TW201832846A - 鑄造設備之作動方法及作動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可快速應對不良鑄件之產生而可抑制鑄件之生產計劃之混亂的鑄造設備之作動方法及作動裝置。本發明之鑄造設備之作動方法具有如下步驟：對構成鑄造設備之至少一個裝置中之至少一個固有資料進行測定並保存於資料庫中；基於該保存之上述固有資料判定至少一個不良之發生；及為了消除該不良之發生而指示與上述鑄造設備之作動相關之處置。

Description

鑄造設備之作動方法及作動裝置

本發明係關於一種向於鑄模造型線上所造型之鑄模澆鑄熔液而生產鑄件之鑄造設備之作動方法及作動裝置。

至今，眾所周知於作為鑄造設備之鑄模造型線上，於生產鑄件時自鑄模造型線收集各種資料、及對鑄模造型線進行監控(例如參照專利文獻1)。

於利用鑄造設備生產鑄件時，因某種原因導致生產不良鑄件之情況很多。然而，於專利文獻1中，關於如何利用自鑄模造型線收集之各種資料而防止不良鑄件之產生之方面，並未具體且詳細地進行研究。因此，存在無法快速應對不良鑄件之產生而打亂鑄件之生產計劃之問題。

本發明係鑒於上述問題而完成，其目的在於提供一種可快速應對不良鑄件之產生而可抑制鑄件之生產計劃之混亂的鑄造設備之作動方法及作動裝置。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2001-321927號公報

為了達成上述目的，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於具有如下步驟：對構成鑄造設備之至少一個裝置中之至少一個固有資料進行測定 並保存於資料庫中；基於該保存之上述固有資料判定至少一個不良之發生；及為了消除該不良之發生而指示與上述鑄造設備之作動相關之處置。

又，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：判定上述不良之發生之步驟包含如下步驟，即，判定上述固有資料是否為預先設定之閾值外或容許範圍外。

進而，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：對構成上述鑄造設備之複數個上述裝置中之複數個上述固有資料以每1批為單位進行測定並收集，並保存於上述資料庫中。

進而，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之鑄模造型線中被造型並合模之上下鑄模之模具偏移。

進而，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：具有於上述鑄造設備之作動中推斷上述不良之發生源之步驟。

進而，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之脫箱造型機中被造型並合模之上下鑄模之模具偏移。

進而，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：於上述鑄造設備之作動中推斷上述模具偏移之發生源之步驟包含如下步驟：藉由第1加速度感測器對自上述脫箱造型機將上述上下鑄模推出時之該上下鑄模之推出方向的第1加速度進行測定；及藉由第2加速度感測器對在上述脫箱造型機中進行脫箱時之上述上下鑄模之脫出方向的第2加速度進行測定。

進而，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：上述第1加速度及上述第2加速度係預先設定有閾值或容許範圍，且該閾值或容許範圍於上述鑄造設備之作動中變更。

進而，本發明之鑄造設備之作動方法之特徵在於：藉由上述第1加速度感測器進而測定上述上下鑄模之上下方向之加速度。

又，為了達成上述目的，本發明之鑄造設備之作動裝置之特徵在於具備：測定手段，其對構成鑄造設備之至少一個裝置中之至少一個固有資料進行測定；資料庫，其保存該測定之上述固有資料；及控制手段，其用以基於該保存之上述固有資料判定至少一個不良之發生。

又，本發明之鑄造設備之作動裝置之特徵在於：上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之鑄模造型線中被造型並合模之上下鑄模之模具偏移。

進而，本發明之鑄造設備之作動裝置之特徵在於：上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之脫箱造型機中被造型並合模之上下鑄模之模具偏移，且該鑄造設備之作動裝置具備對該模具偏移進行偵測之模具偏移偵測裝置。

進而，本發明之鑄造設備之作動裝置之特徵在於具備：第1加速度感測器，其安裝於將上述上下鑄模推出至上述脫箱造型機之機外的鑄模推出裝置中之鑄模推出構件；及第2加速度感測器，其安裝於在上述脫箱造型機中進行脫箱時接收上述上下鑄模之鑄模接收構件。

