TW201742789A - 移動載具充電系統 - Google Patents

移動載具充電系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201742789A
TW201742789A TW105117497A TW105117497A TW201742789A TW 201742789 A TW201742789 A TW 201742789A TW 105117497 A TW105117497 A TW 105117497A TW 105117497 A TW105117497 A TW 105117497A TW 201742789 A TW201742789 A TW 201742789A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
mobile vehicle
power
module
charging
docking platform
Prior art date
Application number
TW105117497A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI598270B (zh
Inventor
Michael Ng
Original Assignee
Amko Solara Lighting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amko Solara Lighting Co Ltd filed Critical Amko Solara Lighting Co Ltd
Priority to TW105117497A priority Critical patent/TW201742789A/zh
Priority to JP2017003219A priority patent/JP2017221094A/ja
Application granted granted Critical
Publication of TWI598270B publication Critical patent/TWI598270B/zh
Publication of TW201742789A publication Critical patent/TW201742789A/zh

Links

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一種移動載具充電系統,該移動載具充電系統能被應用至一移動載具,該移動載具充電系統包括一停靠平台及一充電端裝置,該停靠平台能供該移動載具停靠;該充電端裝置包括一電力發送介面及一電力量測構件,當該移動載具停靠於該停靠平台時,該電力發送介面能透過該電力接收介面對該移動載具之一蓄電模組進行充電。如此,當該移動載具之操作者將該移動載具停靠至該停靠平台時,便能使該移動載具透過該移動載具充電系統進行充電。

Description

移動載具充電系統
本發明係關於一種充電系統,尤指一種應用至移動式載具之充電系統。
傳統的無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)都需要在機身上裝配燃料槽或蓄電池,以便完成飛行任務。但是,當飛行距離較遠時,就需要在無人飛行載具的機身上裝配更大、更重的蓄電池或燃料槽,這將導致無人飛行載具的機身重量過重。由於軍用UAV採用汽油作為動力來源,因此並不需考量其續航力的問題。然而,以鋰電池作為電源的UAV,其續航力長短反而是實際使用上的瓶頸。
請參閱第1圖所示,係使用習知充電設備對移動載具進行充電之使用狀態示意圖,一般言,由於在操作移動載具1進行移動的過程中,該移動載具1之電力會逐漸消耗,因此在該移動載具1的電力接近耗盡時,該移動載具1之操作者便需將該移動載具1喚回,並手動將一充電設備2之電源插接至該移動載具1以對該移動載具1進行充電,或更換該移動載具1之電池。此等補充電力之方式不僅對操作者而言十分不便,且因為需要操作者之協力,無法遠端進行電力補充。受限於電力補充之問題,過往移動載具1之操作者在使用移動載具1時,僅能設定較短程之一目標位置G,進 行短時間及短距離的飛行任務(例如空拍),然而,如欲將該移動載具1應用於救災及探勘時,便會因續航力不足而有無法勝任之憾。縱使勉強投入應用,亦需頻繁地進行充電,導致救災及探勘行動的效率大打折扣。
