TW201825341A - 用於自行車的偵測器 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種用於自行車的偵測器（10），該偵測器（10）包括：磁體（12），其產生產生磁場，和磁場感測器（14），其中所述磁體（12）和感測器（14）的相互位置被固定，並且所述感測器（14）被浸入所述產生磁場中，其中意圖用於非抗磁性可移動元件的路徑（130）的長度（140）被浸入所述產生磁場中，使得如若在所述路徑長度（140）中存在所述可移動元件的至少一個實際部分，則所述感測器（14）偵測由所述可移動元件的所述實際部分擾亂的磁場。還描述了自行車裝備和自行車撥鏈器。

Description

用於自行車的偵測器
本發明涉及一種自行車的偵測器。
參照圖1，自行車1000中的運動傳動系統包括鏈條100，鏈條100在與踏板曲柄1006的軸和與後輪1010的輪轂1008相關聯的齒輪1002、1004之間延伸。如所示的情況，當在踏板曲柄1006的軸和後輪1010的輪轂1008中的至少一個處存在包括多於一個齒輪1002、1004的齒輪1002、1004的組合件，並且因此運動傳動系統設置有變速器1012時，為此設置前撥鏈器1014及/或後撥鏈器1016。
以下在本說明書和所附申請專利範圍中，與踏板曲柄1006的軸相關聯的齒輪1002亦被稱為牙盤，並且與後輪1010的輪轂1008相關聯的齒輪1004亦被稱為鏈輪。
在電子變速器的情況下，每個撥鏈器1014、1016包括：導向元件1018、1020（亦稱為鏈條導向件，或者在後撥鏈器的情況下，亦稱為搖臂），其可移動，以使鏈條100在齒輪1002、1004之間移位，以改變傳動比，以及機電促動器，以移動鏈條導向件1018、1020。
每個機電促動器又通常包括電機，典型地為適當供電的電動機，其通過諸如鉸接平行四邊形、機架系統或蝸桿系統之類的連桿與鏈條導向件1018、1020耦接。然而，原則上鏈條導向件1018、1020亦可以直接連接到電動機。
通常，電動機設有齒輪減速機構。電動機和齒輪減速機構的組合件在下文中被稱為齒輪傳動電機。促動器通常還包括電機的轉子或轉子的下游直至鏈條導向件1018、1020自身的任何可移動部件的位置、速度、加速度及/或旋轉方向的感測器或換能器。值得強調的是，與本上下文使用的術語略有不同的術語亦在使用。
控制電子裝置自動地改變傳動比，例如基於一或多個偵測到的變數，例如行駛速度、踏板曲柄的旋轉節奏、施加於踏板曲柄的扭矩、行駛地形的斜率、騎行者的心率和類似變數，及/或基於由騎行者通過適當的控制構件（例如控制桿（lever）及/或按鈕）手動輸入的指令來改變傳動比，所述控制構件通常設置在安裝在自行車1000的把手1024上的一個或兩個手動控制裝置1022上。
典型地，撥鏈器1014、1016包括被構造成附接到自行車1000的車架的支撐體1026、1028，和藉助兩個連接桿或臂連接到支撐體1026、1028的鏈條導向件1018、1020，連接桿或臂的端部被樞轉安裝至支撐體1026、1028和鏈條導向件1018、1020，以形成前述的鉸接平行四邊形。
齒輪傳動電機驅動鉸接平行四邊形打開和關閉，並且因此使鏈條導向件1018、1020在齒輪1002、1004之間移位。
在機械變速器的情況下，鏈條導向件1018、1020通過合適的連桿移動，該連桿通過不可拉伸的線纜，通常是帶護套的線纜（鮑登線纜）的牽拉和釋放來驅動；在手動控制裝置中，設置有用於控制線纜的牽拉的機構，該機構通常包括線纜捲繞襯套和用於決定線纜捲繞襯套在預定位置中的旋轉和停止的分度器 - 「分度襯套」或「襯套分度器組件」 - 以及用於控制襯套分度器組合件的一或多個手動促動構件，典型地為控制桿式手動促動構件。
作為電子變速器的替代或除了電子變速器之外，現代自行車通常設置有電動、電子和機電設備，包括懸架，照明系統，行駛速度、踏板曲柄的旋轉節奏、施加到踏板曲柄的轉矩、行駛地形的斜率、騎行者的心率和類似變數的感測器，衛星導航系統，訓練裝置，防盜系統，能夠提供關於自行車、騎行者及/或路線等狀態的資訊的自行車碼表。
所有上述電動、電子和機電設備消耗由一或更多個電池電源單元供應的電能，電池電源單元可以是可再充電的。儘管可以利用自行車自身的移動通過發電機進行再充電，但是儘可能節省能量是重要的。因此，上述設備通常不僅具有合適的打開/關閉開關，而且還具有待機模式。
在等待或待機或睡眠或低功耗模式下，意圖指示的是電動、電子或機電裝置不在運行中，但準備好從臨時不活動狀態切換到運行模式的狀況；在待機模式中，只有彼等允許裝置在接收到涉及促動該裝置的指令時啟動的電路通常保持運行，因此電能消耗較低。
反之，在運行模式下，電動、電子或機電裝置準備好接收指令或通常接收輸入並執行任務，儘管其只能從事等待指令和輸入，而不執行任何特定任務。
此處從待機模式切換到運行模式被稱為裝置的喚醒。更一般而言，在裝置的喚醒下，意味著包括將裝置維持處在運行模式，防止裝置進入待機模式。兩種情況下都可以使用相同的信號或類似的信號。
對於騎行者可以觸及的自行車設備，例如，如與把手的握柄相關聯的手動控制裝置或固定到把手或在車架的前部的自行車碼表，喚醒信號容易與由騎行者按下按鈕或促動控制桿相關聯。
對於佈置在自行車的遠離騎行者的手的部件中的設備（例如，諸如撥鏈器、制動器和懸架），喚醒信號可以是從另一車載設備（例如上面剛剛提到的彼等設備中的一個）接收的特定或非特定信號。因此，例如由騎行者促動向上換檔請求控制桿可以用於產生手動控制裝置（該控制桿是該手動控制裝置的組成部件）的電子裝置及/或電子撥鏈器（信號意圖向該電子撥鏈器傳送且被傳送到該電子撥鏈器）的喚醒信號。
然而，在連接到無線網路中的設備的情況下，存在至少設備的無線通訊裝置必須處於運行模式以便能夠接收來自另一個設備的信號的問題。因此，不可能利用遠端信號作為喚醒信號。
在此種運行模式中，無線通訊裝置具有高的電能消耗，因此期望此種模式限於當自行車處在使用時。
此外，一些自行車車載設備對於相應的指令必須具有非常快的回應時間，因此在自行車處於使用的整個時間期間它們都保持在運行模式是合適的。
此外，一些自行車車載設備例如防盜裝置、衛星導航系統、訓練裝置等可能需要當自行車處於使用時和當自行車靜止時知道及/或具有不同的操作。
在所有該等情況下，以及還在另一些情況下，自行車移動的偵測器是必要的或有利的。
