TW201804199A - 影像鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

影像鏡組、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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Abstract

一種影像鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第三透鏡具有正屈折力。第五透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，且其物側表面及像側表面皆為非球面。當滿足特定條件時，可讓影像鏡組具有較接近成像面的出射瞳位置與主點，以有效縮短影像鏡組的後焦距及維持小型化。

Description

影像鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明是有關於一種影像鏡組及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的小型化影像鏡組及取像裝置。
近年來，隨著具有攝影功能的電子產品的興起，光學系統的需求日漸提高。一般光學系統的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOS Sensor)兩種，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，光學系統逐漸往高畫素領域發展，因此對成像品質的要求也日益增加。
光學系統中，較大的主光線角度(Chiefray Angle,CRA)可讓影像鏡組具有較接近成像面的出射瞳位置與主點(Principal Point)，以有效縮短影像鏡組的後焦距及維持小型化。然而，小型化影像鏡組的主光線角度通常偏小，因而無法妥善利用大主光線角度的優勢。另一方面， 具有較大主光線角度的影像鏡組往往由於影像鏡組的尺寸與成像面的尺寸相差太大，而無法滿足小型化的要求，故難以應用在可攜式的電子裝置上。
綜上所述，習知影像鏡組因受限於主光線角度等問題，使小型化受到阻礙，因此亟需一種兼顧小型化需求且對應較佳主光線角度的高品質影像鏡組。
本發明提供一種影像鏡組、取像裝置及電子裝置，藉由具有正屈折力的第三透鏡將大視角的光線緩和地聚在成像面上，以避免正屈折力過於接近被攝物導致相對照度不足，亦避免正屈折力過於接近成像面而產生像差修正過度或不足等間題。另外，搭配具有負屈折力且最接近成像面的第六透鏡有助於影像鏡組的出射瞳位置往成像面移動，以有效提高主光線角度且降低後焦距，進而維持影像鏡組的小型化。
依據本發明提供一種影像鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。第三透鏡具有正屈折力。第五透鏡物側表面及像側表面皆為非球面。第六透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，且其物側表面及像側表面皆為非球面。影像鏡組的透鏡總數為六片，且任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面的角度為CRA1.0Y，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡 的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：38.0度
Figure TW201804199AD00001
CRA1.0Y；|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；|f6|<|f3|<|f5|；以及0.70<T56/T45。
依據本發明更提供一種取像裝置，包含如前段所述的影像鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像鏡組的成像面。
依據本發明另提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明再提供一種影像鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡。影像鏡組的透鏡總數為六片，且任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，影像鏡組更包含一光圈，其設置於被攝物與第三透鏡之間，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中至少一透鏡的至少一表面包含至少一臨界點，影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面的角度為CRA1.0Y，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像鏡組的最大像高為 ImgH，影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：45.0度<CRA1.0Y；0<TL/(tan(CRA1.0Y)×ImgH)<2.0；以及1.25<EPD/BL。
依據本發明又提供一種取像裝置，包含如前段所述的影像鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像鏡組的成像面。
依據本發明更提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
當CRA1.0Y滿足上述條件時，可讓影像鏡組具有較接近成像面的出射瞳位置與主點，以有效縮短影像鏡組的後焦距及維持小型化。
當|f1|、|f2|、|f3|、|f4|、|f5|及|f6|滿足上述條件時，可更將大視角的光線緩和地聚在成像面上，以避免正屈折力過於接近被攝物導致相對照度不足，亦避免正屈折力過於接近成像面而產生像差修正過度或不足等間題。另外，更有助於影像鏡組的出射瞳位置往成像面移動，以有效提高主光線角度且降低後焦距，進而維持影像鏡組的小型化。
當T56/T45滿足上述條件時，可讓第五透鏡與第六透鏡之間獲得較大的空間，以得到適合製程的配置，並降低較強屈折力的第六透鏡由中心薄周邊厚的結構帶來的製程問題。
當TL/(tan(CRA1.0Y)×ImgH)滿足上述條件時，有助於維持影像鏡組的小型化。
當EPD/BL滿足上述條件時，可在大光圈的配置下得到較短的後焦距，以進一步將影像鏡組小型化。
10、20、30‧‧‧電子裝置
11、21、31‧‧‧取像裝置
100、200、300、400、500、600、700‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762‧‧‧像側表面
370、570、670、770‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧影像鏡組的焦距
Fno‧‧‧影像鏡組的光圈值
HFOV‧‧‧影像鏡組中最大視角的一半
CRA1.0Y‧‧‧影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面的角度
EPD‧‧‧影像鏡組的入射瞳直徑
BL‧‧‧第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
ImgH‧‧‧影像鏡組的最大像高
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
SAG52‧‧‧第五透鏡像側表面在光軸上的交點至第五透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
