JP7236636B2 - 画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
程と、を備える。前記画像処理工程は、前記撮像画像を変形させることで、前記被写体に対する前記撮像画像の視点を変換角度だけ変化させる視点変換歪み補正を行う。前記変換角度は、0度より大きく、鉛直面に対する前記インターホン装置の設置角度である傾斜角度より小さい。
まず、本実施形態に係るインターホンシステム10の概要について、図1を参照して説明する。
以下、本実施形態に係るインターホンシステム10の詳細について説明する。
まず、ロビーインターホン1の構成について説明する。ロビーインターホン1は、本開示のインターホン装置に相当する。ロビーインターホン1は、図1に示すように、撮像部11、及び画像処理システム12としての画像処理装置120を備える。画像処理装置120は、撮像部11が撮像した画像(撮像画像)に対して画像処理を施す。また、ロビーインターホン1は、子機制御部13、子機通信部14、子機操作部15、及び子機通話部16をさらに備える。
次に、インターホン親機2の構成について説明する。インターホン親機2は、図2に示すように、親機制御部21、親機通信部22、表示部23、親機操作部24、及び親機通話部25を備えている。
制御装置3は、ロビーインターホン1から制御信号(呼出信号)を受け取ると、呼出があるインターホン親機2に送信する。制御装置3は、ロビーインターホン1から補正画像信号を受け取ると、送信先のインターホン親機2に送信する。制御装置3は、ロビーインターホン1とインターホン親機2との間で通話が可能な状態である場合には、来訪者の音声のデータ及び居住者の音声のデータを送受信する。さらに、制御装置3は、インターホン親機2の操作に応じて、例えばロビーに設けられた扉の施錠、解錠を行う。
図3は、本実施形態に係るロビーインターホン1の設置例を示す概略図である。ロビーインターホン1は、集合住宅の共用スペース5に設置される。
以下、画像処理装置120(画像処理システム12)による歪み補正処理について説明する。画像処理装置120は、図1に示すように、画像取得部121、画像処理部122、記憶部123、モード切替部124、レベル選択部125、及び情報取得部126を備える。
画像処理装置120は、モード切替部124をさらに備えることが好ましい(図1参照)。モード切替部124は、画像処理部122の動作モードを第1モード又は第2モードに切り替える。モード切替部124による動作モードの切り替えは、手動又は自動で行われる。
画像処理装置120は、レベル選択部125をさらに備えることが好ましい(図1参照)。レベル選択部125は、画像処理部122が視点変換歪み補正を行うときに、視点変換歪み補正の補正レベルを選択する。
第2変形例において、補正レベルの選択が自動で行われてもよい。補正レベルの選択が自動で行われる場合、ロビーインターホン1は、傾斜センサ17を備え、画像処理装置120は、情報取得部126を備えることが好ましい(図1参照)。傾斜センサ17は傾斜角度θ1を検出し、傾斜角度θ1の情報を含む傾き検出信号を画像処理装置120へ引き渡す。画像処理装置120では、情報取得部126が傾き検出信号を入力情報として取得し、レベル選択部125へ傾き検出信号を引き渡す。レベル選択部125は、画像処理部122が視点変換歪み補正を行うときに、傾斜角度θ1に応じて視点変換歪み補正の補正レベルを選択する。レベル選択部125は、傾斜角度θ1が大きいほど、第1補正レベル~第3補正レベルのうち、より高い補正レベルを選択し、選択結果を画像処理部122へ引き渡す。
上記実施形態及び各変形例は、本開示の様々な実施形態及び変形例の一つに過ぎない。上記実施形態及び各変形例は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、画像処理システム12(画像処理装置120)と同様の機能は、画像処理方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。
以上説明したように、第1の態様の画像処理システム(12)は、インターホン装置(1)の撮像部(11)が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得部(121)と、撮像画像に画像処理を施す画像処理部(122)と、を備える。画像処理部(122)は、撮像画像を変形させることで、被写体に対する撮像画像の視点を変換角度(θb)だけ変化させる視点変換歪み補正を行う。変換角度(θb)は、0度より大きく、鉛直面に対するインターホン装置(1)の角度である傾斜角度(θ1)より小さい。
11 撮像部
12 画像処理システム
112 レンズ
120 画像処理装置
121 画像取得部
122 画像処理部
124 モード切替部
125 レベル選択部
126 情報取得部
θb、θb1~θb3 変換角度
θ1 傾斜角度
S1 画像取得工程
S2 画像処理工程
S11 画像取得工程
S12 情報取得工程
S13 画像処理工程
Claims (9)
- インターホン装置の撮像部が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得部と、
前記撮像画像に画像処理を施す画像処理部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記撮像画像を変形させることで、前記被写体に対する前記撮像画像の視点を変換角度だけ変化させる視点変換歪み補正を行い、
前記変換角度は、0度より大きく、鉛直面に対する前記インターホン装置の設置角度である傾斜角度より小さい
画像処理システム。 - 前記画像処理部は、
前記撮像部のレンズによって前記撮像画像に生じるレンズ歪みを低減させるレンズ歪み補正をさらに行う
請求項1記載の画像処理システム。 - 前記画像処理部の動作モードを、前記視点変換歪み補正及び前記レンズ歪み補正を行う第1モードと、前記視点変換歪み補正を行わず、前記レンズ歪み補正を行う第2モードとのいずれかに切り換えるモード切替部をさらに備える
請求項2記載の画像処理システム。 - レベル選択部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記視点変換歪み補正として、複数の前記変換角度にそれぞれ対応する複数の視点変換歪み補正を行うことができ、
前記レベル選択部は、前記複数の変換角度にそれぞれ対応付けられた複数のレベルのうちいずれかのレベルを設定レベルとして選択し、
前記画像処理部は、複数の視点変換歪み補正のうち、前記設定レベルに対応する視点変換歪み補正を行う
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記画像処理部は、前記傾斜角度に応じて前記変換角度を決める
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記インターホン装置は、施設のロビーインターホンである
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記画像処理部は、前記撮像画像の色調補正をさらに行う
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - インターホン装置の撮像部が撮像した被写体の撮像画像のデータを取得する画像取得工程と、
前記撮像画像に画像処理を施す画像処理工程と、を備え、
前記画像処理工程は、
前記撮像画像を変形させることで、前記被写体に対する前記撮像画像の視点を変換角度だけ変化させる視点変換歪み補正を行い、
前記変換角度は、0度より大きく、鉛直面に対する前記インターホン装置の設置角度である傾斜角度より小さい
画像処理方法。 - コンピュータに、請求項8に記載の画像処理方法を実行させるためのプログラム。
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