特定而言，由此種移動偵測器發出的信號可以被用作一或多個裝置的喚醒信號。
US 2001/048211A1揭示一種自行車變速器，其包括後撥鏈器的曲柄臂或導輪的旋轉的感測器，所述旋轉被解釋為運動傳動鏈條從曲柄臂到後輪的移動。在曲柄臂的情況下，感測器是電位型的。在後撥鏈器的情況下，感測器包括固定到導輪的C形磁性元件和安裝在半籠上的至少一個霍爾效應感測器或簧片繼電器，所述半籠支撐後撥鏈器的鏈條張緊器的導輪。
US 8,909,424B2揭示一種自行車無線電子撥鏈器，包括控制單元，該控制單元包括從無線發射器接收換檔請求信號的無線接收器，其中控制單元包括CPU和可操作地關聯到CPU的喚醒感測器。撥鏈器包括可附接到自行車的底座部、可移動部、附接到可移動部的鏈條導向件以及連桿，連桿將底座部與可移動部互連，以使可移動部能夠藉助電機相對於底座部移動；具有喚醒感測器的控制單元被容納在可移動部內。喚醒感測器是振動型的，但是該文件一般性地揭示可以使用構造用以偵測附接到自行車的移動元件的磁體的磁簧開關。
儘管在沒有運動傳動鏈條的移動的情況下，自行車亦可以處於移動中，但是此通常僅在有限的時間段上發生，例如當下坡騎行時或者當因慣性而使移動繼續時，並且踏板靜止或者向後促動。反之，只有至少後輪懸置在空氣中時，鏈條才能在沒有自行車移動的情況下被設定為處於運動中，但是此通常是故意發生的，以便執行檢查或調整，因此在嚴格的人為控制下。
申請人現在已經認識到，至少對於上文強調的最重要的目的，運動傳動鏈條的移動是自行車移動的令人滿意的指示。此外，知曉鏈條是否正確定位可能對於各種目是合適的及/或有用的。
作為變速器的替代方案或除變速器之外，自行車通常配備有與後輪1010相關聯的後制動器1030及/或與前輪1034相關聯的前制動器1032。
每個制動器1030、1032的手動控制裝置通常包括可固定到自行車1000的把手1024的支撐體1034和鉸接到支撐體1034的制動控制桿1036，制動線纜1038（通常是不可延伸的帶護套的線纜（鮑登線纜））的端部被附接到制動控制桿1036的阻力臂。當通過使力臂靠近車把1024而促動制動控制桿1036時，制動控制桿1036的阻力臂遠離車把1024移動，並且制動線纜1038的隨後牽拉通過繞車輪1010、1034的輪輞收緊制動鉗的鉗口而促動該制動器。
每個制動器1030、1032的手動控制裝置典型地與前述的手動控制裝置1022一體化，使得可固定到兩個手動控制裝置的把手的支撐體是共用的，但是它可以與前述的手動控制裝置不同。
制動器1030、1032、手動控制裝置1022和制動線纜形成制動系統1040。
同樣，在制動器的情況下，為了各種目的可能適當的及/或有用的是知曉制動線纜是否被正確地定位以及制動線纜是靜止還是正在移動，及/或制動鉗的鉗口是否正確定位以及鉗口是靜止還是正在移動；在相對於懸架的元件的情況下以及在其它情況下可能存在類似的問題。
知曉制動器的可移動元件是否移動以及移動多少可以允許輔助制動系統通過合適的電子裝置來實現。
申請人已經解決了監測自行車的可移動元件的狀態的技術問題。
一態樣中，本發明涉及一種用於自行車的偵測器，該偵測器包括：
- 產生產生磁場的磁體，和
- 磁場感測器，
其中所述磁體和感測器的相互位置被固定，並且所述感測器被浸入產生磁場中，
其中意圖用於非抗磁性可移動元件的路徑的長度被浸入產生磁場中，使得如若在所述路徑的長度中存在所述可移動元件的至少一個實際部分，則所述感測器偵測由所述可移動元件的該實際部分擾亂的磁場。
如若路徑的長度中不存在可移動元件的實際部分，則感測器偵測不受擾亂的產生磁場。
在「非抗磁性」下，在本說明書和所附申請專利範圍中，意圖指示鐵磁性或順磁性材料，即具有一定「磁導」的材料。
在「磁導」下，在本說明書和所附申請專利範圍中，意圖指示材料的使磁場線穿過材料自身的固有能力。
優選的是，可移動元件是伸長的或線狀的。
自行車的運動傳動鏈條通常至少部分由順磁性或鐵磁性材料製成，其擾亂由磁體產生的磁場，改變其磁場線。
在制動線纜、制動鉗的鉗口或其它可移動元件的情況下，可以以各種方式向其提供磁導及/或局部改變其磁導，例如通過提供用鐵磁或順磁材料塗覆或包覆的元件段，通過用交替的鐵磁或順磁材料和抗磁材料構建元件，通過局部改變其鐵磁或順磁材料的密度等。例如，可以沿制動線纜固定一或多個鐵磁或順磁材料的小環。
首先，通過上述偵測器，有利地執行鏈條或其它靠近偵測器的可移動元件在其標稱或意圖的路徑長度上的實際存在的直接檢查，或者在鏈條的情況下，在與當前傳動比對應的特定的標稱路徑長度中的直接檢查。因此，當沒有偵測到實際部分時，可以立即偵測到鏈條或其它可移動元件的斷裂或掉落。此允許對騎行者執行合適的信號發出動作及/或執行任何預防動作，例如防止撥鏈器的促動，以避免進一步損壞傳動系統。
優選的是，自行車偵測器包括電子裝置或與電子裝置相關聯，該電子裝置被構造用以當感測器的輸出信號具有第一恆定值時，決定可移動元件不存在於路徑長度中，並且當感測器的輸出信號具有與第一恆定值不同的值時，決定可移動元件存在於路徑長度中。
優選的是，可移動元件具有不均勻的磁導。
優選的是，電子裝置可替換地或附加地被構造用以當感測器的輸出信號隨時間變化時，決定可移動元件處於移動中，並且當感測器的輸出信號具有與第一恆定值不同的第二恆定值時，決定可移動元件是靜止的。
優選的是，路徑長度具有如下長度，該長度與具有在可移動元件中重複的最小長度的構造的長度或該長度的倍數不同。
在鏈條的情況下，根據在本說明書和所附申請專利範圍中採用的術語，具有重複的最小長度的此種構造對應於「鏈條鏈節」。
更優選的是，路徑長度是比具有在可移動元件中重複的最小長度的此種構造的長度更短的長度。
在此種情況下，在路徑長度中，每次分別存在與僅一個鏈條鏈節段對應的鏈條部分，或者與一或多個整個鏈節加上鏈節段對應的鏈條部分。考慮到鏈條鏈節不具有均勻的質量分佈，且因此不具有均勻的磁導，如若鏈條在預期的閉迴路徑中移動，則偵測到的磁場是隨時間變化的，而如若鏈條不存在或是靜止的，則偵測到的磁場是恆定的。反之，如若路徑長度是與鏈條鏈節的長度或其倍數相同的長度，則實際在此種路徑長度上的鏈條部分整體上將總是相同的，儘管其分支部被移位，並且偵測到的磁場將幾乎是恆定的，使得偵測鏈條的移動更加困難。
在具有重複或週期性構造的磁導的可移動元件的情況下亦是如此。