SAG61‧‧‧第六透鏡物側表面在光軸上的交點至第六透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
SAG62‧‧‧第六透鏡像側表面在光軸上的交點至第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
SD62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑
SDmax‧‧‧第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最大者
SDmin‧‧‧第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最小者
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
R12‧‧‧第六透鏡像側表面的曲率半徑
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
V1‧‧‧第一透鏡的色散係數
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
V6‧‧‧第六透鏡的色散係數
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖； 第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第15圖繪示依照第1圖第一實施例中參數CRA1.0Y的示意圖；第16圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SAG52的示意圖；第17圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SAG61的示意圖；第18圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SAG62的示意圖；第19圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SD62的示意圖；第20圖繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置的示意圖；第21圖繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第22圖繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種影像鏡組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，其中影像鏡組的透鏡總數為六片。影像鏡組可更包含光圈，其可設置於被攝物與第三透鏡之間。
前段所述影像鏡組的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡中，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙；也就是說，影像鏡組具有六片單一非黏合的透鏡。由於黏合透鏡的製程較非黏合透鏡複雜，特別在兩透鏡的黏合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡黏合時的高密合度，且在黏合的過程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影響整體光學成像品質。因此，本發明影像鏡組中，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，可有效改善黏合透鏡所產生的問題。
第一透鏡可具有正屈折力，藉以縮短影像鏡組的總長度。
第二透鏡可具有負屈折力，藉以有效修正影像鏡組的像差。
第三透鏡可具有正屈折力，藉以將大視角的光線緩和地聚在成像面上，以避免正屈折力過於接近被攝物導致相對照度不足，亦避免正屈折力過於接近成像面而產生像差修正過度或不足等問題。
第六透鏡可具有負屈折力，其物側表面近光軸處可為凹面，其像側表面近光軸處可為凹面。藉此，有助於影像鏡組的出射瞳位置往成像面移動，以有效提高主光線角度且降低後焦距，進而維持影像鏡組的小型化。此外，第六透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸面，藉以修正離軸像差。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡中至少一透鏡的至少一表面可包含至少一臨界點。藉此，有利於修正中心視場與離軸視場的像差。
影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面的角度為CRA1.0Y，其滿足下列條件：38.0度
Figure TW201804199AD00002
CRA1.0Y。藉此，可讓影像鏡組具有較接近成像面的出射瞳位置與主點，以有效縮短影像鏡組的後焦距及維持小型化。再者，有助於獲得較佳主光線角度，以兼顧小型化與成像品質。較佳地，可滿足下列條件：45.0度<CRA1.0Y；或是40.0度<CRA1.0Y<62.5度。更佳地，可滿足下列條件：50.0度<CRA1.0Y<60.0度。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。藉此，可更將大視角的光線緩和地聚在成像面上，以避免正屈折力過於接近被攝物導致相對照度不足，亦避免正屈折力過於接近成像面而產生像差修正過度或不足 等問題。另外，更有助於影像鏡組的出射瞳位置往成像面移動，以有效提高主光線角度且降低後焦距，進而維持影像鏡組的小型化。
第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0.70<T56/T45。藉此，可讓第五透鏡與第六透鏡之間獲得較大的空間，以得到適合製程的配置，並降低較強屈折力的第六透鏡由中心薄周邊厚的結構帶來的製程問題。較佳地，可滿足下列條件：1.25<T56/T45<125。
影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面的角度為CRA1.0Y，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：0<TL/(tan(CRA1.0Y)×ImgH)<2.0。藉此，有助於維持影像鏡組的小型化。
影像鏡組的入射瞳(Entrance Pupil)直徑為EPD，第六透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：1.25<EPD/BL。藉此，可在大光圈的配置下得到較短的後焦距，以進一步將影像鏡組小型化。較佳地，可滿足下列條件：1.25<EPD/BL<5.0。更佳地，可滿足下列條件：1.75<EPD/BL<4.0。
第一透鏡的色散係數為V1，第二透鏡的色散係數為V2，第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，第六透鏡的色散係數為 V6，且V1、V2、V3、V4、V5及V6中至少三者大於50。藉此，有助於在像散與色差之間得到較適合的平衡。
影像鏡組的光圈值(f-number)為Fno，其滿足下列條件：1.0<Fno<4.0。藉此，有助於周邊光亮度的充足，以避免周邊產生明顯暗角。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最大者為SDmax，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最小者為SDmin，其滿足下列條件：2.75<SDmax/SDmin<6.0。藉此，有效讓光線在較短距離內聚到成像面上，以進一步縮小影像鏡組的尺寸。
