，可藉由圖像失真修正機構修正因使用廣角透鏡而產生之圖像失真，並將修正後之影像放映至監視器，藉此獲得失真較少之影像。 於文獻1所記載之對講機系統中，施工者根據子機器(對講機子機)之設置狀況而決定顯示於監視器(顯示部)之圖像之修正用參數，且於參數之設定需要時間。

本發明之目的在於提供一種可縮短圖像之修正用參數之設定時間之對講機系統、對講機子機、及程式。 本發明之一態樣之對講機系統具備攝像部、修正部、設定部、操作部、擷取部、顯示部、及控制部。上述攝像部拍攝特定區域。上述修正部使用修正用參數執行對以上述攝像部拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理。上述設定部執行設定上述參數之設定處理。上述操作部受理人之操作。上述擷取部於上述操作部受理上述人之操作之情形時自以上述攝像部拍攝之上述圖像擷取特定部位。上述顯示部顯示由上述修正部進行之上述修正處理後之圖像。上述控制部至少控制上述設定部。上述控制部至少具有根據上述擷取部之擷取結果使上述設定部執行上述設定處理之設定模式作為動作模式。 本發明之一態樣之對講機子機具備攝像部、修正部、設定部、操作部、擷取部、及控制部。上述攝像部拍攝特定區域。上述修正部使用修正用參數執行對以上述攝像部拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理。上述設定部執行設定上述參數之設定處理。上述操作部受理人之操作。上述擷取部於上述操作部受理上述人之操作之情形時自以上述攝像部拍攝之上述圖像擷取特定部位。上述控制部至少控制上述設定部。上述控制部至少具有根據上述擷取部之擷取結果使上述設定部執行上述設定處理之設定模式作為動作模式。 本發明之一態樣之程式係使對講機子機用之電腦執行攝像步驟、修正步驟、設定步驟、及擷取步驟。上述攝像步驟為拍攝特定區域之步驟。上述修正步驟為使用修正用參數執行對由上述攝像步驟拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理的步驟。上述設定步驟為執行設定上述參數之設定處理之步驟。上述擷取步驟為於受理人之特定操作之情形時自以上述攝像步驟拍攝之上述圖像擷取特定部位的步驟。於上述程式中，於上述設定步驟，根據上述擷取步驟之擷取結果而設定上述參數。

