TW201716026A - 協助表面清潔的技術 - Google Patents

Abstract

本發明除了其它者外係有關一種用以協助一使用者以一清潔用具來清潔表面的方法，其中該方法係藉一或更多個裝置來進行。在一使用者要進行一表面清潔的情況下，要改良該清潔之效率和品質的目的係以一方法達成，包含：判定該清潔用具或其之一部份的位置資訊：依據該判定的位置資訊來判定清潔相關資訊；及由一輸出單元提供該判定的清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔。

Description

協助表面清潔的技術 發明領域

本發明依據一第一態樣係有關一種協助一使用者以一清潔用具來清潔表面的方法，其中該方法係藉一或更多的裝置來進行。依據本發明之一第二態樣係有關一種電腦程式。依據一第三態樣本發明係有關一種裝置。依據一第四態樣本發明亦有關一種地板清潔用具。依據一第五態樣本發明又有關一種電子式光學幫助物的使用。

發明背景

用以清潔表面例如地板覆蓋物的方法，係已知於習知技術。例如紡織和非織的(例如硬的石頭或塑膠)地板覆蓋物可藉由一真空清潔器來被人工地清潔。濕地板清潔用具(例如一拖把)亦能被使用。

但此一人工清潔之一缺點係一人工清潔會是比較費時的，而且該清潔可能不徹底。一方面該要被清潔的表面之某些區域可能會被非刻意地清潔數次，此會導致一對應的清潔時間之增加，故而導致其效率之一減少。另一方面有些區域可能完全未被清潔，此對該清潔的品質會有一負面作用。

由習知技術係已知使用清潔機器人，例如真空機器人，因此該清潔不再是由一使用者而是由來機器來自主地進行。以此方式上述的問題在任何情況下應會被部份地消除。但通常此等清潔機器人係為比較小巧的構造且是電池操作的，因此通常僅有一較低的可用清潔電力。又，由一清潔機器人進行的清潔可能會費一比較長的時間。最後有一些表面不是可被清潔機器人直接達到的。

為了這些原因可能更有利的是較好由一使用者來清潔表面，換言之即進行一人工清潔。但在此情況下提述於引言中的問題會發生，因此該清潔的效率和品質會受損。

發明概要

由此背景開始，本發明的目的係要在一表面清潔係由一使用者來進行的情況下改良該清潔的效率和品質。

此目的依一第一態樣係可藉一方法來達成，包含：判定該清潔用具或其之一部份的位置資訊；依據該判定的位置資訊來判定清潔相關資訊；及經由一輸出單元提供該判定的清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔。

依據本發明的第二態樣，於該引言中提述的目的係可藉一電腦程式來達成，其包含程式化指令等，當該電腦程式在一處理器上運作時會使該處理器執行及/或控制 一依據該第一態樣的方法。

依據該第三態樣，在引言中提述的目的係可藉一裝置來達成，其包含至少一處理器及至少一記憶體具有電腦程式碼，其中該至少一記憶體和該電腦程式碼係構製成能與該至少一處理器來執行及/或控制至少依據該第一態樣的方法。

已發現藉本發明的該等態樣，由該使用者進行的表面清潔之效率和品質皆能被改良。由於該清潔用具或其之一部份的位置資訊會被判定，故例如該清潔用具或其之一部份所在之處乃能被判定。

依據該判定的位置資訊，則清潔相關資訊將能被判定。該清潔相關資訊可例如包含有關目前正在被清潔的區域之資訊。由此乃可得知例如那個區域已經被該使用者以該清潔用具清潔過，此區域已被如何重複清潔過，及/或那個區域尚未被該使用者以該清潔用具清潔過。為提示更多舉例，該清潔相關資訊可例如包含有關一區域係多久會被清潔，或被用來清潔一區域的清潔用具之某些設定的資訊。