本發明具有如下步驟：對構成鑄造設備之至少一個裝置中之至少一個固有資料進行測定並保存於資料庫中；基於該保存之上述固有資料判定至少一個不良之發生；及為了消除該不良之發生而指示與上述鑄造設備之作動相關之處置；因此有可快速應對不良鑄件之產生而可抑制鑄件之生產計劃之混亂等各種效果。

本申請案係基於在日本於2017年3月13日提出申請之日本特願2017-047517號，其內容作為本申請案之內容而形成其一部分。

又，本發明根據以下之詳細說明應當能夠更完全地理解。然而，詳細說明 及特定實施例係本發明之較理想之實施形態，係僅為了說明而記載。其原因在於：基於該詳細說明，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可明白各種變更、改變。

申請人並不意圖將所記載之實施形態均獻給公眾，所揭示之改變、代替案中，也許並不包含於申請專利範圍內之語句者亦作為均等論下之發明之一部分。

於本說明書或申請專利範圍之記載中，名詞及相同之指示語之使用只要無特別指示或只要未由上下文明確地否定，則應解釋為包含單個及複數個之兩方者。本說明書中所提供之任一例示或例示性用語(例如「等」)之使用亦僅為方便說明本發明之意圖，尤其是，只要申請專利範圍中無記載，則不對本發明之範圍加以限制。

以下，列舉本說明書及圖式中所使用之主要符號。

1‧‧‧上鑄模

2‧‧‧下鑄模

3‧‧‧模具偏移偵測裝置

8‧‧‧鑄模推出裝置

8d‧‧‧鑄模推出構件

11‧‧‧第1加速度感測器

12‧‧‧鑄模接收構件

13‧‧‧第2加速度感測器

200‧‧‧鑄模造型線

201‧‧‧脫箱造型機

700‧‧‧控制手段

701‧‧‧資料庫

圖1係表示本發明之鑄造設備之實施形態之概要構成圖。

圖2係表示模具偏移偵測裝置之概要構成俯視圖。

圖3係表示脫箱鑄模造型線之一部分之前視圖。

圖4係表示脫箱鑄模造型線之一部分之俯視圖，且為表示將上下鑄模推出之狀態之圖。

圖5係用以說明推斷模具偏移之發生源之例之流程圖。

圖6係用以說明脫箱動作之部分概要圖。

以下，基於圖式對本發明之實施形態進行詳細說明。於本發明中，所謂鑄造設備係指藉由鋳造而生產鑄件之設備。再者，對於此處言及之鑄造設備，即便於僅為準備要造型之鑄砂之砂處理線、對鑄模進行造型之鑄模造 型線、向所造型之鑄模中澆鑄熔液之澆鑄線、準備用以澆鑄之熔液之熔液搬送線、對所生產之鑄件實施既定處理(例如澆口切斷)之後處理線、對所生產之鑄件進行檢查之檢查線中之任一者之情形時，亦包含於此。又，即便為將自砂處理線、鑄模造型線、澆鑄線、熔液搬送線、後處理線、檢查線中選擇之多條線組合而成者，亦包含於此。再者，於鑄模造型線中，亦包含在鑄模內將鑄件(製品)冷卻之冷卻線。

利用圖1對本實施形態之鑄造設備之概要構成進行說明。再者，本實施形態之鑄造設備係使用鑄砂(於本實施形態中為濕砂)造型鑄模，並向所造型之鑄模中澆鑄熔液而生產鑄件之設備。如圖1所示，鑄造設備具備砂處理線100，且於砂處理線100之下游配置有鑄模造型線200。

於鄰接於鑄模造型線200之位置配置有澆鑄線300，於澆鑄線300之上游配置有熔液搬送線400。又，於鑄模造型線200之下游配置有後處理線500，於後處理線500之下游配置有檢查線600。

如此構成之鑄造設備對構成鑄造設備之複數個裝置中之複數個固有資料以每1批為單位進行測定並收集，並保存於資料庫中。再者，於本發明中，所謂以每1批為單位係指例如以1個鑄模為單位或以1個製品為單位。此處言及之所謂以1個鑄模為單位係指被合模之每一個上下鑄模，所謂以1個製品為單位係指每1個製品。又，於本發明中，所謂固有資料係指可藉由裝置進行測定之資料。

