TW201802824A - 具有兩端支臂結構的超高速重複檢測裝置 - Google Patents

具有兩端支臂結構的超高速重複檢測裝置 Download PDF

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Abstract

本發明涉及龍門式超高速重複檢測裝置，在按照X軸方向移動的X軸線性平臺，按照Y軸方向移動的Y軸線性平臺，及按照小於X軸線性平臺的移動區間的區間移動的小X軸線性平臺上，分別設置具有線性導軌或配置有驅動部的架或桿，並且，在小X軸線性平臺的小桿的驅動部上安裝測量探頭，從而，實現對待測物的測量的檢測裝置。

Description

具有兩端支臂結構的超高速重複檢測裝置
本發明涉及具有兩端支臂結構的超高速重複檢測裝置，更詳細地涉及藉由使用線性小X軸(Linear Small X-Axis)，從而，彌補單支臂結構的問題、改善設備的耐用性，構成準確且高速的龍門模組的重複檢測裝置。
習知的重複(Review)檢測裝置由線性龍門模組(Linear Grantry System)構成而實現驅動。
並且，習知的小X軸(Small X-Axis)重複檢測裝置構成為單支臂形式的線性龍門模組(Linear Grantry System)並實現驅動，由此，存在因光學系統的下垂而導致的抖動問題，以及因振動而產生的問題，在測定範圍的擴展方面存在局限性，並且，增大線性電機的容量，存在提高製作費用，延長測量時間的問題。
在先技術文獻：
專利文獻
(專利文獻 1) 韓國註冊專利公報，註冊號第 10-1540179號。
發明要解決的技術問題
為解決上述問題，本發明的目的在於提供一種模組，使用最佳路徑演算法以及兩端支臂結構的小X軸(Small X-Axis)，從而，防止支臂的下垂，解決振動引起的抖動，並且，無需增大線性電機的容量也能夠縮短移動時間，擴大一定測定時間內所能測量的範圍。
本發明的技術手段在於：
為實現上述目的，本發明對於一種龍門式超高速重複檢測裝置，該檢測裝置，包括X軸線性平臺，按照X軸方向移動；Y軸線性平臺，按照Y軸方向移動；以及小X軸線性平臺，按照小於X軸線性平臺的移動區間的區間移動，其中，所述X軸線性平臺，包括X軸架，以相互分隔的方式平行地配置；以及X軸線性導軌，配置於所述X軸架的上面，所述Y軸線性平臺，包括Y軸主桿；以及Y軸驅動部，配置於所述主桿的側面。
此時，所述Y軸主桿藉由所述X軸線性導軌而按照X軸方向移動，所述小X軸線性平臺，包括小桿；以及小X軸驅動部，配置於所述小桿的側面，並且，所述小桿的一側安裝於所述Y軸驅動部，由此，所述小桿藉由所述Y軸驅動部而按照Y軸方向的移動。
而且，測量探頭安裝於所述小X軸驅動部上而實現驅動，由此，將所述測量探頭的沿著X軸的移動，分解為在所述X軸線性平臺的移動與在所述小X軸線性平臺的移動。
並且，本發明更包括支撐架，以與所述Y軸主桿平行的方式配置，供支撐所述小桿的另一側，由此，從兩側對所述小桿進行支撐。
此時，配置於所述小桿的一側的Y軸驅動部具有線性導軌與線性電機，所述支撐架設置有供支撐所述小桿的另一側的線性導軌，由此，藉由所述Y軸驅動部的線性導軌與所述支撐架的線性導軌的引導，而對所述小桿進行移送。
並且，本發明更包括移送驅動部，供同時對所述Y軸主桿與所述支撐架進行移送。
所述移送驅動部，包括主桿柱，配置於所述Y軸主桿的兩端；支撐架柱，配置於所述支撐架的兩端；以及底板，搭載有所述主桿柱及所述支撐架柱。
並且，所述移送驅動部的配置於所述底板上面的主桿柱與所述支撐架柱相互平行，所述Y軸主桿與所述支撐架相互平行，藉由所述Y軸主桿的線性導軌與所述支撐架的線性導軌的引導而實現移送的小桿與所述底板210相互平行，從而，所述主桿柱與所述支撐架柱在相互平行的同時，與所述小桿及所述底板形成直角，由此，所述主桿柱、所述支撐架柱、所述小桿，及所述底板構成為四邊形。