以下，對本發明一實施形態進行說明。下述實施形態僅為本發明之各種實施形態之一。又，若可達成本發明之目的，則下述實施形態可根據設計等進行各種變更。 (1)對講機系統之概要 首先，對本實施形態之對講機系統10之概要，參照圖1進行說明。 本實施形態之對講機系統10如圖1所示，具備對講機母機2與對講機子機1。對講機系統10於本實施形態中，係例如應用於公寓等集合住宅之集合住宅用之對講機系統。 對講機母機2例如為設置於集合住宅之住戶內(室內)之室內母機。對講機子機1例如為設置於集合住宅之公共空間(大廳)之大廳對講機。對講機母機2與對講機子機1可相互通信地構成。藉此，於本實施形態之對講機系統10中，可於對講機母機2與對講機子機1之間進行通話。又，對講機子機1具備攝像部11，對講機母機2具備顯示部22。藉此，於本實施形態之對講機系統10中，可將由對講機子機1之攝像部11拍攝之來訪者等之圖像顯示於對講機母機2之顯示部22。 對講機子機1進而具備修正部13、擷取部141、及設定部142。擷取部141於子機操作部15受理人(例如施工者)之操作之情形時自以攝像部11拍攝之圖像擷取特定部位。特定部位例如為人體之一部分，更具體而言為人臉。修正部13使用修正用參數執行對由攝像部11拍攝之圖像進行尺寸修正(變焦)與變形之至少一者之修正處理。設定部142根據擷取部141之擷取結果而設定上述參數。如此，由於設定部142設定上述參數，故與施工者設定上述參數之情形相比，可縮短上述參數之設定時間。 (2)對講機系統之細節 以下，對本實施形態之對講機系統10之細節進行說明。於以下之說明中，不特別區分施工者6A、6B之情形時，亦將施工者6A、6B各者稱為「施工者6」。 (2-1)對講機子機之構成 首先，對於對講機子機1之構成進行說明。對講機子機1如圖1所示，具備攝像部11、子機通信部12、修正部13、子機控制部(控制部)14、子機操作部(操作部、第1操作部)15、及記憶部16。又，對講機子機1進而具備用以於與對講機母機2之間實現通話之通話部(包含揚聲器及麥克風)等。 攝像部11具有：攝像元件111，其拍攝特定區域；及透鏡112，其可與攝像元件111一體旋轉。攝像部11係用以拍攝人等被攝體之相機。因此，以人操作對講機子機1時至少將人臉攝入圖像之方式，將攝像部11之攝像區域(視野)設定於對講機子機1之前方。於本實施形態中，攝像部11假定為拍攝動態圖像之相機，但攝像部11亦可為拍攝靜態圖像之相機(靜態相機)。又，於本實施形態中，攝像部11假定為拍攝彩色圖像之彩色相機，但攝像部11亦可為拍攝單色圖像之單色相機。於本實施形態中，集合住宅之公共空間5(參照圖2)為特定區域。當然，特定區域未限於集合住宅之公共空間5，例如於對講機子機1設置於集合住宅之各住戶之外門廳之情形時，各住戶之門廳端成為特定區域。 攝像元件111例如為CCD(Charge Coupled Devices：電荷耦合器件)影像感測器、或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互補金屬氧化物半導體)影像感測器等二維影像感測器。攝像部11藉由透鏡112使來自被攝體之光成像於攝像元件111之攝像面(受光面)上，並由攝像元件111將來自被攝體之光轉換成電信號(圖像信號)。因此，由攝像部11拍攝之圖像自攝像部11作為圖像信號輸出。此處，攝像部11構成為自攝像元件111之輸出信號產生YUV格式之數位圖像信號，並輸出數位圖像信號。透鏡112係例如具有180度以上之視角之魚眼透鏡(超廣角透鏡)，可於與左右方向(垂直於圖2紙面之方向)正交之平面與攝像元件111一體旋轉。因此，包含攝像元件111與透鏡112之攝像部11之光軸P1根據攝像元件111及透鏡112之傾斜角度θ2而變化(參照圖2)。 子機通信部12係用以與對講機母機2通信之通信介面。子機通信部12例如經由包含雙絞線等之2線式之傳輸路4(於圖1中以1條線顯示)，而與對講機母機2電性連接。子機通信部12將由攝像部11拍攝之圖像的圖像信號發送至對講機母機2。再者，以可於對講機子機1與對講機母機2之間雙向傳輸聲音信號及控制信號之方式，子機通信部12可於與對講機母機2之間雙向通信地構成。 修正部13構成為對自攝像部11輸出之圖像信號執行特定之修正處理。於本實施形態中，修正部13執行以特定倍率放大或縮小圖像內之對象物(例如人等)之尺寸修正處理、與將對象物之形狀變形之變形處理之至少一者作為修正處理。又，修正部13執行將圖像於水平方向拉伸之第1處理、與將圖像於鉛直方向拉伸之第2處理之至少一者作為變形處理。換言之，修正部13執行失真修正處理作為變形處理。於子機通信部12，輸入自修正部13輸出之圖像(圖像信號)。因此，子機通信部12將經修正部13修正之圖像信號發送至對講機母機2，而非自攝像部11輸出之狀態之圖像信號。