於本實施形態中，以1個鑄模為單位，測定並收集複數個裝置中之複數個固有資料，並保存於資料庫中。若對該方面進行例示，則係於構成鑄模造型線200之一部分之脫箱造型機201中，作為固有資料，例如測定上下鑄模之擠壓壓力。擠壓壓力係藉由作為測定手段之壓力感測器進行測定。又，對用以向砂箱內填充鑄砂之通氣空氣之壓力進行測定。通氣空氣之壓力係藉由與作 為擠壓壓力測定手段之壓力感測器不同的作為測定手段之壓力感測器進行測定。

又，於構成鑄模造型線200之一部分之造型機上部帶式給料機202中，作為固有資料，例如測定造型機上部帶式給料機202上之鑄砂之壓縮強度、拉伸強度、剪切強度、含水率、透氣度、壓實性值、砂溫度。該等鑄砂之砂性質係藉由鄰接於造型機上部帶式給料機202之作為測定手段之砂性質測定裝置進行測定。

如此測定並收集之複數個裝置中之複數個固有資料係以1個鑄模為單位保存於控制手段700(於本實施形態中為控制盤)內之資料庫701中。再者，構成鑄造設備之砂處理線100、鑄模造型線200、澆鑄線300、熔液搬送線400、後處理線500、檢查線600與控制手段700電性連接(連接狀態省略圖示)。

再者，於本實施形態中，不僅上述鑄模造型線200，於砂處理線100、澆鑄線300、熔液搬送線400、後處理線500、檢查線600中，亦視需要以1個鑄模為單位對複數個裝置中之複數個固有資料進行測定並收集，並保存於資料庫701中(省略具體例示)。

如此，於本實施形態中，於構成鑄造設備之砂處理線100、鑄模造型線200、澆鑄線300、熔液搬送線400、後處理線500、檢查線600中，以1個鑄模為單位對複數個裝置中之複數個固有資料進行測定並收集，並保存於資料庫701中。因此，構成鑄造設備之複數個裝置中之複數個固有資料以1個鑄模為單位建立關聯而保存於資料庫701中。

其次，對根據保存於資料庫701中之固有資料判定不良之發生之一例進行說明。再者，於本發明中，所謂不良係指成為產生不良鑄件之原因之因素。作為不良之一例，例如可列舉由經合模之上下鑄模之偏移引起之鑄模不良亦即「模具偏移」。於向發生模具偏移之上下鑄模澆鑄熔液之情形時，成為鑄 件之上半部與下半部發生偏移之不良鑄件。

此處，對基於保存於資料庫701中之固有資料判定模具偏移之發生之一例進行說明。圖2係於俯視下表示在脫箱鑄模造型線中由未圖示之搬送手段(推進裝置及緩衝裝置)每隔1間距量(1鑄模量)地間歇搬送之上下鑄模1、2。上下鑄模1、2之搬送方向為Y軸方向，與上下鑄模1、2之搬送方向正交之方向為X軸方向。於鄰接於上下鑄模1、2之位置配設有能夠升降之模具偏移偵測裝置3。符號7為第1距離測定手段4、第2距離測定手段5、第3距離測定手段6之支持框架，該三個距離測定手段於本實施形態中使用雷射位移感測器。

首先，於上鑄模1中，藉由第1距離測定手段4測定與點1a相隔之距離S1，藉由第2距離測定手段5測定與點1b相隔之距離S2，藉由第3距離測定手段6測定與點1c相隔之距離S3。所測定之距離S1、S2、S3被保存於資料庫701中，藉由運算手段702而算出上鑄模1之水平方向之中心位置與旋轉角。

其次，模具偏移偵測裝置3藉由未圖示之升降汽缸而下降。其後，於下鑄模2中，藉由第1距離測定手段4測定與點2a相隔之距離S4，藉由第2距離測定手段5測定與點2b相隔之距離S5，藉由第3距離測定手段6測定與點2c相隔之距離S6。於間歇搬送中上下鑄模1、2停止之期間進行至該測定為止之測定。所測定之距離S4、S5、S6被保存於資料庫701中，藉由運算手段702而算出下鑄模2之水平方向之中心位置與旋轉角。