由於該判定的清潔相關資訊係經由一輸出單元提供給該使用者來協助該清潔，故由該使用者進行的清潔會受影響，且其效率和品質遂能被改良。該輸出單元於此情況下會構成一使用者介面以供該使用者進行該清潔。該輸出單元可例如被構製成可供聲音、觸覺(即例如以振動反饋及/或滑動力反饋)及/或視覺的輸出。被以此方式影響 之由該使用者進行的清潔則可藉判定該清潔用具或其之該部份的位置資訊來檢測出。因此該方法會構成一控制方法，結果改良該清潔之品質和效率的技術目的會被達到。故在一方面一更有效率的人-機介面會被造成而能達到該清潔效果之一改良。在特定的不同態樣及它們的實施例中(例如使用一光學幫助物)，當提供該判定的清潔相關資訊給該使用者來協助該清潔時，會納入考量該人於該清潔期間之認知和感覺的身體狀況。換言之，被該使用者判定的清潔相關資訊之認知和感覺能被顯著地改良。

該清潔用具特別是相對於自主的清潔機器人，係為一人工清潔用具，例如一手導式清潔用具。例如請清潔用具的該部份係為一表示該區域目前正在被以該清潔用具來清潔的部份。

該清潔用具或其之一部份的位置資訊之判定可例如以規則的間隔重複地或連續地進行，俾能判定該目前實際的位置資訊並獲得精確的清潔相關資訊。該位置資訊可例如包含該清潔用具或其之該部份的定位，及/或該清潔用具或其之該部份的走向或位置。

該方法可例如以該清潔用具本身及/或以一不同於該清潔用具的裝置來進行，例如藉一可攜式電腦，特別是一”可穿戴電腦”，換言之即為一電腦其當該用具正被使用時係穿戴在身體上。

依據本發明的不同態樣之一較佳實施例，該清潔用具或其之一部份的位置資訊之判定包含該清潔用具或其 之一部份的光學檢測。

已發現該清潔用具或其之該部份之可靠的光學檢測，特別是以影像為主的檢測，乃是可能的。此外，藉由一光學檢測不僅該清潔用具或其之該部份的定位，而且其位置或走向亦能被以一簡單的方式精確地判定。該光學檢測係例如透過一光學檢測單元來進行，其可例如為一攝影機，特別是一電視攝影機。例如，該檢測係在可見光的範圍內進行。然而亦可想知該檢測能例如在紅外線範圍中進行。例如該檢測係以一連續視訊資料流(視訊流)之個別影像(畫面)的幫助來進行。

但亦有可能該清潔用具或其之一部份的位置資訊之判定可另擇或附加地包含一非光學檢測。例如，該清潔用具或其一部份的位置資訊之一無線電式判定，能被藉由GPS或一室內位置判定法，例如以三角測量法，來進行。其亦可想知該清潔用具或其之該部份的位置資訊之判定係為至少部份地依據感測器，例如該清潔用具的加速感測器等。

依據本發明的不同態樣之又一較佳實施例，經由一輸出單元提供該判定的清潔相關資訊給該使用者來協助該清潔乃包含由該輸出單元提供該判定的清潔相關資訊之一視覺輸出。

但如一變化例其亦可能包含一聲音輸出用以經由一輸出單元提供該判定的清潔相關資訊給該使用者來協助該清潔。

在任何情況下已顯示該清潔的效率和品質能特別是藉該判定的清潔相關資訊之一視覺輸出而被改良。例如，該判定的清潔相關資訊能被顯示在一螢幕上。例如，該判定的清潔相關資訊係以一方式投射而使該使用者能看到它。

依據本發明的不同態樣之又一較佳實施例，該視覺輸出會在已被清潔及/或仍待清潔的表面上進行。

藉由在該已清潔及/或待清潔的表面上之一視覺輸出，該清潔的效率和品質能被更加改良。例如，其能在該表面上直接地指示該表面之一區域是否已被清潔。以此方式對該使用者之一非常準確的清潔相關資訊之輸出乃是可能的。例如，該表面的某些區域能被標記。例如某些區域能被以顏色標記。例如該表面上的視覺輸出能被該清潔用具本身來進行，例如以一(真實)投影於該表面上。就此該清潔用具可例如包含適當的裝置譬如一受控的光源或一投影器。

但若依據本發明的不同態樣之又一較佳實施例較好是，透過該輸出單元之判定的清潔相關資訊之視覺輸出係為對該使用者之一虛擬輸出。一虛擬輸出請瞭解係特別意指該判定的清潔相關資訊係輸出在一放大實物的框架內(“放大實物”)。例如，該判定的清潔相關資訊係疊覆在該使用者的視場上，其人則能例如同時地看到該實物和該虛擬的疊覆資訊。以此方式該視覺輸出，特別是在該已清潔及/或仍待清潔之表面上的視覺輸出，將能被特別容易地 實現。