為解決前述問題,或許可在該目標位置G附近設置多個充電設備2,分別配置人員進行充電操作,以避免一再往返的過程中,虛耗於返航路徑之電力,惟,此等方案仍有其不便之處,且建置複數充電設備,也可能會有經費上的問題,甚至空間利用上的問題,此等問題在現代化都市之開發與建設,始終是難解的重要癥結。
由以上說明可知,為了補充該移動載具1之電力,傳統仩須要人為手動地反覆對該移動載具1進行充電或更換電池,使用上非常不方便,因此,如何設計出一種移動載具充電系統,以簡化進行充電操作之手續,且一併解決設備建置所面臨之經費與空間利用等問題,即成為發明人在此亟欲解決之一重要課題。
有鑑於習知充電系統在使用上的諸多缺點,發明人乃依其長年服務於相關產業之經驗,經過多次研究與調整,終於開發設計出本發明之一種移動載具充電系統,期能藉由本發明一舉改善習知充電系統的諸多缺陷。
本發明之主要目的在於提供一種移動載具充電系統,該移動載具充電系統能被應用至一移動載具,該移動載具包括一動力模組、一蓄電模組及一電力接收介面,該移動載具能藉該動力模組進行移動,該蓄電模組係與該動力模組電性連接,且能提供電力予該動力模組,該電力接收介面係與該蓄電模組電性 連接,該移動載具充電系統包括一停靠平台及一充電端裝置,該停靠平台能供該移動載具停靠,該充電端裝置則包括一電力發送介面及一電力量測構件。當該移動載具停靠於該停靠平台時,該電力發送介面能透過該電力接收介面對該蓄電模組進行充電,該電力量測構件係與該電力發送介面電性連接,以量測透過該電力發送介面所發出之電量。
本發明之再一目的,係該移動載具包括尚包括對應於該移動載具之一識別標籤,且該移動載具充電系統尚包括一識別模組,其中該識別模組係設置於該停靠平台,當該移動載具停靠於該停靠平台時,該識別模組能偵測該移動載具之該識別標籤,且能在識別出該識別標籤後,使該充電端裝置對該移動載具進行充電。此外,該移動載具充電系統尚包括一伺服端裝置,該伺服端裝置設有一儲存單元,該儲存單元儲存有複數筆帳號資料,該伺服端裝置係透過網路與該識別模組及該充電端裝置連接,且能接收該識別模組偵測該識別標籤後所發出之一辨識訊號,並將該辨識訊號與儲存於該儲存單元之該等帳號資料進行比對及驗證,當該伺服端裝置判斷該辨識訊號通過驗證時,該伺服端裝置會發送一啟動充電訊號至該充電端裝置,據此驅動該充電端裝置對該移動載具進行充電。再者,該充電端裝置會根據該電力發送介面所發出之電量(由該電力量測構件所測得),產生一充電資訊,且該充電端裝置會將該充電資訊傳送至該伺服端裝置,俟該伺服端裝置接收到該充電資訊後,該伺服端裝置會將該充電資訊儲存至該儲存單元,且使該充電資訊與對應於該辨識訊號之該帳號資料相對應。
如此,便能有效地辨識該移動載具充電系統所欲服務之對象,且能有效建立對應的收費模式,而有利於商業化之營運,更進一步提昇本發明於產業上的利用性。
本發明之又一目的,係該停靠平台尚設有一導引模組,以導引該移動載具停靠至該停靠平台。如此,當該移動載具之操作者欲操控該移動載具停靠至該停靠平台時,便能在該導引模組的協助下,更順利地進行相關操作。
本發明之又一目的,係該停靠平台尚設有一水平校準模組,該水平校準模組能自動偵測並調整該停靠平台之水平傾斜角度;此外,該停靠平台尚設有一固定構件,當該移動載具停靠於該停靠平台時,該固定構件能將該移動載具固定於該停靠平台。
如此,當該移動載具停靠於該停靠平台時,便能藉由該水平校準模組自動地調整該停靠平台之平衡,且透過該固定構件固定該移動載具,以令該移動載具能穩固地停靠於該停靠平台上。
本發明之又一目的,係該移動載具充電系統,尚包括一攝像模組及一影像處理裝置,其中該攝像模組係設置於該停靠平台,以拍攝該停靠平台周遭一拍攝範圍內之影像,並據此產生一影像訊號;該影像處理裝置係透過網路與該攝像模組連接,以接收攝像模組所產生之該影像訊號。此外,該影像處理裝置設有一播放模組,該播放模組能播放接收自該攝像模組之該影像訊號。
如此,倘基於安全上的考量,或有對該移動載具進行監控之必要時,該移動載具之操作者便能夠透過該影像處理裝置即時地監看該移動載具。
進一步言,本發明之移動載具充電系統,其中該影像處理裝置係同時與複數停靠平台之該等攝像模組相連接,而能分別接收各該攝像模組產生之各該影像訊號。如此,該移動載具之操作者便能夠透過該播放模組,同時觀看不同角度下拍攝該移動載具所獲得的畫面,以充分掌握該移動載具之運行狀況,並藉由預先建立之複數停靠平台與相應的攝像模 組,而構成一個網狀系統,更能藉由整合該等攝像模組所產生之影像訊號,以增進對該移動載具移動路徑監控之效果。
茲有附言者,為便於更全面性、普遍性地建置本發明之移動載具充電系統,以令移動載具之操作者能隨時、隨地利用本發明之移動載具充電系統進行充電,本發明之又再一目的,係將該停靠平台設置於一路燈設備上,如此,由於路燈設備之普及性,將毋庸耗費額外的費用、或占用額外的空間,即可迅速地建置本發明之移動載具充電系統,有效解決現代化建設在推廣時所面臨的經費與空間利用問題。
