TW201821818A - 印刷電路板檢查裝置 - Google Patents

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張家齊
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Abstract

本發明提供一種印刷電路板檢查裝置，包括一載台和一設於該載台上方的軌架；一移動座，所述的移動座設在該軌架上且可進行X軸方向的移動；一對焦座，所述的對焦座設於所述的移動座上；一探針模組，所述的探針模組設於所述的對焦座上，所述的探針模組上設有一探針，所述的探針可碰觸位於所述載台上的該印刷電路板；一相機單元，所述的相機單元設於所述的對焦座上；一控制單元，所述的控制單元設於所述的對焦座上。

Description

印刷電路板檢查裝置
本發明是有關於一種檢查裝置，尤指一種係用於檢查印刷電路板且其上的檢查鏡頭可快速對焦的印刷電路板檢查裝置。
目前，線掃描相機用於印刷電路板的檢查裝置已普遍使用，圖1為現有的印刷電路板檢查裝置，其中一線掃描相機P1設於一對焦座3上並可沿圖未示出之Z軸方向進行升降，該對焦座3設於一移動座2上並可在一軌架11上沿X軸方向移動，使得該線掃描相機P1可進行X軸或Z軸方向上的移動，一印刷電路板B置於一載台4上且該載台4可沿Y軸方向平移，上述X軸、Y軸及Z軸方向彼此垂直。在執行檢查作業時，該線掃描相機P1在對該印刷電路板B對焦後，開始在X軸方向上移動且讓該線掃描相機P1進行線掃描，掃描後操作者需判斷獲取的圖像是否清晰，若不清晰則需使該線掃描相機P1回到原對焦位置，調整該線掃描相機P1在Z軸方向上的高度以進行焦距調整，並再一次的在X軸方向上進行移動，然後該線掃描相機P1又進行一次線掃描，此流程需反復進行直到掃描後的圖像清晰為止。
現有的印刷電路板檢查裝置需要反復調整焦距的對焦流程，不但造成操作者大量時間的浪費而且每位操作者對圖像清晰的認知也不同，易導致後續的檢查有誤判的情形發生。
爰是，本發明之目的，在於提供一種可快速對焦的印刷電路板檢查裝置。
依據本發明目的之印刷電路板檢查裝置，包括一載台，用於承載一印刷電路板在Y軸方向上移動；一軌架，所述的軌架設於該載台上方；一移動座，所述的移動座設在所述的軌架上，該移動座可在該軌架上進行X軸方向的移動；一對焦座，所述的對焦座設於所述的移動座上；一探針模組，所述的探針模組設於所述的對焦座上，所述的探針模組包括一探針，所述的探針可碰觸位於所述載台上的該印刷電路板；一相機單元，所述的相機單元設於所述的對焦座上，所述的對焦座可調整該相機單元對該印刷電路板取像的焦距；一控制單元，所述的控制單元可預先計算並設定該探針模組與該相機單元之間對應的座標關係，可依該探針碰觸該印刷電路板所測得的高度來計算該相機單元對該印刷電路板的最佳對焦取像高度，使該相機單元自動移動到該高度以獲得清晰的圖像。
本發明實施例之印刷電路板檢查裝置，可依該探針模組所測得的高度自動快速調整該第一相機模組或該第二相機模組至對該印刷電路板的最佳對焦取像高度，操作者不需重複多次進行對焦流程，這樣不僅節省了時間也避免了誤判情形的發生。
如圖2至圖3所示，本發明實施例之印刷電路板檢查裝置包括： 一載台4，用於承載一印刷電路板B在Y軸方向上移動； 一軌架1，所述的軌架1設於該載台4上方，所述的軌架1包括一沿著X軸方向延伸的第一軌條11，及兩個沿著Y軸方向延伸的第二軌條12，所述的兩個第二軌條12分別位於所述的載台4的兩側，所述的第一軌條11可在所述的兩個第二軌條12上進行Y軸方向的移動； 一移動座2，所述的移動座2設在所述的第一軌條11上，且該移動座2可在該第一軌條上11進行X軸方向上的移動； 一對焦座3，所述的對焦座3設於所述的移動座2上並且可沿Z軸方向上移動； 一探針模組5，所述的探針模組5設於所述的對焦座3上，該探針模組5包括一探針51，所述的探針51可朝下方該載台4的方向伸出，去碰觸位於該載台4上的該印刷電路板B，而在移動座2或載台4進行移動時探針51可縮入以避免碰撞； 一相機單元9，所述的相機單元9設於所述的對焦座3上，所述的對焦座3可調整該相機單元9對該印刷電路板B取像的焦距；所述的相機單元9包括一第一相機模組6和一第二相機模組7，所述的第一相機模組6包括一第一鏡頭61和一第一光源62，所述的第二相機模組7包括一第二鏡頭71和一第二光源72； 一控制單元8，所述的控制單元8設於所述的對焦座3上，所述的控制單元8可預先計算並設定該探針模組5與該相機單元9之間對應的座標關係，可依該探針51碰觸該印刷電路板B所測得的高度來計算該相機單元9對該印刷電路板B的最佳對焦取像高度，使該相機單元9自動移動到該高度以獲得清晰的圖像。
其中，所述的第一相機模組6，特別是指線掃描相機模組，設於該對焦座3上，該第一相機模組6可沿Z軸方向上移動，以調整該第一相機模組6對該印刷電路板B取像的焦距。
其中，所述的第二相機模組7，特別是指面掃描相機模組，設於該對焦座3上，其位於該第一相機模組6及該探針模組5之間，且該第二鏡頭71相較於該第一鏡頭61具有更高的倍率，該第二相機模組7也可沿Z軸方向上進行移動，以調整該第二相機模組7對該印刷電路板B取像的焦距。
其中，所述的第一相機模組6作為主要檢查用，若該第一相機模組6掃描後獲取的圖像發現有部分的缺失，則可使用高倍率的該第二相機模組7針對部分的缺失區域進行複檢。
本發明實施例在實施上，首先該控制單元8會預先計算並設定該探針模組5、該第一相機模組6、該第二相機模組7三者之間對應的座標關係，然後該探針模組5上的該探針51在碰觸到該載台4上的該印刷電路板B時，能依該探針51測得的高度來計算該第一相機模組6或該第二相機模組7的最佳對焦取像高度，最後該對焦座3帶動該第一相機模組6或該第二相機模組7自動移動到該高度以獲得清晰圖像；其中，該探針51可在該對焦座3帶動該探針模組5下降後伸出碰觸該印刷電路板B，或是該探針51先由該探針模組5伸出再由該對焦座3帶動該探針模組5下降碰觸該印刷電路板B，而該第一相機模組6是作為主要檢查用，若該第一相機模組6執行線掃描後獲取的圖像發現有部分的缺失，則可使用高倍率的該第二相機模組7針對部分的缺失區域進行複檢。
當該移動座2設於該第一軌條11上進行X軸方向移動，而該第一軌條11又設於所述兩個第二軌條12上進行Y軸方向移動，且該對焦座3進行Z軸方向移動，由於X軸、Y軸及Z軸方向彼此垂直，故此時設於該對焦座3上的該探針模組5、該第一相機模組6及該第二相機模組7可同步進行三維移動。
本發明實施例之印刷電路板檢查裝置，可依該探針模組5所測得的高度，自動快速調整該第一相機模組6或該第二相機模組7至對該印刷電路板B的最佳對焦取像高度，操作者不需重複多次進行對焦流程，這樣不僅節省了時間也避免了誤判情形的發生。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧軌架
11‧‧‧第一軌條
12‧‧‧第二軌條
2‧‧‧移動座
3‧‧‧對焦座
4‧‧‧載台
5‧‧‧探針模組
51‧‧‧探針
6‧‧‧第一相機模組
61‧‧‧第一鏡頭
62‧‧‧第一光源
7‧‧‧第二相機模組
71‧‧‧第二鏡頭
72‧‧‧第二光源
8‧‧‧控制單元
9‧‧‧相機單元
B‧‧‧印刷電路板
P1‧‧‧線掃描相機
圖1係現有技術中的印刷電路板檢查裝置的結構示意圖。 圖2係本發明實施例印刷電路板檢查裝置的結構示意圖。 圖3係本發明實施例印刷電路板檢查裝置中探針模組、第一相機模組及第二相機模組放大後的結構示意圖。