此外，在配置於所述Y軸主桿的側面的Y軸驅動部上，能夠形成多個所述小桿，並且，在所述X軸架上，能夠形成多個安裝有所述小桿的所述Y軸主桿。
本發明的特徵及優點將藉由參考圖式的詳細說明而得到明確。
在此之前，本說明書及申請專利範圍中所使用的用語或詞彙不應解釋為通常的詞典含義，而是立足於為了以最佳的方式對本人的發明進行說明，發明者能夠對用語的概念進行適當的定義的原則，將用語解釋為符合本發明的技術思想的含義與概念。
下面，參照圖式對本發明的較佳實施例進行說明。在此過程中，為了提高說明的明確性以及便利，對於圖式中所圖示的線的厚度或構成要素的大小等，能夠進行誇張的顯示。
並且，下文中所提到的用語是考慮本發明的功能而進行定義的用語，可能因使用者或參考者的意圖或慣例而產生差異。因此，此類用語應以本說明書的通篇內容為依據進行定義。
而且，下面的實施例並非用於限定本發明的權利範圍，僅僅是對本發明的申請專利範圍中的構成要素所進行的示例事項，包含於本發明的通篇說明書中的技術思想，並且，具有能夠作為均等物對申請專利範圍的構成要素進行置換的實施例，均屬於本發明的申請專利範圍。
本發明是形成為兩端支臂結構，而供彌補單支臂形態所具有的缺陷的龍門式超高速重複檢測裝置。
下面，參照圖式對本發明進行說明。
第1圖為顯示習知的單支臂結構的檢測裝置的立體圖，第2圖為顯示本發明的兩端支臂結構的超高速重複檢測裝置的立體圖，第3圖為顯示本發明的供支撐具有測量探頭的小桿的支撐架的立體圖，第4圖為顯示本發明的形成為一體的移動驅動部的截面圖，第5圖為顯示本發明的設置有多個具有測量探頭的小桿的檢測裝置的立體圖。
第1圖為顯示習知的單支臂結構的檢測裝置的立體圖，用於更明確地說明與本發明的兩端支臂結構的重複檢測裝置的差異。
如第1圖所示，所單支臂結構的檢測裝置由單支臂形式的線性龍門模組(Linear Grantry System)構成而驅動，存在因光學系統的下垂而導致的抖動問題，以及振動所伴隨的問題，因此，在擴大測量範圍上存在局限，並且，還存在因增大線性電機的容量而提高製作費用，延長測量時間的問題。
相反，為解決習知單支臂結構的檢測裝置的問題而形成的本發明的兩端支臂結構的超高速重複檢測裝置，如下述說明。
參照第2圖，檢測裝置100，包括X軸線性平臺(X)，按照X軸方向移動；Y軸線性平臺(Y)，按照Y軸方向移動；以及小X軸線性平臺(SX)，按照小於X軸線性平臺(X)移動區間的區間移動。
此時， X軸線性平臺(X)，包括X軸架110，以相互分隔的方式平行地配置；以及X軸線性導軌，配置於X軸支架的上面，並且，Y軸線性平臺，包括Y軸主桿120；以及Y軸驅動部121，配置於主桿120的側面。
此外，Y軸主桿120藉由X軸線性導軌而按照X軸方向移動，並且，小X軸線性平臺(SX)，包括小桿130；以及小X軸驅動部，配置於小桿130的側面，其中，小桿130的一側安裝於Y軸驅動部121，由此，小桿130藉由Y軸驅動部121而按照Y軸方向(Y)移動。
並且，測量探頭P安裝於小X軸驅動部而實現驅動，由此，將測量探頭P的按照X軸的移動分解為在X軸線性平臺X的移動與在小X軸線性平臺(SX)的移動。
而且，本發明更包括支撐架140，與Y軸主桿120平行地配置，從而，支撐小桿130的另一側，並且，配置於小桿130的一側的Y軸驅動部121包括線性導軌與線性電機，支撐架140上設置有供支撐小桿130的另一側的線性導軌，由此，藉由Y軸驅動部121的線性導軌與支撐架140的線性導軌的引導，而對小桿130進行移送。
上圖中所示的“X”是指Y軸主桿120與支撐架140按照圖式中一同顯示的箭頭方向（X軸）移動，“Y”是指小桿130沿著形成於Y軸主桿120的一側的驅動部121按照圖中一同顯示的箭頭方向（Y軸）移動。
並且，上述圖式所圖示的“SX(小X軸，Small X-Axis)”是指按照圖式中一同顯示的箭頭方向(SX)移動，但移動區間小於“X”的移動區間，並且，還指藉由安裝於小桿130的小X軸驅動部而實現驅動的測量探頭的移動。