影像鏡組中最大視角的一半為HFOV，影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面的角度為CRA1.0Y，其滿足下列條件：0<HFOV/CRA1.0Y<1.0。藉此，有助於視角與主光線角度之間得到適合小型化影像鏡組的配置。
光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，影像鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：0.80<SD/ImgH<1.50。藉此，以避免光圈過於接近成像面造成光錐過窄導致周邊相對照度過低，亦避免光圈過於遠離成像面而造成影像鏡組難以小型化。
第六透鏡像側表面在光軸上的交點至第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG62，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：-3.0<SAG62/CT6<-0.75。藉此，可避免第六透鏡周邊過於接近成像面而造成影像鏡組組裝上的困難。
第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，第五透鏡像側表面在光軸上的交點至第五透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG52，第六透鏡物側表面在光軸上的交點至第六透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG61，其滿足下列條件：3.0<T56/(T56-SAG52+SAG61)<100。藉此，有助於避免第五透鏡及第六透鏡周邊的間隔距離過大而造成影像鏡組整體結構過於複雜等問題。
第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.65
Figure TW201804199AD00003
SD62/EPD<5.0。藉此，可確保最接近成像面的透鏡表面夠大，以較為容易控制影像周邊的主光線角度。
第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R11+R12)/(R11-R12)<-0.50。藉此，有助於第六透鏡像側表面的面形較為平緩，避免第六透鏡像側表面出現太靠近成像面的部位。
本發明提供的影像鏡組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。 另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加影像鏡組屈折力配置的自由度。此外，影像鏡組中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明影像鏡組的總長度。
再者，本發明提供的影像鏡組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的影像鏡組中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
本發明提供的影像鏡組中，臨界點(Critical Point)為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。
另外，本發明影像鏡組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的影像鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的影像鏡組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使影像鏡組的出射瞳與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子 感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使影像鏡組具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的影像鏡組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、機器人與穿戴式產品等電子裝置中。
本發明另提供一種取像裝置，包含前述的影像鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像鏡組的成像面。藉由具有正屈折力的第三透鏡將大視角的光線緩和地聚在成像面上，以避免正屈折力過於接近被攝物導致相對照度不足，亦避免正屈折力過於接近成像面而產生像差修正過度或不足等問題。另外，搭配具有負屈折力且最接近成像面的第六透鏡有助於影像鏡組的出射瞳位置往成像面移動，以有效提高主光線角度且降低後焦距，進而維持影像鏡組的小型化。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，兼顧小型化的需求及提高成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含影像鏡組(未另標號)以及電子感光元件190。影像鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160以及成像面180，而電子感光元件190設置於影像鏡組的成像面180，其中影像鏡組的透鏡為六片(110-160)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凸面，其像側表面152近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凹面，其像側表面162近光軸處為凸面，並皆為非球面。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure TW201804199AD00004
 ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的影像鏡組中，影像鏡組的焦距為f，影像鏡組的光圈值為Fno，影像鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=9.44mm；Fno=2.80；以及HFOV=42.7度。
配合參照第15圖，其繪示依照第1圖第一實施例中參數CRA1.0Y的示意圖。由第15圖可知，影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面180的角度(即最大像高的主光線角度)為CRA1.0Y，其滿足下列條件：CRA1.0Y=48.9度。
第一實施例的影像鏡組中，影像鏡組中最大視角的一半為HFOV，影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面180的角度為CRA1.0Y，其滿足下列條件：HFOV/CRA1.0Y=0.87。
第一實施例的影像鏡組中，影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，第六透鏡像側表面162至成像面180於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：EPD/BL=2.66。