為便 貴審查委員能對本發明目的、技術特徵及其功效,做更進一步之認識與瞭解,茲舉實施例配合圖式,詳細說明如下:
1‧‧‧移動載具
11‧‧‧動力模組
12‧‧‧蓄電模組
13‧‧‧電力接收介面
14‧‧‧識別標籤
15‧‧‧電容構件
2‧‧‧充電設備
3‧‧‧移動載具充電系統
31‧‧‧停靠平台
32‧‧‧充電端裝置
321‧‧‧電力發送介面
322‧‧‧電力量測構件
33‧‧‧識別模組
34‧‧‧伺服端裝置
341‧‧‧儲存單元
35‧‧‧導引模組
36‧‧‧水平校準模組
37‧‧‧固定構件
38‧‧‧攝像模組
39‧‧‧影像處理裝置
391‧‧‧播放模組
4‧‧‧路燈設備
G‧‧‧目的位置
S‧‧‧太陽能板
第1圖係使用習知充電設備對移動載具進行充電之使用狀態示意圖;第2圖係本發明一實施例之系統架構圖;第3圖係本發明一實施例之停靠平台局部結構示意圖;及第4圖係使用本發明一實施例對移動載具進行充電之使用狀態示意圖。
本發明係一種移動載具充電系統,請參閱第2圖所示,係本發明較佳實施例之系統架構圖,本發明之移動載具充電系統3能被應用至一移動載具1,實際應用上,該移動載具1可為電動自行車、電動汽車、電動船或使用電力驅動之無人飛行載具(Drone,或稱Unmanned Aerial Vehicle,簡稱UAV)等。該移動 載具1包括一動力模組11、一蓄電模組12及一電力接收介面13。該移動載具1能藉該動力模組11進行移動(如電動車之行駛或無人飛行載具之飛行)。該蓄電模組12係與該動力模組11電性連接,且能提供電力予該動力模組11,進而使該動力模組11能利用電力驅動該移動載具1進行移動。在本實施例中,該蓄電模組12係一種鋰電池(lithium ion battery)或其他類似物。該電力接收介面13係與該蓄電模組12電性連接,故,當該蓄電模組12中儲存之電力不足時,該移動載具1之操作者能透過該電力接收介面13對該蓄電模組12進行充電。
承上,該移動載具充電系統3包括一停靠平台31及一充電端裝置32。其中,該停靠平台31能供該移動載具1停靠,實際施作時,該停靠平台31係指供車輛、船舶或飛行載具停靠(docking、parking或landing等)之站點,或如同此一實施例,實際設置一座體供該移動載具1(UAV)承載於其上,視各別施作之態樣進行適當之調整,所述「平台」之用語主要並非用以限制本案具體之結構,合先敘明。本發明之該充電端裝置32包括一電力發送介面321及一電力量測構件322,當該移動載具1停靠於該停靠平台31時,該電力發送介面321能透過該電力接收介面13對該蓄電模組12進行充電。在此一較佳實施例中,該電力接收介面13係一感應充電線圈(induction charging coil),該充電端裝置32與該移動載具1間係藉由近場通訊技術(near field communication)以無線方式感應電力並進行電力傳輸,如此,該移動載具1之操作者毋庸另外動手將電源供應線插接至該移動載具1,僅須將該移動載具1停靠至該停靠平台31,便能使該移動載具1之該蓄電模組12獲得電力之補充,大幅提昇操作上的便利性;此外,由於此一較佳 實施例採用近場通訊技術進行電力傳輸,因此亦有利於再添加上諸如「識別」等附加功能,以增進本發明之實用性,惟,實際施作時,本發明並不以此為限,亦可應用近場通訊技術以外之其他無線充電技術,凡所屬技術領域之人士所能輕易思及的變化,均應屬不脫本發明所欲保護之範疇。附此一提者,該充電端裝置32之電力來源,除了可透過電纜線取得,亦可於該停靠平台31上設置一太陽能板S(如第3圖所示)做為輔助之電力來源,在本實施例中,該太陽能板S係設置於該停靠平台31之一角,惟,實際施作時並不以此為限,亦得將該停靠平台31之整個表面皆設置為太陽能板S,甚至以掛載之方式,外接於該停靠平台31本體之兩側,設置者得視需要自由變化之。又,所連接之纜線,除能提供電力外,亦可構成電力線網路,進而能在該停靠平台31上建置相關網路設備後,附加上做為無線網路熱點等功能。