修正部13例如由DSP(Digital Signal Processor：數位信號處理器)、或FPGA(Field-Programmable Gate Array：場可程式化閘極陣列)等實現。另，對於由修正部13進行之修正處理予以後述。 子機操作部15受理來自來訪者之用於呼叫之操作。若對子機操作部15進行特定操作(例如按壓操作)，則對講機子機1將用以呼叫住所內之居住者之控制信號(呼叫信號)自子機通信部12發送至對講機母機2。又，子機操作部15構成為可輸入供安裝對講機子機1之安裝台3(參照圖2)之安裝面31之傾斜角度θ1。傾斜角度θ1例如於對講機系統10之施工時由施工者6輸入。另，傾斜角度θ1亦可例如於出廠時設定。 記憶部16係可重寫資料之記憶體，較佳為非揮發性記憶體。記憶部16構成為記錄由攝像部11拍攝之圖像。又，記憶部16構成為記錄由後述之設定部142設定之圖像之修正用參數。 子機控制部14例如由以CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)及記憶體為主構成之微電腦構成。且，藉由CPU執行儲存於記憶體之程式，微電腦作為子機控制部14發揮功能，藉此實現擷取部141及設定部142。CPU執行之程式於此處預先記錄於微電腦之記憶體，但亦可記錄於記憶卡等之記錄媒體而提供，抑或可通過網際網路等之電通信線路而提供。又，CPU執行之程式亦可預先記錄於上述記憶部16。 擷取部141構成為於對子機操作部15進行特定操作(例如按壓操作)之情形(時)自以攝像部11拍攝之圖像擷取特定部位。換言之，以對子機操作部15之操作為觸發而使攝像部11開始攝像，並由擷取部141自以攝像部11拍攝之圖像擷取特定部位。特定部位例如為圖像內所含之特定構造物，於本實施形態中，為收納包含攝像部11之對講機子機1之構成要素之框體100。擷取部141於擷取作為特定部位之框體100時，基於框體100相關之資訊自圖像擷取框體100。框體100相關之資訊例如為框體100之表面之顏色(黑、銀等)。又，框體100相關之資訊不限於框體100之表面之顏色，例如亦可為框體100之形狀、大小等。 設定部142構成為執行設定圖像之修正用參數之設定處理。於本實施形態中，上述參數於尺寸修正處理中為倍率，於變形處理中為向水平方向之拉伸量與向鉛直方向之拉伸量之至少一者。設定部142於設定處理中，基於圖像內之框體100之位置與框體100之大小之至少一者而設定上述參數。即，若圖像內之框體100之位置及框體100之大小不同，則倍率、向水平方向及鉛直方向之拉伸量亦不同，故設定部142基於該等值而設定上述參數。 子機控制部14具有設定模式、及通常模式作為動作模式。子機控制部14之動作模式藉由施工者6對子機操作部15之特定操作，而於設定模式與通常模式之間切換。設定模式係使設定部142執行設定上述參數之設定處理之模式。通常模式係除設定模式外之子機控制部14之動作模式。子機控制部14於通常模式中，例如於與對講機母機2之間進行聲音通話。 對講機子機1如圖2所示，進而具備框體100。框體100為厚度較薄之長方體狀。於框體100之內部，收納有包含攝像部11之對講機子機1之構成要素。 (2-2)對講機母機之構成 接著，對於對講機母機2之構成進行說明。對講機母機2如圖1所示，具備母機通信部21、顯示部22、母機控制部23、處理部24、及母機操作部(第2操作部)25。又，對講機母機2進而具備用以於與對講機子機1之間實現通話之通話部(包含揚聲器及麥克風)等。 母機通信部21係用以與對講機子機1通信之通信介面。母機通信部21經由傳輸路4而與對講機子機1之子機通信部12電性連接。母機通信部21接收自對講機子機1之子機通信部12發送之圖像信號。再者，以可於與對講機子機1之間雙向傳輸聲音信號及控制信號之方式，母機通信部21構成為可與對講機子機1(子機通信部12)之間雙向通信。 顯示部22基於自對講機子機1發送之圖像信號而顯示圖像。於本實施形態中，對講機母機2具備觸控面板顯示器。因此，觸控面板顯示器作為顯示部22與母機操作部25發揮功能。 處理部24接收自母機通信部21輸出之圖像信號而進行圖像處理。於顯示部22，輸入自處理部24輸出之圖像(圖像信號)。因此，顯示部22顯示基於由處理部24實施圖像處理之圖像信號的圖像，而非基於母機通信部21接收之狀態之圖像信號的圖像。處理部24例如由DSP、或FPGA等實現。 母機操作部25受理住所內之居住者之操作。若母機通信部21以自對講機子機1接收用以呼叫居住者之控制信號(呼叫信號)之狀態，對母機操作部25進行特定操作(例如按壓操作)，則成可於對講機母機2與對講機子機1之間通話之狀態。又，母機操作部25如圖3B所示，具有第1～3按鈕251～253，其等與執行基於由設定部142設定之參數之修正處理的圖像221一起顯示於顯示部22。