依據本發明的不同態樣之又另一較佳實施例，該判定的清潔相關資訊包含已被清潔及/或仍待清潔區域上的資訊。以此方式該清潔的品質和效率之進一步的改良會被達成。一方面，藉由該判定的清潔相關資訊之輸出，該資訊包含已清潔及/或仍待清潔區域的資訊，該使用者能檢知例如該清潔中沒有區域被疏漏，此會改良該清潔的品質。而且，藉由該判定的清潔相關資訊之輸出，該資訊包含已清潔及/或仍待清潔區域的資訊，該使用者能檢知例如一區域已經被清潔，此會增加該清潔的效率，因為已被清潔區域之更新而不必要的清潔可被減少或避免。

例如，藉由透過一輸出單元提供該判定的清潔相關資訊給該使用者來協助該清潔，已被清潔或尚未清潔/仍待清潔的區域可被標記，例如以顏色標記，於一視覺輸出的框架中。如前所述，該標記係例如實行在該已清潔及/或仍待清潔的表面上，例如在一放大實物的框架內，其中該已清潔及/或仍待清潔表面的標記係虛擬地疊覆。

其亦可思及例如該表面之尚未清潔及仍待清潔的區域會被標記。例如，在尚未清潔及仍待清潔的區域中之虛擬標記，例如灰塵微粒等，能被經由該判定的清潔相關資訊之一虛擬的視覺輸出顯示給該使用者。

依據本發明的不同態樣之又一較佳實施例，該方法更包含：依據該已清潔及/或仍待清潔表面之一檢測，特別是 光學檢測來判定附加的清潔相關資訊；經由該輸出單元提供該判定的附加清潔相關資訊給該使用者來協助該清潔。

以此方式該清潔的品質和效率能被更加改良，因為藉該附加的清潔相關資訊之提供，該使用者的清潔行為會被影響。

經由該輸出單元提供該判定的附加清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔，能例如先前有關於該判定的清潔相關資料之提供所述地來進行。

藉由已被清潔及/或仍待清潔表面的檢測，該等表面之一表面品質乃能例如被認知，例如一表面的類型或該表面之一污染。該檢測較好係藉該表面之一光學檢測來進行，如先前有關於該清潔用具及其之一部份的光學檢測所述者。可另擇或附加地，該檢測亦能被以其它的感測器來進行，例如該清潔用具的感測器。

依據本發明的不同態樣之又一較佳實施例，該附加的清潔特定資訊包含該清潔用具之一推薦設定及/或局部污染的位置。

藉著經由該輸出單元提供該附加的清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔，則該清潔的品質和效率能更加地被加強。例如，該清潔用具的推薦設定係為一地板特定設定，譬如”軟模式”或一動力階級，譬如”階級1”或”階級2”。例如透過該輸出單元對該使用者之該附加的清潔相關資訊之提供係以視覺內容的形式來進行。例如該附加的清 潔特定資訊，其包含局部污染的位置，係在該表面上視覺地提供給該使用者，例如利用記號(比如圓圈)，其表面該局部污染，譬如粗的物質或灰塵污染點等。

依據本發明的不同態樣之又一較佳實施例，該一或多個裝置包含一電子式的光學幫助物，特別是一副資料眼鏡，及/或該清潔用具。

一電子式的光學幫助物請瞭解係特別意指一可穿戴的迷你電腦，其能將資訊疊覆於該使用者的視場中，且較好亦能光學地檢測該環境。該電子式光學幫助物係例如可穿戴特別是至少部份地在頭上。例如該電子式光學幫助物係為一副資料眼鏡。例如資訊能被透過該副資料眼鏡疊覆於該使用者的視場中，假使該副眼鏡之一鏡片係被用作一顯示表面(例如一螢幕)。其亦可想知使用一接觸透鏡作為一顯示表面。類似地該使用者之眼睛的視網膜能被用作一顯示表面(螢幕)。就此，該光學幫助物包含例如用以提供該判定的(附加)清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔的輸出單元。該光學幫助物包含例如一光學檢測單元用以判定該清潔用具或其之一部份的位置資訊，並可擇地用於判定該附加的清潔相關資訊。以此方式，該方法能例如僅藉該電子式光學幫助物來被進行。此一光學幫助物具有的優點係當該清潔時其能被該使用者穿戴。此外該光學幫助物能以一精確方式在該放大實物的框架內視覺地提供該判定的(附加)清潔相關資訊給該使用者。此外其具有的優點係例如不需要該清潔單元的調整或只需一稍微的調整。