續上,在此一較佳實施例中,該移動載具1尚包括一電容構件15,該電容構件15係與該電力接收介面13電性連接,且係經由快拆式之一連接器(圖式未顯示)而與該蓄電模組12電性連接,以在進行設備維修等拆裝作業時,能更便利地裝卸該電容構件15及/或該蓄電模組12。在本實施例中,該電容構件15係一超級電容器(supercapacitor),當該電力接收介面13接收該電力發送介面321所發送之電力時,該電容構件15能暫時性地儲存該電力感應構件所接收之電力,嗣後再將電力釋放至該蓄電模組12,如此,能使該移動載具1之蓄電系統(包括該電容構件15及該蓄電模組12)得以進行更多次充放電循環,以提昇其耐用性。附此一提者,為能提昇蓄電容量,延長該移動載具1之連續運作時間,且縮小該移動載具1之體積,該移動載具1之設計者亦可將該電容構件15設 計成該移動載具1之一殼體,以同時達成前述之目的。再進而言之,在此一較佳實施例中,該電容構件15尚包括一控制件(圖式未顯示),該控制件能控制該電容構件15自該電力接收介面13接受電力及/或釋放電力至該蓄電模組12,此外,尚能持續地確認該電容構件15之健康狀態。如此,當本發明之移動載具充電系統3,被應用於此一較佳實施例之該移動載具1時,由於超級電容器並非如普通電池係透過簡單化學反應進行充電,而係在電場環境中迅速地進行儲能,故,搭配前述之無線充電技術,將能使該移動載具1迅速地獲取所需之電力。
復請參閱第2圖所示,本發明之該電力量測構件322係與該電力發送介面321電性連接,以量測透過該電力發送介面321所發出之電量。在本實施例中,電力量測構件322可為一高級電錶(advanced meter)。如此,便能藉由量測該電力發送介面321所發出之電量,令建置該移動載具充電系統3之服務提供者,能計算出後續所須向該移動載具1操作者收取之費用價額。請參閱第3圖所示,在此一較佳實施例中,本發明之該停靠平台31係具體之一座體,而該充電端裝置32係設置於該座體(即該停靠平台31)之內部,惟,實際施作時,該充電端裝置32亦可獨立地被設置於外部鄰近該停靠平台31之位置,苟其能為停靠於該停靠平台31之移動載具1進行充電,即符合本發明之精神。
復請參閱第2圖所示,在本發明之較佳實施例中,該移動載具1包括尚包括對應於該移動載具1之一識別標籤14,而該移動載具充電系統3則設有一識別模組33,實際施作時,可採用無線射頻識別(Radio Frequency Identification,簡稱RFID)標籤及低功耗藍牙(Bluetooth Low Energy,簡稱BLE)等技術,惟,本 發明並不以此為限,合先陳明。承前,在此一較佳實施例中,該識別模組33係設置於該停靠平台31,當該移動載具1停靠於該停靠平台31時,該識別模組33能偵測該移動載具1之該識別標籤14,且能在識別出該識別標籤14後,使該充電端裝置32對該移動載具1進行充電。此外,該移動載具充電系統3尚包括一伺服端裝置34,該伺服端裝置34設有一儲存單元341,該儲存單元341儲存有複數筆帳號資料,該伺服端裝置34係透過網路與該識別模組33及該充電端裝置32連接。本發明之移動載具充電系統3於實際運作時,該識別模組33能在偵測該識別標籤14後發出一辨識訊號,且該伺服端裝置34能透過網路接收該辨識訊號,並將該辨識訊號儲存至該儲存單元341中,且將該辨識訊號與儲存於該儲存單元341之該等帳號資料進行比對及驗證。舉例而言,該移動載具1之操作者可能曾向該移動載具充電系統3之服務提供者申請註冊一帳號,並提供該移動載具1之該識別標籤14以供該移動載具充電系統3之服務提供者,能在該伺服端裝置34之該儲存單元341中,建立對應於該識別標籤14之一帳號資料,嗣,該移動載具1之操作者可能對該帳號資料進行儲值。當該移動載具1之操作者將該移動載具1停靠至該停靠平台31,而使該伺服端裝置34接收到該辨識訊號時,該伺服端裝置34首先會判斷出該辨識訊號確實係對應於該帳號資料,此外,尚會判斷該帳號資料內尚有餘額,以確認該辨識訊號確實已通過驗證。前述流程之描述僅為本發明可能之一實施例,而非本發明之限制,實際之驗證流程,得視實際需要及相關技術之發展自由組合變化,但凡符合所謂「驗證」之精神者,均應視為本發明概念所涵括之範圍,合先敘明。
承上,俟該伺服端裝置34判斷該辨識訊號通過驗證 後,該伺服端裝置34會發送一啟動充電訊號至該充電端裝置32,以令該充電端裝置32在接收到該啟動充電訊號後,開始對該移動載具1進行充電。在此一實施例中,該充電端裝置32會根據該電力量測構件322所量測之充電值(即該電力發送介面321所發出之電量),產生一充電資訊,且該充電端裝置32會將該充電資訊傳送至該伺服端裝置34,俟該伺服端裝置34接收到該充電資訊後,該伺服端裝置34會將該充電資訊儲存至該儲存單元341,且使該充電資訊與對應於該辨識訊號之該帳號資料相對應。實際施作時,得透過該伺服端裝置34直接對所對應之該帳號資料內的餘額扣款,或僅係預先儲存該充電資訊,嗣後再進行統計,由該移動載具充電系統3之服務提供者另外向該移動載具1之操作者收款。據此,不僅能有效地辨識該移動載具充電系統3所欲服務之對象,更能有效建立對應的收費模式,而有利於商業化之營運,更進一步提昇本發明於產業上的利用性。