第一實施例的影像鏡組中，光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，影像鏡組的最大像高(即電子感光元件190有效感測區域對角線長的一半)為ImgH，其滿足下列條件：SD/ImgH=1.04。
第一實施例的影像鏡組中，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T56/T45=31.87。
配合參照第16圖及第17圖，第16圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SAG52的示意圖，及第17圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SAG61的示意圖。由第16圖及第17圖可知，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距 離為T56，第五透鏡像側表面152在光軸上的交點至第五透鏡像側表面152的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG52(水平位移量朝物側方向，SAG52定義為負值；水平位移量朝像側方向，SAG52則定義為正值)，第六透鏡物側表面161在光軸上的交點至第六透鏡物側表面161的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG61(水平位移量朝物側方向，SAG61定義為負值；水平位移量朝像側方向，SAG61則定義為正值)，其滿足下列條件：T56/(T56-SAG52+SAG61)=18.68。
第一實施例的影像鏡組中，影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射成像面180的角度為CRA1.0Y，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，影像鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/(tan(CRA1.0Y)×ImgH)=1.27。
配合參照第18圖，第18圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SAG62的示意圖。由第18圖可知，第六透鏡像側表面162在光軸上的交點至第六透鏡像側表面162的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG62(水平位移量朝物側方向，SAG62定義為負值；水平位移量朝像側方向，SAG62則定義為正值)，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：SAG62/CT6=-2.06。
第一實施例的影像鏡組中，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150以及第六透鏡160的物側表面的最大有效半徑及像側表面 的最大有效半徑中的最大者為SDmax(本實施例為第六透鏡像側表面162具有的最大有效半徑)，第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150以及第六透鏡160的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最小者為SDmin(本實施例為第二透鏡物側表面121具有的最大有效半徑)，其滿足下列條件：SDmax/SDmin=3.43。
配合參照第19圖，第19圖繪示依照第1圖第一實施例中參數SD62的示意圖。由第19圖可知，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為SD62，影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：SD62/EPD=1.71。
第一實施例的影像鏡組中，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，第六透鏡像側表面162的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R11+R12)/(R11-R12)=-1.15。
第一實施例的影像鏡組中，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。
第一實施例的影像鏡組中，第一透鏡110的色散係數為V1，第二透鏡120的色散係數為V2，第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，第五透 鏡150的色散係數為V5，第六透鏡160的色散係數為V6，其中有五者大於50(V1、V3、V4、V5及V6)。
再配合參照下列表一以及表二。
Figure TW201804199AD00005
Figure TW201804199AD00006
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-14依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A10則表示各表面第4-10階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含影像鏡組(未另標號)以及電子感光元件290。影像鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260以及成像面280，而電子感光元件290設置於影像鏡組的成像面280，其中影像鏡組的透鏡為六片(210-260)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為平面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凸面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凹面，其像側表面262近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面262離軸處包含至少一凸面。
配合參照下列表三以及表四。
Figure TW201804199AD00007
Figure TW201804199AD00008
Figure TW201804199AD00009
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
Figure TW201804199AD00010
另外，第二實施例的影像鏡組中，第一透鏡210的焦距為f1，第二透鏡220的焦距為f2，第三透鏡230的焦距為f3，第四透鏡240的焦距為f4，第五透鏡250的焦距為f5，第六透鏡260的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。