如若可移動元件僅具有少數不連續性，如在具有鐵磁或順磁材料的一或多個小環的制動線纜的情況下，則路徑長度優選地具有與此種小環的長度相當的長度，以便偵測制動線纜沿著該意圖的路徑長度通過。
以此種方式，有利地執行運動傳動鏈條的實際移動的直接檢查，而不是從與鏈條接合的構件的移動中推斷運動傳動鏈條的實際移動；類似地，可以檢查另一可移動元件是靜止的還是處於移動中。
可有利地利用鏈條的實際移動的指示。事實上，為了保護機械，合適的是，只有當鏈條處於移動中時才改變運動傳動系統的傳動比。在此種情況下直接檢查鏈條的實際移動是最佳的。事實上，在鏈條斷裂或卡住的情況下，踏板曲柄、齒輪和後撥鏈器的搖臂的導輪可以在任何情況下結果都處於移動中，並在此種情況下試圖改變傳動比會進一步損壞運動傳動系統。
在制動線纜或制動鉗的情況下，可以利用移動的指示來檢查制動系統的完整性或者甚至最佳化制動系統的操作，從而實現防抱死制動系統（ABS）。在其它可移動元件的情況下，移動的指示可以被不同地利用。
優選的是，替代地或額外地，電子裝置被構造用以在觀察時間訊窗期間從感測器的輸出信號的重複週期估算可移動元件的移動速度或其近似值。
在此種情況下，可移動元件優選是本質上具有週期性構造的鏈條，並且因此當其在偵測器處滑動時產生週期性信號。
以此種方式，在鏈條的情況下，可以直接計算可移動元件的移動速度，而不需從與鏈條接合的齒形構件（例如後撥鏈器的導輪）的旋轉速度推斷該移動速度。
替代地或附加地，優選的是，電子裝置被構造用以在觀察時間訊窗期間從感測器的輸出信號的長度中的特徵構造的位置，優選為波峰或波谷的位置，及/或從特徵構造的位移估算可移動元件的行程。
在此種情況下，可移動元件優選是鮑登線纜或制動鉗的一部分。
偵測器還可以包括此種感測器的輸出信號的預處理電子裝置，例如用於放大、濾波及/或近似、量化、二值化、數位化、反轉等。
以特別優選的方式，路徑長度穿過磁體和感測器之間的空間。此種構造是優選的，因為其最大化由於可移動元件導致的由磁體產生的磁場的擾亂。
優選的是，磁體和感測器沿著與所述路徑長度的切線垂直的方向對準。
以此種方式，由於每次偵測到的鏈條鏈節及其鏈節段或者例如諸如上述小環之類的其它元件沿著此種切線相互跟隨，所以偵測能力是最佳的。
更優選的是，在鏈條的情況下，磁體和感測器沿著與由鏈條接合的齒形構件的旋轉軸線平行的方向對準。以此種方式，鏈條自由振動及/或自由改變閉迴路徑的形狀。
在實施例中，磁體和感測器的尺寸被設計成使得：意圖以第二預定傳動比用於自行車的運動傳動鏈條的第二閉迴路徑的至少一個第二長度亦被浸入產生磁場中。
以此種方式，同樣的磁體/感測器對亦可以在傳動比變化，並且因此在鏈條所採取的特定閉迴構造變化時，偵測鏈條的存在及/或移動。
替代地，可以提供用於各種傳動比的不同的磁體/感測器組合。
因此，在實施例中，偵測器包括產生第二產生磁場的至少一個第二磁體和至少一個第二磁場感測器，其中第二磁體和第二感測器的相互位置被固定，並且第二感測器被浸入第二產生磁場中，其中意圖以第二預定傳動比用於自行車的運動傳動鏈條的第二閉迴路徑的第二長度被浸入第二產生磁場中，使得如若在所述第二路徑長度存在至少一個實際鏈條部分，則第二感測器偵測由所述實際鏈條部分擾亂的第二磁場。
作為替代或此外，偵測器包括產生第二產生磁場的至少一個第二磁體，第二磁體和所述感測器的相互位置被固定，並且感測器亦被浸入第二產生磁場中，其中意圖以第二預定傳動比用於自行車的運動傳動鏈條的第二閉迴路徑的第二長度被浸入第二產生磁場中，使得如若在所述第二路徑長度中存在至少一個實際鏈條部分，則感測器偵測由所述實際鏈條部分擾亂的第二磁場。
作為替代或此外，偵測器可能另外包括至少一個第二磁場感測器，其中磁體和第二感測器的相互位置被固定，第二感測器被浸入產生磁場中，其中意圖以第二預定傳動比用於鏈條的第二閉迴路徑的第二長度被浸入產生磁場中，使得如若在所述第二路徑長度中存在至少一個實際鏈條部分，則第二感測器偵測磁場被所述實際鏈條部分擾亂的磁場。
以此種方式，偵測器亦可以有利地分別用於檢查實際傳動比是哪一個，或者哪個齒輪當前正在被鏈條接合。事實上，取決於實際傳動比，鏈條將沿著所述閉迴路徑和第二閉迴路徑中的一個延伸。
如前述的偵測器可以被安裝在鏈條的閉迴路徑的合適長度處，或者一般安裝在意圖用於鏈條或其它可移動元件的路徑的合適長度處，例如通過設置固定到自行車車架的合適的支撐件。此種支撐件例如可以被成形為小叉，其中磁體和感測器被固定到該小叉的兩個腿部，並且意圖用於可移動元件和可移動元件遵循的路徑在它們之間延伸。
有利地，前述的偵測器被安裝在自行車的運動傳動系統的撥鏈器中。
在一態樣中，本發明涉及一種自行車裝備，包括：
- 非抗磁性元件，和
- 所述元件的存在/移動的偵測器，該偵測器包括產生產生磁場的磁體和磁場感測器，其中磁體和感測器的相互位置被固定，並且感測器被浸入產生磁場中，
其中所述元件意圖能夠移動通過產生磁場。
優選的是，元件意圖能夠沿著穿過磁體和感測器之間的空間的路徑移動。
在實施例中，自行車裝備是撥鏈器，並且非抗磁元件是運動傳動鏈條。
在其它實施例中，自行車裝備是制動系統，並且非抗磁元件是制動線纜或制動鉗。
在一態樣中，本發明涉及一種自行車撥鏈器，包括：
支撐體，其被構造成在自行車的同軸齒輪的組合件處安裝在自行車車架上，
包括鏈條導向件的可移動體，
促動手段，其被構造用以使所述可移動體相對於所述支撐體移動，
其特徵在於包括如前述的偵測器，其中磁體和感測器被固定在鏈條導向件處。
在電子伺服輔助變速器的情況下，促動手段包括機電促動器。
在機械變速器的情況下，促動手段通常包括連桿，該連桿由帶護套的不可拉伸的線纜或鮑登線纜促動，並且該線纜被設定處於通過控制桿牽拉的狀態。
優選的是，磁體和感測器被固定在鏈條導向件的相對置的板的對應位置處。
優選的是，磁體和感測器被固定在鏈條導向件的所述板中的相應的凹座或凹口或孔口中。
在實施例中，撥鏈器是前撥鏈器。
優選的是，當撥鏈器是前撥鏈器時，偵測器包括用於變速器的每個牙盤的前述磁體/感測器組合中的一個組合。
在該等情況下，可以監測鏈條意圖形成用於被鏈條接合（或假定被鏈條接合）的每個牙盤的特定閉迴路徑的長度。隨著接合的牙盤的變化，此種路徑確實變化得相當顯著。在所接合的牙盤相等的情況下，鏈條的閉迴路徑取決於被接合的鏈輪而改變，然而在前撥鏈器處的路徑長度的變化可以忽略不計。
在實施例中，撥鏈器是後撥鏈器，並且鏈條導向件包括兩個導輪承載板。