第1按鈕251係施工者6對由設定部142設定之參數之確認用按鈕。若於由設定部142設定之參數不存在問題，則位於對講機母機2側之施工者6(即與施工者6A、6B不同之施工者)按下第1按鈕251。第2按鈕252及第3按鈕253係用以變更由設定部142設定之參數之按鈕。施工者6於變更由設定部142設定之參數之情形時，按下第2按鈕252或第3按鈕253。換言之，母機操作部25構成為於將利用由設定部142設定之參數進行之修正處理後之圖像221顯示於顯示部22之狀態下，受理對參數之輸入。 母機控制部23例如由以CPU及記憶體為主構成之微電腦構成。且，藉由CPU執行儲存於記憶體之程式，微電腦作為母機控制部23發揮功能。CPU執行之程式於此處預先記錄於微電腦之記憶體，但亦可記錄於記憶卡等之記錄媒體而提供，又可通過網際網路等之電通信線路而提供。 (2-3)對講機子機之設置 圖2係顯示本實施形態之對講機子機1之設置例之概略圖。於集合住宅之公共空間5，如圖2所示，設置有形成為上下方向(鉛直方向)較長之長方體狀之安裝台3。安裝台3具有供對講機子機1安裝之安裝面31。安裝面31如圖2所示，相對於與地面平行之水平面傾斜，其傾斜角度為θ1。因此，於將對講機子機1安裝於安裝面31之狀態下，對講機子機1(框體100)亦相對於上述水平面以傾斜角度θ1傾斜。 於對講機子機1安裝於安裝台3之狀態下，攝像元件111之中心軸P2與安裝面31之法線方向平行。該情形時，以包含攝像元件111與透鏡112之攝像部11之光軸P1之方向成水平方向之方式，於與左右方向(垂直於圖2紙面之方向)正交之平面使攝像元件111及透鏡112順時針旋轉。藉此，攝像部11之攝像區域(視野)設定於對講機子機1之前方。此處，中心軸P2係通過攝像元件111之中心，且與攝像面正交之軸。 又，於本實施形態中，透鏡112為廣角之魚眼透鏡，與左右方向正交之平面之攝像部11之視野角成θ3(參照圖2)。此處，以攝像部11之光軸P1之方向成水平方向之方式，使攝像元件111及透鏡112旋轉，故以對講機子機1之框體100之一部分包含於攝像部11之攝像區域之方式，設定攝像部11之視野角θ3。 (2-4)對講機系統之動作 然而，於對講機子機1安裝於安裝台3之狀態下，攝像部11之光軸P1與安裝面31之法線方向平行，故於攝像部11之攝像區域未包含框體100。自該狀態，於施工時設定攝像部11之攝像區域時，施工者6使攝像部11於上下方向機械性或電性旋轉，藉此，有以包含框體100之方式設定攝像區域之情形。於本實施形態之對講機系統10中，即便於以包含框體100之方式設定攝像區域之情形時，亦可藉由修正部13之修正處理，以不將框體100顯示於顯示部22之方式自動地調整。此時，修正部13根據藉由子機控制部14之設定部142設定之修正用參數而執行修正處理。 以下，對於對講機系統10之動作中，以設定部142設定修正用參數時之一系列動作進行說明。 藉由施工者6A對子機操作部15進行特定操作(例如按壓操作)，子機控制部14之動作模式自通常模式切換成設定模式。若動作模式切換成設定模式，則子機控制部14使攝像部11開始特定區域(公共空間5)之攝像(攝像步驟)。 接著，子機控制部14使擷取部141擷取由攝像部11拍攝之圖像內所含之特定部位(擷取步驟)。擷取部141於此處擷取圖像內所含之框體100(特定構造物)作為特定部位。 再者，子機控制部14使設定部142執行設定圖像之修正用參數之設定處理(設定步驟)。於本實施形態中，於由攝像部11拍攝之圖像內包含有框體100，故子機控制部14使修正部13執行框體100移出至顯示部22之顯示區域之外側般之修正處理。具體而言，修正部13於修正處理中，藉由向水平方向與鉛直方向之至少一者拉伸圖像，而使框體100移動至顯示部22之顯示區域之外側(修正步驟)。即，於該情形時，設定部142設定向水平方向之拉伸量與向鉛直方向之拉伸量之至少一者作為上述參數。換言之，設定部142於設定處理中，以框體100位於較顯示部22之顯示區域更外側之方式設定上述參數。 圖3A係於安裝台3之安裝面31之傾斜角度θ1為60度之情形時顯示於顯示部22之修正前之圖像221之概略圖。圖3B係同上情形時顯示於顯示部22之修正後之圖像221之概略圖。 如圖3A所示，於修正部13修正前，於圖像221內包含框體100。該情形時，修正部13以使框體100移動至顯示部22之顯示區域外側之方式執行修正處理。具體而言，修正部13藉由於圖像221之水平方向之中央附近向下延伸，且於圖像221之水平方向之兩側向左(或向右)及向下延伸，而使框體100移動至顯示部22之顯示區域外側。又，具有2片門7A、7B之自動門7位於施工者6A、6B之背後。且，2片門7A、7B之沿著鉛直方向之2條邊界線72向外(向左或向右)彎曲。