由此，“X”是指X軸線性平臺的移動方向，“Y”是指Y軸線性平臺的移動方向，“SX(Small X-Axis)”是指小X軸線性平臺。
並且，測量探頭P是指能夠根據待測物而進行多種測量的設備，在本發明的檢測裝置100中能夠是攝像機等裝置。
參照第3圖，圖式顯示的是與Y軸主桿120平行地配置，並供支撐小桿130的另一側的支撐架140，藉由在支撐架140的一側設置線性導軌，而對小桿130的另一側進行支撐。
並且，在支撐架140的兩端部形成有對支撐架140進行支撐的支撐架柱212。
參照第4圖，圖式為顯示供Y軸主桿120與支撐架140同時按照X軸線性平臺的移動方向進行移動的移送驅動部200的側面圖。
移送驅動部200，包括主桿柱211，配置於Y軸主桿120的兩側端部；支撐架柱212，配置於支撐架140的兩側端部；以及一個底板210，搭載有主桿柱211及支撐架柱212。
並且，移送驅動部200的配置於底板210上面的主桿柱211與支撐架柱212相互平行，Y軸主桿120與支撐架140相互平行，藉由Y軸主桿120的線性導軌與支撐架140的線性導軌的引導而實現移送的小桿130與底板210相互平行。
而且，主桿柱211與支撐架柱212在相互平行的同時，與小桿130及底板210形成直角，由此，主桿柱211、支撐架柱212、小桿130，及底板210構成為四邊形。
此時，在移送驅動部200的底板210的下面，同樣設置有供進行移送的線性導軌。
形成於底板210的下麵的線性導軌，與配置於X軸線性平臺的相互分隔且平行的X軸線性架110上面的X軸線性導軌相接觸，從而實現底板210的按照X軸方向的移動。
此外，底板210的寬度，能夠寬於X軸線性平臺X的寬度，也能夠與X軸線性平臺X的寬度相同。
參照第5圖，第5圖是顯示設定有多個具有測量探頭的小桿130的檢測裝置的立體圖，在配置於Y軸主桿120側面的Y軸驅動部121上，另外配置一個小桿130，由此，安裝於Y軸驅動部121。
在另外安裝於Y軸驅動部121的小桿130的側面設置有小X軸驅動部，並且，測量探頭安裝於小X軸驅動部而實現驅動，由此，測量探頭P能夠按照小X軸線性平臺(SX)的方向移動。
並且，更形成有供支撐兩個小桿130的另一側的支撐架140。
第6圖為顯示本發明的設置有多個具有多個小桿130的Y軸主桿120的檢測裝置的立體圖。
此時，即使是未具備多個小桿130的Y軸主桿120，也能夠在X軸架110上面形成多個。
綜上，參考具體實施例對本發明進行了詳細說明，但，上述實施例是用於對本發明進行詳細說明，並非用於限定本發明，在本發明的技術思想內，該領域的普通技術人員能夠對其進行變形或改良。
對本發明的簡單的變形及變更均屬於本發明的範圍，本發明的具體保護範圍將在申請專利範圍中得到明確。
本發明的有益效果在於：
根據本發明，使用兩端支臂結構的線性小X軸(Linear Small X-Axis)而彌補因單支臂結構產生的支臂下垂及因振動而產生的抖動問題，具有能夠擴大測量範圍，縮短測量時間的效果。
100‧‧‧檢測裝置
110‧‧‧X軸架
120‧‧‧Y軸主桿
121‧‧‧Y軸驅動部
130‧‧‧小桿
140‧‧‧支撐架
200‧‧‧移送驅動部
210‧‧‧底板
211‧‧‧主桿柱
212‧‧‧支撐架柱
P‧‧‧測量探頭
第1圖為顯示習知的單支臂結構的檢測裝置的立體圖。
第2圖為顯示本發明的兩端支臂結構的超高速重複檢測裝置的立體圖。
第3圖為顯示本發明的供支撐具有測量探頭的小桿的支撐架的立體圖。
第4圖為顯示本發明的形成為一體的移動驅動部的截面圖。
第5圖為顯示本發明的設置有多個具有測量探頭的小桿的檢測裝置的立體圖。
第6圖為顯示本發明的設置有多個形成有多個小桿的Y軸主桿的檢測裝置的立體圖。
100‧‧‧檢測裝置
110‧‧‧X軸架
120‧‧‧Y軸主桿
121‧‧‧Y軸驅動部
130‧‧‧小桿
140‧‧‧支撐架
P‧‧‧測量探頭