在此種情況下，優選的是，磁體和感測器在對應位置處被固定到所述導輪承載板。
優選的是，磁體和感測器在鏈條張緊器的導輪的齒部處，更優選是地在鏈條張緊器的上導輪的齒部處被固定到導輪承載板。
一態樣中，本發明涉及磁場感測器在自行車的運動傳動鏈條或制動線纜或制動鉗或制動鉗的鉗口的存在/移動的偵測器中的用途。
根據本發明的可移動非抗磁元件的存在/移動並且優選的是具有不均勻磁導的偵測器10在圖2中全部示意性地示出。
可移動元件尤其可以是運動傳動鏈條100，並且為了簡潔起見，在下文的詳細描述中將僅參照此種實例。
還需要說明的是，替代地，具有非均勻磁導的可移動元件可以是已經被賦予了一定的磁導，或者磁導已經以上述方式之一局部變化的制動線纜1038，即：例如通過提供用鐵磁或順磁材料塗覆或包覆的線纜段，例如通過沿制動線纜固定鐵磁或順磁材料的一或多個小環，或者進一步通過用交替的鐵磁或順磁材料和抗磁材料構建線纜，通過局部改變鐵磁或順磁材料的密度等。
可移動元件亦可以是制動鉗或其鉗口，其可以以類似的方式進行改型。
再替代地，非抗磁可移動元件並且尤其是具有不均勻磁導的可移動元件可以是懸架的元件或任何其它可移動元件，特別是伸長或線狀的可移動元件。
偵測器10包括磁體12和磁場感測器14。磁體12產生磁場，在此表示為產生磁場。磁體12可以是永磁體或電磁體。
磁體12和感測器14被佈置在固定的相互位置。感測器14被浸入由磁體12產生的磁場中。
當鏈條100與預定牙盤1002和鏈輪1004接合時，磁體12和感測器14被佈置成足夠靠近鏈條100必須經過的位置。更詳細而言，處於預定的傳動比的自行車1000的運動傳動鏈條100被捲繞成閉合迴路，如在圖1中可見，其已經在本說明書的背景技術中進行了描述。鏈條100意圖遵循的路徑在圖2中示意性地示出，並且在圖2中用元件符號130表示。
意圖至少以預定的傳動比用於鏈條100的或鏈條100遵循的閉迴路徑的長度140被浸入由磁體12產生的磁場中。
如若鏈條100不存在，則在所述路徑長度140中將不再有任何鏈條部分，並且感測器14將偵測到由磁體12產生的沒有受到擾亂的磁場。感測器14的輸出因此將具有第一恆定值。
反之，當鏈條在預定的牙盤1002和鏈輪1004之間延伸時，在所述路徑長度140中，實際上存在鏈條部分，其在圖3-8中分別用150、152、154表示。應當指出的是，在圖3-8中僅圖示處於不同位置的鏈條100的一部分110，但是該部分110比鏈條部分150、152、154更長。
假定鏈條100典型地由順磁性材料（通常為鋼）製成，或者不太頻繁地由鐵磁材料製成，實際上佈置在路徑長度140中的鏈條部分150、152、154擾亂由磁體12產生的磁場，改變其磁場線。
因此，感測器14偵測由鏈條部分150、152、154擾亂的磁場，該磁場的平均強度不同於產生磁場的未被擾亂的強度。感測器14的輸出因此具有與第一恆定值不同的值。
以此種方式，首先有利地實現了鏈條的存在的偵測器10。作為偵測器10的一部分或與偵測器10相關聯的電子裝置當感測器14的輸出信號具有第一恆定值時，決定鏈條100不存在於路徑長度140中，並且當感測器14的輸出信號具有與第一恆定值不同的值時，決定鏈條100存在於路徑長度140中。
如若偵測到鏈條的斷裂或掉落，則可以對騎行者執行合適的信號發出動作及/或任何預防動作，例如防止撥鏈器的促動，以避免進一步損壞傳動系統。
磁場的擾亂量取決於在給定時刻哪一個鏈條部分（特別是鏈條部分的磁導）實際上處於路徑長度140中。藉由構造，沿著鏈條100的質量分佈及因此磁導是不均勻的。在「質量分佈」下，在本說明書和所附申請專利範圍中，意圖指示形成鏈條部分的材料改變及/或佈置在空間中的方式。
更特定而言，由磁體12產生的磁場的磁場線找到在順磁性或鐵磁性材料中具有高磁導的有利路徑，並且因此磁場線的分佈取決於順磁或鐵磁材料在由感測器14偵測到的空間中的質量分佈；然而平均而言，感測器14偵測到存在多少順磁或鐵磁材料的質量。
作為實例，圖3-8中所示的鏈條100的每個鏈節160（其中鏈節被理解為具有在鏈條100中重複的最小長度的構造）包括：
平行且間隔開第一距離的一對金屬外部小板162、164或外部鏈節，
平行且間隔開比第一距離短的第二距離的一對金屬內部小板166、168或內部鏈節，
連接外部小板162、164的第一端和內部小板166、168的第一端的鏈節內聯結元件170，
將外部小板162、164的第二端與相鄰鏈節的內部小板166'、168'的第二端連接，或者反之，將內部小板166、168的第二端與相鄰鏈節的外部小板162'、164'的第二端連接的鏈節間聯結元件172。
聯結元件170、172通常彼此相等。同樣因為此原因，根據不同的術語，每一對外部小板162、164或內部小板166、168可以單獨被稱為鏈條鏈節。
每個聯結元件可包括例如：襯套，其由繞兩個內部小板166、168的孔178、180朝著彼此延伸的兩個卡圈174、176形成；鉚釘182，其在襯套中延伸並具有鉚接端；及可能的可旋轉輥184，其延伸到由卡圈174、176形成的襯套的外部並且具有減小在運動傳動系統中與鏈條100接合的齒形構件1002、1004的齒部的摩擦的功能，該齒部被連續插入成對的內部小板166、168之間的空間中以及插入成對的外部小板162、164之間的空間中。
鉚釘182可以由與外部小板162、164中的一個小板形成為一體並且僅具有一個鉚接端的銷代替，及/或可以設置鏈條100的其它構造。
如前述，由磁場感測器14偵測到的擾亂磁場的強度取決於在給定時刻在路徑長度140中實際存在的鏈條部分100的質量分佈和磁導。特別是在上述鏈條100的情況下：
-當實際上在路徑長度140中的鏈條部分150位於聯結元件170、172處時，如圖3和圖4所示，由感測器14偵測到的擾亂磁場的強度最大，並且感測器14的輸出信號具有波峰（或者反之，波谷）。
-當實際上在路徑長度140中的鏈條部分152位於一對金屬內部小板166、168的中心區域時，如圖5和圖6所示，由感測器14偵測到的擾亂磁場的強度最小，並且感測器14的輸出信號具有波谷（或反之，波峰）。
-當實際上在路徑長度140上的鏈條部分154位於一對金屬外部小板162、164的中心區域時，如圖7和圖8所示，由感測器14偵測到的擾亂磁場的強度具有與最小值相當（但是稍微大於）的值，並且感測器14的輸出信號再次具有波谷（或者反之，波峰）。