復請參閱第2圖及第3圖所示,於本實施例中,該停靠平台31尚設有一導引模組35,以導引該移動載具1停靠至該停靠平台31。在此一較佳實施例中,係採用複數個LED指示燈號作為本發明之該導引模組35,以令該移動載具1之操作者能輕易地辯識出該停靠平台31之位置,並順利地將該移動載具1停靠至該停靠平台31,惟,實際施作時,亦可採用其他醒目之平面或立體圖形標示,甚至設置歸航信標(homing beacon)等,做為此處所稱之該導引模組35,以協助操作者將移動載具1停靠至該停靠平台31。
請參閱第3圖所示,該停靠平台31尚設有一水平校準模組36,在此一較佳實施例中,係採用自動水平校準臂做為本發明之該水平校準模組36,以藉該等自動水平校準臂偵測並調整該 停靠平台31之水平傾斜角度,以避免該移動載具1停靠至該停靠平台31時,因重量或撞擊,導致該停靠平台31發生傾斜,而使該移動載具1自該停靠平台31上滑落。復請參閱第2圖所示,為能進一步增加該移動載具1停靠於該停靠平台31之穩定度,在此一較佳實施例中,該停靠平台31尚設有一固定構件37(第3圖未顯示),該固定構件37可為固定臂或其他嵌卡構件,甚至與該移動載具1相配合設置之磁性元件,以在該移動載具1停靠於該停靠平台31時,能藉由該固定構件37,令該移動載具1被穩固地定位於該停靠平台31上。
復請參閱第2圖及第3圖所示,該移動載具充電系統3尚包括一攝像模組38及一影像處理裝置39。該攝像模組38係設置於該停靠平台31,以拍攝該停靠平台31周遭一拍攝範圍內之影像,並根據所拍攝到的影像產生一影像訊號。在此一較佳實施例中,該攝像模組38能拍攝停靠平台31周遭近360視線範圍之空域,以在任一移動載具1接近該停靠平台31時,均能即時且無死角地拍攝到移動載具1之影像。該影像處理裝置39係透過網路與該攝像模組38連接,且能透過網路接收該影像訊號。
承前所述,在可能之一實施例中,該影像處理裝置39設有一播放模組391,以透過該播放模組391播放接收自該攝像模組38之該影像訊號。舉例言之,該影像處理裝置39可為一行動電話(mobile phone)、一平板電腦(tablet)甚或是裝設於用以操控該移動載具1之一操控器上的顯示裝置,且該影像處理裝置39上安裝有能接收並播放該影像訊號之軟體,以令該移動載具1之操作者能夠透過該影像處理裝置39收看該攝像模組38所拍攝之影像畫面。如此,倘基於安全上的考量,或有對該移動載具1進行監控之 必要時(例如,地方政府為管制UAV,可能立法要求UAV的操作者能隨時確保UAV在操作者的視線掌控之下),該移動載具1之操作者便能夠透過該影像處理裝置39即時地監看該移動載具1。
另言之,在可能之其他實施例中,該影像處理裝置39係同時與複數停靠平台31之該等攝像模組38相連接,而能分別接收各該攝像模組38產生之各該影像訊號。實際施作時,該影像處理裝置39之該播放模組391可透過分割畫面,同時播放接收自各該攝像模組38之各該影像訊號,或透過內建軟體所提供之互動式選單,令該移動載具1之操作者能夠自由選擇播放特定攝像模組38所發送之影像訊號。如此,該移動載具1之操作者便能夠透過該播放模組391,同時觀看不同角度下拍攝該移動載具1所獲得的畫面,以充分掌握該移動載具1之運行狀況。特值一提者,由於在此一較佳實施例中,該影像處理裝置39係直接與停靠平台31之攝像模組38相連接,而非由停靠平台31先將攝像模組38所獲取之影像訊號傳輸至該伺服端裝置34,再由該伺服端裝置34透過網路將影像訊號傳輸至該影像處理裝置39,故,能更有效率地遞送資訊,以令該移動載具1之操作者能觀看最即時之影像畫面。據此,透過先建立複數停靠平台31與相應的攝像模組38,而構成一個網狀系統,更能藉由整合該等攝像模組38所產生之影像訊號,執行更精準或更廣泛之監控,而增進對該移動載具1移動路徑監控之效果。
茲有附言者,請參閱第4圖所示,為便於更全面、普遍地建置本發明之移動載具充電系統3,以令移動載具1之操作者能隨時、隨地利用本發明之移動載具充電系統3對移動載具1進行充電,在此一較佳實施例中,係分別將複數停靠平台31分別設置於複數路燈設備4上。當該移動載具1之操作者欲操作該移動載具1 移動至距離較遠之一目的位置G時,在該移動載具1移動的過程中,倘該移動載具1所餘電力不足,該操作者僅須將該移動載具1停靠至設置於任一路燈設備4之停靠平台31上,即可便利地為該移動載具1補充電力。特值一提的是,由於該等路燈設備4之普及性,將毋庸耗費額外的費用、或占用額外的空間,即可迅速地建置本發明之移動載具充電系統3,有效解決現代化建設在推廣時最容易面臨的經費問題及空間利用問題。
按,以上所述,僅係本發明之若干較佳實施例,惟,本發明所主張之權利範圍,並不侷限於此,按凡熟悉該項技藝之人士,依據本發明所揭露之技術內容,可輕易思及之等效變化,均應屬不脫離本發明之保護範疇。