第二實施例的影像鏡組中，第一透鏡210的色散係數為V1，第二透鏡220的色散係數為V2，第三透鏡230的色散係數為V3，第四透鏡240的色散係數為V4，第五透鏡250的色散係數為V5，第六透鏡260的色散係數為V6，其中有四者大於50(V1、V3、V4及V6)。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含影像鏡組(未另標號)以及電子感光元件390。影像鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)370以及成像面380，而電子感光元件390設置於影像鏡組的成像面380，其中影像鏡組的透鏡為六片(310-360)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凹面，其像側表面342近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凹面，其像側表面352近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凹面，其像側表面362近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面362離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件370為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面380間且不影響影像鏡組的焦距。
配合參照下列表五以及表六。
Figure TW201804199AD00011
Figure TW201804199AD00012
Figure TW201804199AD00013
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
Figure TW201804199AD00014
另外，第三實施例的影像鏡組中，第一透鏡310的焦距為f1，第二透鏡320的焦距為f2，第三透鏡330的焦 距為f3，第四透鏡340的焦距為f4，第五透鏡350的焦距為f5，第六透鏡360的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。
第三實施例的影像鏡組中，第一透鏡310的色散係數為V1，第二透鏡320的色散係數為V2，第三透鏡330的色散係數為V3，第四透鏡340的色散係數為V4，第五透鏡350的色散係數為V5，第六透鏡360的色散係數為V6，其中有四者大於50(V1、V3、V4及V6)。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含影像鏡組(未另標號)以及電子感光元件490。影像鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460以及成像面480，而電子感光元件490設置於影像鏡組的成像面480，其中影像鏡組的透鏡為六片(410-460)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凹面，其像側表面442近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凹面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凹面，其像側表面462近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面462離軸處包含至少一凸面。
配合參照下列表七以及表八。
Figure TW201804199AD00015
Figure TW201804199AD00016
Figure TW201804199AD00017
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
Figure TW201804199AD00018
另外，第四實施例的影像鏡組中，第一透鏡410的焦距為f1，第二透鏡420的焦距為f2，第三透鏡430的焦距為f3，第四透鏡440的焦距為f4，第五透鏡450的焦距為 f5，第六透鏡460的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。
第四實施例的影像鏡組中，第一透鏡410的色散係數為V1，第二透鏡420的色散係數為V2，第三透鏡430的色散係數為V3，第四透鏡440的色散係數為V4，第五透鏡450的色散係數為V5，第六透鏡460的色散係數為V6，其中有四者大於50(V1、V3、V4及V6)。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含影像鏡組(未另標號)以及電子感光元件590。影像鏡組由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570以及成像面580，而電子感光元件590設置於影像鏡組的成像面580，其中影像鏡組的透鏡為六片(510-560)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凹面，其像側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凹面，其像側表面552近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凹面，其像側表面562近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面562離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件570為玻璃材質，其設置於第六透鏡560及成像面580間且不影響影像鏡組的焦距。
配合參照下列表九以及表十。
Figure TW201804199AD00019
Figure TW201804199AD00020
Figure TW201804199AD00021
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
Figure TW201804199AD00022
Figure TW201804199AD00023
另外，第五實施例的影像鏡組中，第一透鏡510的焦距為f1，第二透鏡520的焦距為f2，第三透鏡530的焦距為f3，第四透鏡540的焦距為f4，第五透鏡550的焦距為f5，第六透鏡560的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。
第五實施例的影像鏡組中，第一透鏡510的色散係數為V1，第二透鏡520的色散係數為V2，第三透鏡530的色散係數為V3，第四透鏡540的色散係數為V4，第五透鏡550的色散係數為V5，第六透鏡560的色散係數為V6，其中有四者大於50(V1、V3、V4及V6)。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含影像鏡組(未另標號)以及電子感光元件690。影像鏡組由物側至像側依序包含光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670以及成像面680，而電子感光元件690設置於影像鏡組的成像面680，其中影像鏡組的透鏡為六片(610-660)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凸面，其像側表面622近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凹面，其像側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凹面，其像側表面662近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面662離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件670為玻璃材質，其設置於第六透鏡660及成像面680間且不影響影像鏡組的焦距。
配合參照下列表十一以及表十二。
Figure TW201804199AD00024
Figure TW201804199AD00025
Figure TW201804199AD00026