利用運算手段702，根據上鑄模1及下鑄模2之中心位置與旋轉角而算出矩形之4個角之位置座標。並且，算出上鑄模1與下鑄模2之相對之4個角之水平座標間距離。基於藉由運算手段702而算出之上鑄模1與下鑄模2之相對之4個角之水平座標間距離，而判定模具偏移。於本實施形態中，將該水平座標間距離之容許範圍設為0.5mm以下，於該情形時，所容許之範圍成為0~0.5mm。調查4個角之偏移是否處於該容許範圍內，而判定模具偏移。

該判定可藉由運算手段702而進行，亦可藉由模具偏移偵測裝置3專用之運算手段(未圖示)而進行。於本實施形態中，若4個角中任一個角之偏移超過容許範圍，則判定為模具偏移。

於以如上方式判定為模具偏移之情形時，為了消除往後之模具偏移之發生而指示與鑄造設備之作動相關之處置。對該一例進行說明。作為發生模具偏移之原因之一，可舉出自脫箱造型機201將上下鑄模1、2推出至機外之平板台車10上之鑄模推出裝置8(參照圖3)的將鑄模推出時之初速過快。因此，指示鑄模推出裝置8之初速變慢。例如，可藉由控制手段700發送用以進行該動作之訊號，亦可進行顯示以促使進行該動作，還可發出警報音以促使進行該動作。若被指示使鑄模推出裝置8之初速變慢，則自動或手動地修正該初速之設定。實施此種處置，而消除自下一週期開始之模具偏移之發生。

於判定為模具偏移之情形時，若實施如上所述之處置而消除自下一週期開始之模具偏移之發生，則實際上不會產生問題。不過，除此以外，若於鑄造設備之作動中推斷模具偏移之發生源，則更佳。其次，針對追加於該鑄造設備之作動中推斷模具偏移之發生源之動作之一例，以脫箱鑄模造型線為例進行說明。

圖3係表示脫箱鑄模造型線之一部分之前視圖。於圖3中，符號8係配設於脫箱造型機201之基台9上之鑄模推出裝置。此處，關於鑄模推出裝置8之構成，亦利用圖4進行說明。圖4係表示脫箱鑄模造型線之一部分之俯視圖，且為表示將上下鑄模1、2推出之狀態之圖。

鑄模推出裝置8具備空開間隔而配置之2根第1汽缸8a。於第1汽缸8a之活塞桿之前端連結有中間構件8b。於中間構件8b之中央安裝有第2汽缸8c，於第2汽缸8c之活塞桿之前端連結有鑄模推出構件8d。鑄模推出裝置8係藉由依序使第1汽缸8a、第2汽缸8c伸長作動，而自脫箱造型機201將上下鑄模1、2推出 至機外之平板台車10上。

於鑄模推出構件8d之背面安裝有第1加速度感測器11。該第1加速度感測器11係能夠對X、Y、Z之3個方向(參照圖3、圖4)之加速度進行測定之感測器。又，於基台9之中央上部配設有接收被脫箱之上下鑄模1、2之鑄模接收構件12。鑄模接收構件12構成為可藉由未圖示之升降汽缸進行升降。圖3係脫箱結束後使上下鑄模1、2下降後之狀態。

於鑄模接收構件12之背面安裝有第2加速度感測器13。該第2加速度感測器13係能夠對X、Y、Z之3個方向之加速度進行測定之感測器。符號14係為了自鑄模接收構件12將上下鑄模1、2推出至平板台車10而配設於基台9上之傳送板。再者，推出至平板台車10之上下鑄模1、2以載置於平板台車10上之狀態，藉由未圖示之搬送手段(推進裝置及緩衝裝置)每隔1間距量(1鑄模量)地間歇搬送。平板台車10於軌道15上移行。

基於圖5之流程圖對本例之作動進行說明。於本例中，藉由第1加速度感測器11，對自脫箱造型機201將上下鑄模1、2推出時之該上下鑄模1、2之推出方向(X方向)的第1加速度G₁進行測定。該第1加速度預先設定有閾值G₀₁，於本實施形態中，閾值G₀₁設定為2G以下(G為重力加速度)。

所測定之第1加速度G₁被保存於資料庫701中，判定是否為G₁≦G₀₁。即，判定第1加速度G₁是否為2G以下。於第1加速度G₁為2G以下之情形時，確認利用上述模具偏移偵測裝置3獲得之模具偏移之判定結果。於該結果為「未發生模具偏移」之情形時，第1加速度G₁控制在閾值內，由於未發生模具偏移，故而判斷為無異常，而照常向上下鑄模1、2中進行澆鑄。