當騎行者踩踏板時，鏈條100沿意圖的閉迴路徑130移動：在路徑長度140處，在隨後的時刻，就質量分佈和磁導而言，存在與部分150、152、150、154對應的不同鏈條部分，該順序自身不斷重複（忽略用於封閉鏈條的「假鏈節（false link）」，其與標準鏈節略有不同）。
由感測器14偵測到的擾亂的磁場因此是隨時間變化的。特定而言，由感測器14偵測到的擾亂的磁場具有基本上週期性的並且分別在聯結元件170、172處的前述最大值與一對小板166、168或162、164的中心區域處的前述最小值之間大致振盪的圖案（忽略質量和磁導的不同分佈）。
另一方面，如若鏈條100靜止，則由感測器14偵測到的磁場是恆定的。
因此，偵測器10可以有利地用作鏈條100的移動的偵測器。由於它執行對運動傳動鏈條100的實際移動的直接檢查，而不是從與鏈條接合的齒形構件的移動推斷運動傳動鏈條100的實際移動，因此，此種移動偵測器10是非常精確的。
前述電子裝置被構造用以當感測器14的輸出信號隨時間變化時，決定鏈條100正在移動，並且當感測器14的輸出信號具有與第一恆定值（指示不存在鏈條）不同的第二恆定值時，決定鏈條100是靜止的。
在上文中，已經假設路徑長度140具有比鏈條鏈節160的長度短得多的長度，即：路徑長度140或感測器14分別基於鏈條鏈節160中的質量分佈和磁導來適當地調整尺寸。
然而，此不是絕對必要的。如若在路徑長度140中，每次都存在比上述彼等部分更長的鏈條部分（但是比鏈條鏈節160短），或者與一或多個整個鏈節加上鏈節段一樣長的鏈條部分，則當鏈條100正在移動時，路徑長度140中的質量分佈（和磁導）仍然是隨時間而變化的，但是具有不易於區分的變化。
如若路徑長度140是與鏈條鏈節160的長度或其倍數相同的長度，則在每個時刻在路徑長度140中的質量分佈（和磁導）將總是相等的，但是如若鏈條100正在移動的話，則會進行移位，並且由感測器14偵測到的磁場將幾乎恆定，使得更難以偵測鏈條100的移動。在此種情況下，偵測器10可以在任何情況下用作鏈條100的存在偵測器。
如在本說明書的背景技術中所論述，由偵測器10提供的鏈條100的實際移動的指示可以有利地被利用，以提供喚醒信號。
由偵測器10提供的鏈條100的實際移動的指示還可以有利地被利用，例如，當偵測器10偵測到鏈條100不存在或靜止時，防止嘗試改變傳動比，以便保護運動傳動系統，以及用於任何其它目的。
從上面已經描述的內容可以容易地理解，由感測器14偵測到的擾亂磁場的變化性亦可以被利用，以在觀察時間訊窗期間從感測器的輸出信號的重複週期估算鏈條100的移動速度14，或其近似值。事實上，鏈條100的移動速度越高，在聯結元件170、172處出現前述最大值和在小板162-168處出現前述最小值或幾乎最小值的頻率越高。
因此，上述電子裝置可以被構造用以計算或估算鏈條100的移動速度。藉由直接操作鏈條100，而非從與鏈條接合的齒形構件（例如後撥鏈器1016的導輪）的轉速推斷其速度，移動偵測器10有利地被證明是非常精確的。
在實際的實施例中，磁場感測器14可以包括例如霍爾效應感測器或簧片繼電器。上述類型的磁場感測器是眾所周知的。
感測器14的輸出可以是兩個位準形式的輸出，此取決於其被浸入的磁場是低於還是高於預定臨限值，或者感測器的輸出可以是類比信號。此外，偵測器10可能包括此種感測器14的輸出信號的預處理電子裝置，例如用於放大、濾波及/或近似、量化、二值化、數位化、反轉等。
觀察感測器14的輸出信號的特徵構造，例如波峰或波谷，例如代表鏈條部分150的通過的波峰，電子裝置還可以估算鏈條的行程。實際上，該行程是此種特徵構造在感測器14的輸出信號的長度中的位置的函數及/或在感測器14的輸出信號的觀察時間訊窗期間該特徵構造的位移的函數。
再參考圖2，有利地，路徑長度140穿過磁體12和感測器14之間的空間，以便如圖所示地在它們之間穿過。此種構造最大化了由空間中實際存在的鏈條部分150、152、154導致的產生磁場的擾亂。
優選的是，磁體12和感測器14沿與路徑長度140的切線t垂直的方向對準。以此種方式，由於被偵測到的鏈條鏈節160及其鏈節段或部分150、152、154每次都沿著此種切線t相互跟隨，所以偵測能力是最佳的。
更優選的是，磁體12和感測器14沿著與鏈條100接合的齒形構件的旋轉軸線平行的方向n對準，所述齒形構件例如是牙盤1002、鏈輪1004和後撥鏈器1016的搖臂1020的導輪。以此種方式，鏈條100自由振動及/或自由改變閉迴路徑130的形狀。
由於隨著傳動比，即牙盤1002-鏈輪1004對的變化，鏈條100佔據不同的閉迴構造並因此具有不同的預定路徑，所以可以將磁體12和感測器14設置成此種尺寸，即：使得由鏈條100以第二預定傳動比遵循的第二閉迴路徑130A的至少一個第二長度140A亦被浸入由磁體12產生的磁場中。以此種方式，相同的磁體/感測器對能夠偵測鏈條100的存在及/或以各種傳動比移動。
或者，可以為各種傳動比提供不同的磁體/感測器組合。
因此，如圖所示，偵測器10可能包括產生第二產生磁場的第二磁體12A和第二磁場感測器14A，其中磁體12A和第二感測器14A的相互位置被固定，並且第二感測器14A被浸入第二產生磁場中，其中由鏈條100以第二預定傳動比遵循的第二閉迴路徑130A的第二長度140A被浸入第二產生磁場中，使得如若當第二鏈條部分實際上處於所述第二路徑長度140A中時，第二感測器14A偵測由第二鏈條部分擾亂的第二磁場。
以此種方式，偵測器10可以有利地用於檢查鏈條100是否損壞或掉落及/或正在移動，而且還可以分別檢查是哪個實際傳動比或者哪個齒輪1002、1004當前正在接合當中。事實上，取決於實際傳動比，鏈條100將沿著閉迴路徑130和第二閉迴路徑130A中的一個路徑延伸，並且因此將由兩個感測器14或14A中的一個感測器偵測。
作為替代或附加地，為了相同的目的，偵測器10可能包括產生第二產生磁場但與磁體12的相同感測器14相關聯的第二磁體12A，即：其中第二磁體12A和所述感測器14的相互位置被固定，並且感測器14亦被浸入第二產生磁場中。同樣，在此種情況下，由鏈條100以第二預定傳動比遵循的第二閉迴路徑130A的第二長度140A被浸入第二產生磁場中，使得感測器14還偵測到由實際上在所述第二路徑長度140A中的可能的鏈條部分100擾亂的第二磁場。