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
Figure TW201804199AD00027
Figure TW201804199AD00028
另外，第六實施例的影像鏡組中，第一透鏡610的焦距為f1，第二透鏡620的焦距為f2，第三透鏡630的焦距為f3，第四透鏡640的焦距為f4，第五透鏡650的焦距為f5，第六透鏡660的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。
第六實施例的影像鏡組中，第一透鏡610的色散係數為V1，第二透鏡620的色散係數為V2，第三透鏡630的色散係數為V3，第四透鏡640的色散係數為V4，第五透鏡650的色散係數為V5，第六透鏡660的色散係數為V6，其中有四者大於50(V1、V3、V4及V6)。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含影像鏡組(未另標號)以及電子感光元件790。影像鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡710、光圈700、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光 元件770以及成像面780，而電子感光元件790設置於影像鏡組的成像面780，其中影像鏡組的透鏡為六片(710-760)，任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙。
第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凹面，其像側表面712近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凹面，其像側表面762近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第六透鏡像側表面762離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件770為玻璃材質，其設置於第六透鏡760及成像面780間且不影響影像鏡組的焦距。 配合參照下列表十三以及表十四。
Figure TW201804199AD00029
Figure TW201804199AD00030
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
Figure TW201804199AD00031
另外，第七實施例的影像鏡組中，第一透鏡710的焦距為f1，第二透鏡720的焦距為f2，第三透鏡730的焦距為f3，第四透鏡740的焦距為f4，第五透鏡750的焦距為f5，第六透鏡760的焦距為f6，其滿足下列條件：|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；以及|f6|<|f3|<|f5|。
<第八實施例>
請參照第20圖，係繪示依照本發明第八實施例的一種電子裝置10的示意圖。第八實施例的電子裝置10係一智慧型手機，電子裝置10包含取像裝置11，取像裝置11包含依據本發明的影像鏡組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於影像鏡組的成像面。
<第九實施例>
請參照第21圖，係繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置20的示意圖。第九實施例的電子裝置20係一平板電腦，電子裝置20包含取像裝置21，取像裝置21包含依據本發明的影像鏡組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於影像鏡組的成像面。
<第十實施例>
請參照第22圖，係繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十實施例的電子裝置30係一頭戴式顯示器(Head-mounted display，HMD)，電子裝置30包含取像裝置31，取像裝置31包含依據本發明的影像鏡組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於影像鏡組的成像面。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (27)

  1. 一種影像鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡；一第五透鏡，其物側表面及像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，且其物側表面及像側表面皆為非球面；其中，該影像鏡組的透鏡總數為六片，且任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，該影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射一成像面的角度為CRA1.0Y，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：38.0度CRA1.0Y；|f6|<|f3|<|f1|；|f6|<|f3|<|f2|；|f6|<|f3|<|f4|；|f6|<|f3|<|f5|；以及0.70<T56/T45。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第一透鏡具有正屈折力，該第二透鏡具有負屈折力。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第一透鏡的色散係數為V1，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，且V1、V2、V3、V4、V5及V6中至少三者大於50，該影像鏡組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.0<Fno<4.0。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最大者為SDmax，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最小者為SDmin，其滿足下列條件：2.75<SDmax/SDmin<6.0。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射該成像面的角度為CRA1.0Y，其滿足下列條件：40.0度<CRA1.0Y<62.5度。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該影像鏡組中最大視角的一半為HFOV，該影像鏡組 的主光線於最大成像高度位置入射該成像面的角度為CRA1.0Y，其滿足下列條件：0<HFOV/CRA1.0Y<1.0。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第六透鏡像側表面近光軸處為凹面，且該第六透鏡像側表面離軸處包含至少一凸面。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射該成像面的角度為CRA1.0Y，該影像鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：0<TL/(tan(CRA1.0Y)×ImgH)<2.0。