於該結果為「發生模具偏移」之情形時，自動或手動地選擇是否進行澆鑄。於該選擇為「進行澆鑄」之情形時，進行於檢查線600中精密地檢查所完成之製品等應對。再者，亦可將所完成之製品之檢查結果保存於資料庫701 中。於該選擇為「不進行澆鑄」之情形時，向控制手段700發出以將上下鑄模1、2多造型一個之方式變更造型計劃之指令。

又，於本例中，藉由第2加速度感測器13，對在脫箱造型機201中進行脫箱時之上下鑄模1、2之脫出方向(Z方向)之第2加速度G₂進行測定。該第2加速度預先設定有閾值G₀₂，於本實施形態中，閾值G₀₂設定為2G以下。

所測定之第2加速度G₂被保存於資料庫701中，判定是否為G₂≦G₀₂。即，判定第2加速度G₂是否為2G以下。於第2加速度G₂為2G以下之情形時，重新設定第1加速度G₁之閾值G₀₁、及第2加速度G₂之閾值G₀₂。具體而言，將自現狀之閾值G₀₁減去0.1所得之數值設為新的閾值G₀₁。閾值G₀₂亦同樣地，將自現狀之閾值G₀₂減去0.1所得之數值設為新的閾值G₀₂。

對進行該重新設定之理由進行說明。於該情形時，根據上述可知，所測定之第1加速度G₁及第2加速度G₂雖然控制在閾值G₀₁及閾值G₀₂內，但仍為「發生模具偏移」狀態。若為此種狀態，則認為閾值G₀₁及閾值G₀₂之數值之設定本身欠佳。因此，實施分別將現狀之閾值G₀₁及閾值G₀₂稍微縮小之處置，而謀求閾值G₀₁及閾值G₀₂之最佳化。

又，於第2加速度G₂超過2G之情形時，有可能於在脫箱造型機201中進行脫箱時使上下鑄模1、2掉落至鑄模接收構件12上。因此，指示如下處置。圖6係用以說明脫箱動作之部分概要圖。於圖6中，於上下鑄模1、2之下方配設有藉由第1升降汽缸16升降之鑄模接收構件12，且於上方配設有藉由第2升降汽缸17升降之鑄模推出板18。符號19為上砂箱，符號20為下砂箱。

於進行脫箱時使上下鑄模1、2掉落至鑄模接收構件12上之狀態，係指如圖6(a)所示在鑄模接收構件12上表面接觸於下鑄模2下表面之前，鑄模推出板18下表面接觸於上鑄模1上表面而將上下鑄模1、2推出之狀態。若如此，則上下鑄模1、2以鑄模接收構件12上表面與下鑄模2下表面之間隙量落下，從而 上下鑄模1、2受到衝擊而成為模具偏移之原因。

為了消除該狀態，而如圖6(b)所示般以鑄模接收構件12上表面確實地接觸於下鑄模2下表面後，使鑄模推出板18下表面接觸於上鑄模1上表面而將上下鑄模1、2推出之方式，自動或手動地修正第2升降汽缸17及第1升降汽缸16之作動之時序。即，調整脫箱動作。實施此種處置。

指示處置或實施處置時，自動或手動地對其次數進行計數。再者，於多次重複該處置之情形時，每當實施處置時便將計數數值+1。

於本例中，將該處置之計數數值(次數)之閾值設定為3次。再者，設定次數之3次為表示一例，並不限於此。設定次數可設定為任意次數。

於計數數值為2次之前，繼續執行設備之作動，即，繼續執行週期。於計數數值為3次以上之情形時，重新考慮第1加速度G₁之閾值G₀₁是否適當。具體而言，將自現狀之閾值G₀₁減去0.1所得之數值設為新的閾值G₀₁。

對其理由進行說明。於該情形時，為如下狀態：「發生模具偏移」狀態仍舊持續，且已3次嘗試修正上述第2升降汽缸17及第1升降汽缸16之作動之時序。若為此種狀態，則可推斷模具偏移之原因在於安裝有第1加速度感測器11之側而非在於安裝有第2加速度感測器13之側。於該情形時，亦可思及第1加速度G₁之閾值G₀₁之設定是否原本就過大。因此，實施將現狀之閾值G₀₁稍微縮小之處置。