Claims (5)

  1. 一種龍門式超高速重複檢測裝置，其包括： 一X軸線性平臺，按照X軸方向移動； 一Y軸線性平臺，按照Y軸方向移動；以及 一小X軸線性平臺，按照小於該X軸線性平臺的移動區間的區間移動， 其中，該X軸線性平臺，包括： 一X軸架，以相互分隔的方式平行地配置；以及 一X軸線性導軌，配置於該X軸架的上面， 該Y軸線性平臺，包括： 一Y軸主桿；以及 一Y軸驅動部，配置於該Y軸主桿的側面， 並且，該Y軸主桿藉由該X軸線性導軌而按照X軸方向移動， 該小X軸線性平臺，包括： 一小桿；以及 一小X軸驅動部，配置於該小桿的側面， 並且，該小桿的一側安裝於該Y軸驅動部，由此，該小桿藉由該Y軸驅動部而按照Y軸方向移動， 而且，一測量探頭安裝於該小X軸驅動部上而實現驅動，由此，將該測量探頭的沿著X軸的移動，分解為在該X軸線性平臺的移動與在該小X軸線性平臺的移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之檢測裝置，其更包括一支撐架，與該Y軸主桿平行的方式配置，供支撐該小桿的另一側， 由此，從兩側對該小桿進行支撐。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之檢測裝置，其中配置於該小桿的一側的一Y軸驅動部具有一線性導軌與一線性電機，該支撐架設置有供支撐該小桿的另一側的另一線性導軌，由此，藉由該Y軸驅動部的該線性導軌與該支撐架的該線性導軌的引導，而對該小桿進行移送。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之檢測裝置，其更包括一移送驅動部，供同時對該Y軸主桿與該支撐架進行移送。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之檢測裝置，其中該移送驅動部包括： 一主桿柱，配置於該Y軸主桿的兩端； 一支撐架柱，配置於該支撐架的兩端；以及 一底板，搭載有該主桿柱及該支撐架柱。
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