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，該第六透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：1.25<EPD/BL<5.0。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，更包含：一光圈，其中該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該影像鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：0.80<SD/ImgH<1.50。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第六透鏡像側表面在光軸上的交點至該第六透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為 SAG62，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：-3.0<SAG62/CT6<-0.75。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：1.25<T56/T45<125。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第五透鏡像側表面在光軸上的交點至該第五透鏡像側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG52，該第六透鏡物側表面在光軸上的交點至該第六透鏡物側表面的最大有效半徑位置於光軸的水平位移量為SAG61，其滿足下列條件：3.0<T56/(T56-SAG52+SAG61)<100。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，該影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.65SD62/EPD<5.0。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組，其中該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側表面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R11+R12)/(R11-R12)<-0.50。
  16. 一種取像裝置，包含： 如申請專利範圍第1項所述的影像鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該影像鏡組的該成像面。
  17. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第16項所述的取像裝置。
  18. 一種影像鏡組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡；一第二透鏡；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡；其中，該影像鏡組的透鏡總數為六片，且任二相鄰的透鏡間皆具有空氣間隙，該影像鏡組更包含一光圈，其設置於一被攝物與該第三透鏡之間，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡中至少一透鏡的至少一表面包含至少一臨界點，該影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射一成像面的角度為CRA1.0Y，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該影像鏡組的最大像高為ImgH，該影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，該第六透鏡像側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：45.0度<CRA1.0Y；0<TL/(tan(CRA1.0Y)×ImgH)<2.0；以及1.25<EPD/BL。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組，其中該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，該影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.65SD62/EPD<5.0。
  20. 如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最大者為SDmax，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡以及該第六透鏡的物側表面的最大有效半徑及像側表面的最大有效半徑中的最小者為SDmin，其滿足下列條件：2.75<SDmax/SDmin<6.0。
  21. 如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組，其中該影像鏡組中最大視角的一半為HFOV，該影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射該成像面的角度為CRA1.0Y，其滿足下列條件：0<HFOV/CRA1.0Y<1.0。
  22. 如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組，其中該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該影像鏡組的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：0.80<SD/ImgH<1.50。
  23. 如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組，其中該影像鏡組的入射瞳直徑為EPD，該第六透鏡像 側表面至該成像面於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：1.75<EPD/BL<4.0。
  24. 如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組，其中該影像鏡組的主光線於最大成像高度位置入射該成像面的角度為CRA1.0Y，其滿足下列條件：50.0度<CRA1.0Y<60.0度。
  25. 如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組，其中該第一透鏡的色散係數為V1，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，該第六透鏡的色散係數為V6，且V1、V2、V3、V4、V5及V6中至少三者大於50，該影像鏡組的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.0<Fno<4.0。
  26. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第18項所述的影像鏡組；以及一電子感光元件，其設置於該影像鏡組的該成像面。
  27. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第26項所述的取像裝置。
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