再者，於計數數值成為3次以上之情形時，計數數值於此處重設一次。

其次，對判定第1加速度G₁是否為閾值G₀₁以下時第1加速度G₁超過閾值G₀₁之情形進行說明。於該第1加速度G₁超過閾值G₀₁之情形時，確認利用上述模具偏移偵測裝置3獲得之模具偏移之判定結果。於該結果為「未發生模具偏移」之情形時，重新設定第1加速度G₁之閾值G₀₁。由於為即便第1加速度G₁超 過閾值G₀₁亦未發生模具偏移之狀態，故而將閾值G₀₁朝稍微增大之方向重新設定。即，將第1加速度G₁之容許範圍稍微擴大。具體而言，將現狀之閾值G₀₁加上0.1所得之數值設為新的閾值G₀₁。

然後，自動或手動地對重新設定(修正)閾值G₀₁後之次數進行計數。再者，於多次重複該重新設定之情形時，每當重新設定時便將計數數值+1。例如，將閾值G₀₁按2.1G、2.2G依次增大，若於成為2.3G時成為發生模具偏移之狀態，則可認為閾值G₀₁之適當值為2.2G以下。於該情形時，將閾值G₀₁設定為2.2G以下。如此一來，可謀求閾值G₀₁之最佳化。

於本例中，將該重新設定之計數數值(次數)之閾值設定為3次。再者，設定次數之3次為表示一例，並不限於此。設定次數可設定為任意次數。

於計數數值為2次之前，照常向上下鑄模1、2中進行澆鑄。於計數數值為3次以上之情形時，重新考慮第2加速度G₂之閾值G₀₂是否適當。具體而言，將現狀之閾值G₀₂加上0.1所得之數值設為新的閾值G₀₂。

對其理由進行說明。於該情形時，為如下狀態：「未發生模具偏移」狀態仍舊持續，且使閾值G₀₁以0.1為單位增加了3次。若為此種狀態，則必須亦將第2加速度G₂之閾值G₀₂稍微增大而取得與閾值G₀₁之平衡。因此，實施將現狀之閾值G₀₂稍微增大之處置。

再者，於計數數值成為3次以上之情形時，計數數值於此處重設一次。又，即便於計數數值成為3次以上之情形時，亦照常向上下鑄模1、2中進行澆鑄。

又，於確認利用上述模具偏移偵測裝置3獲得之模具偏移之判定結果時，該結果為「發生模具偏移」之情形時，如上所述，以鑄模推出裝置8之初速變慢之方式指示對該初速之設定進行修正。該初速之設定係自動或手動地進行修正。

然後，自動或手動地選擇是否進行澆鑄。於該選擇為「進行澆鑄」之情形時，進行於檢查線600中精密地檢查已完成之製品等應對。再者，亦可將已完成之製品之檢查結果保存於資料庫701中。於該選擇為「不進行澆鑄」之情形時，向控制手段700發出以將上下鑄模1、2多造型一個之方式變更造型計劃之指令。

若基於上述本例之說明進行研究，則例如於儘管第1加速度G₁控制在閾值G₀₁內，但模具偏移之判定結果仍為「發生模具偏移」之情形時，可推斷模具偏移之發生源為安裝有第2加速度感測器13之側。即，可推斷於進行脫箱時使上下鑄模1、2掉落至鑄模接收構件12上之可能性較高。

再者，於本例中，如上所述，藉由第1加速度感測器11，對自脫箱造型機201將上下鑄模1、2推出時之該上下鑄模1、2之推出方向(X方向)的第1加速度G₁進行測定。除此以外，亦可藉由第1加速度感測器11對上下鑄模1、2之上下方向(Z方向)之加速度進行測定。

該Z方向之加速度係為了檢測由平板台車10上之鑄砂(附著砂)、異物等引起之上下鑄模1、2之振動而進行測定。即，檢測上下鑄模1、2之振動作為加速度。該Z方向之加速度預先設定有閾值，於本實施形態中，閾值設定為0.5G以下。