作為替代或附加地，偵測器10可能包括產生產生磁場的磁體12、感測器14和第二磁場感測器14A，其中磁體12和感測器14的相互位置被固定，並且磁體12和第二感測器14A的相互位置被固定，感測器14被浸入產生磁場中，並且第二感測器14A被浸入產生磁場中，其中由鏈條100以第二預定傳動比遵循的第二閉迴路徑130A的第二長度140A被浸入產生磁場中，使得如若當第二鏈條部分實際上處於所述第二路徑長度140A中時，第二感測器14A偵測被第二鏈條部分擾亂的第二磁場。
對於所有的傳動比，以上概述的構造可以以任何組合的形式進行重複。在下文中，為了簡潔起見，將參照包括磁體12和感測器14的基本構造的偵測器10。
偵測器10可以被安裝在鏈條100的閉迴路徑130、130A的合適長度處，例如通過設置固定到自行車1000的車架的合適的支撐件。
在圖3-8中示意性圖示分別安裝在兩個載架16、18上的磁體12和感測器14。
前述的載架16、18呈兩個平行且適當間隔開的平壁的形式，以便允許鏈條100以上述優選幾何關係在磁體12和感測器14之間通過，並且載架16、18呈沿著方向n對準的形式。
磁體12由載架16支撐。特定而言，在所示的情況下，磁體12被膠合到形成在載架18中的通孔20中，並且在圖4、圖6和圖8中更好地可見。孔20可以由凹座或盲孔代替。
作為膠合的替代，磁體12可以僅以不同的方式例如焊接、共同模製或以其它方式被強制地配合到孔20中或固定到載架16。
在所示的情況下，感測器14通過殼體22被安裝到載架18上，殼體22被構造用於被固定到載架18，並且其中限定了殼體座24。可以理解的是，殼體22由合適的材料製成，以便不會干涉通過感測器14偵測由磁體12產生的可能受到鏈條部分150、152、154擾亂的磁場。
磁場感測器14特定而言實施在印刷電路板（PCB）26上，印刷電路板26可以載有上述電子裝置。
向/從感測器載運信號及/或電力的線纜（參見下面的圖9-13的描述）從電路板26延伸，在外殼22中設置合適的通道孔。替代地，感測器14可以設置有其自己的電池供電單元以及無線通訊電路，而不存在線纜。
更具體而言，殼體22具有T形橫截面，並且座24被形成在其與T的腿部對應的部分28中。包含殼體座24的殼體22的部分28被插入在載架18的頂部上形成的對應形狀的凹口30中。特定而言，載架18的壁和殼體22的部分28具有相同的厚度，使得殼體22與載架18的面朝磁體12的表面齊平，以便感測器14在磁體12附近——並且當沿著在磁體12和感測器14之間延伸的路徑長度140存在時，處在鏈條部分150、152、154附近。然而，凹口30可以被載架的相對面上的凹座（即被凹槽）所代替。
感測器14的殼體22以適當的方式固定到載架18。在所示的實施例中，通過適當的螺釘32進行固定，螺釘32穿過殼體22的與T的頭部對應的部分34延伸。替代地，殼體22可以以不同的方式例如通過膠合、鉚接、焊接等固定到載架18。
例如，載架16、18可以包括相對於由鏈條100遵循的閉迴路徑130懸掛在合適位置的小叉的兩個腿部。
有利地，偵測器10被安裝在自行車100的運動傳動系統的撥鏈器1014、1016中。
圖9圖示作為實例的前撥鏈器（用元件符號300表示），其中安裝了偵測器10。
前撥鏈器300包括：支撐體302，該支撐體被構造成在牙盤1002的組件處被安裝在自行車車架上；包括鏈條導向件306的可移動體304（在所示情況下，可移動體和鏈條導向件重合）；及被構造用以使可移動體304相對於支撐體302移動的促動手段308。
在所示的情況下，前撥鏈器300是電子的，並且促動手段308包括齒輪傳動電機310和鉸接平行四邊形連桿312，但是前撥鏈器自身可以以眾所熟知的方式不同地製造。
偵測器10的磁體12和感測器14被固定在鏈條導向件306上。
特定而言，磁體12和感測器14被固定在鏈條導向件306的相對置板314、316的對應位置處，使得由鏈條100遵循的閉迴路徑130在它們之間通過。當磁體12和感測器14在如圖所示的對應位置時，它們沿著與鏈條100在鏈條導向件314自身的板之間所遵循的路徑長度的切線垂直的方向變得對準。
更具體而言，磁體12被固定到鏈條導向件306的外部板314，並且感測器14在從內部板316向上突出的突起318處固定到鏈條導向件306的內部板316，使得感測器14與磁體12處於相同的高度。當磁體12和感測器14處於相同高度時，它們沿著與牙盤1002的旋轉軸線平行的方向對準。
在本說明書和所附申請專利範圍中，在「內部」的語義下，意圖指示在撥鏈器的安裝狀況下最靠近自行車車架的一側，而在「外部」的語義下，意圖指示在撥鏈器的安裝狀況下距離自行車車架最遠的一側。
所示出的安裝位置中的磁體12和感測器14變得處於最佳的相互位置並且處於用於所描述的偵測器10的操作的最佳距離。
亦圖示將包含感測器14的殼體22連接到支撐體302的線纜320，其中在所示的實施例中，在支撐體302中容納撥鏈器300的電子裝置和可能的電池電源單元。線纜320有利地設置有可移除連接器322，該可移除連接器322被構造用於與支撐體302的匹配連接器（不可見）可移除地連接，以便於促進可能的感測器14的更換。
在所示的實施例中，偵測器10進一步包括彼此耦合的第二磁體12A和第二感測器14A，以便當鏈條100遵循兩個閉迴路徑之一時偵測鏈條100的存在/移動，此取決於：在具有兩個牙盤的前變速器元件的情況下，與鏈條100接合的牙盤1002。與感測器14類似，第二感測器14A被示出為容納在第二殼體22A中，線纜320A從該第二殼體22A延伸，並且設置有連接器322A。然而，可以設置容納兩個感測器的單個殼體。
另外，線纜連接可以遵循不同的方案，例如其中第二感測器14A被連接到第一感測器14並且僅第一感測器14被連接到支撐體302。
在具有三個或更多牙盤的前變速器元件的情況下，將存在第三磁體和第三感測器，或更多。
上述的所有其它磁體/感測器組合亦是可能的。
圖10-13圖示作為實例的後撥鏈器（用元件符號400指示），其中安裝有偵測器10。
後撥鏈器400包括：支撐體402，其被構造成在鏈輪1004的組合件處安裝在自行車車架上；可移動體404，其包括鏈條導向件406；及促動手段408，其被構造用以使可移動體404相對於支撐體402移動。
在所示的情況下，後撥鏈器400是電子的，並且促動手段408包括齒輪傳動電機410和鉸接平行四邊形連桿412，齒輪傳動電機410沿鉸接平行四邊形412的對角線佈置，但是後撥鏈器可以以自身眾所周知的方式被不同地實施。