然而，亦可想知個別的步驟能被例如以該清潔用具來進行。例如，該清潔用具或其之一部份的位置資訊之檢測能另擇或附加地以該清潔用具之一檢測單元來進行。類似地該清潔用具可具有一對應的輸出單元，其能提供該決定的(附加)清潔相關資訊給該使用者，例如藉聲音訊號或藉投影於該表面上。

依據本發明的不同態樣之又一較佳實施例，該清潔用具係為一地板清潔用具，特別是一真空清潔器或一濕地板清潔用具。

該地板表面的清潔之品質和效率能藉在該場域中使用地板清潔用具而被改良。該真空清潔器可例如為一地板真空清潔器或一手持真空清潔器。若該清潔用具是一真空清潔器，則該清潔用具或其一部份之位置資訊的判定，可例如為該真空清潔器之一附件(例如一噴嘴附件或一刷頭)之位置資訊的判定。以此方式該等已清潔的表面之判定能夠被簡化。

特別是關於依據本發明的第三態樣之一裝置，該裝置較好包含一光學檢測單元，用以判定該清潔用具或其之一部份的位置資訊，及/或一視覺輸出單元用以提供判定的清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔。

又特別關於一依據本發明之該第三態樣的裝置之一實施例，該裝置係為或包含一電子式光學幫助物，特別是一副資料眼鏡。

或者該裝置亦可為該清潔用具或一系統包含該 清潔用具及一電子式光學幫助物，譬如一副資料眼鏡。

關於另外的實施例和優點，特別是該第二和第三態樣者，應請參閱該第一態樣的描述。

依據本發明的第四態樣，在引言中提述的目的係會被一清潔用具達成，特別是地板清潔用具，尤其是可使用於一依據該第一態樣的方法者，其中該清潔用具包含至少一指示元件，其中該至少一指示元件係構製成能協助該清潔用具或其之一部份的位置之一光學檢測。

利用此一清潔用具，該清潔的效率和品質能被改良，因該至少一被提供的指示元件會簡化及/或更詳細地提供該清潔用具或其一部份之一光學檢測。該清潔相關資訊會成為一特別可靠的結果。

該至少一指示裝置(例如呈一光標示器的形式)可發射一特定波長或一特定波長範圍的輻射，例如在該可見光及/或紅外線區中。或者該指示元件可為一反射器，其會反射一特定波長或一特定波長區的輻射。

較好是該至少一指示元件係設該清潔用具上，而使其在使用時能被看到，特別是可被該使用者看見。

較好是有至少二指示元件會被提供。以此方式，特別是該清潔用具或其之一部份的位置或走向之一檢測係為可能或會被簡化。

特別有利的是一系統包含一依據第四態樣的清潔用具會與一依據該第三態樣的裝置組合，其係呈一電子式光學幫助物的形式，例如一副資料眼鏡。

依據該第四態樣的清潔用具之一較佳實施例，該清潔用具是一真空清潔器，較好具有一附件，且該附件較好包含該等指示元件。例如該附件包含該等指示元件在其頂面上。

依據本發明的第五態樣，在引言中提述的目的係可藉使用一電子式光學幫助物，特別是一副資料眼鏡來達成，而可協助一使用者以一清潔用具進行的表面清潔，特別是以一依據該第一態樣的方法者。

藉由使用一光學幫助物(例如一副資料眼鏡)來協助以一清潔用具進行的表面清潔，則該清潔的效率和品質皆能被改良。

藉由該裝置的較佳實施例來進行該等方法步驟的對應手段，亦會被先前或以下之依據該方法的較佳實施例之方法步驟的描述揭露。且，該等對應的程序步驟將會被用以進行一方法步驟的手段之揭露所揭露。