所測定之Z方向之加速度被保存於資料庫701中。於所測定之Z方向之加速度超過閾值亦即0.5G之情形時，例如認為於平板台車10上附著有鑄砂、異物等。於該情形時，例如將指示平板台車10上之確認、清掃之檢查指示畫面顯示於未圖示之顯示面板，而指示作業人員進行檢查。又，於脫箱鑄模造型線具備平板台車清掃裝置之情形時，自動或手動地修正平板台車10上表面與清掃構件(例如刮板、毛刷等)之接觸情況(接觸空間)。

若如此般藉由第1加速度感測器11對上下鑄模1、2之上下方向之 加速度進行測定，則有如下優點：可進行於平板台車10上附著有鑄砂、異物等內容等之推斷，而可實現更高程度之不良對策。

於本實施形態中，示出各種閾值，但該閾值亦可為具有既定範圍之容許範圍。又，上述各種閾值之數值僅表示一例，並不限定於上述數值。各種閾值之數值可任意地進行設定。

再者，於本實施形態中，判定不良之發生之步驟包含如下步驟，即，判定固有資料是否為預先設定之閾值外或容許範圍外。更詳細而言，判定上下鑄模1、2之模具偏移之步驟包含如下步驟，即，判定上鑄模1與下鑄模2之相對之4個角之水平座標間距離是否為容許範圍外。根據本構成，有以下優點：對於不良之發生，可基於數值資料確實地進行判定而非抽象地判定。

又，於本實施形態中，對構成鑄造設備之複數個裝置中之複數個固有資料以每1批為單位進行測定並收集，並保存於資料庫701中。根據本構成，有可確保所生產之製品之可追蹤性之優點。

進而，於本實施形態中，具有於鑄造設備之作動中推斷不良之發生源之步驟。根據本構成，不僅可判定不良之發生、及為了消除不良之發生而指示與鑄造設備之作動相關之處置，亦可於鑄造設備之作動中不使設備停止而推斷不良之發生源，因此，有於錯誤部位採取無用之不良對策之情況減少而生產性提高之優點。

進而，於本實施形態中，於鑄造設備之作動中推斷模具偏移之發生源之步驟包含如下步驟：藉由第1加速度感測器11對自脫箱造型機201將上下鑄模1、2推出時之該上下鑄模1、2之推出方向之第1加速度G₁進行測定；及藉由第2加速度感測器13對在脫箱造型機201中進行脫箱時之上下鑄模1、2之脫出方向之第2加速度G₂進行測定。根據本構成，可藉由對成為模具偏移之發生源之可能性較高之部位的加速度進行測定，而掌握該部位之裝置或上下鑄模1、2之狀 態，故而有可採取更接近查明不良發生之真實原因之應對之優點。再者，藉由第1加速度感測器11對第1加速度G₁進行測定之步驟、與藉由第2加速度感測器13對第2加速度G₂進行測定之步驟的順序並不限於上述，亦可相反地進行。

進而，於本實施形態中，對於第1加速度G₁及第2加速度G₂，預先設定有閾值G₀₁、G₀₂或容許範圍，且對該閾值或容許範圍於鑄造設備之作動中進行變更(重新設定)。根據本構成，有可於鑄造設備之作動中實現閾值或容許範圍之最佳化之優點。

進而，於本實施形態中，具備：第1加速度感測器11，其安裝於將上下鑄模1、2推出至脫箱造型機201之機外的鑄模推出裝置8中之鑄模推出構件8d；及第2加速度感測器13，其安裝於在脫箱造型機201中進行脫箱時接收上下鑄模1、2之鑄模接收構件12。根據本構成，可對成為模具偏移之發生源之可能性較高之部位的加速度進行測定，而可掌握該部位之裝置或上下鑄模1、2之狀態，故而有可採取更接近查明不良發生之真實原因之應對之優點。

再者，於本發明之實施形態中，對構成鑄造設備之複數個裝置中之複數個固有資料進行測定並收集，並保存於資料庫701中，但並不限定於此。例如，亦可對構成鑄造設備之至少一個裝置中之至少一個固有資料進行測定並保存於資料庫701中。又，亦可根據該保存之固有資料判定至少一個不良之發生。

