TW201825039A - 內視鏡裝置轉向結構改良 - Google Patents
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Abstract
一種內視鏡轉向結構改良其包括至少二拉線及一轉向模組，拉線具有拉線下半部及拉線上半部，轉向模組連接鏡頭模組及探測撓管，轉向模組具有第一、第二中空齒輪及彎向肋條。第一中空齒輪具有第一、第二齒槽，第一齒槽及第二齒槽底部之齒根壓抵拉線下半部。第二中空齒輪係相鄰於第一中空齒輪，第二中空齒輪具有第三齒槽及第四齒槽，該第三齒槽及該第四齒槽底部之齒根壓抵拉線上半部。彎向肋條一體連接第一中空齒輪及第二中空齒輪，彎向肋條係順時針及逆時針兩方向彎折。
Description
本發明係屬於內視鏡的領域，特別是關於一種內視鏡前端可轉向結構之改良。
目前，習知之內視鏡裝置，其結構大都係由攝影模組、發光元件及一條中空管加以連接而成。之後，於自身或外部接上顯示螢幕後即可顯示標的物內部之影像，例如使用於醫療用途之內視鏡裝置加以觀看生命體內部之組織，或使用於工業用途之內視鏡裝置加以觀看一般物體(機械、交通工具)內部的構造，此時，操作者即可檢測出標的物有無異常。
惟習知技術之內視鏡轉向機構具有複數個中空金屬，中空金屬上具有對應鉚釘之鉚孔，為維持金屬結構可以轉向，因此必須要求相當高之精度，相當繁雜之製程來組裝配有拉線及傳輸線之轉向模組，將造成生產成本大幅增加及加工程序愈加繁瑣。
有鑑於習知技術仍有上述之缺失，發明人乃針對該些缺失研究改進之道，終於有本發明之產生。
有鑑於此，本發明之一目的，旨在提供一種內視鏡轉向結構 改良，俾使轉向結構為一體式可撓材以達到轉向之效果，藉由中空齒輪其兩齒根間自然形成之齒槽可用以置設裝入二拉線，再藉由兩中空齒輪相鄰設置，即可進行拉線上、下半部各別由齒輪之齒根朝內壓抵拉線而達到拉線定位之效果，並且亦可藉由齒輪上凸齒及凸齒間自然形成凹槽之齒根，可提供多個拉線及傳輸線之安置。之後，內視鏡之轉向結構於轉向時，利用兩相鄰中空齒輪其外緣相互之間干涉，達到內視鏡轉向結構不致任意轉向及轉向角度過度之功效。
為達上述目的，本發明之一種內視鏡轉向結構改良，其包括至少二拉線、一轉向模組、鏡頭模組及探測撓管。其中拉線各具有一拉線下半部及一拉線上半部。轉向模組係連接一鏡頭模組，該轉向模組末端係連接一探測撓管，該轉向模組具有一第一中空齒輪、一第二中空齒輪32及一彎向肋條。第一中空齒輪具有一第一凸齒及該第一凸齒左右相鄰之一第二凸齒及一第三凸齒，該第一凸齒及該第二凸齒之間具有一第一齒槽，該第一凸齒及該第三凸齒之間具有一第二齒槽，該第一齒槽及該第二齒槽底部之齒根係壓抵該拉線下半部。第二中空齒輪係相鄰於該第一中空齒輪，該第二中空齒輪具有一第四凸齒及該第四凸齒左右相鄰之一第五凸齒及一第六凸齒，該第四凸齒及該第五凸齒之間具有一第三齒槽，該第四凸齒及該第六凸齒之間具有一第四齒槽，該第三齒槽及該第四齒槽底部之齒根係壓抵該拉線上半部。彎向肋條其前端一體連接該第一中空齒輪，其後端一體連接該第二中空齒輪，該彎向肋條之截面具有一短面及一長面，該彎向肋條係由該長面而順時針及逆時針兩方向彎折。
1‧‧‧內視鏡轉向結構改良
2‧‧‧拉線
21‧‧‧拉線下半部
22‧‧‧拉線上半部
3‧‧‧轉向模組
31‧‧‧第一中空齒輪
311‧‧‧第一凸齒
312‧‧‧第二凸齒
313‧‧‧第三凸齒