1‧‧‧地板表面

1a‧‧‧地毯

1b‧‧‧硬地板

2、2’‧‧‧清潔用具

4、4’‧‧‧附件

5‧‧‧顏色顯著表面

6、10‧‧‧虛線

7、9‧‧‧影像資訊

8‧‧‧主體

12、14、16‧‧‧區域

20a、20b‧‧‧清潔相關資訊

22‧‧‧局部污染

24‧‧‧位置記號

26‧‧‧虛擬記號

30a、30b‧‧‧指示元件

100‧‧‧裝置

105‧‧‧處理器

110‧‧‧主記憶體

120‧‧‧程式記憶體

130‧‧‧網路介面

140‧‧‧輸入/輸出裝置

700‧‧‧軟碟

710‧‧‧CD-ROM或DVD

720‧‧‧記憶條

730‧‧‧記憶卡

B‧‧‧使用者

本發明的更多有利實施例係被揭露於以下本發明的實施例之詳細說明中，特別是會與該等圖式結合，其中：圖1為由習知技術所知之當以一清潔用具清潔一地板表面時一使用者的視場之一示意圖；圖2為當以一清潔用具來清潔一地板表面時，若係以一依據本發明的裝置之一實施例，其會進行一依據本發明的方法之一實施例，所能達成之一使用者的視場之一示意圖； 圖3a~k示出一依據本發明的方法之一實施例的各別方法步驟；圖4a~c示出在一依據本發明的裝置之一實施例中，其會進行一依據本發明的方法之一實施例，可能造成之一使用者的視場之更多示意圖；圖5為一依據本發明的清潔用具之一實施例；圖6為一依據本發明的裝置之一實施例的方塊圖；圖7為儲存媒體之各實施例，其上能被儲存一依據本發明的電腦程式。

圖1首先示出由習知技術所知之當以一清潔用具2來清潔一地板表面1時，一使用者B的視場之一示意圖。該地板表面1在本例中是一有地毯的地板。該清潔用具2為一手持真空清潔器具有一附件4。該使用者B會人工地進行該清潔。執行該清潔之一問題一方面係在於該等地板表面1的某些區域未被清潔，此會對該清潔的品質有一負面作用。其次，該地板表面1的某些區域會被清潔數次，此亦會負面地影響該清潔的效率。

圖2現示出當以該清潔用具2來清潔該地板表面1時，若以一依據本發明的裝置之一實施例(例如圖6中的裝置100)，其會進行一依據本發明的方法之一實施例，可能造成之一使用者的視場之一示意圖。該裝置在本例中係形成為一副資料眼鏡。該副資料眼鏡可藉由一輸出單元疊覆資訊於該使用者B的眼睛中，而使其顯現在該使用者的視場 中且係疊覆在實物視界上。此亦稱為放大實物。判定的清潔相關資訊會被該副資料眼鏡由該輸出單元提供給該使用者來協助該清潔。在本例中該判定的清潔相關資訊係被虛擬地示出於該清潔表面1上。

該判定的清潔相關資訊包含特別是在已被清潔區域上的資訊。作為該表面1之那些區域已被清潔的資訊會被提供成一顏色顯著表面5給該使用者B。

圖2中所示之被提供的資訊如何能被判定，係配合圖3a-k被更詳細地說明，其中一依據本發明的方法實施例之個別的方法步驟係被示出。

就此，該副資料眼鏡能藉一呈一電視攝影機之形式的光學檢測單元來光學地記錄圖3a中所示的視場。在圖3中所見的視場會被該檢測單元轉變成影像資訊7。就此，例如一靜止影像會被記錄，或一個別的影像會被由一視頻資料流擷取出。

該清潔用具或其之一部份會在該影像資料7中被辨識。於本例中該真空清潔2的附件4係被以一對應的算法來辨識。該辨識可例如依據該附件4的形狀及/或顏色。該附件4的判定位置在圖3b中係被以虛線6示出。以此方式作為該真空清潔器2的一部份之該附件4的位置資訊乃可被判定，其中該判定包含該清潔用具2的一部份4之一光學檢測。