1‧‧‧移動載具
11‧‧‧動力模組
12‧‧‧蓄電模組
13‧‧‧電力接收介面
14‧‧‧識別標籤
15‧‧‧電容構件
3‧‧‧移動載具充電系統
31‧‧‧停靠平台
32‧‧‧充電端裝置
321‧‧‧電力發送介面
322‧‧‧電力量測構件
33‧‧‧識別模組
34‧‧‧伺服端裝置
341‧‧‧儲存單元
35‧‧‧導引模組
36‧‧‧水平校準模組
37‧‧‧固定構件
38‧‧‧攝像模組
39‧‧‧影像處理裝置
391‧‧‧播放模組

Claims (10)

  1. 一種移動載具充電系統,該移動載具充電系統能被應用至一移動載具,該移動載具包括一動力模組、一蓄電模組及一電力接收介面,該移動載具能藉該動力模組進行移動,該蓄電模組係與該動力模組電性連接,且能提供電力予該動力模組,該電力接收介面係與該蓄電模組電性連接,且係以無線方式感應並接受電力,該移動載具充電系統包括:一停靠平台,能供該移動載具停靠;及一充電端裝置,該充電端裝置包括一電力發送介面及一電力量測構件,當該移動載具停靠於該停靠平台時,該電力發送介面能透過該電力接收介面對該蓄電模組進行充電,該電力量測構件係與該電力發送介面電性連接,以量測透過該電力發送介面所發出之電量。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具充電系統,其中該移動載具尚包括對應於該移動載具之一識別標籤,該移動載具充電系統尚包括:一識別模組,係設置於該停靠平台,當該移動載具停靠於該停靠平台時,該識別模組能偵測該移動載具之該識別標籤,且能在識別出該識別標籤後,使該充電端裝置對該移動載具進行充電。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之移動載具充電系統,尚包括:一伺服端裝置,其設有一儲存單元,該儲存單元儲存有複數筆帳號資料,該伺服端裝置係透過網路與該識別模組及該充電端裝置連接,且能接收該識別模組偵測該識別標籤後所發出 之一辨識訊號,並將該辨識訊號與儲存於該儲存單元之該等帳號資料進行比對及驗證,當該伺服端裝置判斷該辨識訊號通過驗證時,該伺服端裝置會發送一啟動充電訊號至該充電端裝置,據此驅動該充電端裝置對該移動載具進行充電。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之移動載具充電系統,其中該充電端裝置會根據該電力發送介面所發出之電量,產生一充電資訊,且該充電端裝置會將該充電資訊傳送至該伺服端裝置,俟該伺服端裝置接收到該充電資訊後,該伺服端裝置會將該充電資訊儲存至該儲存單元,且使該充電資訊與對應於該辨識訊號之該帳號資料相對應。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具充電系統,尚包括:一導引模組,係設置於該停靠平台,以導引該移動載具停靠至該停靠平台。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具充電系統,尚包括:一水平校準模組,係設置於該停靠平台,該水平校準模組能自動偵測並調整該停靠平台之水平傾斜角度。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具充電系統,尚包括:一固定構件,係設置於該停靠平台,當該移動載具停靠於該停靠平台時,該固定構件能將該移動載具固定於該停靠平台。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之移動載具充電系統,尚包括:一攝像模組,係設置於該停靠平台,以拍攝該停靠平台周遭一拍攝範圍內之影像,並據此產生一影像訊號;及一影像處理裝置,係透過網路與該攝像模組連接,以接收攝像 模組所產生之該影像訊號,且該影像處理裝置設有一播放模組,該播放模組能播放接收自該攝像模組之該影像訊號。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之移動載具充電系統,其中該影像處理裝置係同時與複數停靠平台之該等攝像模組相連接,而能分別接收各該攝像模組產生之各該影像訊號。
  10. 如申請專利範圍第1至9任一項所述之移動載具充電系統,其中該停靠平台係設置於一路燈設備上。
TW105117497A 2016-06-03 2016-06-03 移動載具充電系統 TW201742789A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105117497A TW201742789A (zh) 2016-06-03 2016-06-03 移動載具充電系統