因此，修正部13以對該等失真亦一同修正之方式，調整向水平方向之拉伸量。其結果，如圖3B所示，修正圖像221。藉由如此般修正，圖像221內之施工者6A、6B如圖3B所示，顯示為較大(放大顯示)。即，修正部13結果對圖像221內之施工者6A、6B執行尺寸修正處理。 圖4A係於安裝台3之安裝面31之傾斜角度θ1為15度之情形時顯示於顯示部22之修正前之圖像221之概略圖。圖4B係同上情形時顯示於顯示部22之修正後之圖像221之概略圖。 若比較圖3A所示之圖像221與圖4A所示之圖像221，則傾斜角度θ1較小之圖4A之包含於圖像221內之框體100之比例較大。因此，於該情形時，與傾斜角度θ1為60度之情形相比，必須增大向水平方向及鉛直方向之拉伸量。 且，藉由對圖4A所示之圖像221，於水平方向之中央附近向下延伸，且於水平方向之兩側向左(或向右)及向下延伸，而獲得圖4B所示之圖像221。修正後之圖像221如圖4B所示，由於與傾斜角度θ1為60度之情形相比，向水平方向及鉛直方向之拉伸量較大，故包含於圖像221內之施工者6A、6B亦較傾斜角度θ1為60度之情形大。 然而，如圖3B及圖4B所示，於將修正後之圖像221顯示於顯示部22之狀態下，第1～3按鈕251～253顯示於顯示部22。且，若於顯示部22顯示之圖像221不存在問題，則位於對講機母機2側之施工者6藉由按下第1按鈕251，而將對應於該等圖像221之參數記憶於記憶部16。另一方面，若必須修正於顯示部22顯示之圖像221，則施工者6按下第2按鈕252或第3按鈕253而修正參數。作為一例，於施工者6按下第2按鈕252之情形時可增大尺寸修正之倍率，於按下第3按鈕253之情形時可減小尺寸修正之倍率。且，若於修正後之參數不存在問題，則施工者6藉由按下第1按鈕251，而將修正後之參數記憶於記憶部16。另，圖3A～圖4B之圖像221內所含之符號實際上未顯示。 如此，於本實施形態之對講機系統10中，藉由施工者6對子機操作部15進行特定操作，可由設定部142設定圖像之修正用參數。因此，與施工者6進行上述參數之設定之情形相比，可縮短上述參數之設定時間。 (3)變化例 以下，對本實施形態之對講機系統10之變化例進行說明。 (3-1)第1變化例 於本實施形態中，以於相對於平行於地面之水平面傾斜之安裝台3之安裝面31安裝對講機子機1之情形為例進行了說明，但例如亦可將對講機子機1安裝於沿鉛直方向延伸之壁面。該情形時，以攝像部11之攝像區域(視野)成為對講機子機1之前方之方式，根據對講機子機1之距地面之高度，於與左右方向(垂直於圖2紙面之方向)正交之平面使攝像元件111及透鏡112旋轉。 然而，對講機子機1安裝於壁面之情形，框體100進入攝像部11之攝像區域內之可能性較低。因此，於該情形時，特定部位成為包含於圖像內之對象物。此處，由設定部142設定之參數係於施工時設定，故特定部位較佳為於施工時包含於圖像內之可能性較高之施工者6。換言之，特定部位較佳為圖像內之人體之至少一部分。作為一例，特定部位為施工者6之臉。 圖5A係對講機子機1(攝像元件111之中心軸P2)之距地面之高度為145 cm之情形時顯示於顯示部22之修正前之圖像221之概略圖。圖5B係同上情形時顯示於顯示部22之修正後之圖像221之概略圖。 此處，於人物包含於圖像內之情形時，較佳為人物之臉之位置較鉛直方向之中心線位於更靠上之位置。更佳為，人物之臉之位置位於鉛直方向上自下端起3/4之位置與4/5之位置之間。換言之，若於鉛直方向上自下端起3/4之位置與4/5之位置之間有人物之臉，則可以說人物映現於適當之位置。 於圖5A中，特定部位即施工者6之臉位於鉛直方向上自下端起2/3左右之位置。即，於該情形時，施工者6之臉位於鉛直方向之中心線附近。因此，於該情形時，如圖5B所示，施工者6之臉之位置較佳為以位於鉛直方向上自下端起3/4之位置之方式進行修正。該情形時，修正部13對圖5A所示之圖像221，執行尺寸修正處理與變形處理兩者。首先，修正部13以包含於圖像221之施工者6A、6B變大之方式執行尺寸修正(放大)處理。其後，由於2片門7A、7B之沿著鉛直方向之邊界線72向外(向左或向右)彎曲，故修正部13執行向水平方向之拉伸(失真修正)。其結果，如圖5B所示，獲得施工者6A配置於適當位置(自下端起3/4之位置)之圖像221。 圖6A係對講機子機1(攝像元件111之中心軸P2)之距地面之高度為110 cm之情形時顯示於顯示部22之修正前之圖像221之概略圖。圖6B係同上情形時顯示於顯示部22之修正後之圖像221之概略圖。 於圖6A中，特定部位即施工者6之臉位於鉛直方向上自下端起5/6左右之位置。即，於該情形時，施工者6之臉位於鉛直方向上靠上。因此，於該情形時，如圖6B所示，施工者6之臉之位置較佳為以位於鉛直方向上自下端起4/5之位置之方式進行修正。