在又一步驟中，被該真空清潔器2之主體8覆蓋的地板表面1之影像區域會被判定。該真空清潔器2之本體8的判定位置在圖3c中係被以虛線10示出。

如可由圖3c和3d看出，呈現該真空清潔器2之主體8和附件4的影像區域嗣會被切出。

該地板表面1之被該附件4覆蓋的區域12嗣例如會被以顏色標記一見圖3e。該區域12係代表該地板表面1之一已被清潔的區域。可擇地該地板表面被該真空清潔器2之主體8覆蓋的區域會被以鄰近於該真空清潔器之影像區域的顏色上色。圖3e中所示的影像資訊7可先被暫時地儲存。

圖3f現類似於圖3a示出一第二影像資訊9，例如一第二靜止影像或另一取自該視頻資料流的個別影像。在圖3b至圖3e中所示的步驟現會針對該第二影像資訊9重複進行，而使圖3g中所示的影像資訊9現會被造成，其中該區域14則係代表該地板表面1之一已清潔的區域。

該第一影像資訊7和第二影像資訊9嗣會被互相排列對準，如圖3h中所示。於此情況下較好是包含該真空清潔器2的影像資訊之區域係未被使用，因其已被相對於該地板表面1和該房間移動，而會導致該等影像資料組互相之一不正確的對準排列。

該等區域12和14，代表該地板表面之一已清潔的區域，會被結合如圖3i中所示來形成該區域16。該區域16的判定係為清潔相關資訊的判定之一例，其包含依據先前判定的該附件4之位置資訊作成的該表面之一已被清潔區域上的資訊。

該區域16可被作為判定的清潔相關資訊藉由該副資料眼鏡的輸出單元提供給該使用者以協助該清潔，請 見圖3j。若該清潔繼續進行，則例如圖3k中所示的視場會由該副資料眼鏡造成提供給該使用者B。於此例中較好是該提供給該使用者B的區域5會暫時地刪除被該真空清潔器2覆蓋的影像區域，而使一如前在圖2中所示的視場能被獲得。

圖4a~c分別示出一使用者的視場之更多示意圖，其係可由依據本發明的裝置之一實施例進行一依據本發明的方法之一實施例所達成者。

在圖4a中判定的附加清潔相關資訊係由一副資料眼鏡的輸出單元視覺地提供給該使用者以協助該清潔。於此情況下該判定的附加清潔相關資訊亦會被虛擬地輸出在該要被清潔的表面1上。在此例中該表面一方面包含一地毯1a，且另一方面包含一硬地板1b。該附加的清潔相關資訊20a、20b在本例中包含一推薦的清潔用具2之設定，用以清潔該表面的對應區域。在各情況下該附加的清潔相關資訊係以一文句的形式提供給該使用者。該資訊20a、20b係例如依據該副資料眼鏡的攝影機對該等表面1a、1b之一光學檢測來判定。

如判定的附加清潔相關資訊之另一例，局部污染22的位置可被藉由位置記號24顯示給該使用者，例如圖4b中所示。呈該局部污22的位置記號24之形式的資訊，會被該副資料眼鏡的攝影機判定，例如依據該表面1或該污染22之一光學檢測。

圖4c示出經由一副資料眼鏡提供判定的清潔相 關資訊給該使用者以協助該清潔之又一例。除了以圖3中所示的區域5之形式的資訊之外，其係代表一已清潔的區域，在圖4c中附加地該表面1之尚未被清潔而仍待清潔的區域會被標記。就此，虛擬記號26係被以該尚未被清潔而仍待清潔的表面1之區域中的污塵微粒之形式顯示給該使用者。

圖5示出一依據本發明的清潔用具2’之一實施例。該清潔用具2’不同於該清潔用具2之處在於該清潔用具2’的附件4’在其頂面上具有二指示元件30a、30b，其中該等指示元件30a、30b係設計成能協助該清潔用具2’的附件4’的位置之一光學檢測。該等指示元件30a、30b於此係被形成為光標示器，其例如會發射在可見範圍內的光。對該附件4’的瞬時排列或划動方向的資訊可例如由該等指示元件30a、30b的幾何形狀及/或隔隙來被獲得。該清潔用具2’能有利地取代該清潔用具2被使用於先前所述的方法中，其會簡化該附件的光學檢測。