JP2017003219A JP2017221094A (ja) 2016-06-03 2017-01-12 移動機充電システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105117497A TW201742789A (zh) 2016-06-03 2016-06-03 移動載具充電系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI598270B TWI598270B (zh) 2017-09-11
TW201742789A true TW201742789A (zh) 2017-12-16

Family

ID=60657848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105117497A TW201742789A (zh) 2016-06-03 2016-06-03 移動載具充電系統

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017221094A (zh)
TW (1) TW201742789A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI698067B (zh) * 2018-06-04 2020-07-01 財團法人工業技術研究院 可調變式電源供應系統及其操作方法
US10737581B2 (en) 2018-06-04 2020-08-11 Industrial Technology Research Institute Adaptive power supply system and operation method thereof
TWI790451B (zh) * 2020-06-22 2023-01-21 財團法人工業技術研究院 無線充電方法以及使用該方法的無線充電系統、無線充電站以及自主移動載具

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110231584B (zh) * 2019-05-17 2021-08-06 福建星云电子股份有限公司 一种便携式充放电设备的自动校准装置及校准方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1067399A (ja) * 1996-08-29 1998-03-10 Japan Aircraft Mfg Co Ltd ヘリコプタ着陸誘導装置
JP3542716B2 (ja) * 1997-10-23 2004-07-14 三星電子株式会社 Xyステージ
JPH11153423A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Hitachi Denshi Ltd 基板自動測定装置
JP2006288039A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Shin Nikkei Co Ltd 屋外照明装置
US9505317B2 (en) * 2008-12-22 2016-11-29 General Electric Company System and method for electric vehicle charging and billing using a wireless vehicle communication service
JP2011166283A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Enegate:Kk 電気自動車への給電システム
US9387940B2 (en) * 2010-11-09 2016-07-12 Colorado Seminary Which Owns And Operates The University Of Denver Intelligent self-leveling docking system
US10631366B2 (en) * 2014-03-15 2020-04-21 Micro Mobio Corporation Handy base station system, device and method
JP6469962B2 (ja) * 2014-04-21 2019-02-13 薫 渡部 監視システム及び監視方法