偵測器10的磁體12和感測器14被固定在鏈條導向件406處。
特定而言，磁體12和感測器14被固定在鏈條導向件406的相對置板414、416的對應位置處，使得由鏈條100遵循的閉迴路徑130在它們之間通過。當磁體12和感測器14處於對應位置時，它們沿與鏈條100在鏈條導向件406自身的板之間所遵循的路徑長度的切線垂直的方向對準。
更具體而言，感測器14被固定到外部板414或者搖臂或鏈條張緊器或鏈條導向件406的導輪承載板，並且磁體12被固定到內部板416或搖臂306的導輪承載板。
甚至更具體地，磁體12和感測器14在鏈條張緊器406的導輪428的齒部426處，更優選的是在鏈條張緊器406的上導輪428的齒部426處被固定到導輪承載板414、416。
在本說明書和所附申請專利範圍中，術語「上」和「下」是參照自行車的正常使用狀況來使用的。
以此種方式，磁體12和感測器14沿著與導輪428、430的旋轉軸線平行的方向對準。
由於與鏈條100接合的鏈輪1004無關，鏈條100總是遵循繞導輪428、430捲繞的閉迴路徑的相同長度，所以由磁體12和感測器14形成的單獨一對結果是足夠的。
圖12-13圖示在偵測器10處通過鏈條導向件406的截面。在圖12中，在浸入由磁體12產生的磁場中的路徑長度中，存在與鏈條100的聯結元件170、172對應的鏈條部分。在圖13中，在浸入由磁體12產生的磁場中的路徑長度中，存在與一對小板162-168（在所示情況下的外部小板162、164）對應的鏈條部分。
可以看出，在圖13的情況下，在磁體12和感測器14之間，導輪428的齒部426的齒432亦被部分地佈置，然而因為導輪428、430通常由塑膠材料製成，所以該齒不擾亂磁場。在任何情況下，其對擾亂的作用都可以適當考慮。
同樣在此種情況下，圖示將包含感測器14的殼體22連接到連桿412的外部連接桿413的線纜420，在所示的實施例中，圖示撥鏈器400的電子裝置被容納在外部連接桿413內。線纜420有利地設置有可移除類型的連接器422，該連接器422被構造用以與外部連接桿413的匹配連接器（不可見）可移除地連接，以便於促進可能的感測器14的更換。
應當理解的是，前撥鏈器300及/或後撥鏈器400可以替代地是機械類型的。
100‧‧‧鏈條
10‧‧‧偵測器
12‧‧‧磁體
12A‧‧‧第二磁體
14‧‧‧感測器
14A‧‧‧第二感測器
16‧‧‧載架
18‧‧‧載架
20‧‧‧通孔
22‧‧‧殼體
22A‧‧‧殼體
24‧‧‧殼體座
26‧‧‧印刷電路板
28‧‧‧部分
30‧‧‧凹口
32‧‧‧螺釘
34‧‧‧部分
110‧‧‧部分
130‧‧‧閉迴路徑
140‧‧‧路徑長度
150‧‧‧鏈條部分
152‧‧‧鏈條部分
154‧‧‧鏈條部分
160‧‧‧鏈節
162‧‧‧金屬外部小板
162’‧‧‧相鄰鏈的外部小板
164‧‧‧金屬外部小板
164’‧‧‧相鄰鏈的外部小板
166‧‧‧金屬內部小板
166’‧‧‧相鄰鏈節的內部小板
168‧‧‧金屬內部小板
168’‧‧‧相鄰鏈節的內部小板
170‧‧‧鏈節內聯結元件
172‧‧‧鏈節間聯結元件
174‧‧‧卡圈
178‧‧‧孔
176‧‧‧卡圈
180‧‧‧孔
182‧‧‧鉚釘
184‧‧‧可旋轉輥
130‧‧‧迴路徑
130A‧‧‧第二迴路徑
140‧‧‧路徑長度
140A‧‧‧第二路徑長度
250‧‧‧變速請求
252‧‧‧無線傳送器
240‧‧‧控制器
242‧‧‧無線通訊裝置
208‧‧‧機電促動器
220‧‧‧電動機
10‧‧‧移動偵測器
202‧‧‧支撐體
204‧‧‧可移動體
206‧‧‧鏈條導向件
300‧‧‧撥鏈器
302‧‧‧支撐體
304‧‧‧可移動體
306‧‧‧鏈條導向件
308‧‧‧促動手段
310‧‧‧齒輪傳動電機
312‧‧‧鉸接平行四邊形連桿
314‧‧‧相對置板
316‧‧‧相對置板
318‧‧‧突起
320‧‧‧線纜
320A‧‧‧線纜
322‧‧‧可移除連接器
322A‧‧‧可移除連接器
400‧‧‧撥鏈器
402‧‧‧支撐體
404‧‧‧可移動體
406‧‧‧鏈條張緊器
408‧‧‧促動手段
410‧‧‧齒輪傳動電機
412‧‧‧鉸接平行四邊形連桿
413‧‧‧外部連接桿
414‧‧‧導輪承載板
416‧‧‧導輪承載板
420‧‧‧線纜
422‧‧‧可移除連接器
426‧‧‧齒部
428‧‧‧第一導輪
430‧‧‧第一導輪
432‧‧‧齒
500‧‧‧撥鏈器
502‧‧‧支撐體
504‧‧‧可移動體
506‧‧‧鏈條導向件
508‧‧‧促動手段
510‧‧‧齒輪傳動電機
512‧‧‧鉸接平行四邊形連桿
513‧‧‧外部連接桿
514‧‧‧導輪承載板/外部板
516‧‧‧導輪承載板/內部板
520‧‧‧線纜
522‧‧‧連接器
526‧‧‧齒部
528‧‧‧導輪
530‧‧‧導輪
534‧‧‧薄壁
1000‧‧‧自行車
1002‧‧‧牙盤
1004‧‧‧齒輪
1006‧‧‧踏板曲柄
1008‧‧‧輪轂
1010‧‧‧後輪
1012‧‧‧變速器
1014‧‧‧撥鏈器
1016‧‧‧撥鏈器
1018‧‧‧導向元件
1020‧‧‧導向元件
1022‧‧‧手動控制裝置
1024‧‧‧把手
1026‧‧‧支撐體
1028‧‧‧支撐體
1030‧‧‧後制動器
1032‧‧‧前制動器
1034‧‧‧支撐體
1036‧‧‧制動控制桿
1038‧‧‧制動線纜
從參照附圖對本發明的一些優選實施例的以下詳細描述中，本發明的其它特徵和優點將變得更清楚。參照單獨的構造所示出和描述的不同特徵可以根據需要進行組合。在以下描述中，為了說明附圖，使用相同或相似的元件符號來指示具有相同功能或類似功能的構造或功能元件。在附圖中：
- 已經詳細描述的圖1是設置有根據現有技術的變速器的自行車的側視圖，
- 圖2是根據本發明的偵測器及其與自行車的運動傳動鏈條的幾何關係的示意圖，
- 圖3是偵測器和鏈條部分的透視圖，
- 圖4是橫跨圖3的偵測器和鏈條部分製成的局部橫截面圖，
- 圖5、6和7、8是在鏈條的兩個不同定位條件下與圖4和圖5對應的視圖，
- 圖9是載有根據本發明的偵測器的前撥鏈器的透視圖，
- 圖10和圖11是載有根據本發明的偵測器的後撥鏈器的透視圖，和