314‧‧‧第一齒槽
315‧‧‧第二齒槽
316‧‧‧齒根
317‧‧‧圓弧體
32‧‧‧第二中空齒輪
321‧‧‧第四凸齒
322‧‧‧第五凸齒
323‧‧‧第六凸齒
324‧‧‧第三齒槽
325‧‧‧第四齒槽
326‧‧‧齒根
33‧‧‧彎向肋條
331‧‧‧短面
332‧‧‧長面
40‧‧‧鏡頭模組
401‧‧‧半月型凸肋
402‧‧‧圓形中空底座
403‧‧‧拉線穿越口
404‧‧‧置放口
405‧‧‧開口
406‧‧‧LED定位座
41‧‧‧中空容置空間
42‧‧‧灌膠體
43‧‧‧影像模組
431‧‧‧影像感測器
432‧‧‧透鏡
44‧‧‧中空通道
45‧‧‧LED
46‧‧‧圓弧套筒
5‧‧‧探測撓管
第1圖，為本發明內視鏡轉向結構改良之內視鏡外觀示意圖。
第2圖，為本發明內視鏡轉向結構改良之轉向結構及鏡頭模組外觀示意圖。
第3圖，為本發明內視鏡轉向結構改良之鏡頭模組灌膠後外觀示意圖。
第4圖，為本發明內視鏡轉向結構改良之部分轉向結構組合示意圖。
第5圖，為本發明內視鏡轉向結構改良之轉向結構順時針轉向示意圖。
第6圖，為本發明內視鏡轉向結構改良之轉向結構逆時針轉向示意圖。
為使 貴審查委員能清楚了解本發明之內容，僅以下列說明搭配圖式，敬請參閱。
請參閱第1及第2圖，其係為本發明內視鏡轉向結構改良之內視鏡外觀、轉向結構及鏡頭模組外觀示意圖。如圖中所示，本發明之內視鏡轉向結構改良1其包括至少二拉線2、一轉向模組3、一鏡頭模組40及一探測撓管5。
請參閱第2圖~第4圖所示，其係為本發明內視鏡轉向結構改良之轉向結構及鏡頭模組外觀示意圖、鏡頭模組灌膠後外觀示意圖，以及部分轉向結構組合示意圖。如圖中所示，拉線2各具有一拉線下半部21及一拉線上半部22。轉向模組3一體連接一鏡頭模組4，其係防止轉向模組3及鏡頭模組4相連接處反覆彎折而不致造成疲勞斷裂。此轉向模組末端係 連接探測撓管5，轉向模組3材質可為ABS、PP、PE、POM、尼龍、矽膠或橡膠等高分子材料，轉向模組具有一第一中空齒輪31、一第二中空齒輪32及一彎向肋條33。
其中第一中空齒輪31具有一第一凸齒311及該第一凸齒311左右相鄰之一第二凸齒312及一第三凸齒313，此第一凸齒311及第二凸齒312間具有一第一齒槽314，此第一凸齒311及第三凸齒313間具有一第二齒槽315，第一齒槽314及第二齒槽315底部之齒根316係壓抵拉線下半部21。第二中空齒輪32係相鄰該第一中空齒輪31，該第二中空齒輪32具有一第四凸齒321及此第四凸齒321左右相鄰之一第五凸齒322及一第六凸齒323，第四凸齒321及第五凸齒322間具有一第三齒槽324，第四凸齒321及第六凸齒323間具有一第四齒槽325，第三齒槽324及第四齒槽325底部之齒根326係壓抵該拉線上半部22。
如上所述，藉由中空齒輪31、32其兩齒根316、326間自然形成之齒槽314、315、324、325可用以置設裝入二拉線2，再藉由相鄰兩中空齒輪31、32相鄰設置，即可使中空齒輪31、32兩齒根316、326朝內壓抵拉線上、下半部21、22而達到拉線2定位及易轉向之效果，此外尚可利用中空齒輪31、32上凸齒及凸齒間自然形成凹槽之齒根316、326，可提供多個拉線2及傳輸線之安置。