JP6319667B2 (ja) * 2014-05-09 2018-05-09 パナソニックIpマネジメント株式会社 給電提供方法、課金処理方法、給電システム、給電コントローラ、給電装置、給電制御方法、管理サーバ、電気自動車および課金サーバ
US9412279B2 (en) * 2014-05-20 2016-08-09 Verizon Patent And Licensing Inc. Unmanned aerial vehicle network-based recharging
CN105517664B (zh) * 2014-05-30 2018-11-20 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器对接系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI698067B (zh) * 2018-06-04 2020-07-01 財團法人工業技術研究院 可調變式電源供應系統及其操作方法
US10737581B2 (en) 2018-06-04 2020-08-11 Industrial Technology Research Institute Adaptive power supply system and operation method thereof
TWI790451B (zh) * 2020-06-22 2023-01-21 財團法人工業技術研究院 無線充電方法以及使用該方法的無線充電系統、無線充電站以及自主移動載具

Also Published As

Publication number Publication date
TWI598270B (zh) 2017-09-11
JP2017221094A (ja) 2017-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10207591B2 (en) Mobile vehicle charging system
CN114599547A (zh) 机器人充电系统及方法
KR102618527B1 (ko) 전기자동차용 충전장치 및 전기자동차 충전 제어방법
TW201742789A (zh) 移動載具充電系統
US10793267B2 (en) Unmanned aerial vehicle
US9550582B2 (en) Multi-zone battery exchange system
US20180319494A1 (en) Unmanned aerial roadside assist system
JP6292365B1 (ja) 無人飛行体、及び受電コイルユニット
JP6179689B1 (ja) 無人飛行体、受電コイルユニット、及び充電システム
CN106970627A (zh) 一种智能跟随系统
KR101701397B1 (ko) 무인 비행체를 이용한 차량 단속방법 및 시스템
CN105141851A (zh) 无人飞行器用控制系统、无人飞行器及控制方法
US10579059B2 (en) System and method for utilizing drones for intermittent flights
US10755582B2 (en) Drone physical and data interface for enhanced distance coverage
US11405235B2 (en) Modular vehicle sensing, assisting connected system
EP3281818A1 (en) Mobile vehicle charging system
JP6693635B1 (ja) 飛行体の給電装置
WO2022249176A2 (en) Drone with a charging platform
WO2017206705A1 (zh) 移动载具充电系统
CN215285110U (zh) 一种用于执行配送任务的电动车
CN107067561A (zh) 电动车的充电支付装置和系统
CN204473160U (zh) 一种模块化航拍云台的控制器
US20230339345A1 (en) Charging system and charging device thereof
CN116234751A (zh) 无人飞行器的系统和结构
WO2022177312A1 (ko) 심리스한 전원 공급을 위한 드론의 배터리 교체 지원 방법 및 이를 위한 장치