又，於本發明之實施形態中，示出鑄模造型線200為脫箱鑄模造型線之情形時之例，但並不限定於此。本發明亦可應用於鑄模造型線200為附箱鑄模造型線之情形。

進而，於本發明之實施形態中，於利用模具偏移偵測裝置3進行之模具偏移偵測中，上鑄模1與下鑄模2之相對之4個角之水平座標間距離的偏移若4個角中任一個角之偏移超過容許範圍，則判定為模具偏移，但並不限定於此。例如亦可於兩個、三個、或所有四個之偏移超過容許範圍時判定為模具偏 移。或者，亦可於4個角之偏移之平均值、平方和平均值等超過容許範圍時判定為模具偏移。或者，亦可利用上鑄模1及下鑄模2之中心位置之偏移與旋轉角之偏移而對模具偏移進行判定。

再者，於本發明中，所謂鑄造設備之作動，不僅指鑄造設備中之裝置之自動作動，作業人員對裝置進行之手動操作、作業人員對裝置進行之維修作業或調整作業等亦包含於此。又，所謂鑄造設備之作動方法及作動裝置，換言之，亦可稱為鑄造設備之管理方法及管理裝置。

Claims (13)

1. 一種鑄造設備之作動方法，其特徵在於具有如下步驟：對構成鑄造設備之至少一個裝置中之至少一個固有資料進行測定並保存於資料庫中；基於該保存之上述固有資料判定至少一個不良之發生；及為了消除該不良之發生而指示與上述鑄造設備之作動相關之處置。
2. 如申請專利範圍第1項之鑄造設備之作動方法，其中判定上述不良之發生之步驟包含如下步驟，即，判定上述固有資料是否為預先設定之閾值外或容許範圍外。
3. 如申請專利範圍第1或2項之鑄造設備之作動方法，其中對構成上述鑄造設備之複數個上述裝置中之複數個上述固有資料以每1批為單位進行測定並收集，並保存於上述資料庫中。
4. 如申請專利範圍第1或2項之鑄造設備之作動方法，其中上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之鑄模造型線中被造型並合模之上下鑄模的模具偏移。
5. 如申請專利範圍第1項之鑄造設備之作動方法，其具有於上述鑄造設備之作動中推斷上述不良之發生源之步驟。
6. 如申請專利範圍第5項之鑄造設備之作動方法，其中上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之脫箱造型機中被造型並合模之上下鑄模的模具偏移。
7. 如申請專利範圍第6項之鑄造設備之作動方法，其中於上述鑄造設備之作動中推斷上述模具偏移之發生源之步驟包含如下步驟：藉由第1加速度感測器對自上述脫箱造型機將上述上下鑄模推出時之該上下鑄模之推出方向的第1加速度進行測定；及藉由第2加速度感測器對在上述脫箱造型機中進行脫箱時之上述上下鑄模之脫出方向的第2加速度進行測定。
8. 如申請專利範圍第7項之鑄造設備之作動方法，其中上述第1加速度及上述第2加速度係預先設定有閾值或容許範圍，且該閾值或容許範圍於上述鑄造設備之作動中變更。
9. 如申請專利範圍第7或8項之鑄造設備之作動方法，其中藉由上述第1加速度感測器，進而測定上述上下鑄模之上下方向之加速度。
10. 一種鑄造設備之作動裝置，其特徵在於具備：測定手段，其對構成鑄造設備之至少一個裝置中之至少一個固有資料進行測定；資料庫，其保存該測定之上述固有資料；及控制手段，其用以基於該保存之上述固有資料判定至少一個不良之發生。
11. 如申請專利範圍第10項之鑄造設備之作動裝置，其中上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之鑄模造型線中被造型並合模之上下鑄模的模具偏移。
12. 如申請專利範圍第10項之鑄造設備之作動裝置，其中上述不良係於構成上述鑄造設備之一部分之脫箱造型機中被造型並合模之上下鑄模的模具偏移，且該鑄造設備之作動裝置具備對該模具偏移進行偵測之模具偏移偵測裝置。
13. 如申請專利範圍第12項之鑄造設備之作動裝置，其具備：第1加速度感測器，其安裝於將上述上下鑄模推出至上述脫箱造型機之機外的鑄模推出裝置中之鑄模推出構件；及第2加速度感測器，其安裝於在上述脫箱造型機中進行脫箱時接收上述上下鑄模之鑄模接收構件。