圖6最後示出一依據本發明的裝置之一實施例或其之一部份的方塊圖。該裝置100較好為一電腦，較好是一可穿戴式電腦，例如一副資料眼鏡。但亦可想知該裝置100係例如為一智慧手機。又亦可想知該裝置100為一清潔用具。該裝置100的處理器105係特別被形成為一微處理器，微控制單元譬如一微控制器，數位訊號處理器(DSP)，特定用途積體電路(ASIC)或場可程式化閘陣列(FRGA)。該處理器105會執行儲存於該程式記憶體122中的程式指令，並將例如中間結果或類似者儲存在一主記憶體110中。例如，該 程式記憶體120是一非揮發性記憶體，譬如一快閃記憶體，一磁性記憶體，一EEPROM記憶體(可電抹除的可程式化唯讀記憶體)及/或一光學記憶體。該主記憶體110係例如為一揮發性或非揮發性記憶體，特別是一隨機存取記憶體(RAM)譬如一靜態RAM記憶體(SRAM)，一動態RAM記憶體(DRAM)，一鐵電RAM記憶體(FeRAM)及/或一磁性RAM記憶體(MRAM)。

該程式記憶體120較好係為一牢固連接於該裝置100的局部資料載體。併入於該裝置100中的硬驅動器例如係牢固連接於該裝置100的資料載體。或者該資料載體亦可例如為一可卸除地連接於該裝置100的資料載體，譬如一記憶條，一可移除的碟片或儲存裝置，一可穿戴式硬驅動器，一CD，一DVD及/或一小碟片。

該程式記憶體120含有該裝置100的操作系統，其在啟動時該裝置100會至少部份地上傳至該主記憶體110中，並被該處理器105執行。特別是，當該裝置100啟動時，該操作系統之核芯的至少一部份會上傳至該主記憶體110中並被該處理器105執行。該裝置100的操作系統係例如為一Windows、UNIX、Linux、Android、Apple IOS及/或MAC操作系統。

該操作系統可例如使該裝置100能被用於資料處理。其會例如管理操作裝置譬如該主記憶體110和程式記憶體120、網路介面130、輸入及輸出裝置140等，且透過形成程式基礎之其它功能的程式介面造成可用的其它事項，並 控制程式的運作。

該處理器105會控制該網路介面130，其中該網路介面130的控制係可例如以一驅動器來達成，其係為該操作系統之核芯的一部份。該網路介面130係例如為一網路介面卡，一網路模組及/或一調變器，且係被設計成能將該資料處理單元連接於一網路。該網路介面130可例如由該網路接收資料並將之傳送至該處理器105，及/或可由該處理器105接收資料並經由該網路傳送它。一網路之例為一地區網路(LAN)譬如一Ethernet網路或一IEEE 802網路，一廣大區域網路(WAN)，一無線網路，一有線網路，一行動電話網路，一電話網路及/或網際網路。

此外該處理器105能控制至少一輸入/輸出裝置140。該輸入/輸出裝置140例如包含一光學檢測單元，比如一攝影機，以獲得該清潔用具或其之一部份的位置資訊。該輸入/輸出裝置140例如包含一輸出單元，比如一單元可供投射資訊至一放大實物之範圍內的使用者視場中，以提供該判定的(附加)清潔相關資訊給該使用者俾可協助該清潔。一鍵盤、一滑鼠、一傳聲器、一觸敏性顯示單元、一擴音器、一讀取裝置/掃描器及/或一驅動器亦可例如被提供。該輸入/輸出裝置140可例如接受一使用者的輸入，並將它們傳送至該處理器105，及/或由該處理器105接收並輸出資訊給該使用者。

圖7示出儲存媒體的實施例，其上能被儲存一依據本發明的電腦程式。該儲存媒體可例如為一磁性、電的、 光學及/或其它類型的儲存媒體。該儲存媒體可例如為一處理器的一部份(例如圖6的處理器105)，例如該處理器之一(非揮發性或揮發性的)程式記憶體，或該處理器的一部份(譬如圖6中的程式記憶體120)。一儲存媒體的實施例為一軟碟700，一CD-ROM或DVD 710，一記憶條720(例如一USB條)，或一記憶卡730。依據本發明的儲存媒體之另一實施例為一快閃記憶體。