該情形時，修正部13對圖6A所示之圖像221，執行尺寸修正處理與變形處理兩者。首先，修正部13以包含於圖像221之施工者6A、6B變大之方式執行尺寸修正(放大)處理。其後，由於2片門7A、7B之沿著鉛直方向之邊界線72向外(向左或向右)彎曲，故修正部13執行向水平方向之拉伸(失真修正)。其結果，如圖6B所示，獲得施工者6A配置於適當位置(自下端起4/5之位置)之圖像221。 另，圖5A～圖6B中之一點鏈線係用以定義圖像內之位置之假想線，實際上未顯示於顯示部22。 (3-2)其他變化例 於本實施形態及第1變化例中，以特定部位為靜止物體(框體100或靜止狀態之施工者6之臉)之情形進行了說明，但特定部位亦可為圖像內之移動體。尤其，移動體較佳為圖像內之人體之至少一部分。更佳為，移動體為作為圖像內之人體之至少一部分之頭部即可。 該情形時，擷取部141例如自施工者6對子機操作部15之操作時之圖像，擷取伴隨操作而移動之施工者6之頭部作為特定部位。且，設定部142基於由擷取部141擷取之施工者6之頭部之圖像內之位置與大小之至少一者，而設定圖像之修正用參數。 另，於使擷取部141擷取作為特定部位之施工者6之頭部時，例如，可使施工者6於對講機子機1周圍行走。又，亦可使施工者6進行用以擷取施工者6之頭部之動作。 於本實施形態中，以對講機系統10應用於公寓等集合住宅之情形為例進行了說明。相對於此，對講機系統10之應用對象未限於集合住宅，例如亦可為獨戶住宅，又可為工廠、醫院、辦公樓等非住宅。 於第1變化例中，以特定部位為施工者6之臉之情形為例進行了說明，但特定部位未限於施工者6之臉，亦可為例如施工者6之肩膀等。又，特定部位只要為人體之一部分即可，例如可為施工者6之胸部等。再者，特定部位未限於人體之一部分，例如如圖3A～圖6B所示，亦可為施工者6A攜帶之身分證8等。該情形時，可藉由身分證8，間接地特定圖像內之施工者6A之位置。 於本實施形態中，以作為特定部位之特定構造物為對講機子機1之框體100之情形為例進行了說明，但特定構造物未限於框體100，亦可為例如建築物之柱子、天花板等。 於本實施形態中，以修正部13、擷取部141及設定部142設置於對講機子機1之情形為例進行了說明，但修正部、擷取部及設定部中之至少1者亦可設置於對講機母機2。即，作為對講機系統10，只要可構成為進行修正處理、擷取處理及設定處理即可，亦可不將修正部、擷取部及設定部之所有功能設置於對講機子機1。 又，如本實施形態之對講機系統10，於應用於集合住宅之情形時省略圖示，但於對講機子機1與對講機母機2之間設置有控制裝置。該情形時，修正部、擷取部及設定部中之至少1者亦可設置於控制裝置。 於本實施形態中，以進行失真修正處理作為變形處理之情形為例進行了說明，但變形處理未限於失真修正處理，例如亦可為調整圖像內之遠近感之遠近調整處理、轉換視點之視點轉換處理等。 於本實施形態中，以對講機子機1之所有構成要素收納於框體100內之情形為例進行了說明，但至少將攝像部11收納於框體100內即可。因此，關於除攝像部11外之其他構成要素(子機通信部12、修正部13、子機控制部14、子機操作部15、記憶部16)，亦可收納於其他框體內。 於本實施形態中，將由設定部142設定之參數記憶於對講機子機1之記憶部16。相對於此，例如亦可將上述參數記憶於對講機母機2，於設置有控制裝置之情形時亦可記憶於控制裝置。 於本實施形態中，以於對講機系統10之施工時執行設定模式之情形為例進行了說明，但亦可能於施工後執行設定模式。例如，設想於施工後，藉由來自對講機母機2之遠距離操作而使對講機子機1之攝像部11於上下方向旋轉之情形，於對講機母機2之顯示部22攝入框體100。於該情形時，藉由將子機控制部14之動作模式切換成設定模式，可藉由如上述實施形態般進行自動修正而使框體100移動至顯示部22之顯示區域之外側，其結果，可消除框體100之攝入。 (4)總結 如自以上敘述之實施形態而明瞭，第1態樣之對講機系統10具備攝像部11、修正部13、設定部142、操作部(子機操作部15)、擷取部141、顯示部22、及控制部(子機控制部14)。攝像部11拍攝特定區域。修正部13使用修正用參數執行對由攝像部11拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理。設定部142執行設定修正用參數之設定處理。操作部受理人之操作。擷取部141於操作部受理人之操作之情形時自以攝像部11拍攝之圖像擷取特定部位。顯示部22顯示修正部13之修正處理後之圖像。控制部至少控制設定部142。控制部至少具有根據擷取部141之擷取結果使設定部142執行設定處理之設定模式作為動作模式。 根據第1態樣，由於設定部142根據擷取部141之擷取結果而設定修正用參數，故與施工者設定參數之情形相比，可縮短參數之設定時間。 