Claims (10)

  1. 一種印刷電路板檢查裝置，包括： 一載台，用於承載一印刷電路板在Y軸方向上移動； 一軌架，所述的軌架設於該載台上方； 一移動座，所述的移動座設在所述的軌架上，該移動座可在該軌架上進行X軸方向的移動； 一對焦座，所述的對焦座設於所述的移動座上； 一探針模組，所述的探針模組設於所述的對焦座上，所述的探針模組包括一探針，所述的探針可碰觸位於所述載台上的該印刷電路板； 一相機單元，所述的相機單元設於所述的對焦座上，所述的對焦座可調整該相機單元對該印刷電路板取像的焦距；及 一控制單元，所述的控制單元可預先計算並設定該探針模組與該相機單元之間對應的座標關係，可依該探針碰觸該印刷電路板所測得的高度來計算該相機單元對該印刷電路板的最佳對焦取像高度，使該相機單元自動移動到該高度以獲得清晰的圖像。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的對焦座可沿Z軸方向移動。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的軌架包括一沿著X軸方向延伸的第一軌條，及兩個分別位於所述的載台的兩側且沿著Y軸方向延伸的第二軌條，該移動座可在該第一軌條上進行X軸方向的移動，所述的第一軌條可在所述的兩個第二軌條上進行Y軸方向的移動。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的相機單元包括一第一相機模組，所述的第一相機模組包括一第一鏡頭和一第一光源。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的相機單元還包括一第二相機模組，所述的第二相機模組包括一第二鏡頭和一第二光源。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的第一相機模組為線掃描相機模組。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的第二相機模組為面掃描相機模組，其設於該第一相機模組與該探針模組之間。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的第二鏡頭相較於該第一鏡頭具有更高的倍率。
  9. 如申請專利範圍第5項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的第一相機模組為主要檢查模組，所述的第二相機模組為複檢模組。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的印刷電路板檢查裝置，其中，所述的控制單元設於所述的對焦座上。
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