在本說明書中所述之本發明的實施例，及有關它們之各例中被指明的操作特徵和性質等，亦應被視為揭露在全部的相互組合中。特別是被一實施形式所涵蓋之一特徵的描述-除非有相反的陳明-不應被視為意指該特徵對該實施例的功能是不可或缺或絕對必要的。呈顯於本說明書中之個別的流程圖中所列示的方法步驟之順序並非限定的，而該等程序步驟的另擇順序亦可被想像。該等方法步驟能被以各種不同的方式和手段來被實施，因此一在軟體(以程式指令)、硬體或二者之一組合中的實施皆可被思及用於該等方法步驟的實施。使用於申請專利範圍中的詞語，例如，”含有”、”包含”、”包括”、”具有”、及類似者並不排除另外的元件或步驟。該”至少部份地”之用語亦包括”部份地”及”完全地”的情況。該”及/或”之用語應被視為意指該另擇物及該組合物皆有被揭露，因此”A及/或B”意指”(A)或(B)或(A和B)”。非限定詞的使用並不排除複數。一個別的裝置能執行在該等請求項中所述及的數個單元或裝置之功能。在該等請求項中所予的標號不應被視為所使用的裝 置和步驟的限制。

1‧‧‧地板表面

2‧‧‧清潔用具

4‧‧‧附件

5‧‧‧顏色顯著表面

B‧‧‧使用者

Claims (17)

1. 一種用以協助一使用者以一清潔用具來清潔表面的方法，其中該方法係藉一或更多個裝置來進行，該方法包含：判定該清潔用具或其之一部份的位置資訊；依據該判定的位置資訊來判定清潔相關資訊；及由一輸出單元提供該判定的清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔。
2. 如請求項1之方法，其中該清潔用具或其之一部份的位置資訊之判定包含該清潔用具或其之一部份的一光學檢測。
3. 如請求項1或2之方法，其中由一輸出單元提供該判定的清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔包含該判定的清潔相關資訊藉由該輸出單元之一視覺輸出。
4. 如請求項3之方法，其中該視覺輸出會在已被清潔及/或仍待清潔的表面上進行。
5. 如請求項3或4之方法，其中該判定的清潔相關資訊經由該輸出單元的視覺輸出係為一虛擬的輸出。
6. 如請求項1至5之任一項的方法，其中該判定的清潔相關資訊包含在已被清潔及/ 或仍待清潔的區域上之資訊。
7. 如請求項1至6之任一項的方法，其中該方法更包含：依據該已清潔及/或仍待清潔的表面之一檢測，特別是光學檢測，來判定附加的清潔相關資訊；及經由該輸出單元提供所獲得的附加清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔。
8. 如請求項7之方法，其中該附加的清潔特定資訊包含一推薦的該清潔用具之設定及/或局部污染的位置。
9. 如請求項1至8之任一項的方法，其中該一或更多個裝置包含一電子式光學幫助物，特別是一副資料眼鏡，及/或該清潔用具。
10. 如請求項1至9之任一項的方法，其中該清潔用具是一地板清潔用具，特別是一真空清潔器或一濕地板清潔用具。
11. 一種電腦程式包含程式指令等，其當該電腦程式在一處理器上運作時會使該處理器執行及/或控制一如請求項1至10之任一項的方法。
12. 一種裝置包含至少一處理器及至少一記憶體具有電腦程式碼，其中該至少一記憶體和該電腦程式碼係構製成能以該至少一處理器來執行及/或控制至少該如請求項1至10之任一項的方法。
13. 如請求項12之裝置， 其中該裝置包含一光學檢測單元用以判定該清潔用具或其之一部份的位置資訊，及/或一視覺輸出單元用以提供該判定的清潔相關資訊給該使用者以協助該清潔。
14. 如請求項12或13之裝置，其中該裝置係為或包含一電子式光學幫助物，特別是一副資料眼鏡。
15. 一種清潔用具，特別是地板清潔用具，特別是供用於如請求項1至10之任一項的方法，其中該清潔用具包含至少一指示元件，其中該至少一指示元件係構製成可協助該清潔用具或其之一部份的位置之一光學檢測。
16. 如請求項15之清潔用具，其中該清潔用具係為一真空清潔器較好具有一附件，且該附件包含該等指示元件。
17. 一種電子式光學幫助物特別是一副資料眼鏡的使用，用於協助一使用者以一清潔用具來清潔表面，特別是以一如請求項1至10之任一項的方法。