第2態樣之對講機系統10，係於第1態樣中，特定部位為人體之至少一部分。 根據第2態樣，可根據由攝像部11拍攝之圖像內之人體之至少一部分位置等，設定圖像之修正用參數。但，該構成並非必須，特定部位亦可不為人體之至少一部分。 第3態樣之對講機系統10，係於第2態樣中，人體之至少一部分為臉。 根據第3態樣，可根據由攝像部11拍攝之圖像內之臉之位置等，設定圖像之修正用參數。但，該構成並非必須，人體之至少一部分亦可不為臉。作為一例，人體之至少一部分可為肩膀等。 第4態樣之對講機系統10，係於第2態樣中，人體之至少一部分為圖像內之移動體。 根據第4態樣，可根據由攝像部11拍攝之圖像內之移動體之位置等，設定圖像之修正用參數。但，該構成並非必須，人體之至少一部分亦可不為移動體。 第5態樣之對講機系統10，係於第2或4態樣中，特定部位為作為人體之至少一部分之頭部。設定部142於設定處理中，以特定部位位於顯示部22內之特定位置之方式設定參數。 根據第5態樣，可於顯示部22內之適當位置顯示特定部位(人之頭部)。但，該構成並非必須，特定部位亦可不為作為人體之至少一部分之頭部。作為一例，特定部位可為人之肩膀等。 第6態樣之對講機系統10，係於第1態樣中，特定部位為圖像內之特定構造物。 根據第6態樣，可根據由攝像部11拍攝之圖像內之特定構造物之位置等，設定圖像之修正用參數。但，該構成並非必須，特定部位亦可不為圖像內之特定構造物。 第7態樣之對講機系統10，係於第6態樣中，特定構造物為至少收納攝像部11之框體100。擷取部141基於框體100相關之資訊而擷取框體100。 根據第7態樣，可基於框體100相關之資訊(框體100表面之顏色、圖像內之框體100之位置、大小等)而擷取框體100。但，該構成並非必須，擷取部141亦可不構成為基於框體100相關之資訊擷取框體100。 第8態樣之對講機系統10，係於第6或7態樣中，特定構造物為至少收納攝像部11之框體100。設定部142於設定處理中，基於圖像內之框體100之位置與框體100之大小之至少一者而設定參數。 根據第8態樣，可基於由攝像部11拍攝之圖像內之框體100之位置與框體100之大小之至少一者，設定圖像之修正用參數。但，該構成並非必須，設定部142亦可於設定處理中，基於框體100之位置及框體100之大小以外之條件而設定參數。 第9態樣之對講機系統10，係於第6～8之任一態樣中，特定構造物為至少收納攝像部11之框體100。設定部142於設定處理中，以框體100位於顯示部22之顯示區域之外側之方式設定參數。 根據第9態樣，可自顯示部22之顯示區域去除映入由攝像部11拍攝之圖像內之框體100。但，該構成並非必須，設定部142亦可不構成為於設定處理中，以框體100位於顯示部22之顯示區域之外側之方式設定參數。 第10態樣之對講機系統10，係於第1～9之任一態樣中，進而具備作為操作部之與第1操作部(子機操作部15)不同之第2操作部(母機操作部25)。第2操作部構成為於將利用由設定部142設定之參數進行之修正處理後之圖像顯示於顯示部22之狀態下，受理對參數之輸入。 根據第10態樣，可根據施工者之想法設定圖像之修正用參數。但，該構成並非必須，亦可省略第2操作部。 第11態樣之對講機子機1具備攝像部11、修正部13、設定部142、操作部(子機操作部15)、擷取部141、及控制部(子機控制部14)。攝像部11拍攝特定區域。修正部13使用修正用參數執行對由攝像部11拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理。設定部142執行設定上述參數之設定處理。操作部受理人之操作。擷取部141於操作部受理人之操作之情形時自以攝像部11拍攝之圖像擷取特定部位。控制部至少控制設定部142。控制部至少具有根據擷取部141之擷取結果使設定部142執行設定處理之設定模式作為動作模式。 根據第11態樣，由於設定部142根據擷取部141之擷取結果而設定修正用參數，故與施工者設定參數之情形相比，可縮短參數之設定時間。 第12態樣之程式係令用於對講機子機1之電腦執行攝像步驟、修正步驟、設定步驟、及擷取步驟。攝像步驟為拍攝特定區域之步驟。修正步驟為使用修正用參數執行對由攝像步驟拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理的步驟。設定步驟為執行設定修正用參數之設定處理之步驟。擷取步驟為於受理人之特定操作之情形時自以攝像步驟拍攝之圖像擷取特定部位的步驟。於該程式中，於設定步驟，根據擷取步驟之擷取結果而設定參數。 根據第12態樣，由於根據擷取步驟中之擷取結果而於設定步驟中設定修正用參數，故與施工者設定參數之情形相比，可縮短參數之設定時間。