其中特別的是上述每一齒槽底部之齒根係低於該中空齒輪之中心處，使齒輪及相鄰齒輪同一結構型體(該相鄰齒輪僅需轉向而使第一中空齒輪31之第一齒槽314及第二齒槽315相對向於第二中空齒輪32之第三齒槽324及第四齒槽325)，即可達到各別壓抵拉線2之拉線下半部21及 拉線上半部22或傳輸線而達到拉線2定位及易轉向之效果。上述特殊齒輪其每一齒根係低於中空齒輪中心處，而與一般齒輪相區隔，使同一齒輪31、32即可相互接續安裝組接形成一轉向模組3。彎向肋條33其前端一體連接該第一中空齒輪31，其後端一體連接該第二中空齒輪32，該彎向肋條33之截面具有一短面331及一長面332，該彎向肋條33係由該長面332而順時針及逆時針兩方向彎折，請參閱第5圖及第6圖所示。
其中該第二凸齒312往第一凸齒311反向而順時針至該第三凸齒313之外緣皆呈圓弧體317，其中該第五凸齒322往第四凸齒321反向而逆時針至該第六凸齒323之外緣皆呈圓弧體317，當拉扯該拉線2其中之一，使彎向肋條33朝一方向順時針或逆時針彎折，藉由第一中空齒輪31外緣之圓弧體317相互干涉第二中空齒輪32外緣之圓弧體317，以限制彎向肋條33其彎曲之角度。如上所述，利用兩相鄰中空齒輪31、32其外緣相互之間干涉，達到內視鏡轉向結構不致任意轉向及轉向角度過度之功效。
鏡頭模組40係具有雙半月型凸肋401係由一圓形中空底座402，之外緣軸向延伸，該半月型凸肋401及該圓形中空底座402係界定為一中空容置空間41，該雙半月型凸肋401外緣係占該圓形中空底座402之外緣周長1/1.5(2 π r)~1/6(2 π r)，其中圓形中空底座402更具有二拉線穿越口403，以供拉線2穿越後可以另外以灌膠體42加以固定。中空容置空間41係可容置一影像模組43，此影像模組43具有一影像感測器431，一透鏡432及一LED44，其中LED44裝設於L型LED定位座406上。
鏡頭模組40更具有一中空通道44，鏡頭模組40中空處設置之中空通道44係由轉向模組3中空處延伸至探測撓管5中空處，以供氣/ 液體傳輸，或者用以元件穿越。
其中該半月形凸肋401及半月形凸肋401之間係形成一置放口404，該半月形凸肋401前端及半月形凸肋401前端兩者之間係形成一開口405用以接收前方之影像，並且，藉由二半月形凸肋401間形成之置放口404，可些許增加中空容置空間41之容置空間，當影像感測器431，一透鏡432及一LED等元件置放於中空容置空間41時，若影像感測器431，透鏡432及LED等元件所占外徑過大時，可利用置放口404之空間容納部分影像感測器431，透鏡432及LED45等元件之體積外徑，再利用灌膠體42加以固定填入於中空容置空間41其剩餘空間，使灌膠體42之熱傳導據以達到散熱之效果。
灌膠體42係由該半月形凸肋401前端及半月形凸肋401前端兩者之間形成之開口405中灌注入該中空容置空間41中，該中空容置空間41係由該半月型凸肋401及該圓形中空底座402加以界定。圓弧套筒46係由二半月形凸肋401前端之開口405套設於鏡頭模組40，使灌膠體42灌入於該中空容置空間41中而填滿至該置放口404，該置放口404位於兩半月形凸肋401之間，即可任意放大縮小整個鏡頭模組40之外徑，以容納中空容置空間41內元件之體積，之後，再拿取開圓弧套筒46即可達到鏡頭模組40殼體可設計成任一尺寸之功效。
唯，以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明實施之範圍，故該所屬技術領域中具有通常知識者，或是熟悉此技術所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內。