- 圖12和13是與鏈條的不同定位條件對應的通過圖10和圖11的撥鏈器的局部橫截面圖。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

Claims (15)

  1. 一種用於自行車（1000）的偵測器（10），所述偵測器（10）包括： - 一磁體（12），所述磁體（12）產生一產生磁場，和 - 一磁場感測器（14）， 其中所述磁體（12）和所述感測器（14）的該相互位置被固定，並且所述感測器（14）被浸入所述產生磁場中， 其中意圖用於一非抗磁性可移動元件（100，1038）的一路徑（130）的一長度（140）被浸入所述產生磁場中，使得如若在所述路徑長度（140）中存在所述可移動元件（100，1038）的至少一個實際部分（150，152，154），則所述感測器（14）偵測由所述可移動元件（100，1038）的所述實際部分（150，152，154）擾亂的該磁場。
  2. 根據請求項1之用於一自行車的偵測器（10），其中所述偵測器（10）包括電子裝置或與所述電子裝置相關聯，所述電子裝置被構造用以當所述感測器（14）的一輸出信號具有一第一恆定值時，決定所述可移動元件（100，1038）不存在於所述路徑長度（140）中，並且當所述感測器（14）的一輸出信號具有與所述第一恆定值不同的一值時，決定所述可移動元件（100，1038）存在於所述路徑長度（140）中。
  3. 根據請求項1或2之用於一自行車的偵測器（10），其中所述可移動元件具有一不均勻的磁導，並且所述路徑的長度（140）具有如下長度，所述長度不同於、優選的是短於具有在所述可移動元件（100，1038）中重複的一最小長度（160）的一構造的一長度或該長度的一倍數。
  4. 根據請求項1或2之用於一自行車的偵測器（10），其中所述偵測器（10）包括電子裝置或與所述電子裝置相關聯，所述電子裝置被構造用以當所述感測器（14）的該輸出信號是隨時間變化的時，決定所述可移動元件（100，1038）處於移動中，並且當所述感測器（14）的該輸出信號具有與所述第一恆定值不同的一第二恆定值時，決定所述可移動元件（100，1038）是靜止的。
  5. 根據請求項1或2之用於一自行車的偵測器（10），其中所述偵測器（10）包括電子裝置或與所述電子裝置相關聯，所述電子裝置被構造用以在一觀察時間訊窗期間從所述感測器（14）的一輸出信號的一重複週期估算所述可移動元件（100，1038）的一移動速度或該移動速度的一近似值。
  6. 根據請求項1或2之用於一自行車的偵測器（10），其中所述偵測器（10）包括電子裝置或與所述電子裝置相關聯，所述電子裝置被構造用以在一觀察時間訊窗期間從所述感測器（14）的該輸出信號的一長度中的一特徵構造、優選為一波峰或一波谷的位置，及/或從所述特徵構造的一位移估算所述可移動元件（100，1038）的一行程。
  7. 根據請求項1或2之用於一自行車的偵測器（10），其中所述路徑的該長度（140）穿過所述磁體（12）和所述感測器（14）之間的一空間。
  8. 根據請求項1或2之用於一自行車的偵測器（10），包括一產生第二產生磁場的至少一個第二磁體（12A）和至少一個第二磁場感測器（14A），其中所述第二磁體（12A）和所述第二感測器（14A）的該相互位置被固定，並且所述第二感測器（14A）被浸入所述第二產生磁場中，其中意圖以一第二預定傳動比用於該自行車（1000）的該運動傳動鏈條（100）的一第二閉迴路徑（130A）的一第二長度（140A）被浸入所述第二產生磁場中，使得如若在所述第二路徑的長度（140A）中存在至少一個實際鏈條部分，則所述第二感測器（14A）偵測由所述實際鏈條部分擾亂的該磁場。
  9. 一種自行車裝備（300，400，1014，1016，1040），包括： - 一非抗磁性元件（100，1038），和 - 一所述元件（100，1038）的存在/移動的偵測器，所述偵測器包括產生一產生磁場的一磁體（12）和一磁場感測器（14），其中所述磁體（12）和所述感測器（14）的該相互位置被固定，並且所述感測器（14）被浸入所述產生磁場中， 其中所述元件（100，1038）意圖能夠移動通過所述產生磁場。
  10. 根據請求項9之自行車裝備（300，400，1014，1016，1040），其中所述自行車裝備是一撥鏈器，並且所述非抗磁元件（100，1038）是一運動傳動鏈條（100）。
  11. 根據請求項9之自行車裝備（300，400，1014，1016，1040），其中所述自行車裝備是一制動系統（1040），並且所述非抗磁元件（1038）是一制動線纜（1038）或者一制動鉗。
  12. 一種自行車撥鏈器（300，400，1014，1016），包括： - 一支撐體（302，402），所述支撐體（302，402）被構造成在該自行車（1000）的一同軸齒輪（1002，1004）的一組合件處安裝在一自行車車架（1000）上， - 一可移動體（304，404），所述可移動體（304，404）包括一鏈條導向件（304，406）， - 促動手段（308，408），所述促動手段（308，408）被構造用以使所述可移動體（304，404）相對於所述支撐體（302）移動， 其特徵在於包括根據請求項1至8中之任一項所述的偵測器（10），其中所述磁體（12）和所述感測器（14）被固定在所述鏈條導向件（306，406）處。
  13. 根據請求項12之自行車撥鏈器（300，400，1014，1016），其中所述撥鏈器（300，1014）是一前撥鏈器（300，1014）。
  14. 根據請求項12之自行車撥鏈器（300，400，1014，1016），其中所述撥鏈器（400，1016）是後撥鏈器（400，1016），並且所述鏈條導向件（406）包括兩個導輪承載板（414，416），其中所述磁體（12）和所述感測器（14）在該對應位置處被固定到所述導輪承載板（414，416）。
  15. 根據請求項14之自行車撥鏈器（300，400，1014，1016），其中所述磁體（12）和所述感測器（14）在該鏈條張緊器（406）的一個導輪（428，430）的一齒部（426）、更優選的是在該鏈條張緊器（406）的一上導輪（428）的一齒部（426）處被固定到所述導輪承載板（414，416）。
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