1‧‧‧對講機子機

2‧‧‧對講機母機

3‧‧‧安裝台

4‧‧‧傳輸路

5‧‧‧共用空間

6‧‧‧施工者

6A‧‧‧施工者

6B‧‧‧施工者

7‧‧‧自動門

7A‧‧‧門

7B‧‧‧門

8‧‧‧身分證

10‧‧‧對講機系統

11‧‧‧攝像部

12‧‧‧子機通信部

13‧‧‧修正部

14‧‧‧子機控制部(控制部)

15‧‧‧子機操作部(操作部、第1操作部)

16‧‧‧記憶部

21‧‧‧母機通信部

22‧‧‧顯示部

23‧‧‧母機控制部

24‧‧‧處理部

25‧‧‧母機操作部(第2操作部)

31‧‧‧安裝面

72‧‧‧邊界線

100‧‧‧框體

111‧‧‧攝像元件

112‧‧‧透鏡

141‧‧‧擷取部

142‧‧‧設定部

221‧‧‧圖像

251‧‧‧第1按鈕

252‧‧‧第2按鈕

253‧‧‧第3按鈕

P1‧‧‧光軸

P2‧‧‧中心軸

θ1‧‧‧傾斜角度

θ2‧‧‧傾斜角度

θ3‧‧‧視野角

圖1係顯示本發明一實施形態之對講機系統之方塊圖。 圖2係顯示同上之對講機系統之設置例之概略圖。 圖3A係顯示同上之對講機系統之顯示部所顯示之修正前之圖像之概略圖。圖3B係顯示同上之對講機系統之顯示部所顯示之修正後之圖像之概略圖。 圖4A係顯示同上之對講機系統之顯示部所顯示之修正前之另一圖像之概略圖。圖4B係顯示同上之對講機系統之顯示部所顯示之修正後之另一圖像之概略圖。 圖5A係本發明一實施形態之第1變化例之對講機系統之顯示部所顯示的修正前之圖像之概略圖。圖5B係同上之對講機系統之顯示部所顯示之修正後之圖像之概略圖。 圖6A係同上之對講機系統之顯示部所顯示之修正前之另一圖像之概略圖。圖6B係同上之對講機系統之顯示部所顯示之修正後之另一圖像之概略圖。

Claims (12)

1. 一種對講機系統，其具備： 攝像部，其拍攝特定區域； 修正部，其使用修正用參數執行對以上述攝像部拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理； 設定部，其執行設定上述參數之設定處理； 操作部，其受理人之操作； 擷取部，其於上述操作部受理上述人之操作之情形時自以上述攝像部拍攝之上述圖像擷取特定部位； 顯示部，其顯示由上述修正部進行之上述修正處理後之圖像；及 控制部，其至少控制上述設定部；且 上述控制部至少具有根據上述擷取部之擷取結果使上述設定部執行上述設定處理之設定模式作為動作模式。
2. 如請求項1之對講機系統，其中 上述特定部位為人體之至少一部分。
3. 如請求項2之對講機系統，其中 上述人體之至少一部分為臉。
4. 如請求項2之對講機系統，其中 上述人體之至少一部分為上述圖像內之移動體。
5. 如請求項2之對講機系統，其中 上述特定部位為作為上述人體之至少一部分之頭部；且 上述設定部於上述設定處理中，以上述特定部位位於上述顯示部內之特定位置之方式設定上述參數。
6. 如請求項1之對講機系統，其中 上述特定部位為上述圖像內之特定構造物。
7. 如請求項6之對講機系統，其中 上述特定構造物為至少收納上述攝像部之框體；且 上述擷取部基於上述框體相關之資訊而擷取上述框體。
8. 如請求項6之對講機系統，其中 上述特定構造物為至少收納上述攝像部之框體；且 上述設定部於上述設定處理中，基於上述圖像內之上述框體之位置與上述框體之大小之至少一者而設定上述參數。
9. 如請求項6之對講機系統，其中 上述特定構造物為至少收納上述攝像部之框體；且 上述設定部於上述設定處理中，以上述框體位於上述顯示部之上述顯示區域之外側之方式設定上述參數。
10. 如請求項1至9中任一項之對講機系統，其中 進而具備作為上述操作部之與第1操作部不同之第2操作部；且 上述第2操作部構成為於將利用由上述設定部設定之上述參數進行之上述修正處理後之圖像顯示於上述顯示部之狀態下，受理對上述參數之輸入。
11. 一種對講機子機，其具備： 攝像部，其拍攝特定區域； 修正部，其使用修正用參數執行對以上述攝像部拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理； 設定部，其執行設定上述參數之設定處理； 操作部，其受理人之操作； 擷取部，其於上述操作部受理上述人之操作之情形時自以上述攝像部拍攝之上述圖像擷取特定部位；及 控制部，其至少控制上述設定部；且 上述控制部至少具有根據上述擷取部之擷取結果使上述設定部執行上述設定處理之設定模式作為動作模式。
12. 一種程式，其係使對講機子機用之電腦系統執行以下步驟： 攝像步驟，其拍攝特定區域； 修正步驟，其使用修正用參數執行對由上述攝像步驟拍攝之圖像進行尺寸修正與變形之至少一者之修正處理； 設定步驟，其執行設定上述參數之設定處理；及 擷取步驟，其於受理人之特定操作之情形時自以上述攝像步驟拍攝之上述圖像擷取特定部位；且 於上述設定步驟，根據上述擷取步驟之擷取結果而設定上述參數。