Claims (7)
- 一種內視鏡轉向結構改良，其包括：至少二拉線，各具有一拉線下半部及一拉線上半部；及一轉向模組，係連接一鏡頭模組，該轉向模組末端係連接一探測撓管，該轉向模組係具有：一第一中空齒輪具有一第一凸齒及該第一凸齒左右相鄰之一第二凸齒及一第三凸齒，該第一凸齒及該第二凸齒之間具有一第一齒槽，該第一凸齒及該第三凸齒之間具有一第二齒槽，該第一齒槽及該第二齒槽底部之一齒根係壓抵該拉線下半部；一第二中空齒輪係相鄰該第一中空齒輪，該第二中空齒輪具有一第四凸齒及該第四凸齒左右相鄰之一第五凸齒及一第六凸齒，該第一四凸齒及該第五凸齒之間具有一第三齒槽，該第四凸齒及該第六凸齒之間具有一第四齒槽，該第三齒槽及該第四齒槽底部之一齒根係壓抵該拉線上半部；以及一彎向肋條，其前端一體連接該第一中空齒輪，其後端一體連接該第二中空齒輪，該彎向肋條之截面具有一短面及一長面，該彎向肋條係由該長面而順時針及逆時針兩方向彎折。
- 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡轉向結構改良，其中該第二凸齒往該第一凸齒反向而順時針至該第三凸齒之外緣係呈一圓弧體，該第五凸齒往該第四凸齒反向而逆時針至該第六凸齒之外緣皆呈該圓弧體，當拉扯該拉線其中之一，使該彎向肋條朝一方向順時針或逆時針彎折，藉由該第一 中空齒輪之該圓弧體相互干涉該第二中空齒輪之該圓弧體，以限制該彎向肋條彎曲之角度。
- 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡轉向結構改良，其中該鏡頭模組更具有一中空容置空間及一中空通道，該中空容置空間係容置一影像模組，該影像模組具有一影像感測器、一透鏡及一LED，該LED裝設於一L型LED定位座上，該中空通道係由該轉向模組之中空處延伸至該探測撓管之中空處，以供氣/液體傳輸，或者用以元件穿越。
- 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡轉向結構改良，其中該鏡頭模組係具有雙半月型凸肋，該雙半月型凸肋係由一圓形中空底座之外緣軸向延伸，該半月型凸肋及該圓形中空底座係界定為一中空容置空間，該雙半月型凸肋外緣係占該圓形中空底座之外緣周長1/1.5(2 π r)~1/6(2 π r)。
- 如申請專利範圍第4項所述之內視鏡前端可轉向結構之改良，其中該半月形凸肋及該半月形凸肋之間係形成一置放口，該半月形凸肋前端及該半月形凸肋前端兩者之間係形成一開口。
- 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡轉向結構改良，更具有一灌膠體，該灌膠體係由該半月形凸肋前端及該半月形凸肋前端兩者之間形成之一開口中灌注入至一中空容置空間中，該中空容置空間係由該半月型凸肋及該圓形中空底座加以界定。
- 如申請專利範圍第6項所述之內視鏡轉向結構改良，更具有一圓弧套筒，該圓弧套筒係由該二半月形凸肋前端之該開口套設該鏡頭模組，使該灌膠體灌入於該中空容置空間中而填滿至一置放口，該置放口位於該二半月形凸肋之間。
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